CN107458375A - 车辆用限制速度显示装置 - Google Patents

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Abstract

车辆用限制速度显示装置具备：地图显示单元，利用从全球导航卫星***的卫星接收到的位置信息，显示包含表示对象车辆行驶的道路的图像的地图图像；道路标志图像显示单元，显示与拍摄单元生成的拍摄数据对应的道路标志图像数据所表示的道路标志图像；国家信息取得单元，基于拍摄单元生成的拍摄数据及位置信息中的至少一方取得与道路所被设置的国家有关的信息即国家信息；以及限制速度推定单元，在限制速度信息判定单元判定为表示地图图像的地图图像数据以及道路标志图像数据不含限制速度信息的情况下，当道路属性信息判定单元判定为地图图像数据以及道路标志图像数据包含道路属性信息时，基于国家信息以及道路属性信息推定道路的限制速度。

Description

车辆用限制速度显示装置
技术领域
本发明涉及具备能够显示车辆正在行驶的道路的限制速度的显示单元的车辆用限制速度显示装置。
背景技术
公知有具备照相机以及能够显示表示照相机拍摄到的道路标志的图像的道路标志图像显示单元的车辆。
若照相机拍摄到沿该车辆正在行驶的道路设置的道路标志，则照相机生成与该道路标志对应的拍摄数据。而且，该拍摄数据所表示的道路标志图像在道路标志图像显示单元显示。
众所周知，一部分的道路标志表示道路的车辆的限制速度。
若照相机拍摄到表示限制速度的道路标志，则与该道路标志对应的道路标志图像在道路标志图像显示单元显示。
车辆的驾驶员通过观察在道路标志图像显示单元显示的表示限制速度的道路标志图像，能够识别该车辆正在行驶的道路的限制速度。
专利文献1：日本特开2012－224247号公报
专利文献2：日本特开2010－79449号公报
道路标志的种类是多种多样的，也存在很多并不表示限制速度的道路标志。
因此，在照相机拍摄到并不表示限制速度的道路标志，且与该道路标志对应的道路标志图像在道路标志图像显示单元显示的情况下，车辆的驾驶员即便观察道路标志图像显示单元也无法识别该车辆正在行驶的道路的限制速度。
各国的各种道路的限制速度按照该道路的属性而被决定为一定值。例如，日本的交通法规规定一般道路的限制速度为50km/h，高速公路的主干道的限制速度为100km/h。
因而，即便在正在日本的道路行驶的车辆的道路标志图像显示单元并未显示用于表示限制速度的道路标志图像的情况下，若该车辆的驾驶员知晓日本的各种道路的限制速度，则该驾驶员也并不难遵守限制速度来驾驶车辆。
然而，在驾驶员不知晓日本的交通法规的情况下，若在正在日本的道路行驶的车辆的道路标志图像显示单元并未显示用于表示限制速度的道路标志图像，则存在该驾驶员所进行车辆的驾驶变得困难的顾虑。
例如，在驾驶员不在日本居住的情况下(例如驾驶员不是日本人的情况下)，产生该问题的可能性变高。
然而，以往公知有搭载于车辆的车辆导航***。众所周知，车辆导航***具备滚动显示表示车辆正在行驶的道路以及该道路的周边地域的地理信息的地图图像的地图显示单元。
而且，在一部分车辆导航***的表示地图图像中的道路图像的图像数据中包含表示与该道路图像对应的道路的限制速度的信息(例如专利文献1)。
而且，在表示地图图像中的道路图像的图像数据包含表示限制速度的信息的车辆导航***与上述道路标志图像显示单元之间进行通信这一情况在技术上是可行的。
因而，在道路标志图像显示单元不显示用于表示限制速度的道路标志图像的情况下，可以将表示地图图像中的道路图像的图像数据所含的表示限制速度的信息发送至道路标志图像显示单元，使该限制速度在道路标志图像显示单元显示。
然而，也存在表示地图图像中的道路图像的图像数据不含表示限制速度的信息的车辆导航***。因此，在车辆搭载有这种类型的车辆导航***的情况下，无法利用表示地图图像的图像数据中的信息而在道路标志图像显示单元显示限制速度。
发明内容
本发明是为了应对上述课题而完成的。即，本发明的目的之一在于提供一种车辆用限制速度显示装置，在根据表示地图图像的地图图像数据以及表示在道路标志图像显示单元显示的道路标志图像的道路标志图像数据无法取得与车辆正在行驶的道路的车辆的限制速度有关的信息的情况下，能够显示该道路的限制速度。
用于达成上述目的的本发明的车辆用限制速度显示装置是被搭载于对象车辆(10)的车辆用限制速度显示装置(100)，具备：
位置信息接收部(61)，上述位置信息接收部能够接收全球导航卫星***的卫星所发送的与上述对象车辆有关的位置信息；
地图显示单元(62)，上述地图显示单元利用上述位置信息来显示地图图像，上述地图图像包含表示上述对象车辆所行驶的道路(80)的图像；
拍摄单元(51)，上述拍摄单元在拍摄到道路标志(84)时生成与上述道路标志对应的拍摄数据；
存储器，上述存储器记录有多个道路标志图像数据，上述多个道路标志图像数据分别表示与多个上述道路标志分别对应的多个道路标志图像(27A、27B、27C、27E、27F、27G、27I、27J、27K、27L)；
道路标志图像显示单元(20)，在由上述拍摄单元生成的拍摄数据与任一个上述道路标志图像数据一致时，上述道路标志图像显示单元显示一致的上述道路标志图像数据所表示的上述道路标志图像；
限制速度信息判定单元(50)，上述限制速度信息判定单元判定表示上述地图图像的地图图像数据以及表示在上述道路标志图像显示单元显示的上述道路标志图像的上述道路标志图像数据中的至少一方是否包含与上述道路的车辆的限制速度有关的信息即限制速度信息；
道路属性信息判定单元(50)，上述道路属性信息判定单元判定上述地图图像数据以及表示在上述道路标志图像显示单元显示的上述道路标志图像的上述道路标志图像数据中的至少一方是否包含与上述道路的属性有关的信息即道路属性信息；
国家信息取得单元(50)，上述国家信息取得单元基于上述拍摄数据以及上述位置信息中的一方，取得与上述道路所被设置的国家有关的信息即国家信息；
限制速度推定单元(50)，在上述限制速度信息判定单元判定为不含上述限制速度信息的情况下，当上述道路属性信息判定单元判定为包含上述道路属性信息时，上述限制速度推定单元基于上述国家信息以及上述道路属性信息推定上述道路的限制速度；以及
限制速度显示单元(20)，上述限制速度显示单元显示由上述限制速度推定单元推定出的上述限制速度。
将车辆用限制速度显示装置构成为在地图图像数据包含限制速度信息的情况下将该限制速度信息发送至道路标志图像显示单元且使该限制速度信息所表示的限制速度在道路标志图像显示单元显示这一情况在技术上是可能的。
在地图显示单元显示包含表示对象车辆所行驶的道路的图像的地图图像。另一方面，拍摄单元拍摄到道路标志时，生成与该道路标志对应的拍摄数据。而且，在存储器记录有分别表示与多个道路标志分别对应的多个道路标志图像的多个道路标志图像数据。
而且，表示地图图像的地图图像数据以及表示在道路标志图像显示单元显示的道路标志图像的道路标志图像数据中的至少一方有时包含与道路的车辆的限制速度有关的信息即限制速度信息。
例如，在道路标志图像数据包含限制速度信息的情况下，通过观察在道路标志图像显示单元显示的道路标志图像，对象车辆的乘员能够识别对象车辆正在行驶的道路的限制速度。
另外，在地图图像数据包含限制速度信息情况下，若将该限制速度信息发送至道路标志图像显示单元且使该限制速度信息所表示的限制速度在道路标志图像显示单元显示，则对象车辆的乘员能够识别对象车辆正在行驶的道路的限制速度。
