CN207104918U - 一种烘干机用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烘干机用机械手，包括第一机械手、第二机械手、气缸、伸缩柱、第二电动机、控制器、电源、丝杆、联轴器、第一电动机、湿度传感器、缓冲垫圈层、电磁铁、压力传感器、弹簧，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种烘干机用机械手，设计科学合理，采用两个机械手分别管理未烘干物件的放入、预处理以及烘干后的物件检测与取出，分工明确，且通过预处理能够降低物件水份，减轻烘干机负担，提供烘干效率，在取出时检测其湿度能够保证取出物件的烘干性，其次通过电磁铁进行抓放动作，能够使物件抓举更牢固，放开更平稳，故广泛应用于各个场合。

Description

一种烘干机用机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种烘干机用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的烘干机用机械手结构复杂，机械手分工不明确，特别对湿度敏感性差，容易将未烘干的物件取出，其次对水份较多湿度大的物件不能进行预处理，减少水份，导致其烘干机的工作负担大，烘干机烘干效率低，且机械手对物件抓取的牢固性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烘干机用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种烘干机用机械手，包括第一机械手、第二机械手、气缸、伸缩柱、第二电动机、控制器、电源、丝杆、联轴器、第一电动机、湿度传感器、缓冲垫圈层、电磁铁、压力传感器、弹簧，所述第一机械手顶部设有气缸，且气缸通过伸缩柱与固定板顶端固定连接，且固定板底端设有第二电动机，所述第二电动机顶端与固定板连接成一体，所述第二电动机的输出轴与抓取装置的顶端固定连接，所述的抓取装置包括控制器、电源、缓冲垫圈层、电磁铁以及若干弹簧，所述控制器与电源均位于抓取装置顶端，且控制器位于电源左方，所述若干弹簧一端均与抓取装置的侧壁固定连接，且若干弹簧另一端均与电磁铁固定连接，所述电磁铁外侧胶连接有缓冲垫圈层，所述第一机械手的抓取装置底部安装有两压力传感器，所述第一机械手左下方设有第二机械手，所述第二机械手左端设有第一电动机，且第一电动机的输出轴与右方的联轴器一端轴连接，所述联轴器另一端与右方的丝杆螺纹连接，所述丝杆外套有抓取装置，且抓取装置与丝杆螺纹连接，所述第二机械手的抓取装置中部设有湿度传感器。

进一步的，所述的第一机械手的控制器与压力传感器电连接，且第二机械手的控制器与湿度传感器电连接，所述控制器通过控制电磁铁开关控制电磁铁。

进一步的，所述的第二电动机、气缸以及第二电动机均与外部PCL控制器电连接。

进一步的，所述的两电磁铁通电时呈异性相吸状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种烘干机用机械手，设计科学合理，采用两个机械手分别管理未烘干物件的放入、预处理以及烘干后的物件检测与取出，分工明确，且通过预处理能够降低物件水份，减轻烘干机负担，提供烘干效率，在取出时检测其湿度能够保证取出物件的烘干性，其次通过电磁铁进行抓放动作，能够使物件抓举更牢固，放开更平稳，故广泛应用于各个场合。

