CN210476308U - 一种瓶盖组装机的垫片送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶盖组装机的垫片送料装置，涉及瓶盖组装技术领域，旨在解决水平放置的垫片需依附额外的输送机构带动垫片向靠近旋转工作台处运动，导致设备整体功耗大、成本高的技术问题，其技术方案要点是操作台上设置有底座，底座上设置有滑移杆，滑移杆远离底座方向的一端有顶板，滑移杆上设置有下料机构和吸放机构，下料机构包括下料撑块、下料圈和限位杆，限位杆之间设置有垫片；吸放机构包括吸放撑块、转动轴杆、齿轮、套管、吸放管和驱动件；吸放管的一端有吸放头，底座与顶板之间设置有啮合杆，啮合杆上套接有啮合管，啮合管上设置有齿纹；达到了减轻了由于水平设置的垫片需额外依附输送机构进行移动而导致设备整体功耗大、成本高情况的效果。

Description

一种瓶盖组装机的垫片送料装置

技术领域

本实用新型涉及瓶盖组装技术领域，更具体地说，它涉及一种瓶盖组装机的垫片送料装置。

背景技术

瓶盖组装机是实现瓶盖组装全自动的设备。

现有授权公告号为CN106369027B的中国专利，提高了一种瓶盖垫片组装装置，包括具有操作台的机架，操作台上设有旋转工作台，围绕旋转工作台依次设有瓶盖输入机构、瓶盖定位机构、瓶盖夹放机构、瓶盖点胶机构、垫片输入机构、垫片定位机构、垫片吸放机构、压紧机构和成品收集机构；垫片输入机构包括设置在操作台上的垫片送料支架和设置在垫片送料支架上的垫片送料凹槽；垫片定位机构包括定位在操作台上的垫片定位支架和设置在垫片定位支架上的垫片定位槽；垫片定位机构位于垫片输入机构的行程末端，垫片定位槽和垫片送料凹槽在同一水平面上相连通，由垫片送料凹槽送入的垫片可直接进入到垫片定位槽内。

但是，瓶盖组装机上的垫片输入机构设置为水平状，单个垫片均匀的铺设在输送轨道上供垫片吸放机构进行操作，但水平放置的垫片需依附额外的输送机构带动垫片向靠近旋转工作台处运动，导致设备整体功耗大、成本高，故有待改善。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种瓶盖组装机的垫片送料装置，其具有减轻了由于水平设置的垫片需额外依附输送机构进行移动而导致设备整体功耗大、成本高情况的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种瓶盖组装机的垫片送料装置，包括机架和设于机架上的操作台，所述操作台上转动设有旋转工作台，所述操作台上设置有底座，所述底座上设置有若干滑移杆和支撑杆，所述滑移杆远离底座方向的一端设置有顶板，所述滑移杆上设置有下料机构和吸放机构；

所述下料机构包括设置在滑移杆上的下料撑块、位于下料撑块靠近旋转工作台方向的一端的下料圈和位于下料圈顶壁的若干限位杆，若干所述限位杆之间放置有叠放式的垫片，所述下料圈内侧壁靠近旋转工作台方向的一端设置有若干限位凸起；

所述吸放机构包括滑移设置在滑移杆上的吸放撑块、转动连接并贯穿于吸放撑块的转动轴杆、位于转动轴杆远离旋转工作台方向一端的齿轮、套接在转动轴杆靠近旋转工作台方向一端的套管、贯穿在套管上的吸放管和控制吸放撑块竖直往复运动的驱动件；

所述套管的端壁开设有供螺栓螺纹连接的抵紧孔，所述吸放管的一端设置有与垫片大小适配的吸放头，所述驱动件的驱动杆与吸放撑块的底壁相连，所述滑移杆上且位于吸放撑块与底座之间设置有驱动支撑板，所述驱动件设置在驱动支撑板底壁，所述驱动件的驱动杆贯穿驱动支撑板；

