CN106041874B - 一种受力机械手臂 - Google Patents

一种受力机械手臂 Download PDF

Info

Publication number
CN106041874B
CN106041874B CN201610569215.4A CN201610569215A CN106041874B CN 106041874 B CN106041874 B CN 106041874B CN 201610569215 A CN201610569215 A CN 201610569215A CN 106041874 B CN106041874 B CN 106041874B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical arm
magnetic effect
round bar
stress mechanical
annulus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610569215.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106041874A (zh
Inventor
洪明
张文文
年雷
孙志阳
周哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Flexible Electronics Technology of THU Zhejiang
Original Assignee
Deqing Tongcheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deqing Tongcheng Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Deqing Tongcheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201610569215.4A priority Critical patent/CN106041874B/zh
Publication of CN106041874A publication Critical patent/CN106041874A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106041874B publication Critical patent/CN106041874B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种受力机械手臂，包括圆杆,所述智能MCU微电脑控制芯片分别与互控触摸感应按键、背光指示灯、声音处理器、PCB电路板、3V辅助电源、驱动蜂鸣器、双控通信器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种受力机械手臂
技术领域
本发明涉及切割锯设备领域，特别是一种受力机械手臂。
背景技术
在切割锯设备行业中，钢筋拉拔受力机构在使用过程中，常常有一些小东西的物体掉落到狭小的地方，用手很难取出,遇到高温，高压，过冷，过热，具有腐蚀性的地方，人手就更不宜接触物体了，由于开关的连接问题，周围的电磁感应干扰，往往出现事故，特别是在夜间尤为严重，所以制造一种带双控功能触摸开关的电磁感应抓手，在使用过程中，方便用户夜间操作，解决意外的发生是非常必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种受力机械手臂。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种受力机械手臂，包括圆杆,所述圆杆一侧设有伸缩杆，所述圆杆上绕有磁效应线圈A，所述磁效应线圈A外嵌套着圆环A，所述圆环A下侧设有圆形壳体，所述圆形壳体上表面设有双控功能触摸开关***，所述双控功能触摸开关***是由设置在圆形壳体上表面设有互控触摸感应按键、设置在互控触摸感应按键下端的背光指示灯、设置在背光指示灯左侧的声音处理器、设置在圆形壳体内的PCB电路板、设置在PCB电路板上表面的智能MCU微电脑控制芯片、设置在智能MCU微电脑控制芯片一侧的3V辅助电源、设置在3V辅助电源右侧的驱动蜂鸣器、设置在驱动蜂鸣器一侧的输出接线端子和设置在输出接线端子一侧的双控通信器共同构成的；所述圆杆(1)一侧设有连接杆，所述连接杆上嵌套着金属弹簧，所述圆环A(4)下侧设有金属弹簧座，所述金属弹簧座一侧设有套管，所述套管上绕有磁效应线圈B，所述磁效应线圈B外嵌套着圆环B,所述套管下侧设有助推杆，所述套管一侧设有抓手，所述抓手上设有隔热体,所述智能MCU微电脑控制芯片分别与互控触摸感应按键、背光指示灯、声音处理器、PCB电路板、3V辅助电源、驱动蜂鸣器、双控通信器电性连接。
