CN113428445B - 工件输送包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种工件输送包装装置，包括：夹板组件、夹板驱动组件和切割刀组件；夹板组件，其包括一对对称设置的夹板，且在一对夹板相向面对的端面分别开设有呈对称分布的凹槽；夹板驱动组件，其包括与一对夹板一一对应相连的以驱动一对夹板做相向和相离运动的夹板驱动结构；以及切割刀组件，其包括嵌设在一对夹板中其中一个夹板的凹槽内的刀片，以及分别与刀片的宽度方向的两端固连的一对连接柱，以及同时与一对连接柱配接相连的以适于驱动刀片相对于另一个夹板做往复运动的刀片驱动结构。本发明可以简化整体的工件输送包装装置的结构。

Description

工件输送包装装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种工件输送包装装置。

背景技术

齿轮箱盖中的部分零部件（以下简称工件）在加工的过程中，对于部分的工件在完成加工操作后需要进行装袋操作，在装袋操作过程中，除了需要对袋体对应不同工件的分隔处进行封隔来起到对于不同工件的包装的区分，且在封隔处对应不同的工件的包装袋之间进行切割以在封隔处形成锯齿槽，以便于在后续使用过程中对于不同工件的包装袋进行分割。

针对上述包装过程来说，现有技术中通常采用的装置中对于包装袋的封隔和切割锯齿槽是通过两个独立的机构来实现的，这样的情况下，不仅会造成装置整体结构的复杂化，而且两个独立的机构也会造成装置整体成本的升高以及使用过程中的检修成本的升高。故此，现有技术中的装置有必要进行结构的简化设计。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种封隔切割机构，以解决简化封隔切割机构的结构的技术问题。

本发明的第二目的是提供一种工件输送包装装置，以解决简化整体的工件输送包装装置的结构的技术问题。

本发明的封隔切割机构是这样实现的：

一种封隔切割机构，包括：

夹板组件，其包括一对对称设置的夹板，且在一对夹板相向面对的端面分别开设有呈对称分布的凹槽；

夹板驱动组件，其包括与一对夹板一一对应相连的以驱动一对夹板做相向和相离运动的夹板驱动结构；以及

切割刀组件，其包括嵌设在一对夹板中的其中一个夹板的凹槽内的刀片，以及分别与所述刀片的宽度方向的两端固连的一对连接柱，以及同时与一对连接柱配接相连的以适于驱动刀片相对于另一个夹板做往复运动的刀片驱动结构。

在本发明较佳的实施例中，所述凹槽的宽度大于刀片的宽度。

在本发明较佳的实施例中，所述夹板驱动结构包括通过一对连杆与夹板相连的活动板，以及与所述活动板相连的第一驱动气缸；

所述第一驱动气缸固定在气缸固定板上。

在本发明较佳的实施例中，一对夹板分别对应的夹板驱动结构包括的第一驱动气缸配接的气缸固定板之间还设有导向柱；

所述活动板与导向柱活动地套接配合。

在本发明较佳的实施例中，所述刀片驱动结构包括同时与一对连接柱配接相连的推板，以及与所述推板相连的气动弹簧；其中

所述气动弹簧固定在气缸固定板上。

本发明的工件输送包装装置是这样实现的：

一种工件输送包装装置，其特征在于，包括：工件输送机构、与工件输送机构相连的排料管、与排料管配合的包装机构，以及所述封隔切割机构；其中

所述工件输送机构包括呈圆盘状结构的工件输送盘、与所述工件输送盘同轴设置在该工件输送盘下方的呈圆盘状结构的工件输出盘，以及在工件输送盘与工件输出盘之间沿工件输送盘的周向间隔设有的若干个堆叠出料组件；以及

在所述工件输送盘上方还设有与所述堆叠出料组件对应的进料管。

在本发明较佳的实施例中，所述包装机构包括：

送袋组件，用于输出袋料，其包括卷绕袋料的绕料辊，以及用于导出袋料的多根导料辊；

成袋组件，用于将袋料成型双袋体，其包括贯通相连的适于袋料嵌入后形成双袋体的双腔套管，以及位于所述双腔套管下方的一对对称设置的烫封结构；一对所述烫封结构中的其中一个烫封结构用于烫封袋料嵌入在双腔套管中形成的纵向开口，且另一个烫封结构用于烫封袋料嵌入在双腔套管中的形成的中缝；以及

