KR101631542B1

KR101631542B1 - 세탁기 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR101631542B1
Application number: KR1020120027994A
Authority: KR
Inventors: 김현숙; 박민진; 강민지; 오창주
Original assignee: 삼성전자 주식회사
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2012-03-19
Publication date: 2016-06-20
Also published as: US20130239337A1; KR20130106241A; EP2642013A1

Abstract

본 발명의 일측면은 세탁물의 착용환경에 따라 맞춤 세탁 행정을 자동으로 설정하는 세탁기 및 그 제어 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기는 사용자로부터 세탁물의 착용환경에 관한 정보를 입력받는 입력부, 및 상기 세탁물의 착용환경에 관한 정보를 기초로 상기 세탁물의 세탁 특성을 판단하고, 상기 세탁물의 세탁 특성을 기초로 세탁 행정을 자동 설정하는 제어부를 포함한다.

Description

세탁기 및 그 제어 방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 세탁물의 소재, 세탁물의 오염원, 세탁물의 오염도에 따라 세탁 행정을 자동으로 설정하는 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조, 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 드럼, 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 원통형의 드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물이 드럼 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(세탁수)로 세탁물의 오염을 분리해내는 세탁 행정, 세제가 포함되지 않은 물(헹굼수)로 세탁물의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정, 세탁물을 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. 이러한 일련의 동작으로 세탁을 진행하기에 앞서 사용자는 세탁기 내에 세탁물을 넣게 된다.

종래의 세탁기는 사용자가 직접 세탁물의 오염도를 추정하고, 사용자로부터 추정된 오염도가 입력되면 세탁 시간만이 가변되는 세탁 행정을 제공하고 있다. 이에 따라, 종래의 세탁기는 오염도에 따른 세탁 행정에서 일정 간격의 세탁 시간만을 증감하므로 오염도에 따른 세탁력의 차이를 구현하기 어렵다.

또한, 종래의 세탁기는 생활 환경이나 사용자의 특성(예를 들어, 착용환경, 주요 오염원, 오염도 등)에 따라 상이한 오염의 조합에 대하여, 단순히 세탁 운전율 또는 세탁 시간의 증감을 제공하거나, 오염도가 심할 경우 고온의 세탁 온도를 제공하고 있다. 그러나, 세탁물의 소재가 고온에서 쉽게 변형될 수 있는 합성 섬유 또는 가공 소재로 이루어진 경우 세탁물의 손상이 발생할 수 있는 문제점이 있다.

또한, 세탁물에 존재하는 오염의 종류에 따라 세탁력에 영향을 미치는 인자는 세탁 시간 뿐만 아니라 세탁 온도, 세제량 등도 존재하므로, 종래의 세탁기의 단순하게 세탁 시간을 증감하거나 세탁 온도를 높이는 것만으로는 다양한 오염원 및 오염도에 대한 대응이 불가능하다.

또한, 종래의 세탁기에서 사용자가 세탁력을 증가시키기 위해서는, 세탁 행정의 각종 인자를 직접 별도로 설정해야 하는 불편함이 있으며, 주요 오염원의 특성에 따라 각종 인자로 인한 세탁 효율이 다르므로, 사용자가 직접 효율적인 세탁 행정을 설정하는 것은 쉽지 않은 문제점이 있다.

본 발명의 일측면은 세탁물의 착용환경에 따라 맞춤 세탁 행정을 자동으로 설정하는 세탁기 및 그 제어 방법을 제공한다.

이를 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기는 사용자로부터 세탁물의 착용환경에 관한 정보를 입력받는 입력부, 및 상기 세탁물의 착용환경에 관한 정보를 기초로 상기 세탁물의 세탁 특성을 판단하고, 상기 세탁물의 세탁 특성을 기초로 세탁 행정을 자동 설정하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는 상기 세탁물의 세탁 특성으로 세탁물의 소재, 세탁물의 오염원, 세탁물의 오염도 중 적어도 하나를 판단한다.

상기 제어부는 상기 세탁 행정에서 세탁 온도, 세탁 시간, 거품 세탁 여부, 불림, 세제량, 추가 헹굼 중 적어도 하나의 인자를 자동 설정한다.

상기 입력부는 사용자로부터 세제 종류에 관한 정보를 입력받고, 상기 제어부는 상기 세제 종류에 따른 성분 조성의 차이를 반영하여 세탁 행정을 자동 설정한다.