另一方面，存在表示在对象车辆搭载的地图显示单元上显示的地图图像的地图图像数据以及表示在道路标志图像显示单元上显示的道路标志图像的道路标志图像数据不含限制速度信息的可能性。
在该情况下，无法利用表示地图图像的地图图像数据以及表示在道路标志图像显示单元显示的道路标志图像的道路标志图像数据中的至少一方在道路标志图像显示单元显示限制速度。
然而，在本发明中，在表示地图图像的地图图像数据以及表示在道路标志图像显示单元显示的道路标志图像的道路标志图像数据不含限制速度信息的情况下，当道路属性信息判定单元判定为包含道路属性信息时，基于国家信息取得单元取得的国家信息以及道路属性信息，限制速度推定单元推定道路的限制速度，而且使所推定出的限制速度在限制速度显示单元显示。
因而，通过观察限制速度显示单元，对象车辆的乘员能够识别对象车辆正在行驶的道路的限制速度。
在本发明的一个实施方式中，
上述限制速度显示单元是上述道路标志图像显示单元。
若以该实施方式实施本发明，则无论表示在道路标志图像显示单元显示的道路标志图像的道路标志图像数据是否包含限制速度信息，对象车辆的乘员都能够通过观察一个显示单元来识别限制速度。
换言之，对象车辆的乘员无需根据表示在道路标志图像显示单元显示的道路标志图像的道路标志图像数据是否包含限制速度信息，为了识别限制速度而从两个显示单元选择应观察的显示单元。
在本发明的一个实施方式中，
上述限制速度信息判定单元构成为：在上述拍摄单元拍摄到表示与上述道路的限制速度有关的限制结束这一情况的道路标志(84C、84D)时，判定为表示在道路标志图像显示单元显示的道路标志图像的道路标志图像数据不含上述限制速度信息。
若以该实施方式实施本发明，则例如当对象车辆在日本的一般道路行驶的过程中拍摄单元拍摄到表示50km/h的限制速度规则结束这一情况的道路标志时，限制速度信息判定单元判定为“道路标志图像数据不含限制速度信息”。
因而，在限制速度信息判定单元判定为“地图图像数据也不含限制速度信息”时，在限制速度显示单元显示由限制速度推定单元推定出的限制速度。
在本发明的一个实施方式中，
上述限制速度信息判定单元构成为：在上述拍摄单元拍摄到表示上述道路的上述道路属性信息的道路标志(84H、84I)时，判定为表示在道路标志图像显示单元显示的道路标志图像的道路标志图像数据不含上述限制速度信息。
若以该实施方式实施本发明，则例如当对象车辆在欧洲的一般道路行驶的过程中拍摄单元拍摄到表示前方存在快车道(Motorway)这一情况的道路标志时，限制速度信息判定单元判定为“道路标志图像数据不含限制速度信息”。
因而，在限制速度信息判定单元判定为“地图图像数据也不含限制速度信息”时，在限制速度显示单元显示由限制速度推定单元推定出的限制速度。
在本发明的一个实施方式中，
上述对象车辆具备自适应巡航控件控制部(30)，上述自适应巡航控件控制部对上述对象车辆进行控制，以使得在位于上述对象车辆的前方的先行车(90)在上述道路上行驶时，上述对象车辆以预先设定的设定限制速度以下的速度相对于上述先行车维持规定的车间距离地追随行驶，
上述自适应巡航控件控制部构成为：将上述限制速度推定单元所推定出的上述限制速度作为上述设定限制速度利用。
若以该实施方式实施本发明，则自适应巡航控件控制部将限制速度推定单元推定出的限制速度作为设定限制速度利用，因此，对象车辆的乘员无需对设定限制速度进行设定。
在上述说明中，为了有助于对本发明的理解，对于与后述的实施方式对应的发明的结构，以加注括号的方式标注了在该实施方式中使用的名称以及/或者标号。然而，本发明的各构成要素并不限定于由上述标号规定的实施方式。根据以下的参照附图记述的针对本发明的实施方式的说明，能够容易地理解本发明的其它目的、其它特征以及附带的优点。
附图说明
图1是示出搭载了本发明的第一实施方式所涉及的车辆用限制速度显示装置的对象车辆、先行车以及上述车辆所行驶的道路的图。
图2是示出对象车辆的车内以及前风挡的图。
图3是示出表示限制速度为50km/h的道路标志的图。
图4是示出表示限制速度为100km/h的道路标志的图。
图5是示出表示50km/h的限制速度规则结束的道路标志的图。
图6是示出表示100km/h的限制速度规则结束的道路标志的图。
图7是第一显示单元的示意图。
图8是示出显示表示限制速度为50km/h的道路标志图像的主显示区域的图。
图9是示出显示表示限制速度为100km/h的道路标志图像的主显示区域的图。
图10是示出显示表示50km/h的限制速度规则结束的道路标志图像的主显示区域的图。
图11是示出显示推定限制速度标志图像的主显示区域的图。
图12是示出日本用的限制速度推定用设定表的图。
图13是示出照相机控制ECU执行的限制速度显示处理的流程图。
图14是示出车辆控制ECU执行的ACC控制用的限制速度设定处理的流程图。
图15是示出在本发明的第二实施方式中使用的表示法国的高速公路(Expressway)的道路标志的图。
图16是示出表示法国的快车道(Motorway)的道路标志的图。
图17是示出比利时以及法国用的限制速度推定用设定表的图。
图18是示出显示表示法国的快车道(Motorway)的道路标志图像的主显示区域的图。
图19是示出显示表示法国的快车道(Motorway)的限制速度的推定限制速度标志图像的主显示区域的图。
图20是示出对象车辆在法国的道路行驶时照相机控制ECU执行的限制速度显示处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照图1～图14说明本发明的第一实施方式所涉及的车辆用限制速度显示装置。
在第一实施方式的说明中即将叙述的道路80被设置于日本。
如图1所示，本发明的实施方式所涉及的车辆用限制速度显示装置100被搭载于车辆10(以下称为对象车辆10)。
车辆用限制速度显示装置100具备后述的车辆控制ECU30、发动机控制ECU31、制动器控制ECU35、第一显示单元20、传感器ECU40、雷达传感器41、照相机控制ECU50、照相机51、GPS控制ECU60、GPS接收机61以及第二显示单元62。
如图1以及图2所示，对象车辆10具备由透光性材料构成的前风挡11。
而且，如图2所示，对象车辆10的车内空间的前面的一部分由位于前风挡11的下方的仪表盘12构成。在仪表盘12的右侧部分，以能够旋转的方式支承有方向盘14。众所周知，若对方向盘14进行旋转操作，则图1所示的对象车辆10的左右的前轮15a的转向角变化。
而且，仪表盘12的一部分由仪器板18构成。在仪器板18的右侧部分固定有由液晶显示器构成的第一显示单元20。如图2所示，第一显示单元20是左右尺寸比上下尺寸长的近似长方形。
如图7～图11所示，在第一显示单元20的一部分形成有近似长方形的主显示区域21。
而且，如图7所示，在第一显示单元20形成有位于主显示区域21的正上方的副显示区域22。
在主显示区域21形成有：白线以及先行车识别状态显示部23；以及位于白线以及先行车识别状态显示部23的正上方的标志显示部26。
标志显示部26具备沿左右方向排列的三个显示部。即，标志显示部26具备左侧显示部26A、中央显示部26B以及右侧显示部26C。
此外，在白线以及先行车识别状态显示部23以及标志显示部26显示哪种图像将在后面叙述。
如图1所示，对象车辆10搭载有车辆控制ECU30、发动机控制ECU31、制动器控制ECU35、传感器ECU40、照相机控制ECU50以及GPS控制ECU60。上述ECU能够经由通信/传感器***CAN(Controller Area Network，控制器局域网)70进行数据交换(能够通信)。此外，ECU是电子控制单元的简称，是具有以包含CPU、ROM、RAM以及接口等的微机为主要构成部件的电子控制电路。CPU通过执行在存储器(ROM)中储存的指令来实现后述的各种功能。
