JP6997012B2 - 検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動変速機の油圧制御を行うバルブボデー等のワークを検査するための検査装置に関する。

従来、自動変速機の油圧制御を行うバルブボデーの検査を行う検査装置が提供されている。例えば、下記特許文献１には、バルブボデーの作動で係合操作される摩擦係合装置の係合するタイミングを直接検査することができる検査装置が開示されている。

特開平１０－３３９６８８号公報

ここで、特許文献１の検査装置では、オイルに油没させない状態（ドライ状態）でコントロールバルブの検査が行われるのに対し、実際に車両に搭載された状態のバルブボデーは、少なくとも一部がオイルパンに油没した状態（油没状態）で作動する。

そのため、バルブボデーなどの少なくとも一部が油没状態で作動するワークをドライ状態で検査が行われる場合には、車両に搭載された状態に対してオイルの温度や外部へのドレン量、あるいは作動特性等に差異が生じることが想定される。このような油没状態で作動するワークの検査について、実際に車両に搭載された状態と検査状態との差異を抑制して、検査精度を向上させることが求められていた。

そこで本発明は、車両に搭載された状態と検査状態との差異を抑制し、ワークの検査精度を向上させることができる検査装置の提供を目的とした。

上述の課題に対応するため提供される本発明の検査装置は、検査対象とされたワークの検査を行う検査装置であって、オイルが収容されるオイル槽を有し、前記オイル槽を前記ワークに対して第一の方向に上昇する方向に相対移動するように変位させることにより、所定の位置に配置された前記ワークの少なくとも一部を油没させた状態で前記ワークを検査可能であることを特徴とするものである。

本発明の検査装置によれば、検査対象とされたワークの少なくとも一部を油没させた状態（油没状態）として、車両に搭載された状態を模擬してワークの検査を行うことができる。これにより本発明の検査装置は、車両に搭載された状態と検査状態との差異を抑制し、ワークの検査精度を向上させることができる。

ここで、ワークの検査を行うに際し、検査が行われる位置に都度ワークを配置させることとすると、検査作業の効率が低下するおそれがある。特に、ワークの全数検査を要する場合など、多大な数量のワークを都度配置させる作業を要し、効率低下の課題が顕著となる。その一方で、検査装置に搬送機構を設けてワークを搬送しつつ検査を行い得るものとする場合に、ワークを搬送しつつ所定の位置でワークをオイル槽に向けて移動させるような構造を採用すると仮定すると、搬送機構の構造が複雑になりかねない。特に、一般的な搬送機構では、一方向（例えば水平方向）に搬送経路を形成することは比較的容易ではあるものの、一方向に搬送経路を形成しつつ、搬送経路から他の方向にワークを出し入れする機構を設けるとすると、ワークを搬送する構造が複雑になりかねない。

かかる課題について本発明の発明者らが鋭意検討した結果、オイル槽を所定の方向に昇降させつつ、オイル槽の昇降方向と交差する方向にワークを搬送すれば、オイル槽に対してワークを出し入れする機構を複雑なものとならずにワークを搬送させつつ油没させることができるとの知見に至った。

上述の知見に基づき提供される本発明の検査装置は、前記ワークを搬送する搬送機構を備え、前記搬送機構が、前記第一の方向と交差する第二の方向に沿って前記ワークの搬送経路を形成するものであることを特徴とするものである。

上述の構成によれば、ワークを第二の方向に搬送して、オイル槽の近傍まで搬送されたワークに向けてオイル槽を変位させることができる。その結果、本発明の検査装置は、搬送機構及びオイル槽の昇降について複雑な構造や制御となることを抑制しつつ、車両に搭載された状態と検査状態との差異を抑制し、ワークの検査精度を向上させることができる。

また、本発明の検査装置は、前記オイル槽が、前記搬送経路を外れた位置から前記搬送経路の上方の位置に至る変位領域において上昇して変位可能であり、前記変位領域において、前記ワークの少なくとも一部を油没可能であることが望ましい。

上述の構成によれば、ワークを搬送する際にはオイル槽を下降させた状態としてワークを第二の方向に搬送しつつ、ワークの検査を行う際にはオイル槽を変位させてワークを油没させることができる。その結果、本発明の検査装置は、搬送機構及びオイル槽の昇降について複雑な構造や制御となることを抑制しつつ、車両に搭載された状態と検査状態との差異を抑制し、ワークの検査精度を向上させることができる。

ここで、検査装置に搬送機構を設ける場合には、搬送機構を駆動するためにモーター等の駆動源が必要となる。搬送機構の一般的な装置として、搬送対象物を積載させて搬送するローラーコンベア、ベルトコンベア等の運搬装置が挙げられる。本発明の検査装置について、このような運搬装置のみにより搬送機構を構成すると仮定すると、運搬装置とオイル槽とが干渉するため、極めて困難である。また、運搬装置全体をオイル槽内に設けると仮定すると、モーター等の駆動源が油没させることとなりかねない。

本発明の発明者らが鋭意検討した結果、オイル槽が上昇してワークを油没させることができる変位領域に対してワークを送り込み、及び払い出しする機構を設け、かつ、当該機構の駆動源を変位領域外に配置すれば、上記の課題を解決することができるとの知見に至った。

上述の知見に基づき提供される本発明の検査装置は、前記搬送機構が、前記ワークを積載する搬送体と、前記搬送体を前記第二の方向に沿って移動させる可動部と、前記可動部を移動させる動力源である駆動部と、前記駆動部の動力を前記可動部に伝達する伝動装置とを備え、前記駆動部が、前記変位領域を外れた位置に配置されていることを特徴とするものである。

