CN107351122A - 一种娱乐机器人的机械手臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种娱乐机器人的机械手臂，包括圆形手柄,其特征在于,所述圆形手柄一侧设有提拉杆，所述圆形手柄上绕有电磁线圈A，所述电磁线圈A外嵌套着圆管A，所述圆管A上设有圆形壳体，所述圆形壳体上表面设有智能情景面板开关***，所述圆形手柄一侧设有连接杆，所述圆管B一侧设有钢支撑受力机构，所述钢支撑受力机构是由设置在圆管B一侧的旋转臂，嵌装在旋转臂上连接阀，嵌套在连接阀上的旋转柱，嵌装在旋转柱内的旋转轴，设置在连接阀一侧的设有加固件，设置在加固件一侧的抓手，设置在抓手一侧的隔热体共同构成的。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种娱乐机器人的机械手臂
技术领域
本发明涉及娱乐机器人领域，特别是一种娱乐机器人的机械手臂。
背景技术
在娱乐机器人中，机械手臂在使用过程中，由于受机械手臂的抓取机构的抓取关节限制，因此娱乐机器人没法做太多的动作，很是缓慢，所以制造一种娱乐机器人的机械手臂，在使用过程中，解决娱乐机器人没法做太多的动作，是非常必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种娱乐机器人的机械手臂。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种娱乐机器人的机械手臂，包括圆形手柄,所述圆形手柄一侧设有提拉杆，所述圆形手柄上绕有电磁线圈A，所述电磁线圈A外嵌套着圆管A，所述圆管A上设有圆形壳体，所述圆形壳体上表面设有智能情景面板开关***，所述圆形手柄一侧设有连接杆，所述连接杆上嵌套着驱动弹簧，所述驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座，所述驱动弹簧座一侧设有套管，所述套管上绕有电磁线圈B，所述电磁线圈B外嵌套着圆管B,所述圆管B一侧设有钢支撑受力机构，所述钢支撑受力机构是由设置在圆管B一侧的旋转臂，嵌装在旋转臂上连接阀，嵌套在连接阀上的旋转柱，嵌装在旋转柱内的旋转轴，设置在连接阀一侧的设有加固件，设置在加固件一侧的抓手，设置在抓手一侧的隔热体共同构成的。
所述智能情景面板开关***是由设置在圆形壳体上表面的触摸感应按键、设置在触摸感应按键下端的背光指示灯、设置在圆形壳体内的PCB电路板、设置在PCB电路板上的3V辅助电源、设置在3V辅助电源上端的智能MCU微电脑控制芯片、设置在3V辅助电源下端的振荡器、设置在3V辅助电源左右两侧的电源电压转换器、数字编码电路芯片和设置在数字编码电路芯片下端的信号发射器共同构成的。
所述电磁线圈A和电磁线圈B的匝数均为36圈。
所述抓手嵌装在加固件上端侧表面。
所述数字编码电路芯片分别与触摸感应按键、背光指示灯、振荡器、PCB电路板、3V辅助电源、电源电压转换器、智能MCU微电脑控制芯片、信号发射器电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种娱乐机器人的机械手臂，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。
附图说明
图1是本发明所述一种娱乐机器人的机械手臂的结构示意图；
图中，1、圆形手柄；2、提拉杆；3、电磁线圈A；4、圆管A；5、圆形壳体；6、触摸感应按键；7、背光指示灯；8、PCB电路板；9、3V辅助电源；10、智能MCU微电脑控制芯片；11、振荡器；12、电源电压转换器；13、数字编码电路芯片；14、信号发射器；15、连接杆；16、驱动弹簧；17、驱动弹簧座；18、套管；19、电磁线圈B；20、圆管B；21、隔热体；22、加固件；23、旋转轴；24、旋转臂；25、旋转柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，一种娱乐机器人的机械手臂，包括圆形手柄(1),所述圆形手柄(1)一侧设有提拉杆(2)，所述圆形手柄(1)上绕有电磁线圈A(3)，所述电磁线圈A(3)外嵌套着圆管A(4)，所述圆管A(4)上设有圆形壳体(5)，所述圆形壳体(5)上表面设有智能情景面板开关***，所述圆形手柄(1)一侧设有连接杆(15)，所述连接杆(15)上嵌套着驱动弹簧(16)，所述驱动弹簧(16)一侧设有驱动弹簧座(17)，所述驱动弹簧座(17)一侧设有套管(18)，所述套管(18)上绕有电磁线圈B(19)，所述电磁线圈B(19)外嵌套着圆管B(20),所述圆管B(20)一侧设有钢支撑受力机构，所述钢支撑受力机构是由设置在圆管B(20)一侧的旋转臂(24)，嵌装在旋转臂(24)上连接阀(27)，嵌套在连接阀(27)上的旋转柱(25)，嵌装在旋转柱(25)内的旋转轴(23)，设置在连接阀(27)一侧的设有加固件(22)，设置在加固件(22)一侧的抓手(20)，设置在抓手(20)一侧的隔热体(21)共同构成的；所述智能情景面板开关***是由设置在圆形壳体(5)上表面的触摸感应按键(6)、设置在触摸感应按键(6)下端的背光指示灯(7)、设置在圆形壳体(5)内的PCB电路板(8)、设置在PCB电路板(8)上的3V辅助电源(9)、设置在3V辅助电源(9)上端的智能MCU微电脑控制芯片(10)、设置在3V辅助电源(9)下端的振荡器(11)、设置在3V辅助电源(9)左右两侧的电源电压转换器(12)、数字编码电路芯片(13)和设置在数字编码电路芯片(13)下端的信号发射器(14)共同构成的；所述电磁线圈A(3)和电磁线圈B(19)的匝数均为36圈；所述抓手(20)嵌装在加固件(22)上端侧表面；所述数字编码电路芯片(13)分别与触摸感应按键(6)、背光指示灯(7)、振荡器(11)、PCB电路板(8)、3V辅助电源(9)、电源电压转换器(12)、智能MCU微电脑控制芯片(10)、信号发射器(14)电性连接。