在发动机控制ECU31连接有加速器操作量传感器32。加速器操作量传感器32检测加速踏板A/P的操作量，将表示该操作量AP的信号向发动机控制ECU31输出。而且，在发动机控制ECU31连接有作为发动机促动器的节气门促动器33。节气门促动器33是驱动被设置于对象车辆10的发动机(省略图示)的进气管的节气门来改变节气门开度的装置。
发动机控制ECU31根据由对象车辆10的加速器操作量传感器32检测出的加速器操作量AP以及由对象车辆10的其它发动机状态量传感器(省略图示)检测出的驾驶状态量(例如发动机旋转速度)对节气门促动器33进行操作。若节气门促动器33***作，则发动机的产生扭矩以及输出变化，因此对象车辆10的加速度变化。
在制动器控制ECU35连接有制动器操作量传感器36以及车轮速度传感器37。
制动器操作量传感器36检测制动踏板B/P的操作量BP，将表示该操作量BP的信号向制动器控制ECU35输出。
车轮速度传感器37实际上在各前轮15a以及各后轮15b分别设置，将表示各前轮15a以及各后轮15b的旋转速度的信号向制动器控制ECU35输出。
而且，在制动器控制ECU35连接有制动器促动器38。制动器促动器38设置在位于借助制动踏板B/P的踏力对工作油进行加压的主缸与在各前轮15a及各后轮15b设置的摩擦制动机构之间的液压回路。摩擦制动机构借助从制动器促动器38被供给的工作油的液压使轮缸动作，由此将制动块按压于在各前轮15a以及各后轮15b设置的制动盘从而产生液压制动力。制动器促动器38是调整向轮缸供给的液压的公知的促动器，将与来自制动器控制ECU35的指令对应的液压向轮缸供给从而使各车轮产生制动力。
制动器控制ECU35基于由制动器操作量传感器36检测出的制动器操作量BP以及由对象车辆10的其它驾驶状态量传感器(省略图示)检测出的驾驶状态量来操作制动器促动器38。若制动器促动器38***作，则各前轮15a以及各后轮15b被施加制动力，因此对象车辆10减速。因此，在该情况下对象车辆10的加速度也会变化。
如图1所示，传感器ECU40与雷达传感器41连接。雷达传感器41是公知的毫米波雷达传感器。雷达传感器41根据传感器ECU40的指示向对象车辆10的前方发送毫米波。该毫米波被位于对象车辆10的前方的障碍物向后方反射。例如，当位于对象车辆10的前方的先行车90(参照图1)正在对象车辆10所行使中的道路80上行驶的情况下，毫米波被先行车90向后方反射。而且，雷达传感器41接收该反射波。
在对象车辆10的仪器板18设置有ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制)用开关(省略图示)。该ACC用开关与车辆控制ECU30连接。在ACC用开关位于关闭位置的情况下，对象车辆10的行驶模式为通常行驶模式。在通常行驶模式下，发动机控制ECU31根据加速踏板操作量PA控制节气门促动器33，制动器控制ECU35基于制动器操作量PB控制制动器促动器38。因而，对象车辆10根据驾驶员的驾驶操作而进行行驶。
若对象车辆10的乘员通过操作ACC用开关而将ACC用开关变更至接通(ON)位置，则对象车辆10的行驶模式变为追随控制模式。在追随控制模式下，对象车辆10追随位于前方的先行车90而进行行驶。
在对象车辆10的行驶模式是追随控制模式的情况下，雷达传感器41所接收到的检测波信息经由传感器ECU40而被发送至车辆控制ECU30。于是，车辆控制ECU30基于检测波信息来计算对象车辆10与先行车90之间的车间距离L。而且，车辆控制ECU30基于来自车轮速度传感器37的信号取得(计算)对象车辆10的车速Vj，计算对象车辆10与先行车90之间的车间时间(＝车间距离L/本车速度Vj)Tj。
而且，车辆控制ECU30基于车间时间Tj与规定的目标车间时间Ttgt计算用于使所计算出的车间时间Tj与规定的目标车间时间Ttgt之差变为零的加速度即目标加速度来作为FB要求G(反馈要求加速度)。目标车间时间Ttgt是用目标车间距离Ltgt除以本车速度Vj所得的值。因而，换言之，车辆控制ECU30计算用于使车间距离L与目标车间距离Ltgt之差为零的FB要求G。此外，目标车间时间Ttgt可以是恒定值，也可以是由对象车辆10的乘员用未图示的设定开关选择的可变值。
而且，车辆控制ECU30将基于所计算出的FB要求G的要求指令信号经由CAN70发送至发动机控制ECU31以及制动器控制ECU35。发动机控制ECU31以及制动器控制ECU35若接收到要求指令信号，则根据该要求指令信号分别控制节气门促动器33以及制动器促动器38。结果，进行控制以使得对象车辆10的加速度与FB要求G一致。因此，对象车辆10与先行车90之间的车间距离L成为目标车间距离Ltgt。
但是，车辆控制ECU30在对象车辆10的行驶模式为追随控制模式的情况下，控制对象车辆10以使得对象车辆10的车速为设定限制速度以下。
该设定限制速度能够通过对象车辆10的乘员操作设置于仪器板18的设定限制速度输入单元(省略图示)来设定。即，设定限制速度能够被设定为乘员所希望的值。
而且，车辆控制ECU30能够将后述的推定限制速度设定为设定限制速度。即，车辆控制ECU30能够自动地对设定限制速度进行设定。
并且，在对象车辆10的ACC用开关处于接通位置的情况下，若雷达传感器41接收到毫米波，则与通信/传感器***CAN70连接的驾驶辅助ECU(省略图示)判定为先行车90位于对象车辆10的前方。于是，驾驶辅助ECU向第一显示单元20发出指示以便显示先行车识别状态。结果，第一显示单元20在白线以及先行车识别状态显示部23显示前方车辆图像23b(参照图7的假想线)。
另一方面，在雷达传感器41没有接收到毫米波的情况下，第一显示单元20不在白线以及先行车识别状态显示部23显示前方车辆图像23b。
如图1所示，照相机控制ECU50与第一显示单元20以及照相机51连接。
照相机控制ECU50在从制动器控制ECU35接收到车轮速度传感器37所取得的各前轮15a以及各后轮15b的旋转速度信息时，将该旋转速度信息作为对象车辆10的车速显示于副显示区域22(参照图7)。
如图2所示，照相机51被固定于前风挡11的车内侧面的上端部。
照相机51具备透镜和位于透镜正后方的拍摄元件(均省略图示)。该拍摄元件拍摄由位于对象车辆10的前方的障碍物向后方反射且透过前风挡11以及透镜后的自然光即拍摄光束(即，被摄体像)。拍摄元件拍摄到的数据从拍摄元件向照相机控制ECU50间隔规定时间反复发送。
在照相机控制ECU50的存储器记录有“国家代码对照数据”以及“限制速度推定用设定表86(参照图12)”。
如图1所示，GPS控制ECU60与GPS接收机61以及第二显示单元62连接。众所周知，GPS接收机61接收从GPS卫星发送的GPS信号，由此，每经过规定时间就取得与对象车辆10正在行驶的位置有关的信息(以下称为“位置信息”)。GPS接收机61将取得的位置信息发送至GPS控制ECU60，GPS控制ECU60将接收到的位置信息按照时间序列记录于其RAM。
如图2所示，第二显示单元62设置于仪器板18的中央部。即，第二显示单元62相对于第一显示单元20分体设置，且从第一显示单元20朝左侧离开。
在GPS控制ECU60的存储器记录有“地图图像数据”。
GPS控制ECU60从存储器读入地图图像数据，使该地图图像数据表示的地图图像显示于第二显示单元62。
