CN108436329A - 智能温控焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能高端制造领域,更具体地,涉及一种智能温控焊接机器人,该智能温控焊接机器人,包括底座支撑板构件,安装在底座支撑板构件上的伺服电机组件,与伺服电机组件连接的转轴工作装置,所述转轴工作装置包括转盘本体、连接臂构件、焊枪与温度传感器,所述连接臂构件通过螺栓可拆卸地安装在转盘本体上,转盘本体可旋转地安装在底座支撑板构件上,焊枪与连接臂构件通过螺栓组件固定连接,温度传感器安装在焊枪端口侧面,该装置设计新颖,焊枪上带有温度传感器,能检测当前的焊接温度,并根据实际情况人工调节焊接温度。
Description
技术领域
本发明涉及智能高端制造领域,更具体地,涉及一种智能温控焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂,但如何设定焊接不同物件的最佳温度,一直困扰着人们,因此,提出一种解决上述问题的智能温控焊接机器人实为必要。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足),提供一种智能温控焊接机器人。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:一种智能温控焊接机器人,包括底座支撑板构件,安装在底座支撑板构件上的伺服电机组件,与伺服电机组件连接的转轴工作装置,所述转轴工作装置包括转盘本体、连接臂构件、焊枪与温度传感器,所述连接臂构件通过螺栓可拆卸地安装在转盘本体上,转盘本体可旋转地安装在底座支撑板构件上,焊枪与连接臂构件通过螺栓组件固定连接,温度传感器安装在焊枪端口侧面,该装置设计新颖,焊枪上带有温度传感器,能检测当前的焊接温度,并根据实际情况人工调节焊接温度。
进一步的,所述连接臂构件包括第一动臂构件、第二动臂构件与固定臂构件,所述第二动臂构件一端与固定臂构件连接,另一端与第一动臂构件连接,第一动臂构件能在X轴和Z轴形成的平面上完成转动;第二动臂构件能在X轴和Z 轴形成的平面上完成转动。
更进一步的,所述伺服电机组件包括第一伺服电机、第二伺服电机与第三伺服电机,所述第一伺服电机与第一动臂构件连接,第二伺服电机与第二动臂构件连接,第三伺服电机与转盘本体连接,第一伺服电机驱动第一动臂构件在X轴和Z轴形成的平面上完成转动;第二伺服电机驱动第二动臂构件在X轴和Z 轴形成的平面上完成转动;第三伺服电机上驱动转盘本体在底座支撑板构件上转动。
进一步的,所述连接臂构件上还设有监控显示屏,监控显示屏为7寸液晶显示屏,带有触控功能,使用者能在液晶屏上切换温度与进行机器控制。
更进一步的,所述监控显示屏包括控制面板与集成电路板,所述集成电路板安装在控制面板内部。
进一步的,所述集成电路板上还设有单片控制单元,所述单片控制单元与温度传感器电连接。
更进一步的,所述单片控制单元包括电源模块、控制模块与存储模块,所述电源模块一端与控制模块连接,另一端与存储模块连接。单片控制单元是一个单片微控制器,而不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机***集成到一个芯片上。由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成,其实就相当于一个微型的计算机(最小***),不过与计算机相比较,缺少了很多的***设备等。总的来说:一块芯片变成了一台计算机。但它的体积非常小、质量又轻、最主要是价格非常便宜,该装置主要是利用温度传感器来测试目标环境温度,然后通过一个三位共阴数码管来显示温度值,用有源蜂鸣器表示报警通知,用四个LED来说明开启加热,和加大加热量,最后在液晶屏上显示温度值,具有以下优点:成本少,功能稳定,测试温度精准度高,非常可靠。
进一步的,所述转盘本体上还设有限位槽,起到固定限位的作用。
与现有技术相比,本发明技术方案的有益效果是:
(1)本发明公开的智能温控焊接机器人,该装置设计新颖,焊枪上带有温度传感器,能检测当前的焊接温度,并根据实际情况人工调节焊接温度。
(2)本发明公开的智能温控焊接机器人,监控显示屏为7寸液晶显示屏,带有触控功能,使用者能在液晶屏上切换温度与进行机器控制。
(3)本发明公开的智能温控焊接机器人,功能稳定,测试温度精准度高,非常可靠。
(4)本发明公开的智能温控焊接机器人,生产成本低廉,适合大量生产。
附图说明
图1是本发明中智能温控焊接机器人整体结构示意图;
图2是本发明中智能温控焊接机器人的温度传感器结构示意图;
图3是本发明中智能温控焊接机器人的集成电路板结构示意图。
