CN107598434A - 焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
发明涉及机器人技术领域，尤其是一种焊接机器人，包括转盘座、转盘、第一伺服电机、第二伺服电机、第一转臂、第三伺服电机、第二转臂、第四伺服电机、固定臂和焊枪，所述转盘设置在X轴和Y轴形成的平面上，所述转盘包括转盘本体和设置在转盘本体的转盘檐，所述转盘转动连接在所述转盘座上，所述第一伺服电机固定连接在转盘本体上驱动转盘在转盘座上转动，所述第二伺服电机固定连接在转盘檐上用以方便第一伺服电机的拆装，所述第二伺服电机驱动第一转臂在X轴和Z轴形成的平面上转动，通过在转盘上设置转盘檐，将第二伺服电机固定连接在转盘檐上，从而方便第一伺服电机的拆装。
Description
技术领域
发明涉及机器人技术领域，尤其是一种焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
现有的焊接机器人其驱动第一转臂5的第二伺服电机4安装在转盘2上的第一伺服电机3的正上方，导致第一伺服电机3拆装不方便。
发明内容
发明要解决的技术问题是：为了解决现有的焊接机器人其驱动第一转臂的第二伺服电机安装在转盘上的第一伺服电机的正上方，导致第一伺服电机拆装不方便的问题，发明提供了一种焊接机器人，通过在转盘上设置转盘檐，将第二伺服电机固定连接在转盘檐上，从而方便第一伺服电机的拆装。
发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊接机器人，包括转盘座、转盘、第一伺服电机、第二伺服电机、第一转臂、第三伺服电机、第二转臂、第四伺服电机、固定臂和焊枪，
所述转盘设置在X轴和Y轴形成的平面上，所述转盘包括转盘本体和设置在转盘本体的转盘檐，
所述转盘转动连接在所述转盘座上，所述第一伺服电机固定连接在转盘本体上驱动转盘在转盘座上转动，
所述第二伺服电机固定连接在转盘檐上用以方便第一伺服电机的拆装，所述第二伺服电机驱动第一转臂在X轴和Z轴形成的平面上转动；
所述第三伺服电机固定连接在第一转臂上，所述第三伺服电机驱动第二转臂在X轴和Z轴形成的平面上转动；
所述第四伺服电机固定连接在第二转臂上，所述第四伺服电机驱动固定臂在Y轴和Z轴形成的平面上转动，所述焊枪固定连接在所述固定臂的端部。
具体地，还包括底座，所述转盘座固定连接在底座上。
为了方便调整焊接机器人的高度，所述底座为升降底座。
为了进一步方便第一伺服电机的拆装，所述转盘檐上一体成型连接有伸出部，所述第二伺服电机固定连接在伸出部上用以方便第一伺服电机的拆装。
为了方便第一伺服电机的拆装，所述伸出部的截面直径从与转盘檐连接的下部到与第二伺服电机连接的上部逐渐增大。
具体地，所述转盘本体上设有限位槽，所述转盘座上设有与限位槽对应的限位凸起，防止转盘转动过大导致设备损坏。
发明的有益效果是：发明提供了一种焊接机器人，通过在转盘上设置转盘檐，将第二伺服电机固定连接在转盘檐上，从而方便第一伺服电机的拆装，进而大大节约了拆装时间，提高了拆装效率，特别是检索的时候能够大大节约检修时间。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1是发明的焊接机器人的结构示意图。
其中：1、转盘座；2、转盘；3、第一伺服电机；4、第二伺服电机；5、第一转臂；6、第三伺服电机；7、第二转臂；8、第四伺服电机；9、固定臂；10、焊枪；11、转盘本体；12、转盘檐；14、伸出部；15、限位槽；16、限位凸起。
具体实施方式
现在结合附图对发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明发明的基本结构，因此其仅显示与发明有关的构成。
如图1所示，一种焊接机器人，在图中已标出X轴、Y轴和Z轴，包括转盘座1、转盘2、第一伺服电机3、第二伺服电机4、第一转臂5、第三伺服电机6、第二转臂7、第四伺服电机8、固定臂9和焊枪10，转盘2设置在X轴和Y轴形成的平面上，转盘2包括转盘本体11和设置在转盘本体11的转盘檐12，转盘2转动连接在转盘座1上，第一伺服电机3固定连接在转盘本体11上驱动转盘2在转盘座1上转动，第二伺服电机4固定连接在转盘檐12上用以方便第一伺服电机3的拆装，第二伺服电机4驱动第一转臂5在X轴和Z轴形成的平面上转动；第三伺服电机6固定连接在第一转臂5上，第三伺服电机6驱动第二转臂7在X轴和Z轴形成的平面上转动；第四伺服电机8固定连接在第二转臂7上，第四伺服电机8驱动固定臂9在Y轴和Z轴形成的平面上转动，焊枪10固定连接在固定臂9的端部。
作为优选，还包括底座，转盘座1固定连接在底座上，底座为升降底座。
在一种具体实施例中，转盘檐12上一体成型连接有伸出部14，第二伺服电机4固定连接在伸出部14上用以方便第一伺服电机3的拆装。
在一种具体实施例中，伸出部14的截面直径从与转盘檐12连接的下部到与第二伺服电机4连接的上部逐渐增大。
作为优选，转盘本体11上设有限位槽15，转盘座1上设有与限位槽15对应的限位凸起16。
安装和拆卸时，由于第一伺服电机3与第二伺服电机4是错开设置，所以不会影响彼此。
以上述依据发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种焊接机器人，其特征在于：包括转盘座（1）、转盘（2）、第一伺服电机（3）、第二伺服电机（4）、第一转臂（5）、第三伺服电机（6）、第二转臂（7）、第四伺服电机（8）、固定臂（9）和焊枪（10），
所述转盘（2）设置在X轴和Y轴形成的平面上，所述转盘（2）包括转盘本体（11）和设置在转盘本体（11）的转盘檐（12），
所述转盘（2）转动连接在所述转盘座（1）上，所述第一伺服电机（3）固定连接在转盘本体（11）上驱动转盘（2）在转盘座（1）上转动，
所述第二伺服电机（4）固定连接在转盘檐（12）上用以方便第一伺服电机（3）的拆装，所述第二伺服电机（4）驱动第一转臂（5）在X轴和Z轴形成的平面上转动；
所述第三伺服电机（6）固定连接在第一转臂（5）上，所述第三伺服电机（6）驱动第二转臂（7）在X轴和Z轴形成的平面上转动；
所述第四伺服电机（8）固定连接在第二转臂（7）上，所述第四伺服电机（8）驱动固定臂（9）在Y轴和Z轴形成的平面上转动，所述焊枪（10）固定连接在所述固定臂（9）的端部。
2.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：还包括底座（13），所述转盘座（1）固定连接在底座（13）上。
3.如权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于：所述底座（13）为升降底座。
4.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述转盘檐（12）上一体成型连接有伸出部（14），所述第二伺服电机（4）固定连接在伸出部（14）上用以方便第一伺服电机（3）的拆装。
5.如权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于：所述伸出部（14）的截面直径从与转盘檐（12）连接的下部到与第二伺服电机（4）连接的上部逐渐增大。
6.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述转盘本体（11）上设有限位槽（15），所述转盘座（1）上设有与限位槽（15）对应的限位凸起（16）。防止转盘（2）转动过大导致设备损坏。
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