该地图图像数据表示出日本地图。该地图图像数据包含道路(含高速公路及一般道路)、建筑物、河流以及山等的位置及形状。因此，在第二显示单元62显示有道路、建筑物、河流以及山等。
而且，GPS控制ECU60以与从GPS接收机61接收到的位置信息相关联的方式使地图图像显示于第二显示单元62。即，在第二显示单元62显示对象车辆10的当前位置及其周边部的地图图像。因此，若对象车辆10在道路80上移动，则第二显示单元62使地图图像滚动显示。
表示地图图像中的一部分的道路(第一特定道路)的图像数据包含表示各道路的车辆的限制速度的限制速度信息。
另一方面，表示地图图像中的除了该一部分的道路(即，第一特定道路)以外的道路的图像数据不含限制速度信息。
并且，表示地图图像中的一部分的道路(第二特定道路)的图像数据包含表示各道路的属性的道路属性信息。该道路属性信息表示对应的道路的种类。换言之，道路属性信息表示对应的道路是“高速公路的主干道”、“高速公路的除主干道之外的区域”以及“一般道路”中的哪一个。
另一方面，表示地图图像中的除了该一部分的道路(即，第二特定道路)以外的道路的图像数据不含道路属性信息。
而且，若从GPS接收机61接收到位置信息，则GPS控制ECU60将位置信息适用于在自身的存储器记录的数据库，取得与位置信息对应的国家代码。该国家代码从GPS控制ECU60被发送至照相机控制ECU50。于是，照相机控制ECU50每当取得国家代码时，基于国家代码以及上述国家代码对照数据，确定对象车辆10所处的国家。换言之，取得与对象车辆10所处的国家有关的国家信息。
在被搭载于对象车辆10的LDA(Lane Departure Alert：车道偏离警告)***处于工作状态的情况下，当以一定速度以上的速度行驶中的对象车辆10的照相机51识别(拍摄)到道路上的车道(白线)时，上述驾驶辅助ECU向第一显示单元20发出指示以便显示白线识别状态。结果，第一显示单元20如图7所示那样在白线以及先行车识别状态显示部23显示左右一对白线23a。例如，在对象车辆10行驶于高速公路的情况下，在白线以及先行车识别状态显示部23显示左右一对白线23a。
如图1所示，在道路80的侧方，以空开间隔的方式设置有在日本使用的多个道路标志84(仅图示一个)。
众所周知，道路标志84的种类多种多样，各道路标志84表示所被设置的区域中的各种交通信息。即，道路标志84包含：禁止或指定特定的交通方法的限制标志；允许特定的交通方法的指示标志；用于引导车辆的引导标志；以及事先向车辆的乘员告知路上的危险或必须注意的状况等的警戒标志；等等。
限制标志例如包含表示限制速度、禁止驻车、禁止驶入以及禁止超车的标志。
指示标志例如包含表示可以驻车及可以停车的标志。
引导标志包含表示标志所被设置的场所的地名、道路的通称以及道路的属性的标志。
警戒标志例如包含表示存在铁路道口、车道数减少以及道路施工中的标志。
而且，照相机控制ECU50的存储器记录了具有多个道路标志图像数据的道路标志数据库。
上述道路标志图像数据组是表示与各道路标志84对应的道路标志图像的图像数据。因此，上述道路标志图像数据组包含与对限制速度进行规定的标志对应的道路标志图像数据和与不对限制速度进行规定的标志对应的道路标志图像数据。
与对限制速度进行规定的道路标志(限制标志)对应的道路标志图像被称为限制速度规定标志图像。限制速度规定标志图像例如包含后述的50km/h限制标志图像27A以及100km/h限制标志图像27B(参照图8以及图9)。并且，与限制速度规定标志图像对应的道路标志被称为限制速度规定标志。
在照相机控制ECU50的存储器记录有显示模式。该显示模式决定在左侧显示部26A、中央显示部26B以及右侧显示部26C分别显示哪种道路标志图像。本实施方式的显示模式决定为：在左侧显示部26A显示与一部分的限制标志对应的道路标志图像(例如图8所示的禁止超车标志图像27E)，在中央显示部26B显示与一部分的速度关联标志(例如包含50km/h限制标志图像27A以及100km/h限制标志图像27B的限制速度规定标志)对应的道路标志图像，在右侧显示部26C显示与速度辅助标志对应的道路标志图像。
照相机控制ECU50进行使用道路标志数据库和从照相机51接收到的拍摄数据进行的图案匹配，由此来判定拍摄数据中是否包含与道路标志数据库中的道路标志图像数据一致的图像数据。
结果，例如，在判定为由照相机51生成的表示道路标志84的拍摄数据是道路标志数据库中的表示与50km/h限制标志图像27A对应的50km/h限制标志84A(参照图3。表示日本的一般道路的限制速度的道路标志)的道路标志图像数据的情况下，照相机控制ECU50根据显示模式，如图8所示使50km/h限制标志图像27A在标志显示部26的中央显示部26B显示一定时间。
在判定为由照相机51生成的表示道路标志84的拍摄数据是道路标志数据库中的表示与100km/h限制标志图像27B对应的100km/h限制标志84B(参照图4。表示日本的高速公路的主干道的限制速度的道路标志)的道路标志图像数据的情况下，照相机控制ECU50根据显示模式，如图9所示使100km/h限制标志图像27B在标志显示部26的中央显示部26B显示一定时间。
在判定为由照相机51生成的表示道路标志84的拍摄数据是道路标志数据库中的表示与50km/h限制结束标志图像27C对应的50km/h限制结束标志84C(参照图5。表示50km/h的限制速度规则结束的道路标志)的道路标志图像数据的情况下，照相机控制ECU50根据显示模式，如图10所示使50km/h限制结束标志图像27C在标志显示部26的中央显示部26B显示一定时间。
在判定为由照相机51生成的表示道路标志84的拍摄数据是表示100km/h限制结束标志84D(参照图6。表示100km/h的限制速度规则结束的道路标志)的道路标志图像数据的情况下，照相机控制ECU50根据显示模式，使与该道路标志84对应的道路标志图像(省略图示)在标志显示部26的中央显示部26B显示一定时间。
另外，在判定为由照相机51生成的表示道路标志84的拍摄数据是道路标志数据库中的表示与禁止超车标志图像27E对应的禁止超车标志(省略图示)的道路标志图像数据的情况下，照相机控制ECU50根据显示模式，如图8以及图9所示使禁止超车标志图像27E在标志显示部26的左侧显示部26A显示一定时间。
当在标志显示部26的中央显示部26B显示有限制速度规定标志图像(例如50km/h限制标志图像27A或者100km/h限制标志图像27B)时，驾驶员能够通过观察标志显示部26来识别道路80的限制速度。
另一方面，在限制速度规定标志图像未被显示于中央显示部26B的情况下，驾驶员即便观察标志显示部26也无法识别对象车辆10正在行驶的道路80的限制速度。
各道路的限制速度由日本的交通法规根据该道路的属性(种类)的每个而分别独立地决定。因而，存在驾驶员知晓对象车辆10正在行驶的道路80的限制速度的可能性。在该情况下，即便在中央显示部26B并未显示限制速度规定标志图像的情况下，驾驶员也不难以遵守限制速度的方式驾驶对象车辆10。
另一方面，在驾驶员不知晓对象车辆10正在行驶的道路80的限制速度的情况下，当在中央显示部26B并未显示限制速度规定标志图像时，存在驾驶员难以进行对象车辆10的驾驶的可能性。
因此，照相机控制ECU50在限制速度规定标志图像未被显示于中央显示部26B时，判定为表示在中央显示部26B显示的道路标志图像的道路标志图像数据不含限制速度信息，经由GPS控制ECU60每隔一定时间即从表示在第二显示单元62显示的地图图像的地图图像数据取得道路80的道路属性信息。即，照相机控制ECU50从地图图像的位置信息所表示的部位的图像数据(表示道路80的图像数据)取得道路属性信息。