所述底座与顶板之间设置有啮合杆，所述啮合杆上套设有啮合管，所述啮合杆上位于啮合管两端套设有弹簧座，所述弹簧座的端部分别固定在啮合管、底座和顶板上，所述啮合管上设置有与齿轮啮合的齿纹；

所述转动轴杆位于齿轮与吸放撑块之间套设有限位件，所述限位件固接在转动轴杆上，所述吸放撑块靠近齿轮的侧壁上设置有限位块，所述限位块上贯穿设置有两个限位螺栓，两个所述限位螺栓处于同一条竖直线上，所述限位件可先与其中一个限位螺栓相抵，所述转动轴杆带动限位件转动180°后与另一个限位螺栓相抵。

通过采用上述技术方案，水平设置的垫片送料机构需额外依附输送机构进行移动；故当带有内盖的外盖通过转动工作台转动至垫片送料机构处，驱动件带动吸放撑块向上移动，此时齿轮在啮合管上齿纹的作用下开始转动，此时齿轮带动转动轴杆从而带动限位件转动，当限位件与限位螺栓相抵时，吸放头对准下料圈，在限位螺栓的限定作用下，转动轴杆停止转动，齿轮在齿纹的作用下带动啮合管向上运动，此时靠近顶板的弹簧座被压缩，靠近底座的弹簧座被拉扯，当吸放头到达指定位置时，吸放头通过连接吸放管的负压泵把最靠近限位凸起的垫片吸附至吸放头的端壁上；

当垫片被吸附在吸放头的端壁上后，驱动件带动吸放撑块向下运动，此时弹簧座在失去压力后恢复原位，当弹簧座恢复原位后，齿轮通过齿纹带动啮合管微微向下滑移，此时吸放撑块继续向下运动，齿轮与齿纹的摩擦力小于弹簧座的弹力后，齿轮开始通过齿纹在啮合管上转动，此时齿轮带动转动轴杆从而带动吸放头转动；

当吸放头正对旋转工作台时，限位件被限位螺栓定位，此时转动轴杆停止转动，此时齿轮在停止转动的作用下带动啮合管向下滑移，此时靠近底座的弹簧座被压缩，靠近顶板的弹簧座被拉扯，此时吸放头顺利插设至内盖处，此时吸放撑块停止向下滑移，负压泵停止吸气，垫片失去吸力在重力作用下顺利掉落在内盖内；

当垫片顺利掉落在内盖内后，驱动件带动吸放撑块向上滑移，此时弹簧座在失去压力后恢复原位，当弹簧座恢复原位后，齿轮通过齿纹带动啮合管微微向上滑移，此时吸放撑块继续向上运动，齿轮与齿纹的摩擦力小于弹簧座的弹力后，齿轮开始通过齿纹在啮合管上转动；并重复上述所有步骤完成全自动的垫片下料步骤；

通过叠放式的垫片下料机构，垫片可在重力作用下向下滑移，至限位凸起处等待吸放头的吸附；减轻了由于水平设置的垫片需额外依附输送机构进行移动而导致设备整体功耗大、成本高的情况。

进一步地，所述底座与顶板的外侧壁处设置有保护壳，所述保护壳靠近旋转工作台方向的一端开设有预留孔。

通过采用上述技术方案，保护壳可减少空气中的灰尘附着在滑移杆和啮合杆上影响吸放机构的正常运转，提高了垫片送料机构的密封性。

进一步地，所述啮合管内侧壁与吸放撑块和滑移杆相贴的内侧壁上均设置有防磨垫。

通过采用上述技术方案，防磨垫可减轻啮合管和吸放撑块在滑移杆上滑移时与滑移杆直接接触在发生滑移摩擦而导致材料的磨损。

进一步地，所述下料撑块靠近旋转工作台方向的端部固接有更换环，所述下料圈适配的插设在更换环内，所述下料圈的外缘侧壁靠近限位杆方向的一端设置有支撑环，所述支撑环与更换环的顶壁相贴。