상기 입력부는 사용자로부터 세탁물의 오염도에 관한 정보를 입력받고, 상기 제어부는 상기 세탁물의 오염도에 따라 세탁 행정의 인자를 추가적으로 설정한다.

본 발명의 다른 일 실시예에 의한 세탁기는 사용자로부터 세탁물 및 사용자의 특성에 관한 정보를 입력받는 입력부, 및 상기 세탁물 및 사용자의 특성에 관한 정보에 대응되는 세탁물의 착용환경을 판단하고, 상기 세탁물의 착용환경을 기초로 상기 세탁물의 세탁 특성을 판단하고, 상기 세탁물의 세탁 특성을 기초로 세탁 행정을 자동 설정하는 제어부를 포함한다.

상기 입력부는 사용자로부터 상기 세탁물 및 사용자의 특성에 관한 정보로 세탁물의 소재, 크기, 명칭 및 사용자의 연령, 직업 생활 패턴 중 적어도 하나를 입력받는다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의한 세탁기는 세탁물에 부착된 라벨의 코드를 분석하여 세탁물의 정보를 판독하는 세탁물 판독부, 및 상기 세탁물의 정보에 대응되는 세탁물의 착용환경을 판단하고, 상기 세탁물의 착용환경을 기초로 상기 세탁물의 세탁 특성을 판단하고, 상기 세탁물의 세탁 특성을 기초로 세탁 행정을 자동 설정하는 제어부를 포함한다.

상기 세탁물 판독부는 상기 세탁물의 정보로 세탁물의 소재, 크기, 명칭 중 적어도 하나를 판독한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법은 사용자로부터 세탁물의 착용환경에 관한 정보를 입력받는 단계, 상기 세탁물의 착용환경에 관한 정보를 기초로 상기 세탁물의 세탁 특성을 판단하는 단계, 및 상기 세탁물의 세탁 특성을 기초로 세탁 행정을 자동 설정하는 단계를 포함한다.

상기 세탁물의 세탁 특성을 판단하는 단계는 상기 세탁물의 세탁 특성으로 세탁물의 소재, 세탁물의 오염원, 세탁물의 오염도 중 적어도 하나를 판단한다.

상기 세탁 행정을 자동 설정하는 단계는 상기 세탁 행정에서 세탁 온도, 세탁 시간, 거품 세탁 여부, 불림, 세제량, 추가 헹굼 중 적어도 하나의 인자를 자동 설정한다.

본 발명의 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법은 사용자로부터 세탁물 및 사용자의 특성에 관한 정보를 입력받는 단계, 상기 세탁물 및 사용자의 특성에 관한 정보에 대응되는 세탁물의 착용환경을 판단하는 단계, 상기 세탁물의 착용환경을 기초로 상기 세탁물의 세탁 특성을 판단하는 단계, 및 상기 세탁물의 세탁 특성을 기초로 세탁 행정을 자동 설정하는 단계를 포함한다.

상기 세탁물 및 사용자의 특성에 관한 정보를 입력받는 단계는 상기 세탁물 및 사용자의 특성에 관한 정보로 세탁물의 소재, 크기, 명칭 및 사용자의 연령, 직업 생활 패턴 중 적어도 하나를 입력받는다.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법은 세탁물에 부착된 라벨의 코드를 분석하여 세탁물의 정보를 판독하는 단계, 상기 세탁물의 정보에 대응되는 세탁물의 착용환경을 판단하는 단계, 상기 세탁물의 착용환경을 기초로 상기 세탁물의 세탁 특성을 판단하는 단계, 및 상기 세탁물의 세탁 특성을 기초로 세탁 행정을 자동 설정하는 단계를 포함한다.

상기 세탁물의 정보를 판독하는 단계는 상기 세탁물의 정보로 세탁물의 소재, 크기, 명칭 중 적어도 하나를 판독한다.

상술한 본 발명의 일측면에 의하면 세탁물의 착용환경에 따라 세탁물의 소재, 오염원, 오염도를 판단하고, 판단한 세탁물의 소재, 오염원, 오염도에 따라 세탁 행정을 자동으로 설정하므로, 세탁물의 소재를 변형시켜 손상을 일으키지 않고, 오염원 및 오염도에 따른 최적의 세탁 행정으로 세탁력을 증가시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 개략적으로 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 개략적으로 도시한 단면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성을 개략적으로 도시한 블록도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 세탁물의 착용환경에 따른 주요 오염원을 개략적으로 도시한 테이블
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 세탁물의 오염도에 따른 세탁 행정을 개략적으로 도시한 테이블
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 외관을 형성하는 본체(10), 본체(10)의 내부에 설치되며 물(세탁수 또는 헹굼수)이 저장되는 드럼형의 수조(11), 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 다수의 홀(24)이 형성된 원통형의 드럼(20)을 포함한다

수조(11)의 후면부 외측에는 드럼(20)과 연결된 회전축(31)을 회전시키는 구동 장치로 모터(30)가 설치된다.

