CN107756372A - 一种新型封闭式全自动钢筋拉拔的受力机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型封闭式全自动钢筋拉拔的受力机构,包括圆形手柄,所述数字编码电路芯片分别与触摸感应按键、背光指示灯、振荡器、PCB电路板、3V辅助电源、电源电压转换器、智能MCU微电脑控制芯片、信号发射器电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及切割锯设备领域,特别是一种新型封闭式全自动钢筋拉拔的受力机构。
背景技术
在切割锯设备行业中,钢筋拉拔受力机构在使用过程中,常常有一些小东西的物体掉落到狭小的地方,用手很难取出,遇到高温,高压,过冷,过热,具有腐蚀性的地方,人手就更不宜接触物体了,电磁铁和天然磁铁的搭配虽然节省人力,但是打造天然磁铁需要花费大量人力和物力,同样也需要很大的财力,所以制造一种双智能电磁感应抓手,在使用过程中,淘汰天然磁铁,解决开支的支出的问题是非常必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种新型封闭式全自动钢筋拉拔的受力机构。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种新型封闭式全自动钢筋拉拔的受力机构,包括圆形手柄,所述圆形手柄上设有纵向刚度机构,所述纵向刚度机构是由设置在圆形手柄一侧的提拉杆,设置在圆形手柄上的电磁线圈A,设置在电磁线圈A外的圆管A共同构成的,所述圆管A上设有圆形壳体,所述圆形壳体上表面设有智能情景面板开关***,所述智能情景面板开关***是由设置在圆形壳体上表面的触摸感应按键、设置在触摸感应按键下端的背光指示灯、设置在圆形壳体内的PCB电路板、设置在PCB电路板上的3V辅助电源、设置在3V辅助电源上端的智能MCU微电脑控制芯片、设置在3V辅助电源下端的振荡器、设置在3V辅助电源左右两侧的电源电压转换器、数字编码电路芯片和设置在数字编码电路芯片下端的信号发射器共同构成的,所述圆形手柄一侧设有连接杆,所述连接杆上嵌套着驱动弹簧,所述驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座,所述驱动弹簧座一侧设有套管,所述套管上绕有电磁线圈B,所述电磁线圈B外嵌套着圆管B,所述圆管B一侧设有钢支撑受力机构,所述钢支撑受力机构是由设置在圆管B一侧的旋转臂,设置在旋转臂上表面的助推杆,设置在旋转臂一侧的旋转关节球体,设置在旋转关节球体一侧的设有抓手,设置在抓手上的隔热体共同构成的,所述套管上表面设有助推杆,所述套管一侧设有抓手,所述抓手上设有隔热体,所述数字编码电路芯片分别与触摸感应按键、背光指示灯、振荡器、PCB电路板、3V辅助电源、电源电压转换器、智能MCU微电脑控制芯片、信号发射器电性连接。
所述电磁线圈A的横截面尺寸大小略小于电磁线圈B的横截面尺寸大小。
所述提拉杆与圆形手柄的半径相匹配。
所述电磁线圈A和电磁线圈B的匝数均为36圈。
所所述振荡器为四组一字排开的半球型振荡器。
所述抓手的数量为6个。
利用本发明的技术方案制作的带智能情景面板电磁感应抓手,结构简单紧凑、经济实用、成本低廉,电磁感应机构组件,可以实时帮助医疗健康机器人提高工作效率,使用可靠、可保证医疗健康机器人操作人员的工作质量,可以使电能得到最大的利用率,解决了打磨天然磁铁耗费人力物力的问题,可以实时提醒机械的温度过高,一种带双控功能触摸抓手,通过带智能情景面板电磁感应抓手,使操作人员工作准确性更高,保护环境,和资源再利用,用时机体机构整合到一起,可以大大节省了人们的时间,而且,降低了人工成本,节省人力和物力。
附图说明
图1是本发明所述带智能情景面板电磁感应抓手的结构示意图;
图2是本发明所述带智能情景面板电磁感应抓手的正视图;
图3是本发明所述带智能情景面板电磁感应抓手的俯视图;
图中,1、圆形手柄;2、提拉杆;3、电磁线圈A;4、圆管A;5、圆形壳体;6、触摸感应按键;7、背光指示灯;8、PCB电路板;9、3V辅助电源;10、智能MCU微电脑控制芯片;11、振荡器;12、电源电压转换器;13、数字编码电路芯片;14、信号发射器;15、连接杆;16、驱动弹簧;17、驱动弹簧座;18、套管;19、电磁线圈B;20、圆管B;21、助推杆;22、抓手;23、隔热体;24、旋转臂;25、旋转关节球体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-3所示,一种新型封闭式全自动钢筋拉拔的受力机构,包括圆形手柄(1),所