CN107447433A - 洗衣机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种洗衣机的控制方法，包括：检测衣物量的步骤；与检测出的衣物量对应地决定包括洗涤时间、洗涤剂投放量、漂洗次数的第一次洗涤条件的步骤；自动投放与按照所述第一次洗涤条件决定的投放量相应的洗涤剂，并进行供水的步骤；在供水结束后，按第一设定时间期间执行第一次衣物浸渍的步骤；在第一次衣物浸渍后，检测第一次浊度的步骤；以及在第一次浊度检测后，执行第二次衣物浸渍及检测第二次浊度的步骤；根据所述第二次浊度与所述第一次浊度的差值，洗涤条件从所述第一次洗涤条件再调整为第二次洗涤条件，按照再调整的条件执行洗涤动作，所述决定第一次洗涤条件的步骤中决定的洗涤剂的投放量是与所述第一污染度对应的洗涤剂的投放量。

Description

洗衣机的控制方法
本申请要求享有于2016年5月30日提交的韩国专利申请10-2016-0066791的优先权，通过援引将该专利申请结合在此，如同该专利申请在此被全部公开一样。
技术领域
本发明涉及洗衣机的控制方法。
背景技术
最近，如下述的现有技术中披露那样，采用有通过在漂洗行程中检测洗涤水的浊度来适当地调节漂洗次数或漂洗时间，从而提高洗涤物的漂洗效率的方法。
但是，在这样的现有技术的洗衣机的情况下，尚未采用有通过浊度检测来设定洗涤条件的控制方法。因此，在投放洗涤物后，将按照衣物量检测过程中选定的洗涤条件执行洗涤行程。
由此，在未准确地检测出洗涤物的污染度的状态下，将选定与预设定的污染度条件相应的洗涤剂量、洗涤水量及漂洗次数并执行洗涤行程，因此，可能会发生未能较好地洗涤洗涤物的问题。
例如，在洗涤物的污染度低的情况下，投放过多量的洗涤剂和洗涤水并执行过多次数的漂洗行程，这不仅导致洗涤剂和洗涤水的浪费，还将导致洗涤时间的延迟。
另一方面，在洗涤物的污染度高的情况下，投放显著少的量的洗涤剂和洗涤水，从而可能导致未能较好地洗涤洗涤物的问题。
对于这样的问题而言，仅通过在漂洗行程中检测洗涤水的浊度来调整漂洗次数或漂洗时间则不能加以解决。
发明内容
本发明为了解决如上所述的问题而提出。
为了实现如上所述的目的，本发明的实施例的洗衣机的控制方法的特征在于，在洗涤行程中开始洗涤动作之前第一次检测洗涤水的浊度，据此检测第二次浊度后，基于第一次浊度和第二次浊度的差值来改变洗涤时间和洗涤剂量和/或漂洗次数，从而提高洗涤性能及洗涤效率。
详细而言，本发明的实施例的洗衣机的控制方法包括：检测衣物量的步骤；与检测出的衣物量对应地决定包括洗涤时间、洗涤剂投放量、漂洗次数的第一次洗涤条件的步骤；自动投放与按照所述第一次洗涤条件决定的投放量相应的洗涤剂，并进行供水的步骤；在供水结束后，按第一设定时间T1期间执行第一次衣物浸渍的步骤；在第一次衣物浸渍后，检测第一次浊度的步骤；以及在第一次浊度检测后，执行第二次衣物浸渍及检测第二次浊度的步骤；根据所述第二次浊度与所述第一次浊度的差值Ns，洗涤条件从所述第一次洗涤条件再调整为第二次洗涤条件，按照再调整的条件执行洗涤动作，所述决定第一次洗涤条件的步骤中决定的洗涤剂的投放量是与所述第一污染度对应的洗涤剂的投放量。
根据本发明的实施例的洗衣机的控制方法，能够更加准确地判断洗涤物的污染程度，从而以最佳的方式决定洗涤时间和洗涤剂的量及漂洗次数。此外，通过选定准确的洗涤条件，能够减少洗涤剂及洗涤水的消耗量，缩短洗涤时间以使消耗功率达到最小。
详细而言，根据本发明的实施例的控制方法，在洗涤行程中包括的洗涤动作开始之前，通过多次检测洗涤水的浊度，以与实际洗涤物的污染度相符合地再调整洗涤条件，从而使洗涤物在最佳的条件下进行洗涤。
例如，能够预先防止因错误预测洗涤物的污染度，与污染度相比投放过多的量的洗涤剂及洗涤水，并由此引起洗涤剂及洗涤水的过度消耗的情形，能够防止因设定过多的漂洗次数而使洗涤时间被延迟的现象。