上述の構成によれば、変位領域に対してワークを送り込み、及び変位領域からのワークの払い出しを行い、変位領域を経由するようにワークを搬送しつつ、モーターなどの電気系部品の油没を回避することができる。

また、本発明の検査装置は、前記オイル槽の上方に配置される天板部を備え、前記搬送機構が、前記天板部よりも下方に前記搬送経路を形成することができる。

上述の構成によれば、天板部がオイル槽を覆った状態でワークの検査を行うことができる。

ここで、オイル槽を上昇させた際に、オイル槽が天板部などにより覆われるものである場合には、センサー等の検知装置により、直接ワークの位置を検出することが困難である。その一方で、本発明の検査装置では、ワークが変位領域など所定の位置に到達したことに基づいて、オイル槽の上昇動作などが制御されることが望ましい。

ここで、本発明の検査装置は、前記オイル槽の上方に配置される天板部と、被検知部材を検知する検知装置とを備え、前記搬送機構が、前記天板部よりも下方に前記搬送経路を形成し、検知装置により検知される検知情報に基づいて、前記オイル槽の上昇動作が制御されるものであり、前記検知装置が、前記変位領域を外れた位置に配置されているものとすることができる。

上述の構成によれば、オイル槽を覆う天板部を設けつつ、ワークが変位領域など所定の位置に到達したことに基づいてオイル槽の上昇動作を制御することができる。

本発明の検査装置は、前記ワークを前記天板プレートに向けて押圧可能とされた押圧装置を備え、前記オイル槽が、前記搬送経路を外れた位置から前記搬送経路の上方の位置に至る変位領域において上昇して変位可能であり、前記変位領域において、前記ワークの少なくとも一部を油没可能とされ、前記押圧装置が、前記ワークを前記変位領域において押圧して保持するものとしてもよい。

上述の構成によれば、天板部と押圧装置との間にワークを保持して、ワークを油没させつつ検査を行うことができる。言い換えれば、上述の構成によれば、ワークを下方から上方に向けた一方向に押圧することにより、ワークをオイル内で保持することができる。そのため、本発明の検査装置は、オイル内でワークを保持するための機構とオイル槽の上昇機構とを一体的に構成することができる。その結果、本発明の検査装置は、オイル槽を上昇させるための構成の増加を抑制しつつ、ワークを油没させて検査を行うことができる。

本発明の検査装置によれば、車両に搭載された状態と検査状態との差異を抑制し、ワークの検査精度を向上させることができる検査装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る検査装置を示す斜視図である。 図１の検査装置の正面図である。 図１の検査装置の平面図である。 図３のＡ－Ａ’線断面図である。 図１の検査装置の本体部を示す断面図である。 図１の検査装置のオイル槽の下降状態及び上昇状態を示す模式図である。 図１の検査装置のパレット及び検査対象とされたワークを示す斜視図である。 図１の検査装置の移動装置を示す斜視図である。 図１の検査装置のスライド部を示す正面図である。 図９のスライド部の動きを示す模式図である。 図１の検査装置におけるワークの搬送動作を示す図である。 図１の検査装置におけるワークの搬送動作を示す図である。 図１の検査装置の押圧装置及び油圧回路示す模式図である。 図１３の押圧装置のメインシリンダを上昇させる場合を示す模式図である。 図１３の押圧装置のサブシリンダがワークと接触した状態を示す模式図である。 図１３の押圧装置のサブシリンダがワークから離間した状態と示す模式図である。 押圧装置の変形例を示している。

以下、本発明の実施形態に係る検査装置１０について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る検査装置１０の外観を示す斜視図である。検査装置１０は、バルブボデー１を検査対象のワークＷとして、ワークＷの油圧やオイル流量などの検査を行うものである。

ここで、検査装置１０の説明に先立って、検査装置１０の検査対象とされたバルブボデー１について簡単に説明する。検査装置１０の検査対象とされたバルブボデー１は、ＣＶＴ（無断変速機）のトランスミッション（図示を省略）に設けられるものである。バルブボデー１は、トランスミッションのオイルパンに配置されている。また、オイルパンには、所定量のオイルが貯留されている。バルブボデー１は、オイルパンの油面よりも下方に配置されている。

バルブボデー１は、オイル制御によりギアの切り替えを可能とされている。バルブボデー１の内部には、図示を省略した複数の油路が形成されている。バルブボデー１に形成された複数の油路は、シフトレバーのシフト位置にそれぞれ対応している。バルブボデー１は、油路の切り替えにより、トランスミッションのギア切り替えなどのためのオイル制御を行う。

バルブボデー１は、車両に搭載された状態では、少なくとも一部がオイルパンのオイルに油没した状態で作動する。検査装置１０は、バルブボデー１を検査対象のワークＷとして、ワークＷの少なくとも一部を油没させた状態（油没状態）で検査を行うことにより、車両に搭載された状態を模擬してバルブボデー１の検査を行うことができる。なお、本発明の検査装置は、ＣＶＴのバルブボデーを検査対象のワークとして検査を行うもののほか、多段変速機のトランスミッションに設けられるバルブボデー等、車両において油没状態で作動する装置を検査対象のワークとすることができる。