卷袋结构，设于送袋组件与成袋组件之间以用于将平面状的袋料卷成弧形状。

在本发明较佳的实施例中，所述送袋组件还包括与所述绕料辊相连的以驱动该绕料辊旋转的第一驱动结构；

所述第一驱动结构包括套设在绕料辊一端的第一传动轮、与第一传动轮相连的第一传动链，以及与第一传动链远离第一传动轮的一端相连的第一主动轮；其中

所述第一主动轮连接有适于驱动其转动的第一动力结构。

在本发明较佳的实施例中，所述卷袋结构包括呈斗状体的卷袋管，以及在所述卷袋管的侧壁设有的弧形缺槽；其中

所述卷袋管为贯通其轴向两端的且具有中空内腔的结构体；以及

所述卷袋管的小口径轴向端朝向成袋组件设置。

在本发明较佳的实施例中，一对所述烫封结构均包括相对设置的以适于夹紧被卷成弧形状的袋料的两个侧端面的一对烫封轮，以及分别与一对烫封轮相连的以驱动烫封轮转动的第二驱动结构。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：本发明的工件输送包装装置，将切割刀组件的刀片内置在夹板内设有的凹槽中，这样的结构下，在刀片对包装袋进行切割锯齿槽的过程中不需要再额外设置对于包装袋的对位结构，且在具体的切割加工过程中也需要再额外进行对位操作，即通过夹板来形成了对于刀片对于包装袋切割过程中的夹紧对位效果，提高了切割加工操作的效率。如此相比现有技术中单独设置切割刀组件来说，不仅简化了整体的封隔切割机构的结构，而且可以提高整体装置对于工件包装操作中的效率。

附图说明

图1为本发明的实施例1的封隔切割机构的第一视角示意图；

图2为本发明的实施例1的封隔切割机构的第二视角示意图；

图3为本发明的实施例2的工件输送包装装置的第一视角示意图；

图4为本发明的实施例2的工件输送包装装置的第二视角示意图；

图5为本发明的实施例2的工件输送包装装置的局部结构示意图；

图6为本发明的实施例2的工件输送包装装置的袋料在双腔套管内形成的示意图；

图7为本发明的实施例2的工件输送包装装置的堆叠出料组件的弧形弹性体在被顶压之前的示意图；

图8为图7的A部放大示意图；

图9为本发明的实施例2的工件输送包装装置的堆叠出料组件的弧形弹性体在顶压过程中的示意图；

图10为图9的B部放大示意图；

图11为本发明的实施例3的工件输送包装装置的堆叠出料组件的弧形弹性体在被顶压之前的示意图；

图12为本发明的实施例3的工件输送包装装置的堆叠出料组件的第一通料管与第二通料管的***示意图；

图13为本发明的实施例3的工件输送包装装置的堆叠出料组件的限位环的结构示意图；

图14为本发明的实施例2或者实施例3的工件输送包装装置的进料管的示意图；

图15为本发明的实施例2或者实施例3的工件输送包装装置的工件输送机构的结构示意图。

图中：夹板31、凹槽32、刀片33、连杆34、活动板35、第一驱动气缸36、气缸固定板37、连接柱38、推板39、气动弹簧40、导向柱42、袋料101、绕料辊102、导料辊103、第一传动轮105、第一传动链106、第一主动轮107、第一驱动轮108、第一驱动电机110、纵向开口201、中缝202、烫封轮301、连轴302、驱动轴303、加热棒305、齿轮盘306、带轮结构307、电机308、卷袋管400、双腔套管500、弧形缺槽401、堆叠出料组件4、连接轴5、齿轮6、传动齿轮71、同步带结构73、第二驱动电机74、排料管9、第一通料管1000、中空过料腔1001、装配槽1002、弧形嵌入件1003、管状本体1004、环形翅翼1005、让位部1006、工件2000、倒角结构2001、本体3001、止挡环3002、凸台3003、基部3005、内配合环3006、凹陷槽3008、弧形弹性体4001、弧形弹性件4002、第二通料管5000、中空腔体5001、台阶部5002、容纳槽5003、L形弹片6000、工件输送盘7001、工件输出盘7002、排料口7003、进料管8000、顶圈8001、支承柱9001、气缸9002。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

请参阅图1和图2所示，本实施例提供了一种封隔切割机构，包括：夹板组件、夹板驱动组件和切割刀组件。

具体来说，夹板组件，其包括一对对称设置的夹板31，且在一对夹板31相向面对的端面分别开设有呈对称分布的凹槽32；夹板驱动组件，其包括与一对夹板31一一对应相连的以驱动一对夹板31做相向和相离运动的夹板驱动结构。切割刀组件，其包括嵌设在一对夹板31中的其中一个夹板31的凹槽32内的刀片33，以及分别与刀片33的宽度方向的两端固连的一对连接柱38，以及同时与一对连接柱38配接相连的以适于驱动刀片33相对于另一个夹板31做往复运动的刀片驱动结构。

需要说明的是，本实施例中的凹槽32的宽度大于刀片33的宽度，从而使得刀片33在凹槽32内运动来对包装袋进行切割的过程中，凹槽32的宽度不会限制刀片33的运动轨迹，即此处的凹槽32形成了刀片33活动的刀槽；在这样的结构下，也使得夹板31对于包装袋进行封隔操作的过程中，刀片33可以完全内置在凹槽32中，而不会出现刀片33在包装袋还未封隔之前就接触到包装袋而损坏包装袋的情况。