并且，能够预先防止因错误预测洗涤物的污染度，与污染度相比投放显著少的量的洗涤剂及洗涤水，由此使得洗涤物未被较好地洗涤的现象。此外，能够防止因错误设定漂洗次数，使得污染物未能从洗涤物完全地分离的情况下洗涤结束的现象。
附图说明
图1是采用本发明的实施例的控制方法的洗衣机的外观立体图。
图2是示出所述洗衣机的内部结构的立体图。
图3是示出所述洗衣机的内部底面的俯视图。
图4是示出从后侧看去的所述洗衣机的内部底面的放大立体图。
图5及图6是示出基于洗涤水的浊度检测的洗涤控制方法的流程图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施例的洗衣机的控制方法进行详细的说明。
图1是采用本发明的实施例的控制方法的洗衣机的外观立体图，图2是示出所述洗衣机的内部结构的立体图，图3是示出所述洗衣机的内部底面的俯视图，图4是示出从后侧看去的所述洗衣机的内部底面的放大立体图。
参照图1至图4，采用本发明的实施例的控制方法的洗衣机10可包括：壳体110；洗衣桶120，设置于所述壳体110的内部；滚筒160，以可旋转的方式容置于所述洗衣桶120的内部；储存容器180，容置包括液状洗涤剂或液状柔顺剂的液状的洗涤剂，能够向所述壳体110的外部引出；洗涤剂供给部170，包括形成于所述储存容器180和所述洗衣桶120之间的洗涤剂供给流路190以及设置于所述洗涤剂供给流路190并向所述洗衣桶120供给所述液状洗涤剂的泵210；余量检测单元250，设置于所述洗涤剂供给流路190并检测所述液状洗涤剂的余量。
详细而言，所述壳体110可形成为大致长方体形状，在所述壳体110的内部可设置有所述洗衣桶120。所述洗衣桶120可形成为其前面呈开口的圆筒形状。所述洗衣桶120可利用多个弹性构件123和/或减震器125得到支撑，从而抑制其振动。
在所述洗衣桶120的底面部可形成有储存洗涤水的水收集部133。所述水收集部133从构成为圆筒形状的所述洗衣桶120的圆周面向下侧凸出，并沿着所述洗衣桶120的长度方向延伸而形成汇集洗涤水的凹陷部。此外，在所述水收集部133内部配置有电加热器131，以对所述水收集部133中汇集的洗涤水进行加热。
在所述水收集部133的一侧可安装有一个或多个浊度传感器150，从而能够检测洗涤水的污染度。
在所述洗衣桶120的内部可容置有所述滚筒160。
所述滚筒160也可与所述洗衣桶120相同地形成为其前面呈开口的圆筒形状。在所述滚筒160的后面或所述洗衣桶120的后面可形成有用于旋转所述滚筒160的驱动电机127。所述洗衣桶120及所述滚筒160的开口部可被配置为朝向所述壳体110的前面。
在所述壳体110的前面可形成有用于选择性地开闭所述洗衣桶120和滚筒160的前面形成的开口部的门115。通过开放所述门115，能够将洗涤物投放到所述滚筒120内部。
在所述洗衣桶120的下侧，即所述壳体110的底面可设置有：排水泵135，用于排出所述洗衣桶120的水；循环泵138，从所述洗衣桶120排出洗涤水，循环所述洗涤水以使其再流入到所述洗衣桶120的上部区域。
在所述排水泵135的一侧可设置有捕集从所述洗衣桶120引出的水的杂质的过滤器部145。所述过滤器部145可包括：过滤器壳体146；过滤器147，以可引出的方式***结合于所述过滤器壳体146；以及把手，设置于所述过滤器147的前面。
所述过滤器壳体146可与用于定义循环流路139的一区域的循环配管140相连接。所述循环流路139可包括：所述循环配管140；吐出配管141和波纹管142以及波纹管连接部143，连接于所述循环泵138的吐出侧。所述波纹管连接部143例如可构成为其上侧呈开口的半球形状。在所述波纹管连接部143的一侧可连接有水位检测部配管144，所述水位检测部配管144与所述洗衣桶120相连通以检测所述洗衣桶120的水位。
在所述循环泵138的吐出侧可连接有吐出配管141，所述吐出配管141的一端部可与所述洗衣桶120的上部区域相连接。在所述排水泵135的吐出侧连接有排水管137，所述排水管137将通过所述过滤器部145的洗涤水排出到洗衣机外部。