图1-3中,1为底座支撑板构件、2为转盘本体、3为限位槽、4为第一伺服电机、5为第二伺服电机、6为第三伺服电机、7为第一动臂构件、8为第二动臂构件、9为固定臂构件、10为焊枪、11为监控显示屏、12为温度传感器、13为集成电路板、14为单片控制单元。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接连接,可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1-3所示,一种智能温控焊接机器人,包括底座支撑板构件1,安装在底座支撑板构件上的伺服电机组件,与伺服电机组件连接的转轴工作装置,转轴工作装置包括转盘本体2、连接臂构件、焊枪10与温度传感器12,连接臂构件通过螺栓可拆卸地安装在转盘本体上,转盘本体可旋转地安装在底座支撑板构件上,焊枪与连接臂构件通过螺栓组件固定连接,温度传感器安装在焊枪端口侧面,该装置设计新颖,焊枪上带有温度传感器,能检测当前的焊接温度,并根据实际情况人工调节焊接温度。连接臂构件包括第一动臂构件7、第二动臂构件8与固定臂构件9,第二动臂构件一端与固定臂构件连接,另一端与第一动臂构件连接,第一动臂构件能在X轴和Z轴形成的平面上完成转动;第二动臂构件能在X轴和Z 轴形成的平面上完成转动。伺服电机组件包括第一伺服电机4、第二伺服电机5与第三伺服电机6,第一伺服电机与第一动臂构件连接,第二伺服电机与第二动臂构件连接,第三伺服电机与转盘本体连接,第一伺服电机驱动第一动臂构件在X轴和Z轴形成的平面上完成转动;第二伺服电机驱动第二动臂构件在X轴和Z 轴形成的平面上完成转动;第三伺服电机上驱动转盘本体在底座支撑板构件上转动。连接臂构件上还设有监控显示屏11,监控显示屏为7寸液晶显示屏,带有触控功能,使用者能在液晶屏上切换温度与进行机器控制。监控显示屏包括控制面板与集成电路板13,集成电路板安装在控制面板内部。集成电路板上还设有单片控制单元14,单片控制单元与温度传感器电连接。单片控制单元包括电源模块、控制模块与存储模块,电源模块一端与控制模块连接,另一端与存储模块连接。单片控制单元是一个单片微控制器,而不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机***集成到一个芯片上。由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成,其实就相当于一个微型的计算机(最小***),不过与计算机相比较,缺少了很多的***设备等。总的来说:一块芯片变成了一台计算机。但它的体积非常小、质量又轻、最主要是价格非常便宜,该装置主要是利用温度传感器来测试目标环境温度,然后通过一个三位共阴数码管来显示温度值,用有源蜂鸣器表示报警通知,用四个LED来说明开启加热,和加大加热量,最后在液晶屏上显示温度值,具有以下优点:成本少,功能稳定,测试温度精准度高,非常可靠。转盘本体上还设有限位槽3,起到固定限位的作用。
图中,描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能温控焊接机器人,包括底座支撑板构件,安装在底座支撑板构件上的伺服电机组件,与伺服电机组件连接的转轴工作装置,其特征在于,所述转轴工作装置包括转盘本体、连接臂构件、焊枪与温度传感器,所述连接臂构件通过螺栓可拆卸地安装在转盘本体上,转盘本体可旋转地安装在底座支撑板构件上,焊枪与连接臂构件通过螺栓组件固定连接,温度传感器安装在焊枪端口侧面。
2.根据权利要求1所述的智能温控焊接机器人,其特征在于,所述连接臂构件包括第一动臂构件、第二动臂构件与固定臂构件,所述第二动臂构件一端与固定臂构件连接,另一端与第一动臂构件连接。
3.根据权利要求1所述的智能温控焊接机器人,其特征在于,所述伺服电机组件包括第一伺服电机、第二伺服电机与第三伺服电机,所述第一伺服电机与第一动臂构件连接,第二伺服电机与第二动臂构件连接,第三伺服电机与转盘本体连接。
4.根据权利要求2所述的智能温控焊接机器人,其特征在于,所述连接臂构件上还设有监控显示屏。
5.根据权利要求4所述的智能温控焊接机器人,其特征在于,所述监控显示屏包括控制面板与集成电路板,所述集成电路板安装在控制面板内部。
6.根据权利要求5所述的智能温控焊接机器人,其特征在于,所述集成电路板上还设有单片控制单元,所述单片控制单元与温度传感器电连接。
7.根据权利要求6所述的智能温控焊接机器人,其特征在于,所述单片控制单元包括电源模块、控制模块与存储模块,所述电源模块一端与控制模块连接,另一端与存储模块连接。
8.根据权利要求1所述的智能温控焊接机器人,其特征在于,所述转盘本体上还设有限位槽。
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