接下来详细来说，夹板驱动结构包括通过一对连杆34与夹板31相连的活动板35，以及与活动板35相连的第一驱动气缸36；第一驱动气缸36固定在气缸固定板37上。考虑到提高一对夹板31在相向和相离运动过程中的轨迹的精确度，本实施例的一对夹板31分别对应的气缸固定板37之间还设有导向柱42；活动板35与导向柱42活动地套接配合。

此外，本实施例的刀片驱动结构包括同时与一对连接柱38配接相连的推板39，以及与推板39相连的气动弹簧40；其中气动弹簧40固定在气缸固定板37上。

综上，本实施例的封隔切割机构具体的使用原理如下：

在封隔切割机构未执行对于包装袋的操作之前，一对夹板31处于分离状态，此时在一对夹板31之间形成包装袋通过的区间，且此时的刀片33是完全内置在其中一个夹板31的凹槽32内的。

对包装袋进行封隔操作时，一对夹板31在夹板31对应的第一驱动气缸36的作用下做相向运动，使得一对夹板31对包装袋实现夹紧封隔；待完成包装袋的封隔后，刀片33则是在气动弹簧40的作用下向包装袋进行切割，在包装袋上形成锯齿槽。

在完成对于包装袋的封隔和切割操作后，刀片33在气动弹簧40的作用下回位，然后再由第一驱动气缸36来实现一对夹板31的分离运动，这样使得包装袋可以继续流通以便于封隔切割机构来对包装袋的下一个待操作部位进行新一轮的封隔切割操作。

实施例2：

请参阅图1至图10所示，在实施例1的封隔切割机构的基础上，本实施例提供了一种工件输送包装装置，包括：工件输送机构、与工件输送机构相连的排料管9、与排料管9配合的包装机构，以及实施例1的封隔切割机构。

接下来具体来说，本实施例采用的包装机构，包括：用于输出袋料101的送袋组件、用于将袋料101形成具有双袋腔的袋体的成袋组件，以及设于送袋组件与成袋组件之间以用于将平面状的袋料101卷成弧形状的卷袋结构。

具体来说，送袋组件包括卷绕袋料101（本实施例所指的袋料101指的是用于形成包装袋的原料）的绕料辊102，以及用于导出袋料101的多根导料辊103；也就是说包装袋原料是卷绕在绕料辊102上的，再经多根导料辊103后导入至卷袋结构。

为了便于将袋料101从绕料辊102上抽出，本实施例的送袋组件还包括与绕料辊102相连的以驱动该绕料辊102旋转的第一驱动结构；举例一种可选的情况来说，第一驱动结构包括套设在绕料辊102一端的第一传动轮105、与第一传动轮105相连的第一传动链106，以及与第一传动链106远离第一传动轮105的一端相连的第一主动轮107；其中第一主动轮107连接有适于驱动其转动的第一动力结构。

其中，第一动力结构包括与第一主动轮107同轴相连的第一驱动轮108，以及与第一驱动轮108相连的以驱动其旋转的第一驱动电机110。

再者来说卷袋结构，其包括呈斗状体的卷袋管400，以及在卷袋管400的侧壁设有的弧形缺槽401；其中卷袋管400为贯通其轴向两端的且具有中空内腔的结构体；以及卷袋管400的小口径轴向端朝向成袋组件设置。从导料辊103导出的袋料101依然是平面状的结构，通过卷袋管400来卷成弧形状的结构。

最后来说袋组件，其包括贯通相连的适于袋料101嵌入后形成双袋体的双腔套管500，以及位于双腔套管500下方的一对对称设置的烫封结构；一对烫封结构中的其中一个烫封结构用于烫封袋料101嵌入在双腔套管500中形成的纵向开口201，且另一个烫封结构用于烫封袋料101嵌入在双腔套管500中的形成的中缝202；具体的，对于平面状的袋料101来说，通过对其对折后形成的纵向开口201进行烫封即可实现成形一个袋腔的袋体结构，在此基础上，再对于对折后的中缝202位置烫封，即可实现成形两个袋腔的袋体结构。需要加以说明的是，对于***在双腔套管500内的排料管9来说，在排料管9的外壁与双腔套管500的内壁之间存在间隙，以便于袋料101嵌入至双腔套管500的内壁与排料管9的外壁之间卷曲成型弧形状的结构。

结合附图再进一步来说，本实施例采用的一对烫封结构均包括相对设置的以适于夹紧被卷成弧形状的袋料101的两个侧端面的一对烫封轮301，以及分别与一对烫封轮301相连的以驱动烫封轮301转动的第二驱动结构。

需要说明的是，对于分别位于袋料101两个侧端面的一对烫封轮301来说，其旋转方向是相反的，通过相反的旋转方向实现对于袋料101的两个侧端面的夹紧，在此过程中，除了实现对于袋料101的烫封，还可以通过该烫封轮301对于袋料101的拉动作用，从而结合绕料辊102连接的第一动力结构来共同实现对于袋料101从绕料辊102上抽出后使袋料101依次经导料辊103和卷袋结构后进入到成袋组件处形成具有两个袋腔的袋体结构。