另外，在所述壳体110的内部可设置有向所述洗衣桶120供给洗涤剂的洗涤剂供给部170。详细而言，所述洗涤剂供给部170例如可设置于所述洗衣桶120的下侧，即所述壳体110的底面。
所述洗涤剂可包括液状的纤维洗涤剂及液状的纤维柔顺剂，其可被定义为能够提高洗涤物的洗涤效果的物质。
所述洗涤剂供给部170可包括：所述储存容器180、所述洗涤剂供给流路190以及所述泵210。
所述储存容器180可容置包括液状洗涤剂或液状柔顺剂的液状的洗涤剂，并可向所述壳体110的外部引出。所述洗涤剂供给流路190可形成于所述储存容器180和所述洗衣桶120之间。所述泵210可设置于所述洗涤剂供给流路190上。
所述洗涤剂供给部170可还包括：框架220，形成有用于引出所述储存容器180的引出开口222；盖230，以可转动的方式结合于所述框架220的前面；储存容器容置部240，在所述框架220的后面延伸，在其内部容置所述储存容器180。
所述框架220可设置于所述壳体110的前面下部区域，所述盖230可被设置为以通过所述框架220的下端左侧边缘和右侧边缘的水平轴为中心进行转动。
在从所述引出开口222向侧方隔开的所述框架220的某一位置可形成有用于所述过滤器147进出的过滤器开口224。所述盖230以垂直的方式进行转动，从而能够同时遮蔽引出开口222及所述过滤器开口224。
所述储存容器180的内部空间可被划分，以能够分别将液状的纤维洗涤剂及液状的纤维柔顺剂进行分离并容置。在所述储存容器180的前面可设置有把手181。
详细而言，所述储存容器180可包括：洗涤剂容置部182a，容置所述液状的纤维洗涤剂；柔顺剂容置部182b，容置所述液状的纤维柔顺剂；分隔壁183，划分所述洗涤剂容置部182a和所述柔顺剂容置部182b。
所述洗涤剂容置部182a及柔顺剂容置部182b可根据洗涤剂及柔顺剂的种类及使用量而构成为储存相互不同的容量。在本实施例中，虽然例示出所述洗涤剂容置部182a比所述柔顺剂容置部182b大的情况，但是其大小可适当地进行调节。
在所述洗涤剂容置部182a的上面一侧可形成有洗涤剂注入口，所述洗涤剂注入口可利用洗涤剂注入口盖185a进行开闭。在所述洗涤剂容置部182a的上面一侧可形成有柔顺剂注入口，所述柔顺剂注入口可利用柔顺剂注入口盖185b进行开闭。
另外，在所述储存容器容置部240的后方可配置有供给液状的洗涤剂的泵210。所述泵可包括：洗涤剂泵211a，供给所述液状的洗涤剂；柔顺剂泵211b，供给液状的柔顺剂。所述洗涤剂泵211a可以与所述洗涤剂容置部182a相连通的方式进行设置，所述柔顺剂泵211b可以与所述柔顺剂容置部182b相连通的方式进行设置。
在所述储存容器180的后方区域可分别设置有洗涤剂泵连接部184a及柔顺剂泵连接部184b，所述洗涤剂泵连接部184a及柔顺剂泵连接部184b以可连通的方式分别连接于所述洗涤剂泵211a及柔顺剂泵211b。
其中，所述洗涤剂泵连接部184a及柔顺剂泵连接部184b可构成为，在容置所述储存容器180时，使所述洗涤剂容置部182a及柔顺剂容置部182b分别以与所述洗涤剂泵211a及柔顺剂泵211b相连通的方式进行连接，在引出所述储存容器180时，能够分别防止所述洗涤剂容置部182a的洗涤剂泄漏及柔顺剂容置部182b的柔顺剂泄漏。
在所述储存容器容置部240的一侧(附图上的后方)可设置有所述洗涤剂泵211a及柔顺剂泵211b的安装空间部245。所述安装空间部245可实现为向后方呈开口的长方体形状。所述安装空间部245可构成为同时容置所述洗涤剂泵211a及所述柔顺剂泵211b。
另外，在所述储存容器容置部240的后方区域可设置有用于将所述液状洗涤剂提供给所述洗衣桶120的洗涤剂供给流路190。