所述智能MCU微电脑控制芯片的轮廓为圆形。
所述伸缩杆与圆杆的半径相匹配。
所述磁效应线圈A和磁效应线圈B的匝数均为36圈。
所述输出接线端子为圆环形输出接线端子。
所述抓手的数量为8个。
利用本发明的技术方案制作的带双控功能触摸抓手，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，电磁感应机构组件，可以实时帮助特种服务机器人提高工作效率，使用可靠、可保证特种服务机器人操作人员的工作质量，可以使电能得到最大的利用率，解决了打磨天然磁铁耗费人力物力的问题，可以实时提醒机械的温度过高，一种受力机械手臂，通过双智能控制特种服务机器人，是操作人员工作准确性更高，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。
附图说明
图1是本发明的受力机械手臂的结构示意图；
图2是本发明的受力机械手臂的正视图；
图3是本发明的受力机械手臂的局部放大图；
图4是本发明的圆环形接线端子与PCB电路板的结构示意图；
图中，1、圆杆；2、伸缩杆；3、磁效应线圈A；4、圆环A；5、圆形壳体；6、互控触摸感应按键；7、背光指示灯；8、声音处理器；9、PCB电路板；10、智能MCU微电脑控制芯片；11、3V辅助电源；12、驱动蜂鸣器；13、输出接线端子；14、双控通信器；15、隔热体；18、金属弹簧座；19、套管；20、磁效应线圈B；21、圆环B；22、助推杆；23、抓手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种受力机械手臂，包括圆杆1,所述圆杆1一侧设有伸缩杆2，所述圆杆1上绕有磁效应线圈A3，所述磁效应线圈A3外嵌套着圆环A4，所述圆环A4下侧设有圆形壳体5，所述圆形壳体5上表面设有双控功能触摸开关***，所述双控功能触摸开关***是由设置在圆形壳体5上表面设有互控触摸感应按键6、设置在互控触摸感应按键6下端的背光指示灯7、设置在背光指示灯7左侧的声音处理器8、设置在圆形壳体5内的PCB电路板9、设置在PCB电路板9上表面的智能MCU微电脑控制芯片10、设置在智能MCU微电脑控制芯片10一侧的3V辅助电源11、设置在3V辅助电源11右侧的驱动蜂鸣器12、设置在驱动蜂鸣器12一侧的输出接线端子13和设置在输出接线端子13一侧的双控通信器14共同构成的；所述圆杆1一侧设有连接杆，所述连接杆上嵌套着金属弹簧，所述圆环A4下侧设有金属弹簧座18，所述金属弹簧座18一侧设有套管19，所述套管19上绕有磁效应线圈B 20，所述磁效应线圈B20外嵌套着圆环B21,所述套管19下侧设有助推杆22，所述套管19一侧设有抓手23，所述抓手23上设有隔热体15,所述智能MCU微电脑控制芯片10分别与互控触摸感应按键6、背光指示灯7、声音处理器8、PCB电路板9、3V辅助电源11、驱动蜂鸣器12、双控通信器14电性连接；所述智能MCU微电脑控制芯片10的轮廓为圆形；所述伸缩杆2与圆杆1的半径相匹配；所述磁效应线圈A3和磁效应线圈B20的匝数均为36圈；所述输出接线端子13为圆环形输出接线端子13；所述抓手23的数量为8个。
本实施方案的特点为，包括圆杆,圆杆一侧设有伸缩杆，圆杆上绕有磁效应线圈A，磁效应线圈A外嵌套着圆环A，圆环A下侧设有圆形壳体，圆形壳体上表面设有双控功能触摸开关***，双控功能触摸开关***是由设置在圆形壳体上表面设有互控触摸感应按键、设置在互控触摸感应按键下端的背光指示灯、设置在背光指示灯左侧的声音处理器、设置在圆形壳体内的PCB电路板、设置在PCB电路板上表面的智能MCU微电脑控制芯片、设置在智能MCU微电脑控制芯片一侧的3V辅助电源、设置在3V辅助电源右侧的驱动蜂鸣器、设置在驱动蜂鸣器一侧的输出接线端子和设置在输出接线端子一侧的双控通信器共同构成的，所述圆环A下侧设有金属弹簧座，金属弹簧座一侧设有套管，套管上绕有磁效应线圈B，磁效应线圈B外嵌套着圆环B,套管下侧设有助推杆，套管一侧设有抓手，抓手上设有隔热体,智能MCU微电脑控制芯片分别与