而且，照相机控制ECU50如上所述每当从GPS控制ECU60接收到国家代码时即取得与(道路80所处的)国家有关的国家信息。
而且，照相机控制ECU50每当从GPS控制ECU60取得道路属性信息，将基于国家代码取得的国家信息以及道路属性信息应用于限制速度推定用设定表86。
图12是限制速度推定用设定表86的一个例子。该限制速度推定用设定表86表示日本的高速公路的主干道的限制速度为100km/h以及日本的一般道路的限制速度为60km/h。
因而，例如，在照相机控制ECU50所确定的国家为“日本”、且照相机控制ECU50从GPS控制ECU60取得的道路属性信息表示“一般道路”时，照相机控制ECU50基于限制速度推定用设定表86，推定“道路80的限制速度为60km/h”。
然后，如图11所示，照相机控制ECU50在中央显示部26B显示推定限制速度标志图像27F(表示限制速度为60km/h的道路标志图像)。
因而，对象车辆10的驾驶员能够通过观察标志显示部26而识别出“道路80的限制速度为60km/h”。因而，在这种情况下驾驶员不难以遵守限制速度的方式驾驶对象车辆10。
这样推定出的限制速度(60km/h)为推定限制速度。
而且，照相机控制ECU50也可以考虑道路属性信息的可靠度来推定道路80的限制速度。
从GPS卫星向GPS接收机61发送的位置信息含有误差。即，与照相机控制ECU50取得的位置信息对应的道路80的正确的位置通常从照相机控制ECU50取得的位置信息所表示的位置稍稍偏移。
因此，例如，在高速公路(主干道)与一般道路相互接近地设置的情况下，尽管对象车辆10实际位于高速公路(主干道)上，但照相机控制ECU50却判定为“道路80是一般道路”的可能性高。
并且，例如，在高速公路位于一般道路的正上方的情况下，表示该一般道路的位置信息以及表示高速公路的位置信息实质上相同。即，在该情况下，无法基于位置信息来识别该一般道路与高速公路。
因此，有时针对表示地图图像中的一部分的道路的图像数据所含的道路属性信息附加与“匹配准确度”有关的信息。
该匹配准确度表示道路属性信息的准确度。在高速公路位于一般道路的正上方的情况下，该一般道路以及高速公路的匹配准确度是极低的值。另一方面，周边不存在其它道路的道路的匹配准确度是较高的值。
照相机控制ECU50也可以形成为：当在道路属性信息附加有与匹配准确度有关的信息时，仅在匹配准确度为规定的阈值以上时，将该道路属性信息(以及国家信息)应用于限制速度推定用设定表86。
另外，也可以形成为：仅当对象车辆10在高速公路的主干道或者一般道路上连续行驶了规定的阈值所表示的距离以上的距离的情况下，照相机控制ECU50将从GPS控制ECU60发送的道路属性信息应用于限制速度推定用设定表86。换言之，可以形成为：仅在照相机控制ECU50从GPS控制ECU60连续接收同一内容的道路属性信息达一定程度的次数以上的情况下，照相机控制ECU50将道路属性信息(以及国家信息)应用于限制速度推定用设定表86来推定道路80的限制速度。
“在照相机控制ECU50从GPS控制ECU60连续取得同一内容的道路属性信息的期间对象车辆10所行驶的距离(以下称为“累积值”)”可由照相机控制ECU50运算。即，照相机控制ECU50从GPS控制ECU60按照一定的时间间隔(以下将该时间间隔称为“取得间隔”)反复取得道路属性信息。照相机控制ECU50基于从制动器控制ECU35取得的与上述旋转速度有关的信息和取得间隔，计算在各取得间隔期间对象车辆10所行驶的距离即移动距离。而且，照相机控制ECU50在某一取得时刻(特定取得时刻)从GPS控制ECU60取得的道路属性信息与在前次的取得时刻(即，特定取得时刻的紧前的取得时刻)取得的道路属性信息相同的情况下，对至此为止运算出的对象车辆10的行驶距离的合计值加上此次的运算值，从而运算移动距离的累积值。另一方面，照相机控制ECU50在某一取得时刻从GPS控制ECU60取得的道路属性信息与在前次的取得时刻取得的道路属性信息不同的情况下，使至此为止运算出的对象车辆10的行驶距离的合计值为“0(零)”，重新计算累积值。
另外，照相机控制ECU50也可以并不基于从GPS控制ECU60发送的位置信息以及国家代码，而是基于照相机51的拍摄数据，判定对象车辆10当前所处的国家是否是日本。
例如，当在照相机51的拍摄数据中包含日语的文字的情况下，照相机控制ECU50能够判定为“道路80所处的国家是日本”。
但是，基于该方法的国家的确定精度比利用位置信息以及国家代码的情况下的确定精度低。因此，在使用该方法进行判定的情况下，也可以形成为：仅当在一定时间内照相机控制ECU50取得的拍摄数据中包含规定个数以上的日语的情况下，照相机控制ECU50基于该判定结果(国家信息)、道路属性信息以及限制速度推定用设定表86来推定道路80的限制速度。
其中，在从GPS控制ECU60接收到上述位置信息时，照相机控制ECU50优选并非利用拍摄数据而是利用该位置信息来推定道路80的限制速度。
接着，使用图13以及图14的流程图说明在日本的道路80行驶中的对象车辆10的车辆用限制速度显示装置100的动作。
若省略图示的点火钥匙***作，则对象车辆10的电源(省略图示)的电力被向第一显示单元20、车辆控制ECU30、车轮速度传感器37、驾驶辅助ECU、发动机控制ECU31、加速器操作量传感器32、制动器控制ECU35、制动器操作量传感器36、传感器ECU40、雷达传感器41、照相机控制ECU50、照相机51、GPS控制ECU60、GPS接收机61以及第二显示单元62供给，并且发动机启动。于是，照相机控制ECU50反复执行图13的流程图所示的程序。
照相机控制ECU50首先在步骤1301中判定在标志显示部26中央显示部26B是否正显示限制速度规定标志图像。
例如，如图8以及图9所示，当在中央显示部26B正显示50km/h限制标志图像27A或者100km/h限制标志图像27B的情况下，驾驶员通过观察中央显示部26B能够识别道路80的限制速度。因此，在该情况下，照相机控制ECU50判定为是并暂时结束本程序。
另一方面，当在中央显示部26B并未显示限制速度规定标志图像的情况下，照相机控制ECU50进入步骤1302。例如，如图10所示，当在中央显示部26B正显示与50km/h限制结束标志84C对应的50km/h限制结束标志图像27C的情况下，照相机控制ECU50进入步骤1302。
而且，照相机控制ECU50判定与正在第二显示单元62显示的地图图像中的道路80对应的图像数据是否包含限制速度信息。
在步骤1302中判定为是的情况下，照相机控制ECU50进入步骤1303，在中央显示部26B显示与该限制速度信息对应的道路标志图像。例如，在道路80是一般道路且表示地图图像中的道路80的图像数据包含表示“限制速度为60km/h”的限制速度信息的情况下，如图11所示，在中央显示部26B显示推定限制速度标志图像27F。
另一方面，在步骤1302中判定为否的情况下，照相机控制ECU50进入步骤1304，判定在从GPS控制ECU60(GPS接收机61)接收到的数据中是否包含国家代码。
在步骤1304中判定为是的情况下，照相机控制ECU50进入步骤1305，基于从GPS接收机61接收到的国家代码和照相机控制ECU50的存储器中记录的上述国家代码对照数据，将道路80所被设置的国家确定为日本。
另一方面，在步骤1304中判定为否的情况下，照相机控制ECU50进入步骤1306，判定照相机51拍摄到的拍摄数据是否包含表示是日本的信息。