所述洗涤剂供给流路190可包括：洗涤剂供给流路191a，用于供给所述洗涤剂；以及柔顺剂供给流路191b，用于供给所述柔顺剂。在所述洗涤剂供给流路190可设置有检测所述液状洗涤剂的余量的所述余量检测单元250。如上所述，所述余量检测单元250以与所述储存容器180相分离的方式进行设置，从而能够使所述储存容器180容易地移动。此外，所述余量检测单元250可配置于所述洗涤剂泵211a和所述柔顺剂泵211b之间。
图5及图6是示出基于洗涤水的浊度检测的洗涤控制方法的流程图。
根据图5及图6所示的本发明的实施例的洗衣机的控制方法，其特征在于，在洗涤行程中，在开始进行洗涤动作之前，第一次检测洗涤水的浊度，并据此检测第二次浊度后，基于他们的差值来改变洗涤时间和洗涤剂量和/或漂洗次数，从而提高洗涤性能及洗涤效率。
首先参照图5，当选择洗涤行程及选项并输入开始命令时，用于驱动所述滚筒160的驱动电机127进行正逆旋转以检测所述滚筒160中投放的洗涤物的衣物量(步骤S110)。此外，当检测出衣物量时，控制部(未图示)决定与检测出的衣物量对应的洗涤时间、漂洗次数、洗涤剂投放量以及洗涤水的量(步骤S120)。
此外，从所述洗涤剂供给部170向所述滚筒160内部自动地投放洗涤剂(步骤S130)，并进行洗涤水供给(步骤S140)。其中，自动投放的洗涤剂的量可以轻微污染(lightsoil)为基准进行投放。详细而言，投放洗涤剂的量根据衣物量及洗涤物的污染度来决定，污染度可区分为轻微污染和一般污染(normal soil)以及严重污染(heavy soil)。此外，在投放洗涤剂的过程中，控制部无法准确地检测洗涤物的污染度，因此假设为轻微污染并决定洗涤剂的量。如果假设为一般污染或严重污染并决定洗涤剂的量的情况下，在实际污染度比其弱时，将发生无法再回收洗涤剂的问题。因此，为了防止洗涤剂的过度消耗，首先投放最少量的洗涤剂，并根据实际污染度来以后追加投放洗涤剂。即，洗涤剂的量以“轻微污染”为基准进行决定，并根据实际污染度来避免发生需要回收洗涤剂的状况。
此外，所述洗涤时间和漂洗次数可以“一般污染”为基准进行决定。这是因为，所述洗涤时间和漂洗次数可根据实际污染度而进行增减，因此，在整体污染度范围中以中间水平的污染度为基准进行决定。
此外，同时使洗涤时间和漂洗次数以“一般污染”为基准增加或减少最终洗涤时间和漂洗次数，与以“轻微污染”为基准仅增加最终洗涤时间和漂洗次数的情况相比，能够相对小地实现洗涤时间和漂洗次数的变动幅度。此外，通过使显示部上显示的洗涤剂的量和洗涤时间以及漂洗次数的变动幅度相对小地形成，能够使用户感受到的感性冲击(emotional impact)达到最小。
例如，在以“轻微污染”为基准决定最初洗涤时间和漂洗次数并在之后判断为“严重污染”的情况下，与以“一般污染”为基准决定最初洗涤时间和漂洗次数的情况相比，用户将感受到洗涤时间和漂洗次数的变动幅度相对较大。但是，如果以“一般污染”为基准决定最初洗涤时间和漂洗次数，即使在之后判断为“严重污染”，由于需要增加的洗涤时间和漂洗次数相对较少，用户较高地评价出对初始决定值的可靠度，从而能够相对地缓和感性冲击。
但是，本发明并不限定于此，在检测衣物量后自动地设定的洗涤时间和漂洗次数也可以“轻微污染”为基准。
另外，当供水结束时，按第一设定时间T1期间执行衣物浸渍过程(步骤S150)。所述第一设定时间T1可以是60秒。此外，在按第一设定时间T1期间执行的衣物浸渍过程中，所述驱动电机127可按设定时间期间以较小的转速进行旋转。例如，可使所述滚筒160按所述第一设定时间T1期间以46rpm的转速朝一方向进行旋转。其中，可将所述滚筒160以46rpm的转速朝一方向旋转的动作定义为翻滚运动(tumble motion)。
当经过所述第一设定时间T1时，所述驱动电机127停止动作并检测第一次浊度(NTU：Nephelometric Turbidity Unit)(步骤S160)。详细而言，在按所述第一设定时间T1期间执行衣物浸渍，并在执行第二次衣物浸渍过程之前，使驱动电机127按设定时间期间保持停止状态，可在所述驱动电机127的停止时间中的某个时点检测所述第一次浊度。