図１に示すとおり、検査装置１０は、本体部１２、搬送機構６０、検知装置９０、及び制御部（図示を省略）を有する。検査装置１０は、搬送機構６０によりワークＷを搬送しつつ、本体部１２においてワークＷの油圧やオイル流量等の検査を行うことができる。

搬送機構６０は、後述するオイル槽２０の昇降方向である上下方向Ｘと交差する第二方向Ｙ（第二の方向）に沿って、ワークＷの搬送経路Ｃを形成する。より具体的には、図３に示すとおり、搬送機構６０は、ワークＷが積載されたパレット６２を第二方向Ｙのうち搬送方向ｙ１（図３では左から右に向かう方向）に搬送することにより、第二方向に沿うようにワークＷの搬送経路Ｃを形成する。以下、検査装置１０の各構成について説明する。

本体部１２は、ワークＷの検査を行うための各種の構成を備えている。図４に示すとおり、本体部１２は、オイル槽２０、天板プレート３０（天板部）、及び押圧装置４０を有する。また、本体部１２は、計測装置１４（図１参照）を備えている。

図４及び図５に示すとおり、本体部１２は、オイル槽２０の上方に天板プレート３０（天板部）が配置された構成とされている。また、オイル槽２０の下方には、後述するメインシリンダ４２が配置されている。

オイル槽２０は、オイルを貯留する容器としての機能を備え、ワークＷを油没させた状態を再現するために設けられている。オイル槽２０には、ワークＷを油没させるオイルが収容される。図５に示すとおり、オイル槽２０は、上部に開口２２を有する。また、オイル槽２０には、オイル量調整部２４が設けられている。

オイル量調整部２４は、オイル槽２０に収容されるオイルの量を調整しつつ、オイルを循環させるために設けられている。図５に示すとおり、オイル量調整部２４は、オイル流入部２６とオイル流出部２８とを備える。オイル量調整部２４は、図示を省略したオイル供給源よりオイル流入部２６を介してオイル槽２０にオイルを供給し、オイル槽２０内で所定量を超えたオイルをオイル流出部２８から流出させる。図５に示すとおり、オイル流出部２８の流出口２８ａが設けられた位置を超えてオイル槽２０内にオイルが流入すると、流出口２８ａからオイルが流出する（オーバーフロー）。言い換えれば、オイル槽２０に貯留されたオイルの油面Ｆｏは、流出口２８ａの位置よりも上方にならないように維持される。これにより、検査装置１０は、オイル槽２０のオイルを所定量以上にならないように維持しつつ循環させることができる。

図５に示すとおり、天板プレート３０（蓋部）は、オイル槽２０の上方に配置されている。天板プレート３０は、オイル槽２０が上昇した際に、下方側の底面３０ａがオイル槽２０の開口２２の縁部２２ａと略密着してオイル槽２０を上方から覆う蓋として機能する。また、天板プレート３０の上方面３０ｂには、後述する計測装置１４が配置される。さらに、天板プレート３０には、後述する移動装置７０（図８参照）が取り付けられている。

天板プレート３０には、上方面３０ｂから底面３０ａに貫通する貫通孔として、複数の第一油路接続部３２が形成されている。第一油路接続部３２は、後述するシールプレート３４の第二油路接続部３６を介して、ワークＷの内部に形成された油路に連通される。

また、天板プレート３０には、ワークＷ（バルブボデー１）の油路を切り替えるための切替スイッチ（図示を省略）が設けられている。言い換えれば、切替スイッチは、車両のシフトレバーの操作に応じてバルブボデー１に伝達される入力を再現する。これにより、検査装置１０は、車両の各シフト操作に対応する動作を再現して、各シフト操作におけるバルブボデー１の作動について検査を行うことができる。

図５に示すとおり、天板プレート３０の底面３０ａには、シールプレート３４が取り付けられている。シールプレート３４は、ワークＷの上方側に配置される面と略密着して、ワークＷの位置合わせを行うものである。シールプレート３４には、ワークＷの油路と天板プレート３０の第一油路接続部３２とを連通させる貫通孔として、第二油路接続部３６が形成されている。

計測装置１４は、ワークＷの油路から吐出されるオイルの温度や流量、あるいは油圧を計測するために設けられている。計測装置１４は、天板プレート３０の第一油路接続部３２に対して接続され、ワークＷから吐出されるオイルの流量等を計測可能としている。

押圧装置４０は、オイル槽２０を下方から押圧して、オイル槽２０を上昇させて変位させる変位装置としての機能を有する。また、押圧装置４０は、ワークＷを天板プレート３０に向けて押圧可能とされている。押圧装置４０は、ワークＷをシールプレート３４と略密着するように押圧して、ワークＷを後述する変位領域Ｒｄにおいて保持する保持装置としての機能を有する。

図４及び図５に示すとおり、押圧装置４０は、メインシリンダ４２、複数のサブシリンダ４４（本実施形態では１４個）、基台部４６を有する。本実施形態では、メインシリンダ４２及びサブシリンダ４４は、油圧シリンダが用いられている。また、図１３に示すとおり、押圧装置４０は、オイル供給部４８、オイル流路５０、バッファシリンダ５２、チェックバルブ５４、切替装置５６、及びポンプ５８を備える。