互控触摸感应按键、背光指示灯、声音处理器、PCB电路板、3V辅助电源、驱动蜂鸣器、双控通信器电性连接，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，电磁感应机构组件，可以实时帮助特种服务机器人提高工作效率，使用可靠、可保证特种服务机器人操作人员的工作质量，可以使电能得到最大的利用率，解决了打磨天然磁铁耗费人力物力的问题，可以实时提醒机械的温度过高，一种受力机械手臂，通过双智能控制特种服务机器人，是操作人员工作准确性更高，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。
在本实施方案中，当触摸感应按键接收到触摸信号或者射频模块接收到控制指令，则通过MCU控制单元会产生高电平控制信号输出给驱动控制电路，经过隔离驱动后推动输出电路工作，把负载灯具点亮。当触摸感应按键接收到信号后，MCU控制单元会产生高电平信号去驱动蜂鸣器鸣叫，当人手感应到触摸感应点时会产生电容信号经由专用的触摸感应芯片处理后输出信号给数字编码电路芯片进行编码，信号发射电路在接收到数字编码电路的信号后进行发送，当手触摸到圆杆1时，把圆杆1的缠绕的电磁圈产生电流，套管上的电磁圈上也将产生电流，两股电流产生相对电流，连接杆上的弹簧带动伸缩杆向上运动，将抓手带回并且抓住东西。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种受力机械手臂，包括圆杆(1),其特征在于,所述圆杆(1)一侧设有伸缩杆(2)，所述圆杆(1)上绕有磁效应线圈A(3)，所述磁效应线圈A(3)外嵌套着圆环A(4)，所述圆环A(4)下侧设有圆形壳体(5)，所述圆形壳体(5)上表面设有双控功能触摸开关***，所述双控功能触摸开关***是由设置在圆形壳体(5)上表面设有互控触摸感应按键(6)、设置在互控触摸感应按键(6)下端的背光指示灯(7)、设置在背光指示灯(7)左侧的声音处理器(8)、设置在圆形壳体(5)内的PCB电路板(9)、设置在PCB电路板(9)上表面的智能MCU微电脑控制芯片(10)、设置在智能MCU微电脑控制芯片(10)一侧的3V辅助电源(11)、设置在3V辅助电源(11)右侧的驱动蜂鸣器(12)、设置在驱动蜂鸣器(12)一侧的输出接线端子(13)和设置在输出接线端子(13)一侧的双控通信器(14)共同构成的；所述圆杆(1)一侧设有连接杆，所述连接杆上嵌套着金属弹簧，所述圆环A(4)下侧设有金属弹簧座(18)，所述金属弹簧座(18)一侧设有套管(19)，所述套管(19)上绕有磁效应线圈B(20)，所述磁效应线圈B(20)外嵌套着圆环B(21),所述套管(19)下侧设有助推杆(22)，所述套管(19)一侧设有抓手(23)，所述抓手(23)上设有隔热体,所述智能MCU微电脑控制芯片(10)分别与互控触摸感应按键(6)、背光指示灯(7)、声音处理器(8)、PCB电路板(9)、3V辅助电源(11)、驱动蜂鸣器(12)、双控通信器(14)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种受力机械手臂，其特征在于，所述智能MCU微电脑控制芯片(10)的轮廓为圆形。
3.根据权利要求1所述的一种受力机械手臂，其特征在于，所述伸缩杆(2)与圆杆(1)的半径相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种受力机械手臂，其特征在于，所述磁效应线圈A(3)和磁效应线圈B(20)的匝数均为36圈。
5.根据权利要求1所述的一种受力机械手臂，其特征在于，所述输出接线端子(13)为圆环形输出接线端子(13)。
6.根据权利要求1所述的一种受力机械手臂，其特征在于，所述抓手(23)的数量为8个。
CN201610569215.4A 2016-07-19 2016-07-19 一种受力机械手臂 Active CN106041874B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610569215.4A CN106041874B (zh) 2016-07-19 2016-07-19 一种受力机械手臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610569215.4A CN106041874B (zh) 2016-07-19 2016-07-19 一种受力机械手臂