作为一例，所述驱动电机127可在执行第二次衣物浸渍过程之前的约60秒期间保持为停止状态，在所述驱动电机127停止后经过40秒的后半区域，所述浊度传感器150可按3秒期间检测洗涤水的浊度。
更详细而言，所述浊度传感器150可在所述3秒期间执行30次浊度检测并传送给控制部，所述控制部在传送的检测值中去掉上下值各12个，并将中间6个值的平均值决定为第一次浊度。当然，浊度计算方法并不限定于所述方法，而是可以提示出多种方法。
此外，当计算出所述第一次浊度时，将所述第一次浊度设定为基准浊度(步骤S170)。
此外，所述控制部中判断所述第一次浊度N1是否为设定值A1以上(步骤S180)。所述设定值A1可被定义为用于决定是否执行第二次衣物浸渍及浊度检测动作的基准值。
详细而言，所述设定值A1可考虑到所述浊度传感器150未被水浸泡而露出于空气中的状态下的浊度和清水的浊度以及轻微污染基准下的洗涤剂浓度来决定。
更详细而言，当判断出所述第一次浊度N1为设定值A1以上时，省略第二次衣物浸渍及浊度检测过程，并进入到按基于所述驱动电机127检测出的衣物量来设定的洗涤条件进行洗涤动作的步骤S。
另一方面，当所述第一次浊度N1为设定值A1以下时，执行第二次衣物浸渍及浊度检测过程。
详细而言，在决定第二次衣物浸渍及浊度检测过程的形态之前，判断所述驱动电机127检测出的衣物量是否超出设定值B1(步骤S190)。所述设定值B1可被定义为与衣物量为小量(small)或中量(medium)相应的驱动电机的频率hz。
当判断出所述检测衣物量为设定值B1以下，即衣物量为小量或中量时，执行n次第二次衣物浸渍及浊度检测过程(步骤S220)，在其结果提取出的n个浊度中提取最大浊度(步骤S230)。
另一方面，当判断出所述检测衣物量为设定值B1以上，即衣物量为大量(mass)时，执行2n次第二次衣物浸渍及浊度检测过程(步骤S200)，在其结果提取出的2n个浊度中提取最大浊度(步骤S210)。其中，可以是n＝2。
在第二次衣物浸渍过程中，在各次数中，驱动电机可按5分钟期间进行旋转、按1分钟期间停止驱动，并在驱动电机停止驱动的时间期间执行浊度检测动作。此外，第二次浊度检测过程中的浊度检测方法可与所述第一次浊度检测过程中的浊度检测方法相同。
此外，在所述驱动电机127进行驱动的5分钟期间，可执行3次所述翻滚运动，并执行1次α运动(alpha motion)。在所述α运动中，所述驱动电机127将以比所述翻滚运动更高的转速进行旋转。作为一例，在所述α运动中，所述驱动电机127可以50rpm～60rpm之间的值进行旋转。所述第二次衣物浸渍过程中执行所述α运动是为了使洗涤水尽可能快地渗入到洗涤物，以使洗涤物上沾粘的污染物质被分离并溶解于洗涤水。其结果，能够更加准确地判断出洗涤物的污染程度，从而以最佳的方式决定洗涤时间和洗涤剂的量以及漂洗次数。此外，通过选定准确的洗涤条件，能够减少洗涤剂及洗涤水的消耗量，并缩短洗涤时间而使消耗功率达到最小。
另外，第二次衣物浸渍过程可根据最初由所述驱动电机127检测出的衣物量而在不同的条件下执行。此外，所述衣物量可根据所述驱动电机127的频率hz大小而分为小量(small)、中量(medium)、大量(mass)。此外，可根据所述检测出的衣物量而不同地设定衣物浸渍动作次数及与之对应的浊度检测次数。其中，所述浊度检测动作在每次的衣物浸渍动作中执行。此外，如上所述，可在电机停止驱动的60秒区间中，在电机停止驱动的后半3秒期间执行30次浊度检测动作，在检测出的浊度中去掉上下值各12个并将中间的6个平均值决定为最终浊度检测值。
作为一例，当判断出所述衣物量为设定值B1以下即小量或中量时，可实施2次所述第二次衣物浸渍过程(步骤S220)，在实施2次而分别计算出的2个浊度中提取最大浊度(步骤S230)。即，可将2个浊度中更高的数值的浊度决定为最终第二次浊度。
另一方面，当判断出所述衣物量为设定值b以上即大量时，可实施4次所述第二次衣物浸渍过程(步骤S200)，在衣物浸渍过程中计算出的4个浊度中提取最大浊度(步骤S210)。即，可将4个浊度中最高的数值的浊度决定为最终第二次浊度。其中，最大浊度可表示污染度为最大。