通过采用上述技术方案，操作人员可停止旋转工作台的转动，把下料圈从更换环内取出，把叠放好的垫片放置在限位杆之间，通过可拆卸的下料圈，便于操作人员放置垫片。

进一步地，所述限位杆上套设有若干稳固圈，若干所述稳固圈均匀的分布在限位杆上。

通过采用上述技术方案，由于限位杆较长，几个限位杆容易向不同的方向弯曲，导致限位杆之间的间隙增加，容易导致垫片从限位杆之间脱出；通过稳固圈固定限位杆之间的间隙距离，保证垫片位于限位杆之间的稳定性。

进一步地，所述下料撑块的侧壁与驱动支撑板的侧壁均设置有调节缺口，所述下料撑块的两端侧壁与驱动支撑板的两端侧壁上均设置有与调节缺口相通的调节孔，所述调节孔内可插设螺栓。

通过采用上述技术方案，通过拧松调节孔内的螺栓和螺母，使得调节缺口恢复至原状，此时下料撑块和驱动支撑板可根据实际情况进行调节高度，当调节结束后拧紧螺栓和螺母使得下料撑块和驱动支撑板重新抵紧在滑移杆上。

进一步地，所述吸放管上设置有摩擦圈，所述摩擦圈与可套管的内侧壁相抵。

通过采用上述技术方案，摩擦圈可提高吸放管与套管和螺栓之间的摩擦力，使得吸放管在套管内的位置更为稳定；同时摩擦圈可避免螺栓与吸放管的直接接触，减少由于螺栓抵紧吸放管而导致的吸放管的凹陷。

进一步地，所述吸放管上设置有以限制摩擦圈移动的限位环圈。

通过采用上述技术方案，限位环圈可避免摩擦圈在吸放管上的滑移，进一步提高了吸放管在套管内的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用了叠放式的垫片下料机构，垫片可在重力作用下向下滑移，至限位凸起处等待吸放头的吸附；减轻了由于水平设置的垫片需额外依附输送机构进行移动而导致设备整体功耗大、成本高的情况；

2、采用了底座与顶板的外侧壁处设置有保护壳，保护壳靠近旋转工作台方向的一端开设有预留孔；保护壳可减少空气中的灰尘附着在滑移杆和啮合杆上影响吸放机构的正常运转，提高了垫片送料机构的密封性。

附图说明

图1为本实施的结构示意图；

图2为实施例中用于体现套管与抵紧孔之间位置关系的局部放大图；

图3为实施例中隐藏保护壳用于体现垫片送料机构内部结构的示意图；

图4为实施例中用于体现下料圈与限位凸起之间位置关系的局部放大图；

图5为实施例中用于体现吸放管与摩擦圈之间位置关系的结构示意图；

图6为实施例中隐藏齿轮用于体现限位件与转动轴杆之间连接关系的结构示意图。

图中：1、机架；11、操作台；12、旋转工作台；13、外盖送料机构；14、内盖送料机构；15、垫片送料机构；16、下压机构；17、出料机构；2、底座；21、滑移杆；22、支撑杆；23、顶板；24、啮合杆；241、啮合管；2411、齿纹；242、弹簧座；25、保护壳；251、预留孔；3、下料机构；31、下料撑块；311、更换环；312、调节缺口；313、调节孔；32、下料圈；321、限位凸起；322、支撑环；33、限位杆；331、稳固圈；4、吸放机构；41、吸放撑块；411、限位块；412、限位螺栓；413、防磨垫；42、转动轴杆；421、限位件；422、齿轮；43、套管；431、抵紧孔；44、吸放管；441、吸放头；442、摩擦圈；443、限位环圈；45、驱动件；451、驱动支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种瓶盖组装机的垫片送料装置，参照图1，其包括机架1和设于机架1上的操作台11，操作台11上通过转轴转动设有旋转工作台12，旋转工作台12通过电机（图中未示出）驱动，旋转工作台12沿其逆时针方向依次设置有外盖送料机构13、内盖送料机构14、垫片送料机构15、下压机构16和出料机构17；外盖经外盖送料机构13滑移至旋转工作台12上，旋转工作台12带动外盖至内盖送料机构14处并在外盖内放入内盖，旋转工作台12把带有内盖的外盖转动至垫片送料机构15处并把垫片放置在内盖内，最终由出料机构17把组装好的瓶盖取出。