基台部４６は、複数のサブシリンダ４４を配置させる台座として機能する。また、基台部４６は、オイル槽２０の下方側の面と接続されている。図５に示すとおり、基台部４６は、複数のサブシリンダ４４を略鉛直の姿勢となるよう支持する支持部４６ａを備える。支持部４６ａには、サブシリンダ４４のストローク部４４ａを貫通させる貫通孔が形成されている。また、基台部４６には、複数のサブシリンダ４４にオイルを供給しつつ、複数のサブシリンダ４４間のオイルを連通させる連通路４７が設けられている。

メインシリンダ４２は、基台部４６及びオイル槽２０を下方から上方に向けて押圧可能とされている。検査装置１０は、メインシリンダ４２のロッド部４２ａを上方にストロークさせることにより、オイル槽２０及び基台部４６を上昇させることができる（図６（ｂ）参照）。

サブシリンダ４４は、ワークＷをシールプレート３４に均等な推力で押し付けるために設けられている。図５に示すとおり、サブシリンダ４４は、ストローク可能とされたストローク部４４ａを有している。複数のサブシリンダ４４は、長手方向が相互に平行するように基台部４６に配置されている。また、複数のサブシリンダ４４のオイル流路は、基台部４６に設けられた連通路４７に対して接続され、相互に連通している。

＜オイル槽の上昇動作及びワークの押圧動作について＞
続いて、図６を参照しつつ、オイル槽２０の上昇動作、及びワークＷをシールプレート３４に対して押し付けて保持する動作について説明する。

オイル槽２０は、押圧装置４０により押圧されて上下方向Ｘ（第一の方向）に変位可能とされている。より具体的には、図６（ａ）に示すとおり、オイル槽２０は、下降した状態では開口２２の縁部２２ａが後述する搬送経路Ｃより下方に外れた位置（下降位置Ｐｄ）に配置される。また、図６（ｂ）に示すとおり、オイル槽２０は、開口２２の縁部２２ａが搬送経路Ｃより上方の位置であって、天板プレート３０の底面３０ａと隣接する位置（上昇位置Ｐｕ）まで上昇可能とされている。

図６（ｂ）に示すとおり、オイル槽２０が上昇位置Ｐｕまで変位すると、オイル槽２０に収容されたオイルの油面Ｆｏは、天板プレート３０に近接する位置まで上昇して、搬送経路Ｃ上に配置されたワークＷを油没させることができる。

このように、オイル槽２０は、下降位置Ｐｄから上昇位置Ｐｕに至る領域（変位領域Ｒｄ）において上昇及び下降して変位可能とされている。また、検査装置１０は、変位領域Ｒｄを経由するように後述する搬送経路Ｃが形成される。検査装置１０は、オイル槽２０を上昇させて変位させることにより、変位領域Ｒｄに配置されたワークＷの少なくとも一部を油没させることができる。

上述のとおり、メインシリンダ４２のロッド部４２ａを上方にストロークさせると、オイル槽２０が上昇するとともに、基台部４６が上方に押し上げられる。図６（ｂ）に示すとおり、オイル槽２０が下降位置Ｐｄから上昇位置Ｐｕまで上昇すると、基台部４６に取り付けられたサブシリンダ４４は、やがてワークＷと接触してワークＷをシールプレート３４及び天板プレート３０側に押圧する。

図６（ｂ）に示すとおり、ワークＷが天板プレート３０に取り付けられたシールプレート３４と略密着するように押し付けられると、ワークＷと第二油路接続部３６とが隣接して接続された状態となる。検査装置１０は、ワークＷをシールプレート３４と略密着する位置に保持して、ワークＷの油路から吐出されるオイルを第二油路接続部３６及び第一油路接続部３２を経由させて計測装置１４に送り込むことができる。このように、検査装置１０は、ワークＷがシールプレート３４と略密着する位置を検査位置として、ワークの油圧や流量を計測して検査を行うことができる。

図６（ｂ）に示すとおり、サブシリンダ４４のストローク部４４ａがワークＷの下方側の面に押し付けられると、ストローク部４４ａはワークＷの下方側の面の起伏に合致するようにストローク量を変化させる。さらに、上述のとおり、複数のサブシリンダ４４のオイル流路は、相互に連通するように形成されている。そのため、各サブシリンダ４４は、ワークＷの表面形状の起伏に沿って、同等の推力でワークＷを押圧する。これにより、検査装置１０は、ワークＷの下方側の面に起伏がある場合など、ワークＷとサブシリンダ４４との片当たりを抑制して、ワークＷをシールプレート３４に対して略均一に押圧することができる。

このように、検査装置１０は、オイル槽２０を上昇させてワークＷを油没させつつ、オイル中のワークＷをサブシリンダ４４により精度良く保持することができる。

続いて、搬送機構６０について説明する。搬送機構６０は、ワークＷを搬送するために設けられている。図３に示すとおり、搬送機構６０は、パレット６２（搬送体）、運搬装置６４、移動装置７０、及び検知装置９０を備えている。

搬送機構６０は、上下方向Ｘと交差する第二方向Ｙ（第二の方向）に沿って、ワークＷの搬送経路Ｃを形成する。より具体的には、図３に示すとおり、搬送機構６０は、ワークＷをパレット６２に積載させて、パレット６２を第二方向Ｙに沿って搬送することにより、第二方向に沿うようにワークＷの搬送経路Ｃを形成する。また、搬送機構６０は、天板プレート３０が配置された位置よりも下方であって、変位領域Ｒｄを経由するように搬送経路Ｃを形成する。以下、搬送機構６０の各構成について説明する。