드럼(20)은 원통부(21)와 원통부(21)의 전방에 배치되는 전면판(22)과 원통부(21)의 후방에 배치되는 후면판(23)을 포함하여 구성된다. 전면판(22)에는 세탁물의 출입을 위한 개구(26)가 형성되고, 후면판(23)에는 모터(30)의 동력을 전달하기 위한 회전축(31)이 연결된다.

드럼(20)과 모터(30) 사이에는 회전축(31)이 배치된다. 회전축(31)의 일단은 드럼(20)의 후면판(23)에 연결되고, 회전축(31)의 타단은 수조(11)의 후벽의 외측으로 연장된다. 모터(30)가 회전축(31)을 구동하면 회전축(31)에 연결된 드럼(20)이 회전축(31)을 중심으로 회전한다.

수조(11)의 후벽에는 회전축(31)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(33)이 설치된다. 베어링 하우징(33)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 수조(11)를 사출 성형할 때 수조(11)의 후벽에 인서트될 수 있다. 베어링 하우징(33)과 회전축(31) 사이에는 회전축(31)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링들(32)이 설치된다.

세탁 행정 시에 모터(30)는 드럼(20)를 정방향과 역방향으로 저속 회전시키고, 이에 따라 드럼(20) 내부의 세탁물이 상승, 낙하하는 운동을 반복하면서 세탁물로부터 오염물이 제거된다. 탈수 행정 시에 모터(30)가 드럼(20)을 일방향으로 고속 회전시키면 세탁물에 작용하는 원심력에 의해 세탁물로부터 물이 분리된다.

드럼(20)의 둘레에는 세탁수의 유통을 위한 다수의 홀(24)이 형성되고, 드럼(20)의 내주면에는 드럼(20)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(25)가 설치된다.

드럼(20)의 전면과 후면에는 환 형상으로 형성되어 드럼(20)의 회전 중심과 동심을 이루는 밸런서(15)가 설치된다. 밸런서(15)는 드럼(20)이 회전할 때 드럼(20) 자체의 불균형적인 편심 구조와 드럼(20) 내부의 세탁물의 편심으로 인해 발생될 수 있는 진동이 저감될 수 있도록 한다.

모터(30)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 중소형 드럼(20)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터(30)를 사용하여도 무방하다. 여기서, 모터(30)의 RPM과 회전 방향은 모터(30)에 공급되는 전류의 크기, 및 방향에 따라 제어된다. 그리고, 모터(30)에 공급되는 전류가 차단되면 모터(30)의 구동이 정지된다.

드럼(20)의 내부에는 세탁물에 부착된 라벨의 코드를 분석하는 판독 장치(19)가 설치된다. 판독 장치(19)는 라벨에 형성된 바코드 또는 이미지 코드를 분석한다.

수조(11)의 하측 내부에는 수조(11)에 있는 물의 양(수위)을 검출하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 검출하는 수위 센서(13), 수조(11)에 있는 물에 빛을 조사하여 세탁수의 탁도를 검출하는 탁도 센서(18), 수조(11)에 있는 물을 가열하는 히터(12)가 설치된다.

수조(11)의 상측면에는 진동 센서(14)가 설치된다. 진동 센서(14)는 수조(11)의 전후 방향의 양단에 설치되어 수조(11)의 진동을 검출한다.

또한, 본체(10)의 전면부에는 드럼(20)의 내부로 세탁물을 넣거나 드럼(20) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 입구(27)에 형성된 도어(17)가 설치된다.

수조(11)의 상부에는 세제(예를 들면, 합성 세제 또는 천연 비누 세제)를 공급하기 위한 세제 공급 장치(61), 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수 장치(40)가 설치된다.

세제 공급 장치(61)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.

또한, 세제 공급 장치(61)의 내부에는 세제의 잔량 또는 세제의 종류를 검출할 수 있도록 세제 센서(62)가 설치된다. 세제 센서(62)는 복수의 전극으로 구성되고, 복수의 전극 사이의 저항값을 통해 세제의 잔량 또는 세제의 종류를 검출할 수 있다.