例如，在拍摄数据中包含写有日语的文字的展板的情况下，照相机控制ECU50在步骤1306中判定为是并进入步骤1305，将道路80所被设置的国家确定为日本。
另一方面，在步骤1306中判定为否的情况下，照相机控制ECU50进入步骤1307。
在这样根据来自GPS卫星的位置信息以及照相机51拍摄到的拍摄数据无法确定道路80所被设置的国家是日本的情况下，无法基于限制速度推定用设定表86来推定道路80的限制速度。
因此，照相机控制ECU50不使中央显示部26B显示限制速度。换言之，不对中央显示部26B发出任何指示。因此，在步骤1307的处理前的时刻，例如在中央显示部26B正显示50km/h限制结束标志图像27C的情况下，使中央显示部26B保持该状态不变。
结束了步骤1305的处理后的照相机控制ECU50进入步骤1308，判定与地图图像中的道路80对应的图像数据是否包含道路属性信息。
在步骤1308中判定为是的情况下，照相机控制ECU50进入步骤1309，判定该道路属性信息是否附加有与“匹配准确度”有关的信息。
在步骤1309中判定为是的情况下，照相机控制ECU50进入步骤1310，判定该匹配准确度是否为照相机控制ECU50的存储器中记录的阈值Thm以上。
在步骤1310中判定为是的情况下，认为该道路属性信息可以信赖。因此，照相机控制ECU50进入步骤1311。
另外，在步骤1309中判定为否的情况下，照相机控制ECU50进入步骤1311。
进入步骤1311后的照相机控制ECU50判定该道路属性信息是否表示“道路80是高速公路”。换言之，照相机控制ECU50判定该道路属性信息是否表示“高速公路的主干道”或者“高速公路的除主干道之外的区域”。
在步骤1311中判定为是的情况下，照相机控制ECU50进入步骤1312，判定道路80是否是高速公路的主干道。
在步骤1312中判定为是的情况下，照相机控制ECU50进入步骤1313。
而且，照相机控制ECU50对SHadd加上ΔSH，取得当前的时刻的对象车辆10在主干道上的移动距离的累积值SH。这里，ΔSH是在从前次的步骤1308的处理时刻到此次的步骤1308的处理时刻为止的期间测定出的对象车辆10在高速公路的主干道上的移动距离。SHadd是到当前的时刻为止的对象车辆10在主干道上的移动距离的累积值。
而且，照相机控制ECU50将后述的对象车辆10的移动距离的累积值SI设为“0(零)”。
结束了步骤1313的处理后的照相机控制ECU50进入步骤1314，对累积值SH与在照相机控制ECU50的存储器中记录的阈值ThSH进行比较。该阈值ThSH表示规定距离。即，照相机控制ECU50在步骤1314中判定累积值SH是否为该规定距离(例如1km)以上。
在步骤1314中判定为是的情况下，照相机控制ECU50进入步骤1315，将在1305中取得的“道路80所被设置的国家是日本”这样的国家信息以及“道路80是高速公路的主干道”这样的信息应用于限制速度推定用设定表86。进而，照相机控制ECU50推定“道路80的限制速度是100km/h”。
然后，照相机控制ECU50进入步骤1316，如图9所示，在中央显示部26B显示推定限制速度标志图像27G(与100km/h限制标志图像27B相同的标志图像)。即，当在步骤1315的处理时刻在中央显示部26B正显示推定限制速度标志图像27G以外的道路标志图像的情况下，照相机控制ECU50代替该道路标志图像而使推定限制速度标志图像27G显示于中央显示部26B。另外，当在中央显示部26B并未显示道路标志图像的情况下，照相机控制ECU50也使推定限制速度标志图像27G在中央显示部26B显示。
另一方面，在步骤1311中判定为否的情况下，照相机控制ECU50进入步骤1317。
而且，照相机控制ECU50对SIadd加上ΔSI，取得在当前的时刻对象车辆10在一般道路上的移动距离的累积值SI。这里，ΔSI是在从前次的步骤1308的处理时刻到此次的步骤1308的处理时刻为止的期间测定出的对象车辆10在一般道路上的移动距离。SIadd是到当前的时刻为止的对象车辆10在一般道路上的移动距离的累积值。
而且，照相机控制ECU50将对象车辆10在高速公路上的移动距离的累积值SH设为“0(零)”。
结束了步骤1317的处理后的照相机控制ECU50进入步骤1318，将累积值SI与在照相机控制ECU50的存储器中记录的阈值this进行比较。该阈值ThSI表示规定距离。即，照相机控制ECU50在步骤1318中判定累积值SI是否为该规定距离(例如1km)以上。
在步骤1318中判定为是的情况下，照相机控制ECU50进入步骤1319，将在1305中确定的“道路80所被设置的国家是日本”这样的国家信息以及“道路80是一般道路”这样的信息应用于限制速度推定用设定表86。进而，照相机控制ECU50推定“道路80的限制速度是60km/h”。
然后，照相机控制ECU50进入步骤1316，如图11所示，在中央显示部26B显示推定限制速度标志图像27F。即，当在步骤1319的处理时刻在中央显示部26B正显示推定限制速度标志图像27F以外的道路标志图像的情况下，照相机控制ECU50代替该道路标志图像而使推定限制速度标志图像27F在中央显示部26B显示。另外，当在中央显示部26B并未显示道路标志图像的情况下，照相机控制ECU50也使推定限制速度标志图像27F在中央显示部26B显示。
另一方面，在步骤1310、1312、1314或者1318中判定为否的情况下，照相机控制ECU50进入步骤1307。
结束了步骤1303、1307或者1316的处理后的照相机控制ECU50暂时结束本程序。
并且，若点火钥匙***作，则车辆控制ECU30反复执行图14的流程图所示的程序。
车辆控制ECU30首先在步骤1401中判定在中央显示部26B是否正显示限制速度规定标志图像或者推定限制速度标志图像。
在步骤1401中判定为是的情况下，车辆控制ECU30进入步骤1402，作为设定限制速度，设定表示在中央显示部26B正显示的限制速度规定标志图像或者推定限制速度标志图像的图像数据所示的限制速度。
另一方面，在步骤1401中判定为否的情况下，车辆控制ECU30进入步骤1403，判定是否利用设定限制速度输入单元输入有设定限制速度。
在步骤1403中判定为是的情况下，车辆控制ECU30进入步骤1402，将由设定限制速度输入单元输入的值设定为设定限制速度。
在步骤1403中判定为否的情况下以及结束了步骤1402的处理后的情况下，车辆控制ECU30暂时结束本程序。
接着，主要参照图15～图20说明本发明的第二实施方式所涉及的车辆用限制速度显示装置。另外，对与第一实施方式相同的部件标注相同的标号。
在第二实施方式的说明中即将叙述的道路80被设置于欧洲的某个国家。
而且，在GPS控制ECU60的存储器中记录的地图图像数据表示欧洲的地图。
在照相机控制ECU50的存储器中记录有图17所示的欧洲用的限制速度推定用设定表87。
限制速度推定用设定表87表示由欧洲各国的交通法规确定的每种道路属性下的限制速度。
作为限制速度推定用设定表87的一例，规定比利时以及法国的各道路的限制速度(推定限制速度)。
在该限制速度推定用设定表87中，按照快车道(Motorway)、高速公路(Expressway)、非城市道路(Non-urban road)以及城市道路(Urban road)这四种道路属性来规定比利时以及法国的道路属性。
在欧洲各国使用的道路标志84与日本的道路标志不同。