パレット６２（搬送体）は、ワークＷを積載して搬送するためのものである。図７に示すとおり、パレット６２は、略矩形の形状を有するプレート状の部材とされている。

図７に示すとおり、パレット６２には、略矩形の開口とされた開口領域６２ａが形成されている。また、パレット６２には、開口領域６２ａに向けて突出するように複数（本実施形態では５つ）の位置決め部材６２ｂが設けられている。ワークＷをパレット６２に積置させると、ワークＷは、位置決め部材６２ｂにより周部を位置決めされつつ下方から支持される。これにより、ワークＷは、パレット６２の開口領域６２ａに配置され、所定の位置及び姿勢でパレット６２に積載される。

なお、本実施形態では、上述のとおりパレット６２（搬送体）をプレート状の部材とした例を示したが、本発明の検査装置において、搬送体はいかなる形状のものであってもよい。例えば、本発明の検査装置において用いられる搬送体は、トレー状のものであってもよいし、あるいは枠状の部材であってもよい。

運搬装置６４は、パレット６２に積置させた状態のワークＷを運搬するために設けられている。図３に示すとおり、運搬装置６４は、本体部１２を第二方向Ｙの両側から挟むように配置される第一コンベア６６及び第二コンベア６８を備えている。第一コンベア６６及び第二コンベア６８は、パレット６２等の積載物を、第一コンベア６６から第二コンベア６８に向かう搬送方向ｙ１に沿って搬送可能とされている。本実施形態の運搬装置６４は、ローラーコンベアが採用されている。なお、本発明の運搬装置は、ローラーコンベアのほか、ベルトコンベア等、種々の搬送装置を採用することができる。

移動装置７０は、変位領域Ｒｄに対してパレット６２を送り出しするため、及び変位領域Ｒｄからパレット６２を払い出しするために設けられている。より具体的には、移動装置７０は、第一コンベア６６上に配置されたパレット６２を変位領域Ｒｄへと移動させるため、あるいは変位領域Ｒｄに配置されたパレット６２を変位領域Ｒｄから第二コンベア６８へと移動させるために設けられている。

なお、以下の説明において、変位領域Ｒｄに対するパレット６２の送り出し、及び変位領域Ｒｄからのパレット６２の払い出しを、単に「変位領域Ｒｄへの搬出入」と記載する場合がある。

図８に示すとおり、移動装置７０は、モーター７２、伝動装置７４、ガイド部７６、被検知部材７８、及びスライド部８０（可動部）を備える。モーター７２、伝動装置７４、ガイド部７６は、天板プレート３０に取り付けられている。

モーター７２（駆動部）は、スライド部８０を移動させる動力源として設けられている。図８に示すとおり、モーター７２は、天板プレート３０に取り付けられ、変位領域Ｒｄを外れた位置に配置されている。

伝動装置７４は、モーター７２の動力をスライド部８０に伝達して、スライド部８０を移動させるための動力伝達機構として設けられている。図８及び図１０に示すとおり、伝動装置７４は、駆動プーリ７４ａ、従動プーリ７４ｂ、及びワイヤー７４ｃを備えている。駆動プーリ７４ａはモーター７２から回転トルクが伝達されて回転する。伝動装置７４は、駆動プーリ７４ａと従動プーリ７４ｂとを第二方向Ｙに離間するよう配置させ、駆動プーリ７４ａと従動プーリ７４ｂとをワイヤー７４ｃにより連結した構成とされている。

ガイド部７６は、スライド部８０の移動をガイドするために設けられている。ガイド部７６は、スライド部８０に取り付けられたガイドローラー８６をガイドするレール部材として設けられている。ガイド部７６は、第一レール７６ａ、及び第二レール７６ｂを備える。第一レール７６ａは、本体部１２に配置されている。また、第二レール７６ｂは、本体部１２の外側であって第一コンベア６６の上方に配置されている。

被検知部材７８は、ワイヤー７４ｃに取り付けられている。図８及び図１０に示すとおり、被検知部材７８は、ワイヤー７４ｃに牽引されて、駆動プーリ７４ａと従動プーリ７４ｂとの間において移動する。言い換えれば、被検知部材７８は、スライド部８０の移動と同期して、第二方向Ｙに移動する。

スライド部８０（可動部）は、パレット６２を第二方向Ｙに沿って移動させるための部材である。図９に示すとおり、スライド部８０は、連結部８２、一対の揺動爪８４，８５、及び６個のガイドローラー８６を備える。

図９に示すとおり、スライド部８０は、連結部８２を介してワイヤー７２ｃに取り付けられている。そのため、スライド部８０は、モーター７２から伝動装置７４に動力が伝達され、ワイヤー７４ｃが第二方向Ｙに牽引されると、ワイヤー７４ｃの変位に沿って移動する。また、スライド部８０には、複数（本実施形態では６個）のガイドローラー８６が取り付けられている。ガイドローラー８６は、ガイド部７６を上下方向から挟みつつ回転する。これにより、スライド部８０は、ガイド部７６により第二方向Ｙにガイドされつつワイヤー７４ｃに牽引され、往来可能とされている。