参照图1、图2和图3,操作台11上螺栓固定有底座2，底座2上焊接有若干滑移杆21和支撑杆22，滑移杆21远离底座2方向的一端焊接有顶板23，滑移杆21上设置有下料机构3和吸放机构4；通过下料机构3把垫片输送至指定位置，再由吸放机构4把垫片放入内盖内；底座2与顶板23的外侧壁处焊接有保护壳25，保护壳25靠近旋转工作台12方向的一端开设有预留孔251，提高垫片送料机构15的密封性。

参照图3和图4，下料机构3包括设置在滑移杆21上的下料撑块31、位于下料撑块31靠近旋转工作台12方向的一端的下料圈32和位于下料圈32顶壁的若干限位杆33，若干所述限位杆33之间放置有叠放式的垫片；下料圈32内侧壁靠近旋转工作台12方向的一端一体成型有若干限位凸起321，下料撑块31靠近旋转工作台12方向的端部焊接有更换环311，下料圈32适配的插设在更换环311内，下料圈32的外缘侧壁靠近限位杆33方向的一端焊接有支撑环322，支撑环322与更换环311的顶壁相贴，限位杆33上焊接有若干稳固圈331，若干稳固圈331均匀的分布在限位杆33上；叠放式的垫片在重力作用下依次向下滑移并位于下料圈32的端部并被限位凸起321限制。

参照图3，吸放机构4包括滑移设置在滑移杆21上的吸放撑块41、通过轴承转动连接并贯穿于吸放撑块41的转动轴杆42、焊接在转动轴杆42上并位于其远离旋转工作台12方向一端的齿轮422、套接在转动轴杆42靠近旋转工作台12方向一端的套管43、贯穿在套管43上的吸放管44和控制吸放撑块41竖直往复运动的驱动件45；

参照图3和图5，套管43的端壁开设有供螺栓螺纹连接的抵紧孔431，螺栓插设进抵紧孔431并与吸放管44的外侧壁相抵，使得吸放管44被压紧且位于螺栓与转动轴杆42之间；吸放管44上套设有摩擦圈442，摩擦圈442优选为橡胶材质，摩擦圈442与可与套管43的内侧壁相抵，提高了吸放管44与套管43内侧壁的摩擦力，吸放管44上焊接有以限制摩擦圈442移动的限位环圈443，限位环圈443位于摩擦圈442的两侧；吸放管44的一端粘固有与垫片大小适配的吸放头441，另一端管道连接有负压泵（图中未示出）；通过负压泵的负压作用，实现吸放头441对垫片的吸放。

参照图4，驱动件45的驱动杆焊接在吸放撑块41的底壁上，滑移杆21上且位于吸放撑块41与底座2之间拆卸设置有驱动支撑板451，驱动件45通过螺栓固定在在驱动支撑板451底壁，驱动件45的驱动杆贯穿驱动支撑板451；下料撑块31的侧壁与驱动支撑板451的侧壁均开设有调节缺口312，下料撑块31的两端侧壁与驱动支撑板451的两端侧壁上均开设有与调节缺口312相通的调节孔313，调节孔313内可插设螺栓把下料撑块31和驱动支撑板451抵紧在滑移杆21上以限制其滑移。

参照图3和图6，底座2与顶板23之间焊接有啮合杆24，啮合杆24上套设有啮合管241，啮合杆24上位于啮合管241两端套设有弹簧座242，弹簧座242的端部分别焊接在啮合管241、底座2和顶板23上，通过啮合管241两端的弹簧座242把啮合管241控制在指定位置，啮合管241上设置有与齿轮422啮合的齿纹2411，啮合管241内侧壁与吸放撑块41和滑移杆21相贴的内侧壁上均粘固有防磨垫413，防磨垫413优选为橡胶材质；驱动件45带动吸放撑块41由下向上移动时。