图15所示的高速公路显示道路标志84H是在法国使用的表示高速公路的道路标志。高速公路显示道路标志84H是用于将在自身所被设置的场所的前方设置有高速公路这一情况通知给车辆的乘员的道路标志。
图16所示的快车道显示道路标志84I是在法国使用的表示快车道的道路标志。快车道显示道路标志84I是用于将在自身所被设置的场所的前方设置有快车道这一情况通知给车辆的乘员的道路标志。
即，高速公路显示道路标志84H以及快车道显示道路标志84I表示道路属性信息。
在欧洲各国使用的道路标志84的种类多种多样，道路标志84包含限制标志、指示标志、引导标志以及警戒标志等。
高速公路显示道路标志84H以及快车道显示道路标志84I是引导标志。
照相机控制ECU50的存储器中记录有显示模式。该显示模式决定在左侧显示部26A、中央显示部26B以及右侧显示部26C分别显示哪种道路标志图像。本实施方式的显示模式决定为：在左侧显示部26A显示与一部分的限制标志对应的道路标志图像(例如后述的禁止超车标志图像27J)，在中央显示部26B显示与一部分的速度关联标志以及引导标志对应的道路标志图像(例如后述的快车道显示图像27I、推定限制速度标志图像27L)，在右侧显示部26C显示与速度辅助标志对应的道路标志图像(例如后述的雨天时限制速度标志图像27K)。
例如，若处于在被设置于法国的作为非城市道路的道路80行驶的过程中的对象车辆10的照相机51拍摄到禁止超车标志(省略图示)以及雨天时限制速度标志图像(省略图示)，则如图18所示，照相机控制ECU50根据显示模式在左侧显示部26A显示禁止超车标志图像27J、且在右侧显示部26C显示雨天时限制速度标志图像27K。
而且，若照相机51拍摄到快车道显示道路标志84I，则如图18所示，照相机控制ECU50在中央显示部26B显示与快车道显示道路标志84I对应的快车道显示图像27I。
然而，快车道显示图像27I是表示道路属性的道路标志图像，并非限制速度规定标志图像。因此，即便观察显示了快车道显示图像27I的标志显示部26，对象车辆10的驾驶员也无法识别道路80的限制速度。
在欧洲，存在对象车辆10在横跨邻接的国家的道路上行驶的可能性。即，存在对象车辆10不仅在驾驶员所居住的国家的道路上行驶、还在驾驶员不居住的国家的道路上行驶的可能性。一般地，驾驶员知晓自己并不居住的国家的交通法规的可能性低。因此，当对象车辆10在多个国家行驶的情况下，当标志显示部26未显示表示限制速度的信息的情况下，驾驶员无法识别道路80的限制速度的可能性高。
因此，照相机控制ECU50在照相机51拍摄到表示道路属性的道路标志时(换言之，在中央显示部26B并未显示限制速度规定标志图像时)，判定为表示在中央显示部26B显示的道路标志图像的道路标志图像数据不含限制速度信息，从该道路标志图像数据取得道路属性信息。即，例如在照相机51拍摄到快车道显示道路标志84I时，照相机控制ECU50基于快车道显示图像27I识别为在道路80的前方存在快车道。
而且，照相机控制ECU50每当取得道路属性信息，将与基于国家代码确定的国家有关的国家信息以及道路属性信息应用于限制速度推定用设定表87。
因而，例如，当照相机控制ECU50所确定的国家为“法国”、且照相机控制ECU50取得的道路属性信息表示“快车道”时，照相机控制ECU50基于限制速度推定用设定表87，推定“道路80的限制速度为130km/h”。
而且，如图19所示，照相机控制ECU50使中央显示部26B显示推定限制速度标志图像27L(表示限制速度为130km/h的道路标志图像)。
另外，例如，当照相机控制ECU50所确定的国家为“比利时”、且照相机控制ECU50取得的道路属性信息表示“非城市道路”时，照相机控制ECU50基于限制速度推定用设定表87，推定“道路80的限制速度是90km/h”。
而且，照相机控制ECU50使中央显示部26B显示表示限制速度是90km/h的推定限制速度标志图像(省略图示)。
因此，当对象车辆10在驾驶员并不居住的国的道路80上行驶的情况下，即便在标志显示部26并未显示限制速度规定标志图像，驾驶员也能够通过观察在标志显示部26显示的推定限制速度标志图像来识别道路80的限制速度。
接着，使用图20的流程图说明处于在法国的道路80行驶的过程中的对象车辆10的车辆用限制速度显示装置100的动作。
此外，表示在该对象车辆10的第二显示单元62显示的地图图像的地图图像数据不含道路属性信息。
若点火钥匙***作，则照相机控制ECU50反复执行图20的流程图所示的程序。
步骤2001～2007是与步骤1301～1307相同的处理。
其中，在步骤2005中，照相机控制ECU50将道路80所被设置的国家确定为法国。而且，在步骤2006中，照相机控制ECU50判定拍摄数据中是否包含表示法国的信息。
另外，例如在照相机51拍摄到快车道显示道路标志84I的情况下，在步骤2007的处理中，如图18所示，照相机控制ECU50使中央显示部26B显示快车道显示图像27I。
结束了步骤2005的处理后的照相机控制ECU50进入步骤2008，判定照相机51拍摄到的拍摄数据中是否包含道路属性信息。
在步骤2008中判定为是的情况下，照相机控制ECU50进入步骤2009，判定该道路属性信息是否表示“快车道”。
在步骤2009中判定为是的情况下，照相机控制ECU50进入步骤2010，将在2005中确定的“道路80所被设置的国家是法国”这样的国家信息以及“道路80是快车道”这样的信息应用于限制速度推定用设定表87。进而，照相机控制ECU50推定“道路80的限制速度为130km/h”。
而且，照相机控制ECU50进入步骤2011，使中央显示部26B显示表示限制速度为130km/h的推定限制速度标志图像即推定限制速度标志图像27L(参照图19)。即，在步骤2010的处理时刻，当在中央显示部26B正显示推定限制速度标志图像27L以外的道路标志图像的情况下，照相机控制ECU50代替该道路标志图像而使推定限制速度标志图像27L在中央显示部26B显示。另外，在中央显示部26B并未显示道路标志图像的情况下，照相机控制ECU50使推定限制速度标志图像27L在中央显示部26B显示。
在步骤2009中判定为否的情况下，照相机控制ECU50进入步骤2012，判定该道路属性信息是否表示“高速公路”。
在步骤2012中判定为是的情况下，照相机控制ECU50进入步骤2013，将在2005中确定的“道路80所被设置的国家是法国”这样的国家信息以及“道路80是高速公路”这样的信息应用于限制速度推定用设定表87。进而，照相机控制ECU50推定“道路80的限制速度是110km/h”。
而且，照相机控制ECU50进入步骤2011，使中央显示部26B显示表示限制速度为110km/h的推定限制速度标志图像(省略图示)。即，在步骤2013的处理时刻，当在中央显示部26B正显示该推定限制速度标志图像以外的道路标志图像的情况下，照相机控制ECU50代替该道路标志图像而使该推定限制速度标志图像在中央显示部26B显示。另外，当在中央显示部26B并未显示道路标志图像的情况下，照相机控制ECU50也使该推定限制速度标志图像在中央显示部26B显示。
在步骤2012中判定为否的情况下，照相机控制ECU50进入步骤2014，判定该道路属性信息是否表示“非城市道路”。
在步骤2014中判定为是的情况下，照相机控制ECU50进入步骤2015，将在2005中确定的“道路80所被设置的国家是法国”这样的国家信息以及“道路80是非城市道路”这样的信息应用于限制速度推定用设定表87。进而，照相机控制ECU50推定“道路80的限制速度是90km/h”。