揺動爪８４，８５は、スライド部８０の長手方向両端に取り付けられている。より具体的には、揺動爪８４はスライド部８０において搬送方向ｙ１の進行方向側に設けられている。また、揺動爪８５はスライド部８０において搬送方向ｙ１の後退方向側に設けられている。揺動爪８４，８５は、揺動軸８４ａ，８５ａを支点として、所定の範囲内で揺動可能とされている。図９に示すとおり、揺動爪８４，８５は、先端部８４ｂ，８５ｂが下方に向く姿勢でスライド部８０に取り付けられている。揺動爪８４，８５は、先端部８４ｂ，８５ｂが搬送方向ｙ１に向く方向に揺動可能とされている。また、揺動爪８４，８５は、先端部８４ｂ，８５ｂが搬送方向ｙ１とは逆に向く方向への揺動が規制されている。

検知装置９０は、被検知部材７８を検知するためのセンサーとして設けられている。さらに詳細に説明すると、検知装置９０は、被検知部材７８を検知することにより、被検知部材７８と同期して移動するパレット６２及びワークＷが、所定の位置に到達したことを間接的に検知するために設けられている。

図８に示すとおり、本実施形態の検知装置９０は、４つのセンサー９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄを有する。図８に示すとおり、センサー９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄは、変位領域Ｒｄを外れた位置である天板プレート３０の上方面３０ｂに第二方向Ｙに沿って直線的に配置されている。

図１０に示すとおり、移動装置７０は、スライド部８０を第二方向Ｙに沿って所定の範囲内で往来させることができる。具体的には、移動装置７０は、変位領域Ｒｄから退避した位置（退避位置Ｐ１）から変位領域Ｒｄに進入した位置（進入位置Ｐ２）に至る範囲内で、スライド部８０を往来させることができる。なお、スライド部８０が退避位置Ｐ１に配置された状態では、揺動爪８４，８５の双方が変位領域Ｒｄの外側であって、第一コンベア６６側に位置する。また、スライド部８０が進入位置Ｐ２に配置された状態では、揺動爪８５が変位領域Ｒｄ内に位置し、揺動爪８４が変位領域Ｒｄの外側であって第二コンベア６８側に位置する。

また、搬送機構６０は、上述のとおりスライド部８０の移動に同期して変位する被検知部材７８を検知装置９０により検知することで、スライド部８０の位置を間接的に検知することができる。例えば、図１０（ａ）に示すとおり、スライド部８０が退避位置Ｐ１に到達した場合には、搬送機構６０は、駆動プーリ７４ａの近傍に配置されたセンサー９４ａにより被検知部材７８を検知して、スライド部８０が退避位置Ｐ１に到達したことを検知する。また、図１０（ｂ）に示すとおり、スライド部８０が進入位置Ｐ２に到達した場合には、搬送機構６０は、従動プーリ７４ｂ側に配置されたセンサー９４ｄにより被検知部材７８を検知して、スライド部８０が進入位置Ｐ２に到達したことを検知する。

制御部（図示を省略）は、検知装置９０による検知に基づいて、オイル槽２０の変位動作や、搬送機構６０の搬送動作を制御する。制御部は、センサー９４ｄが被検知部材７８を検知することに基づいて、ワークＷが変位領域Ｒｄに到達したと判断して、オイル槽２０を上昇させる制御を行う。また、制御部は、センサー９４ｂ，９４ｃが被検知部材７８を検知すると、スライド部８０の移動速度を変化させる制御等を行う。

＜ワークの搬送動作について＞
続いて、図１１及び図１２を参照しつつ、ワークＷの搬送動作について説明する。以下の説明では、変位領域Ｒｄにパレット６２を配置させ、第一コンベア６６にパレット６２’を配置させた状態から、二つのパレット６２，６２’を搬送方向ｙ１に向けて搬送する一連の動作について説明する。

図１１（ａ－１）及び図１１（ａ－２）に示す状態では、パレット６２は変位領域Ｒｄに配置され、パレット６２’は第一コンベア６６に配置されている。この状態において、スライド部８０は退避位置Ｐ１に配置されている。また、パレット６２’は揺動爪８４と揺動爪８５との間に配置される。さらに、被検知部材７８は、センサー９４ａと隣接して配置される。

図１１（ｂ）に示すとおり、スライド部８０が搬送方向ｙ１に牽引されると、揺動爪８４がパレット６２と接触し、揺動爪８５がパレット６２’と接触する。パレット６２，６２’は、揺動爪８４，８５に押されながら搬送方向ｙ１に移動する。

図１２（ａ）に示すとおり、スライド部８０が進入位置Ｐ２に到達すると、第一コンベア６６に配置されていたパレット６２’は、揺動爪８５に押されながらスライド部８０の移動に伴って移動し、やがて変位領域Ｒｄ内に到達する。また、パレット６２は、変位領域Ｒｄ内から変位領域Ｒｄの外側へと払い出され、第二コンベア６８に到達する。さらに、スライド部８０が進入位置Ｐ２に到達すると、被検知部材７８はセンサー９４ｄと隣接して配置される。

図１２（ｂ）に示すとおり、パレット６２’が変位領域Ｒｄに到達すると、スライド部８０は移動方向を搬送方向ｙ１から逆向きの後退方向ｙ２へと変化させ、変位領域Ｒｄから退避するように移動する。スライド部８０が変位領域Ｒｄから退避する際に、揺動爪８４がパレット６２’の前方端（図１２において右側の端部）と接触する。揺動爪８４は、パレット６２’の前方端に押されて揺動し、姿勢を変化させる。これにより、スライド部８０は、後退方向ｙ２に移動する際（変位領域Ｒｄから退避する際）にはパレット６２の位置を維持しつつ変位領域Ｒｄから退避する。また、揺動爪８５についても、第一コンベア６６に配置されたパレット６２’’の前方端に押されて姿勢を変化させる（図１２（ｂ）の拡大図参照）。