述圆形手柄(1)上设有纵向刚度机构,所述纵向刚度机构是由设置在圆形手柄(1)一侧的提拉杆(2),设置在圆形手柄(1)上的电磁线圈A(3),设置在电磁线圈A(3)外的圆管A(4)共同构成的,所述圆管A(4)上设有圆形壳体(5),所述圆形壳体(5)上表面设有智能情景面板开关***,所述智能情景面板开关***是由设置在圆形壳体(5)上表面的触摸感应按键(6)、设置在触摸感应按键(6)下端的背光指示灯(7)、设置在圆形壳体(5)内的PCB电路板(8)、设置在PCB电路板(8)上的3V辅助电源(9)、设置在3V辅助电源(9)上端的智能MCU微电脑控制芯片(10)、设置在3V辅助电源(9)下端的振荡器(11)、设置在3V辅助电源(9)左右两侧的电源电压转换器(12)、数字编码电路芯片(13)和设置在数字编码电路芯片(13)下端的信号发射器(14)共同构成的,所述圆形手柄(1)一侧设有连接杆(15),所述连接杆(15)上嵌套着驱动弹簧(16),所述驱动弹簧(16)一侧设有驱动弹簧座(17),所述驱动弹簧座(17)一侧设有套管(18),所述套管(18)上绕有电磁线圈B(19),所述电磁线圈B(19)外嵌套着圆管B(20),所述圆管B(20)一侧设有钢支撑受力机构,所述钢支撑受力机构是由设置在圆管B(20)一侧的旋转臂(24),设置在旋转臂(24)上表面的助推杆(21),设置在旋转臂(24)一侧的旋转关节球体(25),设置在旋转关节球体(25)一侧的设有抓手(22),设置在抓手(22)上的隔热体(23)共同构成的,所述套管(18)上表面设有助推杆(21),所述套管(18)一侧设有抓手(22),所述抓手(22)上设有隔热体(23),所述数字编码电路芯片(13)分别与触摸感应按键(6)、背光指示灯(7)、振荡器(11)、PCB电路板(8)、3V辅助电源(9)、电源电压转换器(12)、智能MCU微电脑控制芯片(10)、信号发射器(14)电性连接;所述电磁线圈A(3)的横截面尺寸大小略小于电磁线圈B(19)的横截面尺寸大小;所述提拉杆(2)与圆形手柄(1)的半径相匹配;所述电磁线圈A(3)和电磁线圈B(19)的匝数均为36圈;所所述振荡器(11)为四组一字排开的半球型振荡器;所述抓手(22)的数量为6个。
本实施方案的特点为,包括圆形手柄,圆形手柄一侧设有提拉杆,圆形手柄上绕有电磁线圈A,电磁线圈A外嵌套着圆管A,圆管A上设有圆形壳体,圆形壳体上表面设有智能情景面板开关***,智能情景面板开关***是由设置在圆形壳体上表面的触摸感应按键、设置在触摸感应按键下端的背光指示灯、设置在圆形壳体内的PCB电路板、设置在PCB电路板上的3V辅助电源、设置在3V辅助电源上端的智能MCU微电脑控制芯片、设置在3V辅助电源下端的振荡器、设置在3V辅助电源左右两侧的电源电压转换器、数字编码电路芯片和设置在数字编码电路芯片下端的信号发射器共同构成的,圆形手柄一侧设有连接杆,连接杆上嵌套着驱动弹簧,驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座,驱动弹簧座一侧设有套管,套管上绕有电磁线圈B,电磁线圈B外嵌套着圆管B,套管上表面设有助推杆,套管一侧设有抓手,抓手上设有隔热体,数字编码电路芯片分别与触摸感应按键、背光指示灯、振荡器、PCB电路板、3V辅助电源、电源电压转换器、智能MCU微电脑控制芯片、信号发射器电性连接,结构简单紧凑、经济实用、成本低廉,电磁感应机构组件,可以实时帮助医疗健康机器人提高工作效率,使用可靠、可保证医疗健康机器人操作人员的工作质量,可以使电能得到最大的利用率,解决了打磨天然磁铁耗费人力物力的问题,可以实时提醒机械的温度过高,一种带双控功能触摸抓手,通过带智能情景面板电磁感应抓手,使操作人员工作准确性更高,保护环境,和资源再利用,用时机体机构整合到一起,可以大大节省了人们的时间,而且,降低了人工成本,节省人力和物力。
在本实施方案中,当触摸感应按键接收到触摸信号或者射频模块接收到控制指令,则通过MCU控制单元会产生高电平控制信号输出给驱动控制电路,经过隔离驱动后推动输出电路工作,把负载灯具点亮。当触摸感应按键接收到信号后,MCU控制单元会产生高电平信号去驱动蜂鸣器鸣叫,当人手感应到触摸感应点时会产生电容信号经由专用的触摸感应芯片处理后输出出发信号给数字编码电路芯片进行编码,信号发射电路在接收到数字编码电路的信号后进行发送,当手触摸到把手时,把手上的缠绕的电磁圈产生电流,套管上的电磁圈上也将产生电流,两国电流产生相对电流,连接杆上的弹簧带动伸缩杆上,将抓手带回并且抓住东西。