本实施方案的特点为，包括圆形手柄,圆形手柄一侧设有提拉杆，圆形手柄上绕有电磁线圈A，电磁线圈A外嵌套着圆管A，圆管A上设有圆形壳体，圆形壳体上表面设有智能情景面板开关***，圆形手柄一侧设有连接杆，连接杆上嵌套着驱动弹簧，驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座，驱动弹簧座一侧设有套管，套管上绕有电磁线圈B，电磁线圈B外嵌套着圆管B,圆管B一侧设有钢支撑受力机构，钢支撑受力机构是由设置在圆管B一侧的旋转臂，嵌装在旋转臂上连接阀，嵌套在连接阀上的旋转柱，嵌装在旋转柱内的旋转轴，设置在连接阀一侧的设有加固件，设置在加固件一侧的抓手，设置在抓手一侧的隔热体共同构成的，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。
在本实施方案中，当触摸感应模块接收到触摸信号或者射频模块接收到控制指令，则通过MCU控制单元会产生高电平控制信号输出给驱动控制电路，经过隔离驱动后推动输出电路工作，把负载灯具点亮。当触摸感应模块接收到信号后，MCU控制单元会产生高电平信号去驱动蜂鸣器鸣叫，当人手感应到触摸感应点时会产生电容信号经由专用的触摸感应芯片处理后输出出发信号给数字编码电路芯片进行编码，信号发射电路在接收到数字编码电路的信号后进行发送，当手触摸到把杆时，把杆上的缠绕的电磁圈产生电流，套管上的电磁圈上也将产生电流，两国电流产生相对电流，连接杆上的弹簧带动伸缩杆，钢支撑受力机构旋转，将抓手带回并且抓住东西。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种娱乐机器人的机械手臂，包括圆形手柄(1),其特征在于,所述圆形手柄(1)一侧设有提拉杆(2)，所述圆形手柄(1)上绕有电磁线圈A(3)，所述电磁线圈A(3)外嵌套着圆管A(4)，所述圆管A(4)上设有圆形壳体(5)，所述圆形壳体(5)上表面设有智能情景面板开关***，所述圆形手柄(1)一侧设有连接杆(15)，所述连接杆(15)上嵌套着驱动弹簧(16)，所述驱动弹簧(16)一侧设有驱动弹簧座(17)，所述驱动弹簧座(17)一侧设有套管(18)，所述套管(18)上绕有电磁线圈B(19)，所述电磁线圈B(19)外嵌套着圆管B(20),所述圆管B(20)一侧设有钢支撑受力机构，所述钢支撑受力机构是由设置在圆管B(20)一侧的旋转臂(24)，嵌装在旋转臂(24)上连接阀(27)，嵌套在连接阀(27)上的旋转柱(25)，嵌装在旋转柱(25)内的旋转轴(23)，设置在连接阀(27)一侧的设有加固件(22)，设置在加固件(22)一侧的抓手(20)，设置在抓手(20)一侧的隔热体(21)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种娱乐机器人的机械手臂，其特征在于，所述智能情景面板开关***是由设置在圆形壳体(5)上表面的触摸感应按键(6)、设置在触摸感应按键(6)下端的背光指示灯(7)、设置在圆形壳体(5)内的PCB电路板(8)、设置在PCB电路板(8)上的3V辅助电源(9)、设置在3V辅助电源(9)上端的智能MCU微电脑控制芯片(10)、设置在3V辅助电源(9)下端的振荡器(11)、设置在3V辅助电源(9)左右两侧的电源电压转换器(12)、数字编码电路芯片(13)和设置在数字编码电路芯片(13)下端的信号发射器(14)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种娱乐机器人的机械手臂，其特征在于，所述电磁线圈A(3)和电磁线圈B(19)的匝数均为36圈。
4.根据权利要求1所述的一种娱乐机器人的机械手臂，其特征在于，所述抓手(20)嵌装在加固件(22)上端侧表面。
5.根据权利要求1所述的一种娱乐机器人的机械手臂，其特征在于，所述数字编码电路芯片(13)分别与触摸感应按键(6)、背光指示灯(7)、振荡器(11)、PCB电路板(8)、3V辅助电源(9)、电源电压转换器(12)、智能MCU微电脑控制芯片(10)、信号发射器(14)电性连接。
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CN107030730A (zh) * 2016-06-21 2017-08-11 上海勤琨信息科技有限公司 一种工业机器人的机械手臂
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