なお、第二コンベア６８に到達したパレット６２は、第二コンベア６８により搬送方向ｙ１に向けて順次搬送される。このように、搬送機構６０は、パレット６２にワークＷを積載させ、ワークＷを搬送方向ｙ１に順送りする搬送経路Ｃを形成する。

図１２（ｃ）に示すとおり、スライド部８０が変位領域Ｒｄから退避して退避位置Ｐ１に到達すると、被検知部材７８は再びセンサー９４ａと隣接して配置される。センサー９４ａにより被検知部材７８が検知されると、制御部によりメインシリンダ４２のロッド部４２ａを上方にストロークさせて、オイル槽２０を上昇させる制御が行われる。

このように、検査装置１０は、ワークＷを積載させたパレット６２を第二方向Ｙに沿って搬送させる搬送経路Ｃを形成する。また、検査装置１０は、変位領域Ｒｄに搬送されたワークＷをオイル槽２０の上昇により油没させ、オイル量や油圧等の検査を行うことができる。その結果、検査装置１０は、搬送機構６０及びオイル槽２０の昇降について複雑な構造や制御となることを抑制しつつ、ワークＷが車両に搭載された状態を模擬した検査により検査精度を向上させることができる。

また、上述のように、移動装置７０の駆動源であるモーター７２や、センサー９４ａ等の検知装置９０は、変位領域Ｒｄから外れた位置に設けられている。そのため、検査装置１０は、電気系部品を油没させずにパレット６２を搬送することができる。

＜押圧装置によるワーク保持、及びオイル回路について＞
続いて、押圧装置４０の動作及び油圧回路について、さらに詳細に説明する。図１３は、押圧装置４０及び押圧装置４０の油圧回路ＯＣの模式図である。

上述のとおり、押圧装置４０は、メインシリンダ４２、複数のサブシリンダ４４、及び基台部４６を備えている。また、図１３に示すとおり、押圧装置４０は、上述の構成に加え、オイル供給部４８、オイル流路５０、バッファシリンダ５２、チェックバルブ５４、切替装置５６、及びポンプ５８を有する。押圧装置４０は、これらの構成により油圧回路ＯＣを構成している。

図１３に示すとおり、オイル供給部４８は、メインシリンダ４２及びサブシリンダ４４の双方にオイルを供給する。言い換えれば、本実施形態の押圧装置４０は、メインシリンダ４２及びサブシリンダ４４に対して単一のオイル供給源によりオイルを供給する１系統の油圧回路ＯＣを有する。

オイル流路５０は、オイル供給部４８から供給されるオイルの流路を形成する。オイル流路５０は、メインシリンダ４２側のオイル流路を形成する第一流路５０ａと、サブシリンダ４４側のオイル流路を形成する第二流路５０ｂとを備える。また、オイル流路５０は、オイル供給部４８から、第一流路５０ａ及び第二流路５０ｂの分岐部分までの主流路５０ｃを備える。

ポンプ５８は、主流路５０ｃに配置されている。ポンプ５８は、所定の圧力、例えばメインシリンダ４２内の油圧が［ｎ１］となるようにオイルを搬送する。

切替装置５６は、メインシリンダ４２へのオイル供給を切り替えるために設けられている。なお、本実施形態の切替装置５６は、ソレノイドバルブが採用されている。切替装置５６は、第一流路５０ａに配置され、メインシリンダ４２内にオイルを供給する状態やオイルを排出する状態等の切り替えを行う。

バッファシリンダ５２（蓄圧装置）は、サブシリンダ４４内のオイルを流入させつつ、サブシリンダ４４へオイルを供給可能とされている。バッファシリンダ５２は、所定量のオイルが収容され、複数のサブシリンダ４４のストローク量を許容するオイル受入可能領域が設けられている。バッファシリンダ５２は、複数のサブシリンダ４４が連通される連通路４７と接続されている。バッファシリンダ５２は、サブシリンダ４４のストローク部４４ａが後退するようにストロークする際には、サブシリンダ４４のオイルを一時的に流入させる。また、バッファシリンダ５２は、サブシリンダ４４のストローク部４４ａが突出するようにストロークする際には、サブシリンダ４４へオイルを供給する。これにより、バッファシリンダ５２は、ストローク部４４ａのストロークを許容しつつサブシリンダ４４内のオイルを所定量に維持する。

また、バッファシリンダ５２は、ポンプ５８を介してオイル供給部４８と接続されている。そのため、バッファシリンダ５２には、オイル供給部４８から常時オイルが供給され、収容されるオイルが所定量に維持される。サブシリンダ４４からオイルが漏れてサブシリンダ４４内のオイル量が低下した場合、バッファシリンダ５２は低下した分のオイル量をサブシリンダ４４に流入させることができる。そのため、バッファシリンダ５２は、サブシリンダ４４がストロークする度にサブシリンダ４４へと適切な量のオイルを供給して、サブシリンダ４４のオイル量が低下することを抑制することができる。

チェックバルブ５４は、オイル供給部４８からサブシリンダ４４に向けたオイルの搬送方向を形成するために設けられている。図１３に示すとおり、チェックバルブ５４は、オイル供給部４８からサブシリンダ４４へオイルが供給される方向へのオイルの搬送を許容して、サブシリンダ４４からオイル供給部４８に向けたオイルの流れを規制する。そのため、ポンプ５８により搬送されたオイルをサブシリンダ４４に供給しつつ、サブシリンダ４４のストローク部４４ａが後退する方向にストロークする場合に、サブシリンダ４４からオイル供給部４８へとオイルが逆流することを抑制している。