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型封闭式全自动钢筋拉拔的受力机构,包括圆形手柄(1),其特征在于,所述圆形手柄(1)上设有纵向刚度机构,所述纵向刚度机构是由设置在圆形手柄(1)一侧的提拉杆(2),设置在圆形手柄(1)上的电磁线圈A(3),设置在电磁线圈A(3)外的圆管A(4)共同构成的,所述圆管A(4)上设有圆形壳体(5),所述圆形壳体(5)上表面设有智能情景面板开关***,所述智能情景面板开关***是由设置在圆形壳体(5)上表面的触摸感应按键(6)、设置在触摸感应按键(6)下端的背光指示灯(7)、设置在圆形壳体(5)内的PCB电路板(8)、设置在PCB电路板(8)上的3V辅助电源(9)、设置在3V辅助电源(9)上端的智能MCU微电脑控制芯片(10)、设置在3V辅助电源(9)下端的振荡器(11)、设置在3V辅助电源(9)左右两侧的电源电压转换器(12)、数字编码电路芯片(13)和设置在数字编码电路芯片(13)下端的信号发射器(14)共同构成的,所述圆形手柄(1)一侧设有连接杆(15),所述连接杆(15)上嵌套着驱动弹簧(16),所述驱动弹簧(16)一侧设有驱动弹簧座(17),所述驱动弹簧座(17)一侧设有套管(18),所述套管(18)上绕有电磁线圈B(19),所述电磁线圈B(19)外嵌套着圆管B(20),所述圆管B(20)一侧设有钢支撑受力机构,所述钢支撑受力机构是由设置在圆管B(20)一侧的旋转臂(24),设置在旋转臂(24)上表面的助推杆(21),设置在旋转臂(24)一侧的旋转关节球体(25),设置在旋转关节球体(25)一侧的设有抓手(22),设置在抓手(22)上的隔热体(23)共同构成的,所述套管(18)上表面设有助推杆(21),所述套管(18)一侧设有抓手(22),所述抓手(22)上设有隔热体(23),所述数字编码电路芯片(13)分别与触摸感应按键(6)、背光指示灯(7)、振荡器(11)、PCB电路板(8)、3V辅助电源(9)、电源电压转换器(12)、智能MCU微电脑控制芯片(10)、信号发射器(14)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型封闭式全自动钢筋拉拔的受力机构,其特征在于,所述电磁线圈A(3)的横截面尺寸大小略小于电磁线圈B(19)的横截面尺寸大小。
3.根据权利要求1所述的一种新型封闭式全自动钢筋拉拔的受力机构,其特征在于,所述提拉杆(2)与圆形手柄(1)的半径相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种新型封闭式全自动钢筋拉拔的受力机构,其特征在于,所述电磁线圈A(3)和电磁线圈B(19)的匝数均为36圈。
5.根据权利要求1所述的一种新型封闭式全自动钢筋拉拔的受力机构,其特征在于,所所述振荡器(11)为四组一字排开的半球型振荡器。
6.根据权利要求1所述的一种新型封闭式全自动钢筋拉拔的受力机构,其特征在于,所述抓手(22)的数量为6个。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110815268A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-02-21 | 湖北科技学院 | 一种机械臂末端的复合型机械手爪 |
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2017
- 2017-11-30 CN CN201711238618.1A patent/CN107756372A/zh active Pending
Cited By (2)
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CN110815268A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-02-21 | 湖北科技学院 | 一种机械臂末端的复合型机械手爪 |
CN110815268B (zh) * | 2019-12-16 | 2024-05-17 | 湖北科技学院 | 一种机械臂末端的复合型机械手爪 |
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PB01 | Publication | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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