关于本实施例的一对烫封结构来说，一对烫封结构分别包括的两个烫封轮301中，对于位于袋料101同一侧的两个烫封轮301可套设在同一根连轴302上，由一根连轴302来实现一对烫封结构的其中一个烫封轮301的旋转，如此，可以简化结构。且此处在连轴302内设有加热棒305以使得烫封轮301可以对袋料101表面形成烫封的效果。也就是说本实施例的一对烫封结构共需要两根连轴302即可。

此处对于连轴302的旋转驱动可选通过如下结构来实现：

两根连轴302分别连接有一根驱动轴303，即一共需要两根驱动轴303，且可选的情况下在连轴302与驱动轴303的连接处设有隔热套；两根驱动轴303上还分别固套设有一个齿轮盘306，且两根驱动轴303分别套设的齿轮盘306呈啮合的关系，此时只需要通过例如但不限于带轮结构307和电机308来实现对于其中一个齿轮盘306的旋转驱动即可实现两个驱动轴303的旋转。

综上，关于本实施例的包装机构来说：由送袋组件输出袋料101，经过卷袋结构将平面状的袋料101卷成弧形状，再由成袋组件最后形成具有双袋腔的袋体，如此即可一次成型两个袋腔，也即可以同时对两个工件2000进行包装，从而提高工件2000的包装效率。

接下来再具体来说，本实施例的工件输送机构包括：呈圆盘状结构的工件输送盘7001、与工件输送盘7001同轴设置在该工件输送盘7001下方的呈圆盘状结构的工件输出盘7002，以及在工件输送盘7001与工件输出盘7002之间沿工件输送盘7001的周向间隔设有的若干个堆叠出料组件4；以及在工件输送盘7001上方还设有与堆叠出料组件4对应的进料管8000。

接下来详细来说工件输送盘7001：

工件输送盘7001适于做圆周运动。在工件输送盘7001做圆周运动的过程中同步带动堆叠出料组件4做圆周运动。且在工件输送盘7001上设有呈同心分布的两个环形结构的与堆叠出料组件4一一对应配接的工件转移单元，在工件输送盘7001的圆周运动过程中，两个工件转移单元分别独立地实现对于工件2000的转移输送操作。

再来说本实施例的工件输出盘7002：

结合附图中在工件输送盘7001上设有两个工件转移单元的情况来说，在工件输出盘7002上设有与两个工件转移单元一一对应的两个同心分布的排料口7003，每个排料口7003分别连接有一个排料管9。也就是说，对于每个工件转移单元对应的多个堆叠出料组件4来说，多个堆叠出料组件4是随着工件输送盘7001的圆周运动来使得多个堆叠出料组件4依次与排料口7003贯通来最终实现工件2000由排料口7003排出至排料管9中。

再者，在工件输送盘7001上方还设有与堆叠出料组件4对应的进料管8000，工件2000由进料管8000投放至第一通料管1000的进料口中，最终由工件输出盘7002上的排料口7003排出。

需要说明的是，本实施例中的堆叠出料组件4与工件输送盘7001朝向工件输出盘7002的端面固连，而堆叠出料组件4本身与工件输出盘7002之间为接触配合或者是直接不接触而是存在微小的间隙的，因为即使是存在微小的间隙也不会影响工件2000进入到排料口7003，对此本实施例不做绝对限定。

此外，本实施例的工件输出盘7002是通过连接轴5来实现与工件输送盘7001的同轴分布结构的，但是工件输出盘7002与连接轴5通过例如轴承结构来实现转动配合；以及工件输送盘7001与连接轴5固连，即在工件输送盘7001随着连接轴5做圆周运动的过程中，工件输出盘7002是保持相对于连接轴5的相对静止的，并不会随着连接轴5旋转。如此结构下只需要通过可以驱动连接轴5旋转的动力结构即可实现工件输送盘7001的圆周运动，此处的动力结构本实施例不做绝对限定，可以是套设在连接轴5上的齿轮6与适于驱动该齿轮6旋转的减速电机组件的配合，结合附图来说，此处的减速电机组件包括与上述齿轮6啮合的传动齿轮71，与该传动齿轮71同轴相连的驱动轮（图中未标识，驱动轮被设置在壳体内），与驱动轮相连的同步带结构73，以及与同步带结构73相连的第二驱动电机74。

接下来还要加以说明的是，在对工件2000进行包装的过程中，需要控制工件2000的从堆叠出料组件4向排料口7003进行排放的节奏，以便于对每个排料口7003排出的工件2000进行逐一包装，避免两个工件2000进入到同一个包装袋中的问题产生。在此情况下，对于自动包装装置来说，在工件2000包装之前的传输过程来说，如果缺少工件2000传输过程中的调控，那么就很容易出现两个甚至多个工件2000进入到一个包装袋内的情况，如此不仅造成保证加工工序的混乱，还可能导致包装工序出现故障从而影响到设备使用的稳定性和使用寿命。