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106041874A CN106041874A (zh) 2016-10-26
CN106041874B true CN106041874B (zh) 2019-05-07

Family

ID=57188002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610569215.4A Active CN106041874B (zh) 2016-07-19 2016-07-19 一种受力机械手臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106041874B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106806093B (zh) * 2016-12-19 2019-04-12 华中科技大学 一种基于柔性膝关节外骨骼装置的驱动方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105538336A (zh) * 2016-02-29 2016-05-04 昆山—邦泰汽车零部件制造有限公司 多功能的机械手
CN205290994U (zh) * 2015-12-17 2016-06-08 纳恩博（天津）科技有限公司 一种夹持装置
CN205325715U (zh) * 2016-01-08 2016-06-22 三峡大学 一种可固定伸缩式机械夹具
CN205325705U (zh) * 2016-01-12 2016-06-22 宁波力匠机器人科技有限公司 一种新型机械手爪

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6315340B1 (en) * 2000-10-18 2001-11-13 Andrew Chen Multifunctional pick-up tool
CN2901706Y (zh) * 2006-04-13 2007-05-16 林承铸 触摸式电子墙壁开关
JP5930209B2 (ja) * 2013-04-01 2016-06-08 トヨタ自動車株式会社 ロボットハンド及びその動作制御方法
EP3126103B1 (en) * 2014-04-04 2021-05-26 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Robotic pick and place device with combined gripping and rotational functionality
CN105643614A (zh) * 2014-11-15 2016-06-08 张桂春 一种工件搬移机械手
JP2016112631A (ja) * 2014-12-12 2016-06-23 株式会社デンソー チャック装置、及びそれを備えた搬送装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205290994U (zh) * 2015-12-17 2016-06-08 纳恩博（天津）科技有限公司 一种夹持装置
CN205325715U (zh) * 2016-01-08 2016-06-22 三峡大学 一种可固定伸缩式机械夹具
CN205325705U (zh) * 2016-01-12 2016-06-22 宁波力匠机器人科技有限公司 一种新型机械手爪
CN105538336A (zh) * 2016-02-29 2016-05-04 昆山—邦泰汽车零部件制造有限公司 多功能的机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN106041874A (zh) 2016-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106197779A (zh) 一种应变片压力感应钢筋拉拔受力机构
CN105681514A (zh) 便携式数码智能设备和强电探测方法
CN202906528U (zh) 一种三防移动电源
CN107030730A (zh) 一种工业机器人的机械手臂
CN107856012A (zh) 一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构
CN106041874B (zh) 一种受力机械手臂
US10749380B2 (en) Apparatuses and related methods for generating wireless status indications for a wireless power transfer system
CN202094865U (zh) 一种节能型单线制单/多路电容感应式触摸开关
CN205427535U (zh) 一种智能无线集控面板
CN206237613U (zh) 一种智能遥控器
CN106297186A (zh) 一种多功能语音报警电力手环
CN107608405A (zh) 一种可推拉全自动拉拔钢筋受力机构
CN107030673A (zh) 一种特种机器人受力机构的机械手臂
CN106335073A (zh) 一种智能电磁感应抓手
CN203289144U (zh) 无线充电台灯
CN107756372A (zh) 一种新型封闭式全自动钢筋拉拔的受力机构
CN107696055A (zh) 一种全封闭半自动多线圈钢筋拉拔受力机构
CN105955329A (zh) 一种智能压力感应拉拔钢筋受力机构
CN106112950B (zh) 一种智能受力机构
CN203206204U (zh) 触摸开关
CN106272520A (zh) 一种带双控功能触摸抓手
CN107860495A (zh) 一种可伸缩半自动拉拔钢筋受力机构
CN106272525A (zh) 一种智能陶瓷压力感应抓手
CN107803835A (zh) 一种可推拉钢筋拉拔受力机构
CN107608406A (zh) 一种可移动全封闭拉拔钢筋受力机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190411

Address after: 313200 No. 2 Power and Electrical Industrial Park, Leidian Town Industrial Function Zone, Deqing County, Huzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Deqing Tongcheng Intelligent Technology Co., Ltd.

Address before: 200000 72 Lane 199, Chuangzhong Road, Tang Town, Pudong New Area, Shanghai

Applicant before: Hong Ming

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201126

Address after: 314000 Floor 15 of Block B of Zhejiang Tsinghua Yangtze River Delta Research Institute, Nanhu District, Jiaxing City, Zhejiang Province

Patentee after: INSTITUTE OF FLEXIBLE ELECTRONICS TECHNOLOGY OF THU, ZHEJIANG

Address before: 313200 No. 2 Power and Electrical Industrial Park, Leidian Town Industrial Function Zone, Deqing County, Huzhou City, Zhejiang Province

Patentee before: DEQING TONGCHENG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right