参照图3和图6,转动轴杆42位于齿轮422与吸放撑块41之间焊接有限位件421，吸放撑块41靠近齿轮422的侧壁上焊接有限位块411，限位块411上贯穿螺纹连接有两个限位螺栓412，限位螺栓412处于同一条竖直线上，限位件421可先与其中一个限位螺栓412相抵，转动轴杆42带动限位件421转动180°后与另一个限位螺栓412相抵；通过限位螺栓412对限位件421的限定保证了吸放头441可精准的吸附垫片并转动180°后把垫片放置在内盖内。

工作原理如下：

当带有内盖的外盖通过旋转工作台12转动至垫片送料机构15处，驱动件45带动吸放撑块41向上移动，此时齿轮422在啮合管241上齿纹2411的作用下开始转动，此时齿轮422带动转动轴杆42从而带动限位件421转动，当限位件421与限位螺栓412相抵时，吸放头441对准下料圈32，在限位螺栓412的限定作用下，转动轴杆42停止转动，齿轮422在齿纹2411的作用下带动啮合管241向上运动，此时靠近顶板23的弹簧座242被压缩，靠近底座2的弹簧座242被拉扯，当吸放头441到达指定位置时，吸放头441通过连接吸放管44的负压泵把最靠近限位凸起321的垫片吸附至吸放头441的端壁上；

当垫片被吸附在吸放头441的端壁上后，驱动件45带动吸放撑块41向下运动，此时弹簧座242在失去压力后恢复原位，当弹簧座242恢复原位后，齿轮422通过齿纹2411带动啮合管241微微向下滑移，此时吸放撑块41继续向下运动，齿轮422与齿纹2411的摩擦力小于弹簧座242的弹力后，齿轮422开始通过齿纹2411在啮合管241上转动，此时齿轮422带动转动轴杆42从而带动吸放头441转动；

当吸放头441正对旋转工作台12时，限位件421被限位螺栓412定位，此时转动轴杆42停止转动，此时齿轮422在停止转动的作用下带动啮合管241向下滑移，此时靠近底座2的弹簧座242被压缩，靠近顶板23的弹簧座242被拉扯，此时吸放头441顺利插设至内盖处，此时吸放撑块41停止向下滑移，负压泵停止吸气，垫片失去吸力在重力作用下顺利掉落在内盖内；

当垫片顺利掉落在内盖内后，驱动件45带动吸放撑块41向上滑移，此时弹簧座242在失去压力后恢复原位，当弹簧座242恢复原位后，齿轮422通过齿纹2411带动啮合管241微微向上滑移，此时吸放撑块41继续向上运动，齿轮422与齿纹2411的摩擦力小于弹簧座242的弹力后，齿轮422开始通过齿纹2411在啮合管241上转动；并重复上述所有步骤完成全自动的垫片下料步骤；

通过叠放式的垫片下料机构3，垫片可在重力作用下向下滑移，至限位凸起321处等待吸放头441的吸附；减轻了由于水平设置的垫片需额外依附输送机构进行移动而导致设备整体功耗大、成本高的情况。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种瓶盖组装机的垫片送料装置，包括机架(1)和设于机架(1)上的操作台(11)，所述操作台(11)上转动设有旋转工作台(12)，其特征在于：所述操作台(11)上设置有底座(2)，所述底座(2)上设置有若干滑移杆(21)和支撑杆(22)，所述滑移杆(21)远离底座(2)方向的一端设置有顶板(23)，所述滑移杆(21)上设置有下料机构(3)和吸放机构(4)；

所述下料机构(3)包括设置在滑移杆(21)上的下料撑块(31)、位于下料撑块(31)靠近旋转工作台(12)方向的一端的下料圈(32)和位于下料圈(32)顶壁的若干限位杆(33)，若干所述限位杆(33)之间放置有叠放式的垫片，所述下料圈(32)内侧壁靠近旋转工作台(12)方向的一端设置有若干限位凸起(321)；