因此，基于上述存在的问题，本实施例采用的堆叠出料组件4的具体结构如下：

堆叠出料组件4，包括：第一通料管1000和限料结构。此处的第一通料管1000用于实现工件2000在输送过程中流通使用。本实施例中的第一通料管1000的外壁与工件输送盘7001固连以实现堆叠出料组件4与工件输送盘7001的配接固定。

结合附图详细来说，第一通料管1000，其具有贯通轴向两端的呈圆柱状结构的中空过料腔1001，该中空过料腔1001适于工件2000流通使用，即工件2000从第一通料管1000的进料口进入到中空过料腔1001中，再通过该第一通料管1000的出料口排出中空过料腔1001。

限料结构是设置在第一通料管1000的进料口处的，来实现工件2000只能逐一地进入到中空过料腔1001中，此处具体的限料结构如下：

限料结构包括对称地设于第一通料管1000的进料口处的一对呈弧形状的限位环；限位环具有适于凸起于第一通料管1000朝向中空过料腔1001的内壁的凸台3003；需要说明的是，此处的一对限位环的凸台3003适于形成中空过料腔1001对应第一通料管1000的进料口处的内壁从轴向角度的隔挡，使得工件2000在流通的过程中，只有一个工件2000可以进入到中空过料腔1001中，而其余的工件2000只能在限位环上方以被隔绝在第一通料管1000的进料口外侧。需要加以说明的是，考虑到一对限位环的凸台3003对于工件2000的有效隔挡效果，本实施例中的一对限位环的凸台3003对应中空过料腔1001的1/4圆形～1/2圆形，即在一种可选的实施情况下，一对限位环的凸台3003可以直接拼合形成与中空过料腔1001的内腔壁适形的圆形状结构，即此时的任一个限位环的凸台3003为对应中空过料腔1001的半圆形状结构。

还需要说明的是，本实施例对应传输的工件2000的顶端和底端分别具有环形的倒角结构2001，本实施例的凸台3003即从中空过料腔1001的内腔壁处伸入至纵向堆叠的两个工件2000相对应的倒角结构2001处，即每纵向堆叠的两个工件2000分别具有的倒角结构2001形成了适于凸台3003伸入的区间从而可以形成对于两个工件2000的隔挡。

在上述结构的基础上，再进一步详细来说，本实施例采用的限位环包括活动地嵌入在第一通料管1000内壁中的本体3001、与本体3001的外周面一体相连的衔接环，以及与该本体3001的内周面一体相连的止挡环3002；凸台3003设于止挡环3002朝向中空过料腔1001的侧端面上；并且由衔接环和止挡环3002相对于本体3001构成凹陷槽3008。也就是说通过本体3001和衔接环与中空过料腔1001的内腔壁之间的配合来实现止挡环3002上的凸台3003对于工件2000流通过程中的隔挡的效果。

另外，本实施例采用的限料结构还包括第一弹性结构和第二弹性结构。此处具体的，第一弹性结构，包括一一对应地设于限位环与第一通料管1000之间的弧形弹性体4001；弧形弹性体4001部分地凸起于第一通料管1000的进料口；且具体的弧形弹性体4001设于衔接环对应其顶端的侧壁与第一通料管1000之间。而第二弹性结构则是包括一一对应地设于限位环与第一通料管1000之间的弧形弹性件4002；且具体的弧形弹性件4002设于衔接环对应其底端的侧壁与第一通料管1000之间。在这样的结构下，当从轴向一端按压弧形弹性体4001凸起于第一通料管1000的进料口的部分时，弧形弹性体4001在压力作用下收拢至第一通料管1000与衔接环之间形成的空间内，从而可以通过弧形弹性体4001来产生对于衔接环在沿着中空过料腔1001的径向的顶推作用力，使得限位环可以沿第一通料管1000的径向运动以使凸台3003凸起于第一通料管1000朝向中空过料腔1001的内壁来形成对于第一通料管1000的进料口外侧的工件2000的止挡。需要加以说明的是，对于本实施例的弧形弹性体4001来说，弧形弹性体4001在被按压后逐渐收拢至第一通料管1000与衔接环之间形成的空间内的过程中，此弧形弹性体4001的最大按压度为弧形弹性体4001被按压至该弧形弹性体4001的顶端面与第一通料管1000的进料口所在的端面齐平，以使得按压弧形弹性体4001的施力部件不会进入到第一通料管1000与衔接环之间形成的空间内。

另外，对于本实施例的衔接环来说，采用的是如下结构：

衔接环包括与本体3001一体相连的基部3005，以及与基部3005朝向第一通料管1000的管口端垂直相连的截面呈梯形状结构的内配合环3006；其中内配合环3006背离中空过料腔1001的端面为与弧形弹性体4001相抵接的锥形面，此处具体的内配合环3006和弧形弹性体4001相抵接的端部与中空过料腔1001的轴线的垂直距离大于该内配合环3006连接基部3005的端部与中空过料腔1001的轴线的垂直距离。如此结构下，使得内配合环3006的锥形面与弧形弹性体4001的配合来使得对于弧形弹性体4001的顶压可以使得弧形弹性体4001沿平行于中空过料腔1001的轴向的运动过程可以转化为衔接环也即限位环在沿着中空过料腔1001的径向维度的运动过程。而基部3005背离本体3001的侧端面则与弧形弹性件4002抵接，这样的结构下，使得限位环在沿着中空过料腔1001的径向维度的运动过程，弧形弹性件4002被拉伸形变，此时，当对于弧形弹性体4001的顶压作用消失后，限位环可以在弧形弹性件4002的弹性回复作用下实现自动复位。