続いて、押圧装置４０によりワークＷを押し付ける動作、及びオイルの流れについて説明する。

図１３に示すとおり、メインシリンダ４２を上昇させる前では、サブシリンダ４４はストローク部４４ａが突出した状態で準備される。

図１４に示すとおり、切替装置５６をメインシリンダ４２へオイルを供給する開状態となるように切り替えされると、メインシリンダ４２のロッド部４２ａが突出する方向にストロークする。また、基台部４６及びサブシリンダ４４は、ロッド部４２ａのストロークに伴って、ワークＷに近接する方向に変位する。

図１５に示すとおり、基台部４６及びサブシリンダ４４が上方に変位すると、サブシリンダ４４がワークＷと接触し、ワークＷをシールプレート３４と接触する位置まで変位させる。

図１５に示すとおり、メインシリンダ４２の上昇に伴って、サブシリンダ４４がワークＷをシールプレート３４に向けて押圧する。さらにメインシリンダ４２が上昇すると、サブシリンダ４４のストローク部４４ａは、ワークＷに押し戻されるように後退する。なお、メインシリンダ４２のシリンダ径の面積Ｓａは、サブシリンダ４４のシリンダ径の面積Ｓｂよりも大きい（Ｓａ＞Ｂｂ）。そのため、サブシリンダ４４内の油圧［ｎ２］は、メインシリンダ４２内の油圧［ｎ１］よりも大きい（ｎ１＞ｎ２）。そのため、ストローク部４４ａは、ワークＷに接触したまま後退する。

また、上述のとおり、複数のサブシリンダ４４は、連通路４７においてオイル流路が連通する。そのため、サブシリンダ４４は、ストローク部４４ａのストローク量に差異が生じた場合であっても、均等な推力でワークＷをシールプレート３４に対して押し付けることができる。

ストローク部４４ａが後退してサブシリンダ４４から押し出されたオイルは、チェックバルブ５４によりオイル供給部４８への流入が規制されるため、バッファシリンダ５２に流入する。

図１６に示すとおり、メインシリンダ４２のロッド部４２ａを後退させて基台部４６及びサブシリンダ４４をワークＷから離間させると、サブシリンダ４４のストローク部４４ａは、バッファシリンダ５２からオイルが供給されて突出するようストロークする。また、サブシリンダ４４のストローク部４４ａが元の位置までストロークする際に、オイル供給部４８からチェックバルブ５４を経由してサブシリンダ４４にオイルが供給される。さらに、バッファシリンダ５２からサブシリンダ４４にオイルが供給されるとともに、オイル供給部４８からバッファシリンダ５２へとオイルが供給される。

このように、サブシリンダ４４のストローク部４４ａが後退するようにストロークし、再び突出するようにストロークする一連の動作ごとに、サブシリンダ４４及びバッファシリンダ５２へとオイルが供給される。そのため、検査装置１０は、バッファシリンダ５２のオイルを所定量に維持しつつ、バッファシリンダ５２からサブシリンダ４４へと適切な量のオイルを充填することができる。その結果、検査装置１０は、サブシリンダ４４のオイル量管理に要する作業負担をさらに低減しつつ、サブシリンダ４４内のオイル量が低下することに起因してサブシリンダ４４のストローク部４４ａが作動しなくなるなどの不具合を低減することができる。

このように、検査装置１０は、複数のサブシリンダ４４のストローク部４４ａがワークＷの表面形状に接触してストロークすることにより、ワークＷを均一に押圧することができる。そのため、検査装置１０によれば、ワークＷの被押圧面に起伏がある場合や、シールプレート３４とワークＷとの間に隙間がある場合などでも、ワークＷの片当たりを抑制してワークＷを精度良く検査位置（シールプレート３４と略密着する位置）に保持することができる。

＜保持装置の変形例＞
上述の実施形態では、サブシリンダ４４を基台部４６に配置させた例を示したが、本発明の検査装置は上記の実施形態に限定されない。例えば、図１７に示すとおり、本発明の検査装置は、サブシリンダ１４４をパレット１６２に設けたものとしてもよい。

本発明は、自動変速機の油圧制御を行うバルブボデー等のワークを検査するための検査装置に好適に採用することができる。

１０ 検査装置
２０ オイル槽
４０ 押圧装置
４２ メインシリンダ
４４ サブシリンダ
４８ オイル供給部
５０ オイル流路
５２ バッファシリンダ（蓄圧装置）
６０ 搬送機構
Ｃ 搬送経路
Ｘ 上下方向（第一の方向）
Ｙ 第二方向（第二の方向）
Ｗ ワーク

Claims (2)

1. 検査対象とされた油没状態で作動するワークの検査を行う検査装置であって、
   オイルが収容されるオイル槽を有し、
   前記オイル槽を前記ワークに対して第一の方向に上昇する方向に相対移動するように変位させることにより、所定の位置に配置された前記ワークの少なくとも一部を油没させた状態で前記ワークを検査可能であることを特徴とする検査装置。
2. 前記ワークを搬送する搬送機構を備え、
   前記搬送機構が、前記第一の方向と交差する第二の方向に沿って前記ワークの搬送経路を形成するものであることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。

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