또한, 급수 장치(40)는 수조(11) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수관, 세제 공급 장치(61) 사이를 연결하는 온수 급수관(43) 및 냉수 급수관(44), 급수관(43, 44)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 온수 급수밸브(41) 및 냉수 급수밸브(42), 세제 공급 장치(61)와 수조(11) 사이를 연결하는 연결관(46)을 포함한다. 이러한 구성은 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제 공급 장치(61)를 경유하도록 함으로써 세제 공급 장치(61) 내부의 세제가 물과 함께 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

또한, 본체(10)의 전면 상부에는 세탁기(1)의 제어를 위한 각종 버튼과 디스플레이가 배치되는 컨트롤 패널(70)이 마련되고, 컨트롤 패널(70)의 일측에는 세제 공급 장치(61)와 연결되어 세탁기용 세제를 투입하는 세제 투입부(60)가 마련된다.

컨트롤 패널(70)에는 세탁기(1)의 동작 제어를 위해 사용자의 명령을 입력받기 위한 각종 버튼, 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 표시하기 위한 디스플레이부가 배치된다. 또한, 컨트롤 패널(70)은 각종 키, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 데이터를 입력할 수 있는 모든 장치를 포함한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수 장치(50)가 설치되며, 배수 장치(50)는 수조(11)의 물을 외부로 배수하도록 수조(11) 하부에 연결되는 제1 배수관(51), 제1 배수관(51)에 설치되는 배수 펌프(52), 배수 펌프(52)의 출구 쪽에 연결되는 제2 배수관(53)을 포함한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 세탁기(1)가 동작하는 과정에서 발생하는 진동을 방지하기 위하여 수조(11)의 하부에서 진동을 저감하는 댐퍼(16)를 구비한다. 댐퍼(16)는 수조(11)의 하부에서 수조(11)를 유동 가능하게 지지한다. 즉, 드럼(20)의 회전 시 발생된 진동 가진력에 의해 수조(11)가 가진되어 전후 좌우 상하 등 전 방향으로 진동이 발생하는데, 이러한 수조(11)의 진동은 댐퍼(16)에 의해 저감된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기는 입력부(110), 세탁물 판독부(120), 오염도 감지부(130), 세제 감지부(140), 저장부(150), 제어부(160), 구동부(170)를 포함한다.

입력부(110)는 사용자로부터 세탁기의 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등의 운전 정보를 입력 받는다. 또한, 입력부(110)는 사용자로부터 사용자가 세탁물을 착용하고 활동하는 착용환경에 관한 정보를 입력 받을 수 있다.

또한, 입력부(110)는 사용자로부터 세탁물의 의류 분류 정보 및 사용자의 환경에 관한 정보를 입력 받을 수 있다. 또한, 입력부(110)는 사용자로부터 세제 종류 정보를 입력 받거나, 추가적인 세탁물의 오염도 정보를 입력 받을 수 있다.

세탁물 판독부(120)는 세탁물에 부착된 라벨을 통해서 세탁물의 의류 분류 정보를 판독한다. 세탁물 판독부(120)는 사용자가 세탁기(1)의 내부로 세탁물을 투입함과 동시에 세탁물의 의류 분류 정보를 판독하고, 세탁물의 의류 분류 정보에는 세탁물의 소재, 크기, 명칭 등이 포함된다.

이를 위해, 세탁물 판독부(120)는 바코드 판독기를 포함하여 구성될 수 있으며, 바코드 판독기를 이용하여 세탁물에 부착된 라벨의 바코드를 분석하고, 분석 결과를 통해 세탁물의 정보를 판독할 수 있다. 또한, 세탁물 판독부(120)는 이미지 센서를 포함하여 구성될 수 있으며, 이미지 센서를 이용하여 세탁물에 부착된 라벨의 2차원 이미지 코드를 촬상하고, 촬상 결과를 분석하여 세탁물의 정보를 판독할 수 있다. 즉, 세탁물 판독부(120)는 세탁물에 부착된 라벨의 코드를 분석할 수 있는 모든 장치를 포함한다.

오염도 감지부(130)는 탁도 센서(18)를 포함하여 세탁수의 탁도를 검출하고, 검출된 세탁수의 탁도로부터 세탁물의 오염도를 감지한다.

세제 감지부(140)는 세제 센서(62)를 포함하여 사용자로부터 공급되는 세제의 종류를 감지한다.

저장부(150)는 세탁물의 착용환경에 따라 세탁물의 소재, 세탁물의 오염원, 세탁물의 오염도가 분류된 데이터베이스를 저장한다.