接下来要说明的是，对于第一通料管1000与限位环之间的装配具体的结构如下：

第一通料管1000的进料口处凹设有装配限位环的装配槽1002，且在该装配槽1002中设有适于嵌入在凹陷槽3008内的弧形嵌入件1003；在弧形嵌入件1003与第一通料管1000对应中空过料腔1001的内壁之间形成有适于嵌入止挡环3002的让位部1006；以及第一通料管1000的进料口处还开设有与装配槽1002连通的用于嵌入弧形弹性件4002的活动槽。需要说明的是，此处的弧形嵌入件1003与凹陷槽3008之间只有沿着中空过料腔1001的轴向层面的限位，而不限制限位环在沿着中空过料腔1001的径向层面的运动，也就是说弧形嵌入件1003与凹陷槽3008之间是间隙配合，即两者之间的配合间隙是满足限位环的径向维度的运行所需的空间的。

综上，本实施例的堆叠出料组件4具体的实施原理如下：

顶压弧形弹性体4001凸起于第一通料管1000的进料口的部分，来使得弧形弹性体4001沿平行于中空过料腔1001的轴向的运动过程转化为衔接环也即限位环在沿着中空过料腔1001的径向维度的运动过程，在此过程中，限位环上的凸台3003即形成只有一个工件2000可以进入到中空过料腔1001中，而其余的工件2000只能在限位环上方以被隔绝在第一通料管1000的进料口外侧。具体来说，凸台3003从中空过料腔1001的内腔壁处伸入至纵向堆叠的两个工件2000相对应的倒角结构2001处，即每纵向堆叠的两个工件2000分别具有的倒角结构2001形成了适于凸台3003伸入的区间从而可以形成对于两个工件2000的隔挡。

在上述结构的基础上，进一步来说，进料管8000朝向堆叠出料组件4的第一通料管1000的管口的端面设有适于顶推弧形弹性体4001的顶圈8001；且进料管8000还配接有适于抖动进料管8000的抖动驱动组件。以一种可选的实施情况来说，抖动驱动组件包括与进料管8000固连的支承柱9001，以及与支承柱9001配接的气缸9002。通过设置的抖动驱动组件一方面可以实现对于进料管8000的抖动来防止进料管8000内的工件2000出现卡堵的问题，另一方面通过进料管8000在抖动驱动组件的作用下使得进料管8000可以实现对于弧形弹性体4001的顶压；如此即通过简化的结构来一举两得地满足本发明的使用需求。

实施例3：

请参阅图11至图15所示，在实施例2的工件输送包装装置的基础上，本实施例提供的工件输送包装装置，还包括与第一通料管1000套接配合的第二通料管5000；第二通料管5000具有与中空过料腔1001贯通相连的中空腔体5001；以及第一通料管1000从第二通料管5000的管口处***至第二通料管5000内；需要说明的是，本实施例中的第二通料管5000的中空腔体5001的轴向深度大于第一通料管1000的中空过料腔1001的轴向深度，这样的结构下，使得本实施例的堆叠出料组件4整体的用于流通工件2000的轴向深度是大于实施例1的堆叠出料组件4整体的用于流通工件2000的轴向深度。

本实施例中的第二通料管5000的外壁与工件输送盘7001固连以实现堆叠出料组件4与工件输送盘7001的配接固定。

需要加以说明的是，对于实施例2的堆叠出料组件4来说，为了有效达到对于工件2000逐一进入到第一通料管1000的中空过料腔1001内的效果，实施例1的堆叠出料组件4中的第一通料管1000的中空过料腔1001的轴向深度与工件2000的轴向长度吻合，即当凸台3003伸入至每纵向堆叠的两个工件2000之间的倒角结构2001中时，位于下方的已经进入到中空过料腔1001内的工件2000的底部恰好与中空过料腔1001的底端齐平，如此结构下才能满足使用需求。因此，实施例2中的堆叠出料组件4只能是一种规格尺寸的第一通料管1000与一种工件2000的配合使用，当需要实现不同规格尺寸的工件2000的出料调控时，需要更换第一通料管1000，这种情况下的堆叠出料组件4的适用范围较窄。故此，本实施例通过与第一通料管1000配合的第二通料管5000来实现对于不同规格尺寸的工件2000的适应性，由此来提高本实施例的堆叠出料组件4的适用范围。即本实施中的第二通料管5000的中空腔体5001的轴向深度大于一定规格尺寸范围内的最大尺寸的工件2000的轴向长度，且此时的第一通料管1000的中空过料腔1001的轴向深度小于或等于一定规格尺寸范围内的最小尺寸的工件2000的轴向长度。