当决定了最大浊度时，计算出所述最大浊度与所述第一次衣物浸渍中检测出的第一次浊度的差值Ns(步骤S240)。此外，根据所述差值Ns，执行使所述衣物量检测过程中决定的洗涤条件保持原样或进行变更的步骤K。
参照图6，根据第二次衣物浸渍及第二次浊度检测结果而再调整洗涤过程，再调整的洗涤过程可细分为第一阶段洗涤过程至第三阶段洗涤过程。但是，所述过程也可细分为4个阶段以上的洗涤过程。
详细而言，所述第一阶段洗涤过程的特征在于，不进行洗涤剂的追加投放，洗涤时间和漂洗次数与以“一般污染”水平为基准决定的初始条件减少。
此外，所述第二阶段洗涤过程的特征在于，洗涤剂的量从与“轻微污染”水平对应的洗涤剂的量增加调整为与“一般污染”水平对应的洗涤剂的量，洗涤时间和漂洗次数保持为与“一般污染”水平对应的初始的洗涤时间及漂洗次数
此外，所述第三阶段洗涤过程的特征在于，调整为比所述第二阶段洗涤过程中设定的洗涤剂的量更多的量，即与“严重污染”水平对应的洗涤剂量。并且，洗涤时间和漂洗次数也比所述第二阶段洗涤过程中设定的条件增加。即，增加变更为与“严重污染”水平相应的洗涤时间和漂洗次数。
另外，当进入到变更或再调整所述洗涤条件的步骤K时，将所述浊度的差值Ns和第一设定值a的大小进行比较(步骤S250)，当判断为差值Ns小于所述第一设定值a时，执行第一阶段洗涤过程(步骤S260)。
详细而言，第一次浊度和第二次浊度的差值小于第一设定值a可被解释为洗涤物的污染度不大于预测值。换言之，在因第一次浊度小于设定值A1而表现出接近清水的浊度的状态下，第二次浊度与第一次浊度的差值不大可表示实际的洗涤物的污染程度比控制部中预测的一般污染水平更低。
因此，可不进行洗涤剂的追加投放，以与最初设定时间相比缩短洗涤时间，漂洗次数也比最初设定次数缩减。作为一例，在第一阶段洗涤过程中，洗涤时间可比初始设定时间缩短10分钟左右，漂洗次数也可从初始的3次缩减为2次。
并且，在所述差值Ns为所述第一设定值a以上且判断是否为第二设定值(b：b＞a)以下(步骤S280)，当判断出所述差值Ns为所述第一设定值a和第二设定值b之间的值时，执行第二阶段洗涤过程(步骤S290)。
所述差值Ns相当于所述第一设定值a和第二设定值b之间的某个值可表示洗涤物的污染程度相当于一般污染水平。但是，即使其相当于一般污染水平，由于在初始被设定为投放与轻微污染水平相应的洗涤剂，为了满足与一般污染水平相应的洗涤剂量而追加投放洗涤剂。
此外，如上所述，在判断出所述第一次浊度大于设定值A1的情况下，不进行第二次衣物浸渍而直接执行所述第二阶段洗涤过程。第一次浊度被计算出比设定值A1大的值的情况可能是因为洗涤水的水质或浊度传感器的误检测。在此情况下，控制部中不发出错误信号或洗涤中止信号，并执行与一般污染水平相应的洗涤动作。
另外，当判断出所述差值Ns为第二设定值b以上时，执行第三阶段洗涤过程(步骤S310)。
详细而言，所述差值Ns为所述第二设定值b以上可表示第二次衣物浸渍过程中洗涤物上沾粘的污染物被较多地排出，这表示洗涤物的污染度比最初由控制部预测的污染度更严重。因此，使洗涤时间、投放洗涤剂量以及漂洗次数均比最初设定值(或者第二阶段洗涤过程中的设定值)增加。即，变更为与“严重污染”水平对应的洗涤时间、投放洗涤剂量以及漂洗次数。
具体而言，洗涤剂从与“轻微污染”水平相应的最初设定量变更为与“严重污染”水平相应的洗涤剂量，从而追加投放洗涤剂。
此外，可将洗涤时间比与“一般污染”水平相应的最初设定时间延长20分钟，漂洗次数从与“一般污染”水平相应的初始的3次增加为4次或5次。
所述第一阶段至第三阶段洗涤过程中设定的洗涤时间、洗涤剂追加投放量以及漂洗次数并不限定于以上提示出的实施例，而是可以基于实验来设定为适当的值。
并且，虽然在上述的实施例中将污染度区分为3个阶段进行说明，但是本发明并不限定于此，也可细分为4个阶段以上并进行控制。