附图说明

图1是本实用新型整体效果图；

图2是本实用新型部分结构示意图；

图中：1、第一机械手，2、第二机械手，3、气缸，4、伸缩柱，5、第二电动机，6、控制器，7、电源，8、丝杆，9、联轴器，10、第一电动机，11、湿度传感器，12、缓冲垫圈层，13、电磁铁，14、压力传感器，15、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—2所示，本实用新型公开了一种烘干机用机械手，包括第一机械手1、第二机械手2、气缸3、伸缩柱4、第二电动机5、控制器6、电源7、丝杆8、联轴器9、第一电动机10、湿度传感器11、缓冲垫圈层12、电磁铁13、压力传感器14、弹簧15，所述第一机械手1顶部设有气缸3，所述的气缸3通过伸缩柱实现第一机械手1上下移动的能力，且气缸3通过伸缩柱4与固定板顶端固定连接，且固定板底端设有第二电动机5，所述的第二电动机5高速旋转，使抓举的物件离心脱水，完成预处理，所述第二电动机5顶端与固定板连接成一体，所述第二电动机5的输出轴与抓取装置的顶端固定连接，所述的抓取装置包括控制器6、电源7、缓冲垫圈层12、电磁铁13以及若干弹簧15，所述控制器6与电源7均位于抓取装置顶端，所述的控制器6通过控制电磁铁开关控制电磁铁13，且控制器6位于电源7左方，所述若干弹簧15一端均与抓取装置的侧壁固定连接，且若干弹簧15另一端均与电磁铁13固定连接，所述的弹簧15实现缓冲和实现抓取后放的动作，所述电磁铁13外侧胶连接有缓冲垫圈层12，所述第一机械手1的抓取装置底部安装有两压力传感器14，所述的压力传感器14作用为判断抓取装置是否能够进行抓举，并电信号传给控制器6，所述第一机械手1左下方设有第二机械手2，所述第二机械手2左端设有第一电动机10，且第一电动机10的输出轴与右方的联轴器9一端轴连接，所述联轴器9另一端与右方的丝杆8螺纹连接，所述丝杆8外套有抓取装置，且抓取装置与丝杆8螺纹连接，所述第二机械手2的抓取装置中部设有湿度传感器11，所述的湿度传感器11检测烘干后物件的湿度，保证取出的烘干性，所述的第一机械手1的控制器6与压力传感器14电连接，且第二机械手2的控制器6与湿度传感器11电连接，所述控制器6通过控制电磁铁开关控制电磁铁13，所述的第二电动机5、气缸3以及第二电动机5均与外部PCL控制器电连接，所述的两电磁铁13通电时呈异性相吸状态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种烘干机用机械手，设计科学合理，采用两个机械手分别管理未烘干物件的放入、预处理以及烘干后的物件检测与取出，分工明确，且通过预处理能够降低物件水份，减轻烘干机负担，提供烘干效率，在取出时检测其湿度能够保证取出物件的烘干性，其次通过电磁铁进行抓放动作，能够使物件抓举更牢固，放开更平稳，故广泛应用于各个场合。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种烘干机用机械手，其特征在于：包括第一机械手(1)、第二机械手(2)、气缸(3)、伸缩柱(4)、第二电动机(5)、控制器(6)、电源(7)、丝杆(8)、联轴器(9)、第一电动机(10)、湿度传感器(11)、缓冲垫圈层(12)、电磁铁(13)、压力传感器(14)、弹簧(15)，所述第一机械手(1)顶部设有气缸(3)，且气缸(3)通过伸缩柱(4)与固定板顶端固定连接，且固定板底端设有第二电动机(5)，所述第二电动机(5)顶端与固定板连接成一体，所述第二电动机(5)的输出轴与抓取装置的顶端固定连接，所述的抓取装置包括控制器(6)、电源(7)、缓冲垫圈层(12)、电磁铁(13)以及若干弹簧(15)，所述控制器(6)与电源(7)均位于抓取装置顶端，且控制器(6)位于电源(7)左方，所述若干弹簧(15)一端均与抓取装置的侧壁固定连接，且若干弹簧(15)另一端均与电磁铁(13)固定连接，所述电磁铁(13)外侧胶连接有缓冲垫圈层(12)，所述第一机械手(1)的抓取装置底部安装有两压力传感器(14)，所述第一机械手(1)左下方设有第二机械手(2)，所述第二机械手(2)左端设有第一电动机(10)，且第一电动机(10)的输出轴与右方的联轴器(9)一端轴连接，所述联轴器(9)另一端与右方的丝杆(8)螺纹连接，所述丝杆(8)外套有抓取装置，且抓取装置与丝杆(8)螺纹连接，所述第二机械手(2)的抓取装置中部设有湿度传感器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种烘干机用机械手，其特征在于：所述的第一机械手(1)的控制器(6)与压力传感器(14)电连接，且第二机械手(2)的控制器(6)与湿度传感器(11)电连接，所述控制器(6)通过控制电磁铁开关控制电磁铁(13)。

3.根据权利要求1所述的一种烘干机用机械手，其特征在于：所述的第二电动机(5)、气缸(3)以及第二电动机(5)均与外部PCL控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种烘干机用机械手，其特征在于：所述的两电磁铁(13)通电时呈异性相吸状态。