具体来说，第一通料管1000的底端部与第二通料管5000的中空腔体5001的内腔壁之间沿着第一通料管1000的周向间隔地设有若干个L形弹片6000。需要说明的是L形弹片6000的两个翅臂之间形成的夹角为钝角结构。且在中空腔体5001的内腔壁设有环形的适于支承L形弹片6000的台阶部5002。此处的L形弹片6000的其中一翅臂位于第一通料管1000的外侧壁与中空腔体5001的内侧壁之间，而L形弹片6000的另一个翅臂则是位于第一通料管1000的底端部与台阶部5002之间，且位于第一通料管1000的底端部与台阶部5002之间的翅臂的端部适于部分地伸入至中空腔体5001对应流通工件2000的区间，即通过L形弹片6000可以形成对于流通在中空腔体5001内的工件2000的周向层面的阻碍作用。

在上述结构的基础上，还需要加以说明的是，本实施例采用的第一通料管1000包括管状本体1004和一体设于管状本体1004顶端部的周向侧的环形翅翼1005；以及在中空腔体5001由第二通料管5000的管口处向内设有与中空腔体5001连通的用于容纳环形翅翼1005的容纳槽5003；以及环形翅翼1005适于沿着容纳槽5003的轴向往复移动；且当环形翅翼1005即第一通料管1000做轴向往复移动过程中带动管状本体1004同步运动来实现对于L形弹片6000的抵压和释放。

具体的，当第一通料管1000向L形弹片6000所在方向运动时，第一通料管1000产生对于L形弹片6000中位于第一通料管1000的底端部与台阶部5002之间的翅臂的顶压力，使得该翅臂变形而撤出原本伸入至中空腔体5001对应流通工件2000的区间的端部，即此时工件2000在中空腔体5001内不会再受到L形弹片6000的阻碍作用可以顺畅流通。

对于环形翅翼1005适于沿着容纳槽5003的轴向往复移动的动力则是来自抖动驱动组件，即抖动驱动组件还是第一通料管1000向L形弹片6000方向运动的动力；如此即通过简化的结构来使得抖动驱动组件一举三得地满足本发明的使用需求。

综上，本实施例中的工件输送包装装置的工件输送机构具体的使用原理为：

在工件输送盘7001的圆周运动过程中，当进料管8000与工件输送盘7001上的堆叠出料组件4的第一通料管1000的进料口对准时，此时工件输送盘7001停止其圆周运动，进料管8000在气缸9002的作用下下压，使得进料管8000上的顶圈8001顶压弧形弹性体4001凸起于第一通料管1000的进料口的部分，来使得弧形弹性体4001沿平行于中空过料腔1001的轴向的运动过程转化为衔接环也即限位环在沿着中空过料腔1001的径向维度的运动过程，在此过程中，限位环上的凸台3003即形成只有一个工件2000可以进入到中空过料腔1001中，而其余的工件2000只能在限位环上方以被隔绝在第一通料管1000的进料口外侧，即实现了纵向堆叠的两个工件2000之间的分隔作用。具体来说，凸台3003从中空过料腔1001的内腔壁处伸入至纵向堆叠的两个工件2000相对应的倒角结构2001处，即每纵向堆叠的两个工件2000分别具有的倒角结构2001形成了适于凸台3003伸入的区间从而可以形成对于两个工件2000的隔挡。

在上述过程中，进入到中空腔体5001内的工件2000的底端直接搭载在L形弹片6000的翅臂上，或者是工件2000的轴向侧壁被L形弹片6000的翅臂夹持卡住；随着弧形弹性体4001被彻底顶压到底后，此时气缸9002对于进料管8000的作用使得，进料管8000的顶圈8001通过弧形弹性体4001的过渡衔接来实现对于第一通料管1000的顶推，使得第一通料管1000向L形弹片6000方向运动而该翅臂变形而撤出原本伸入至中空腔体5001对应流通工件2000的区间的端部，即此时工件2000在中空腔体5001内不会再受到L形弹片6000的阻碍作用可以顺畅流通。

完成上述过程中，气缸9002作用下，使得进料管8000上提，首先使得第一通料管1000复位，随着第一通料管1000复位到位后，气缸9002继续上提，此时弧形弹性体4001逐渐复形，在此过程中，同步地工件输送盘7001开始圆周旋转，使得对于未能进入到第一通料管1000内的工件2000随着工件输送盘7001的运转来离开前一个堆叠出料组件4的第一通料管1000，以便于送入下一个堆叠出料组件4的第一通料管1000内。在此过程中，即工件2000都暂存在堆叠出料组件4的中空腔体5001内，并随着工件输送盘7001的运转来使得当堆叠出料组件4与排料口7003对应时，对原本暂存在堆叠出料组件4的中空腔体5001内的工件2000即可从排料口7003排出。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种工件输送包装装置，其特征在于，包括：工件输送机构、与工件输送机构相连的排料管、与排料管配合的包装机构，以及封隔切割机构；其中