此外，所述第一阶段至第三阶段洗涤过程全部结束时(步骤S270、步骤S300、步骤S320)，洗涤动作结束并进入漂洗行程。所述漂洗行程可包括排水、脱水、供水及漂洗动作。
根据如上所述的控制方法，在洗涤行程中包括的洗涤动作开始之前，通过多次检测洗涤水的浊度，以与实际洗涤物的污染度相符合地再调整洗涤条件，从而使洗涤物在最佳的条件下进行洗涤。
例如，能够预先防止因错误预测洗涤物的污染度，与污染度相比投放过多的量的洗涤剂及洗涤水，并由此引起洗涤剂及洗涤水的过度消耗的情形，能够防止因设定过多的漂洗次数而使洗涤时间被延迟的现象。
并且，能够预先防止因错误预测洗涤物的污染度，与污染度相比投放显著少的量的洗涤剂及洗涤水，由此使得洗涤物未被较好地洗涤的现象。此外，能够防止因错误设定漂洗次数，使得污染物未能从洗涤物完全地分离的情况下洗涤结束的现象。

Claims (20)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，
包括：
检测衣物量的步骤，
与检测出的衣物量对应地决定包括洗涤时间、洗涤剂投放量、漂洗次数的第一次洗涤条件的步骤，
自动投放与按照所述第一次洗涤条件决定的投放量相应的洗涤剂，并进行供水的步骤，
在供水结束后，按第一设定时间(T1)期间执行第一次衣物浸渍的步骤，
在第一次衣物浸渍后，检测第一次浊度的步骤，以及
在第一次浊度检测后，执行第二次衣物浸渍及检测第二次浊度的步骤；
根据所述第二次浊度与所述第一次浊度的差值(Ns)，洗涤条件从所述第一次洗涤条件再调整为第二次洗涤条件，按照再调整的条件执行洗涤动作，
所述决定第一次洗涤条件的步骤中决定的洗涤剂的投放量是与所述第一污染度对应的洗涤剂的投放量。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
所述第一次衣物浸渍步骤中滚筒按所述第一设定时间(T1)期间以第一转速进行旋转，
在所述第一设定时间(T1)经过时，所述滚筒按第二设定时间(T2)期间停止旋转，
在所述第二设定时间(T2)内执行所述第一次浊度检测动作。
3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
所述第一设定时间(T1)及所述第二设定时间(T2)是60秒，
所述第一次浊度检测动作在所述第二设定时间(T2)内按3秒期间执行30次，
在计算出的30个浊度值中去掉下限值12个和上限值12个后，将中间6个值的平均值决定为第一次浊度值。
4.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
在判断出所述第一次浊度值为设定值(A1)以下时，将所述检测的衣物量与设定值(B1)进行比较，
在判断出所述检测的衣物量为设定值(B1)以下时，执行n次所述第二次衣物浸渍过程及所述第二次浊度检测过程，
在判断出所述检测的衣物量为设定值(B1)以上时，执行2n次所述第二次衣物浸渍过程及所述第二次浊度检测过程。
5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
所述多次的第二次衣物浸渍过程分别包括：
第一过程，所述驱动电机按第三设定时间期间以比所述第一转速更大的转速进行旋转，以及
第二过程，在所述第一过程结束后，所述滚筒按所述第二设定时间期间中止旋转；
在所述第二过程中执行所述第二次浊度检测动作，
所述第三设定时间比所述第一设定时间长，
所述第二次浊度检测方法与所述第一次浊度检测方法相同。
6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
将通过执行所述n次或2n次浊度检测动作来计算出的浊度中的最大值最终选定为第二次浊度，
所述差值(Ns)是所述第二次浊度与所述第一次浊度的差值。
7.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
在所述差值(Ns)小于第一设定值(a)时，所述第二次洗涤条件被设定为与第一阶段洗涤过程对应的条件，