而且，照相机控制ECU50进入步骤2011，使中央显示部26B显示表示限制速度为90km/h的推定限制速度标志图像(省略图示)。即，在步骤2015的处理时刻，当在中央显示部26B正显示该推定限制速度标志图像以外的道路标志图像的情况下，照相机控制ECU50代替该道路标志图像而使该推定限制速度标志图像在中央显示部26B显示。另外，当在中央显示部26B并未显示道路标志图像的情况下，照相机控制ECU50也使该推定限制速度标志图像在中央显示部26B显示。
在步骤2014中判定为否的情况下，照相机控制ECU50进入步骤2016。
而且，照相机控制ECU50将在2005中确定的“道路80所被设置的国家是法国”这样的国家信息以及“道路80是城市道路”这样的信息应用于限制速度推定用设定表87。进而，照相机控制ECU50推定“道路80的限制速度是50km/h”。
而且，照相机控制ECU50进入步骤2011，使中央显示部26B显示表示限制速度为50km/h的推定限制速度标志图像(省略图示)。即，在步骤2015的处理时刻，当在中央显示部26B正显示该推定限制速度标志图像以外的道路标志图像的情况下，照相机控制ECU50代替该道路标志图像而使该推定限制速度标志图像在中央显示部26B显示。另外，当在中央显示部26B并未显示道路标志图像的情况下，照相机控制ECU50也使该推定限制速度标志图像在中央显示部26B显示。
结束了步骤2003、2007或者2011的处理后的照相机控制ECU50暂时结束本程序。
而且，与第一实施方式相同，若点火钥匙***作，则车辆控制ECU30反复执行图14的流程图的处理。
本发明并不限定于上述各实施方式，可以在本发明的范围内采用各种变形例。
在任一实施方式中，可以在与中央显示部26B不同的部位显示推定限制速度标志图像。例如，可以在第一显示单元20的与标志显示部26不同的部位显示推定限制速度标志图像。
代替GPS控制ECU60以及GPS接收机61，也可以在对象车辆10设置能够接收来自GPS以外的全球导航卫星***(例如伽利略***)的卫星的信息且能够与照相机控制ECU50以及传感器ECU40之间进行数据交换(能够通信)的单元。在该单元的存储器中记录有“地图图像数据”，而且该单元控制第二显示单元62。
也可以在对象车辆10设置能够与沿道路设置的路侧机之间进行无线通信的车载器。
众所周知，路侧机发送各种交通信息。该交通信息的内容与各道路标志84所表示的各交通信息相同。
因此，以这种方式构成的对象车辆10能够进行使用了来自路侧机的交通信息和道路标志数据库的图案匹配、且能够将从道路标志数据库选择出的道路标志图像数据所表示的道路标志图像在第一显示单元20显示。
也可以将第一显示单元20和第二显示单元62一体化。换言之，可以在一个显示单元中形成相当于第一显示单元20的区域和相当于第二显示单元62的区域。
也可以使第一显示单元20以及第二显示单元62中的至少一方能够相对于对象车辆10装卸。
另外，在将第一显示单元20以及第二显示单元62一体化的情况下，可以使该一体化的显示单元能够相对于对象车辆10装卸。
而且，在第二实施方式中，表示在对象车辆10的第二显示单元62显示的地图图像中的至少一部分的道路的图像数据也可以包含道路属性信息。
而且，在任一实施方式中“地图图像数据”也可以包含表示对象车辆10所处的场所是哪个国家的国家信息。在该情况下，照相机控制ECU50基于地图图像数据以及位置信息确定对象车辆10所处的国家。
也可以将显示对象车辆10的车速或者/以及道路标志图像等的显示单元设置于对象车辆10的除仪器板18以外的部位。
例如，也可以将形成前风挡11的一部分且能够投影由平视显示单元(省略图示)生成的图像的挡风玻璃11a(参照图2的假想线)作为显示单元使用。在该情况下，在挡风玻璃11a形成相当于第一显示单元20以及第二显示单元62中的至少一方的显示部。
标号说明
10：车辆(对象车辆)；20：第一显示单元；26：标志显示部；62：第二显示单元；80：道路；84：道路标志；86、87：限制速度推定用设定表；90：车辆(先行车)；100：车辆用限制速度显示装置。

Claims (5)

1.一种车辆用限制速度显示装置，被搭载于对象车辆，其中，
上述车辆用限制速度显示装置具备：
位置信息接收部，上述位置信息接收部能够接收全球导航卫星***的卫星所发送的与上述对象车辆有关的位置信息；
地图显示单元，上述地图显示单元利用上述位置信息来显示地图图像，上述地图图像包含表示上述对象车辆所行驶的道路的图像；
拍摄单元，上述拍摄单元在拍摄到道路标志时生成与上述道路标志对应的拍摄数据；
存储器，上述存储器记录有多个道路标志图像数据，上述多个道路标志图像数据分别表示与多个上述道路标志分别对应的多个道路标志图像；
道路标志图像显示单元，在由上述拍摄单元生成的拍摄数据与任一个上述道路标志图像数据一致时，上述道路标志图像显示单元显示一致的上述道路标志图像数据所表示的上述道路标志图像；
限制速度信息判定单元，上述限制速度信息判定单元判定表示上述地图图像的地图图像数据以及表示在上述道路标志图像显示单元显示的上述道路标志图像的上述道路标志图像数据中的至少一方是否包含与上述道路的车辆的限制速度有关的信息即限制速度信息；
道路属性信息判定单元，上述道路属性信息判定单元判定上述地图图像数据以及表示在上述道路标志图像显示单元显示的上述道路标志图像的上述道路标志图像数据中的至少一方是否包含与上述道路的属性有关的信息即道路属性信息；
国家信息取得单元，上述国家信息取得单元基于上述拍摄数据以及上述位置信息中的一方，取得与上述道路所被设置的国家有关的信息即国家信息；
限制速度推定单元，在上述限制速度信息判定单元判定为不含上述限制速度信息的情况下，当上述道路属性信息判定单元判定为包含上述道路属性信息时，上述限制速度推定单元基于上述国家信息以及上述道路属性信息推定上述道路的限制速度；以及
限制速度显示单元，上述限制速度显示单元显示由上述限制速度推定单元推定出的上述限制速度。
2.根据权利要求1所述的车辆用限制速度显示装置，其中，
上述限制速度显示单元是上述道路标志图像显示单元。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用限制速度显示装置，其中，
上述限制速度信息判定单元构成为：在上述拍摄单元拍摄到表示与上述道路的限制速度有关的限制结束这一情况的道路标志时，判定为表示在上述道路标志图像显示单元显示的上述道路标志图像的上述道路标志图像数据不含上述限制速度信息。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用限制速度显示装置，其中，
上述限制速度信息判定单元构成为：在上述拍摄单元拍摄到表示上述道路的上述道路属性信息的道路标志时，判定为表示在上述道路标志图像显示单元显示的上述道路标志图像的上述道路标志图像数据不含上述限制速度信息。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用限制速度显示装置，其中，
上述对象车辆具备自适应巡航控件控制部，上述自适应巡航控件控制部对上述对象车辆进行控制，以使得在位于上述对象车辆的前方的先行车在上述道路上行驶时，上述对象车辆以预先设定的设定限制速度以下的速度相对于上述先行车维持规定的车间距离地追随行驶，
上述自适应巡航控件控制部构成为：将上述限制速度推定单元所推定出的上述限制速度作为上述设定限制速度利用。
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