所述吸放机构(4)包括滑移设置在滑移杆(21)上的吸放撑块(41)、转动连接并贯穿于吸放撑块(41)的转动轴杆(42)、位于转动轴杆(42)远离旋转工作台(12)方向一端的齿轮(422)、套接在转动轴杆(42)靠近旋转工作台(12)方向一端的套管(43)、贯穿在套管(43)上的吸放管(44)和控制吸放撑块(41)竖直往复运动的驱动件(45)；

所述套管(43)的端壁开设有供螺栓螺纹连接的抵紧孔(431)，所述吸放管(44)的一端设置有与垫片大小适配的吸放头(441)，所述驱动件(45)的驱动杆与吸放撑块(41)的底壁相连，所述滑移杆(21)上且位于吸放撑块(41)与底座(2)之间设置有驱动支撑板(451)，所述驱动件(45)设置在驱动支撑板(451)底壁，所述驱动件(45)的驱动杆贯穿驱动支撑板(451)；

所述底座(2)与顶板(23)之间设置有啮合杆(24)，所述啮合杆(24)上套设有啮合管(241)，所述啮合杆(24)上位于啮合管(241)两端套设有弹簧座(242)，所述弹簧座(242)的端部分别固定在啮合管(241)、底座(2)和顶板(23)上，所述啮合管(241)上设置有与齿轮(422)啮合的齿纹(2411)；

所述转动轴杆(42)位于齿轮与吸放撑块(41)之间套设有限位件(421)，所述限位件(421)固接在转动轴杆(42)上，所述吸放撑块(41)靠近齿轮(422)的侧壁上设置有限位块(411)，所述限位块(411)上贯穿设置有两个限位螺栓(412)，两个所述限位螺栓(412)处于同一条竖直线上，所述限位件(421)可先与其中一个限位螺栓(412)相抵，所述转动轴杆(42)带动限位件(421)转动180°后与另一个限位螺栓(412)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖组装机的垫片送料装置，其特征在于：所述底座(2)与顶板(23)的外侧壁处设置有保护壳(25)，所述保护壳(25)靠近旋转工作台(12)方向的一端开设有预留孔(251)。

3.根据权利要求1所述的一种瓶盖组装机的垫片送料装置，其特征在于：所述啮合管(241)内侧壁与吸放撑块(41)和滑移杆(21)相贴的内侧壁上均设置有防磨垫(413)。

4.根据权利要求1所述的一种瓶盖组装机的垫片送料装置，其特征在于：所述下料撑块(31)靠近旋转工作台(12)方向的端部固接有更换环(311)，所述下料圈(32)适配的插设在更换环(311)内，所述下料圈(32)的外缘侧壁靠近限位杆(33)方向的一端设置有支撑环(322)，所述支撑环(322)与更换环(311)的顶壁相贴。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖组装机的垫片送料装置，其特征在于：所述限位杆(33)上套设有若干稳固圈(331)，若干所述稳固圈(331)均匀的分布在限位杆(33)上。

6.根据权利要求1所述的一种瓶盖组装机的垫片送料装置，其特征在于：所述下料撑块(31)的侧壁与驱动支撑板(451)的侧壁均设置有调节缺口(312)，所述下料撑块(31)的两端侧壁与驱动支撑板(451)的两端侧壁上均设置有与调节缺口(312)相通的调节孔(313)，所述调节孔(313)内可插设螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种瓶盖组装机的垫片送料装置，其特征在于：所述吸放管(44)上设置有摩擦圈(442)，所述摩擦圈(442)与可套管(43)的内侧壁相抵。

8.根据权利要求7所述的一种瓶盖组装机的垫片送料装置，其特征在于：所述吸放管(44)上设置有以限制摩擦圈(442)移动的限位环圈(443)。

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