在所述差值(Ns)为所述第一设定值(a)以上且小于第二设定值(b)时，所述第二次洗涤条件被设定为与第二阶段洗涤过程对应的条件，
在所述差值(Ns)为所述第二设定值(b)以上时，所述第二次洗涤条件被设定为与第三阶段洗涤过程对应的条件。
8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
在判断出所述第一次浊度为设定值(A1)以上时，不进行所述第二次衣物浸渍过程及所述第二次浊度检测过程，而是按照所述第二次洗涤条件执行洗涤动作。
9.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
所述第一阶段洗涤过程中不追加投放洗涤剂。
10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
所述第一阶段洗涤过程中的洗涤时间及漂洗次数比所述第一次洗涤条件决定步骤中的洗涤时间及漂洗次数减少。
11.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
所述第二阶段洗涤过程中追加投放洗涤剂。
12.根据权利要求11所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
所述第二阶段洗涤过程中的洗涤时间及漂洗次数保持为所述第一次洗涤条件决定步骤中的洗涤时间及漂洗次数。
13.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
所述第三阶段洗涤过程中追加投放洗涤剂，
所述追加投放的洗涤剂的量多于所述第二阶段洗涤过程中追加投放的洗涤剂的量。
14.根据权利要求13所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
所述第三阶段洗涤过程中的洗涤时间及漂洗次数比所述第二阶段洗涤过程中的洗涤时间及漂洗次数增加。
15.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
在所述第一阶段洗涤过程至所述第三阶段洗涤过程中的一个阶段洗涤过程执行结束时，进入包括排水动作的漂洗行程。
16.根据权利要求8至14中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
洗涤物的污染度区分为轻微污染、污染度比所述轻微污染高的一般污染以及污染度比所述一般污染高的严重污染，
所述第一污染度是与所述轻微污染对应的污染度。
17.根据权利要求16所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
所述第一次洗涤条件决定步骤中决定的洗涤时间和漂洗次数是与所述一般污染对应的洗涤时间和漂洗次数。
18.根据权利要求16所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
所述第一阶段洗涤过程中不追加投放洗涤剂，洗涤时间比所述第一次洗涤条件减少10分钟，漂洗次数减少1次，
所述第二阶段洗涤过程中追加投放洗涤剂，以供给与所述一般污染对应的量的洗涤剂，洗涤时间和漂洗次数保持为所述第一次洗涤条件，
所述第三阶段洗涤过程中追加投放洗涤剂，以供给与所述严重污染对应的量的洗涤剂，洗涤时间比所述第二阶段洗涤过程中的洗涤时间增加20分钟，漂洗次数比所述第二阶段洗涤过程中的漂洗次数增加1次或2次。
19.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
所述n是等于2。
20.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，
所述第三设定时间是5分钟。
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