所述工件输送机构包括呈圆盘状结构的工件输送盘、与所述工件输送盘同轴设置在该工件输送盘下方的呈圆盘状结构的工件输出盘，以及在工件输送盘与工件输出盘之间沿工件输送盘的周向间隔设有的若干个堆叠出料组件；以及

在所述工件输送盘上方还设有与所述堆叠出料组件对应的进料管；

夹板组件，其包括一对对称设置的夹板，且在一对夹板相向面对的端面分别开设有呈对称分布的凹槽；

夹板驱动组件，其包括与一对夹板一一对应相连的以驱动一对夹板做相向和相离运动的夹板驱动结构；以及

切割刀组件，其包括嵌设在一对夹板中的其中一个夹板的凹槽内的刀片，以及分别与所述刀片的宽度方向的两端固连的一对连接柱，以及同时与一对连接柱配接相连的以适于驱动刀片相对于另一个夹板做往复运动的刀片驱动结构；

所述堆叠出料组件包括：第一通料管，其具有贯通轴向两端的呈圆柱状结构的中空过料腔；

限料结构，包括对称地设于所述第一通料管的进料口处的一对呈弧形状的限位环；且所述限位环具有适于凸起于第一通料管朝向中空过料腔的内壁的凸台；

第一弹性结构，包括一一对应地设于限位环与第一通料管之间的弧形弹性体；所述弧形弹性体部分地凸起于第一通料管的进料口；

第二弹性结构，包括一一对应地设于限位环与第一通料管之间的弧形弹性件；

当从轴向一端按压弧形弹性体凸起于第一通料管的进料口的部分时，所述限位环沿第一通料管的径向运动以使凸台凸起于第一通料管朝向中空过料腔的内壁来形成对于进料口外侧的工件的止挡；

所述限位环包括活动地嵌入在第一通料管内壁中的本体、与所述本体的外周面一体相连的衔接环，以及与该本体的内周面一体相连的止挡环；

由所述衔接环和止挡环相对于本体构成凹陷槽；

所述凸台设于止挡环朝向中空过料腔的侧端面上；以及

所述弧形弹性体设于衔接环对应其顶端的侧壁与第一通料管之间；

所述弧形弹性件设于衔接环对应其底端的侧壁与第一通料管之间。

2.根据权利要求1所述的工件输送包装装置，其特征在于，所述包装机构包括：

送袋组件，用于输出袋料，其包括卷绕袋料的绕料辊，以及用于导出袋料的多根导料辊；

成袋组件，用于将袋料成型双袋体，其包括贯通相连的适于袋料嵌入后形成双袋体的双腔套管，以及位于所述双腔套管下方的一对对称设置的烫封结构；一对所述烫封结构中的其中一个烫封结构用于烫封袋料嵌入在双腔套管中形成的纵向开口，且另一个烫封结构用于烫封袋料嵌入在双腔套管中的形成的中缝；以及

卷袋结构，设于送袋组件与成袋组件之间以用于将平面状的袋料卷成弧形状。

3.根据权利要求2所述的工件输送包装装置，其特征在于，所述送袋组件还包括与所述绕料辊相连的以驱动该绕料辊旋转的第一驱动结构；

所述第一驱动结构包括套设在绕料辊一端的第一传动轮、与第一传动轮相连的第一传动链，以及与第一传动链远离第一传动轮的一端相连的第一主动轮；其中

所述第一主动轮连接有适于驱动其转动的第一动力结构。

4.根据权利要求2所述的工件输送包装装置，其特征在于，所述卷袋结构包括呈斗状体的卷袋管，以及在所述卷袋管的侧壁设有的弧形缺槽；其中

所述卷袋管为贯通其轴向两端的且具有中空内腔的结构体；以及

所述卷袋管的小口径轴向端朝向成袋组件设置。

5.根据权利要求2所述的工件输送包装装置，其特征在于，一对所述烫封结构均包括相对设置的以适于夹紧被卷成弧形状的袋料的两个侧端面的一对烫封轮，以及分别与一对烫封轮相连的以驱动烫封轮转动的第二驱动结构。

6.根据权利要求1所述的工件输送包装装置，其特征在于，所述凹槽的宽度大于刀片的宽度。

7.根据权利要求6所述的工件输送包装装置，其特征在于，所述夹板驱动结构包括通过一对连杆与夹板相连的活动板，以及与所述活动板相连的第一驱动气缸；

所述第一驱动气缸固定在气缸固定板上。

8.根据权利要求7所述的工件输送包装装置，其特征在于，一对夹板分别对应的夹板驱动结构包括的第一驱动气缸配接的气缸固定板之间还设有导向柱；

所述活动板与导向柱活动地套接配合。

9.根据权利要求8所述的工件输送包装装置，其特征在于，所述刀片驱动结构包括同时与一对连接柱配接相连的推板，以及与所述推板相连的气动弹簧；其中

所述气动弹簧固定在气缸固定板上。

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