CN205817851U - 一种六轴机器人 - Google Patents

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李愈明
邓朋飞
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Guangdong Xinguang Intelligent System Co., Ltd.
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Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种六轴机器人，包括底座，在底座上设有第一转盘，在第一转盘上设有第一转轴，在底座上设有驱动第一转轴转动的第一伺服电机；在第一转轴上端设有第二转盘和第二伺服电机，在第二转盘上活动连接有第二摆臂；在第二摆臂的末端设有第三转盘和第三伺服电机，在第三转盘活动连接有第三转轴，第三伺服电机带动第三转轴转动；在第三转轴上设有第四摆臂，在第四摆臂末端连接有第四转轴和驱动第四转轴转动的第四伺服电机；在第四转轴末端铰接有第五摆臂和驱动第五摆臂摆动的第五伺服电机，在第五摆臂末端设有第六转轴和驱动第六转轴转动的第六伺服电机。本实用新型具有结构简单、效率高、效果好等优点。

Description

一种六轴机器人
【技术领域】
本发明是关于一种六轴机器人。
【背景技术】
目前PCB板制作好后，需要进行检测，而PCB板在叠放时，两个PCB板之间均要放置有塑胶片隔开，防止刮花。而目前的检测方法，需要人工参与，不能做到全自动化。而本案是采用一个六轴机器人进行PCB板的提取检测，自动完成全部动作。
【发明内容】
本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种结构简单、效率高、效果好的六轴机器人。
针对上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种六轴机器人，其特征在于包括底座1，在底座1上设有第一转盘2，在第一转盘2上设有第一转轴3，在底座1上设有驱动第一转轴3转动的第一伺服电机4；在第一转轴3上端设有第二转盘5和第二伺服电机16，在第二转盘5上活动连接有第二摆臂6；在第二摆臂6的末端设有第三转盘7和第三伺服电机17，在第三转盘7活动连接有第三转轴8，第三伺服电机17带动第三转轴8转动；在第三转轴8上设有第四摆臂9，在第四摆臂9末端连接有第四转轴10和驱动第四转轴10转动的第四伺服电机11；在第四转轴10末端铰接有第五摆臂12和驱动第五摆臂12摆动的第五伺服电机13，在第五摆臂12末端设有第六转轴14和驱动第六转轴转动的第六伺服电机15。
如上所述的一种六轴机器人，其特征在于所述第六转轴14上设有吸取PCB板的吸盘架18，该吸盘架18采用真空吸附。
本发明的有益效果有:
本案采用六个关节来组合成六轴机器人，使本案的机器人能够做出复杂的动作，基本上所有的动作均可以完成，之后再利用设写的程序来控制机器人的动作。
【附图说明】
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是本实用新型的立体示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图与实施例对本发明作详细说明：
如图所示，一种六轴机器人，包括底座1，在底座1上设有第一转盘2，在第一转盘2上设有第一转轴3，在底座1上设有驱动第一转轴3转动的第一伺服电机4，则第一伺服电机4带动第一转轴3转动，完成第一个关节的运动。在第一转轴3上端设有第二转盘5和第二伺服电机16，在第二转盘5上活动连接有第二摆臂6；则第二伺服电机16带动第二摆臂6摆动，完成第二个关节的运动。在第二摆臂6的末端设有第三转盘7和第三伺服电机17，在第三转盘7活动连接有第三转轴8，第三伺服电机17带动第三转轴8转动；完成第三个关节的运动。在第三转轴8上设有第四摆臂9，在第四摆臂9末端连接有第四转轴10和驱动第四转轴10转动的第四伺服电机11；完成第四个关节的运动。在第四转轴10末端铰接有第五摆臂12和驱动第五摆臂12摆动的第五伺服电机13，第五伺服电机13带动第五摆臂12摆动，完成第五个关节的运动。在第五摆臂12末端设有第六转轴14和驱动第六转轴转动的第六伺服电机15，完成第六个关节的运动。本案的机器人的关节多达六个，使本案的机器人能够做出复杂的动作，基本上所有的动作均可以完成，之后再利用设定的程序来控制机器人的动作。
更优的，所述第六转轴14上设有吸取PCB板的吸盘架18，该吸盘架18采用真空吸附。

Claims (2)

1.一种六轴机器人，其特征在于包括底座(1)，在底座(1)上设有第一转盘(2)，在第一转盘(2)上设有第一转轴(3)，在底座(1)上设有驱动第一转轴(3)转动的第一伺服电机(4)；在第一转轴(3)上端设有第二转盘(5)和第二伺服电机(16)，在第二转盘(5)上活动连接有第二摆臂(6)；在第二摆臂(6)的末端设有第三转盘(7)和第三伺服电机(17)，在第三转盘(7)活动连接有第三转轴(8)，第三伺服电机(17)带动第三转轴(8)转动；在第三转轴(8)上设有第四摆臂(9)，在第四摆臂(9)末端连接有第四转轴(10)和驱动第四转轴(10)转动的第四伺服电机(11)；在第四转轴(10)末端铰接有第五摆臂(12)和驱动第五摆臂(12)摆动的第五伺服电机(13)，在第五摆臂(12)末端设有第六转轴(14)和驱动第六转轴转动的第六伺服电机(15)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于所述第六转轴(14)上设有吸取PCB板的吸盘架(18)，该吸盘架(18)采用真空吸附。
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Address before: 528400 Guangdong City, Tanzhou Province, the new town of the village of the torch Road, No. 51, No. 3, No.

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