데이터베이스에는 세탁물의 착용환경에 따라 분석된 주요 오염원이 저장되어 있으며, 각각의 오염원별로 세탁 행정의 각 인자가 미치는 영향이 분석된 상태로 저장되어 있다.

그리고, 데이터베이스에는 세탁물의 착용환경에 따른 주요 오염원 중에서도 이를 대표하는 대표 오염원이 저장되고, 대표 오염원에 대한 영향도가 미리 정한 조건(예를 들어, 50% 이상)을 만족하는 경우를 분석한 결과로서 최적의 세탁 행정이 저장된다.

제어부(160)는 입력된 정보에 따라 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁 코스에서 세탁물의 오염원 및 오염도에 따라 모터 RPM과 모터 운전율(모터 온-오프 시간), 세탁 온도, 세탁 시간, 거품 세탁 여부, 세탁물 불림 여부, 세제량, 세제 농도, 추가 헹굼 여부, 헹굼수량 등을 설정한다.

또한, 제어부(160)는 선택된 세탁 코스에서 세탁물의 소재 및 세탁물의 오염원에 따라 세제의 종류 및 양을 조절하여 세제가 공급되도록 한다. 제어부(160)는 세제 공급이 자동적으로 수행될 수 없는 경우에는 컨트롤 패널의 디스플레이부에 효과적인 세제의 종류 및 양이 표시되도록 한다.

구동부(170)는 제어부(160)의 제어 명령에 따라 세탁기(1)의 동작에 관련된 모터(30), 히터(!2), 급수 장치(40), 세제 공급 장치(61) 등을 구동시킨다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법을 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 세탁물의 착용환경에 따른 주요 오염원을 개략적으로 도시한 테이블이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 세탁 코스는 Dining & Kitchen, Gardening, Nursery, Picnic & Camping, Kids wear, Desk & Office, Garage & Machinery를 포함한다.

각각의 세탁 코스는 세탁물의 특정한 착용환경을 예시하고 있으며, 세탁물의 착용환경에 따른 주요 오염원은 세탁물을 착용한 사용자로부터의 오염과 일상적인 환경으로부터의 오염이 포함된다.

Dining & Kitchen은 사용자가 식당 또는 주방 등의 환경에서 세탁물을 착용한 경우에 대비한 세탁 코스로서, 잠재되는 주요 오염원으로 음식물, 탄소 분말, 그리스(grease), 산화철, 기름 등이 있다.

Gardening은 사용자가 정원 등의 환경에서 세탁물을 착용한 경우에 대비한 세탁 코스로서, 잠재되는 주요 오염원으로 색소, 피지, 탄소 분말, 풀물(grass water), 흙, 기름 등이 있다.

Nursery는 사용자가 아기방 등의 환경에서 세탁물을 착용한 경우에 대비한 세탁 코스로서, 잠재되는 주요 오염원으로 색소, 피지, 단백질, 음식물, 기름 등이 있다.

Picnic & Camping은 사용자가 소풍, 등산 등의 환경에서 세탁물을 착용한 경우에 대비한 세탁 코스로서, 잠재되는 주요 오염원으로 색소, 피지, 탄소 분말, 음식물, 화장품, 풀물, 흙, 기름 등이 있다.

Kids wear는 사용자가 유치원, 학교 등의 환경에서 세탁물을 착용한 경우에 대비한 세탁 코스로서, 잠재되는 주요 오염원으로 색소, 피지, 탄소 분말, 음식물, 화장품, 풀물, 흙, 기름 등이 있다.

Desk & Office는 사용자가 사무실 등의 환경에서 세탁물을 착용한 경우에 대비한 세탁 코스로서, 잠재되는 주요 오염원으로 색소, 피지, 탄소 분말, 음식물, 화장품 등이 있다.

Garage & Machinery는 사용자가 기계 정비 등의 환경에서 세탁물을 착용한 경우에 대비한 세탁 코스로서, 잠재되는 주요 오염원으로 색소, 피지, 탄소 분말, 그리스, 산화철, 음식물, 기름 등이 있다.

이와 같이 본 발명의 일 측면에 의하면, 특정한 환경에서 착용한 세탁물의 세탁 시에 사용자가 별도로 세탁 인자를 설정할 필요 없이, 맞춤 세탁 코스를 통해 각각의 착용환경에서 발생할 수 있는 오염을 효과적을 제거할 수 있도록 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기에서 세탁물의 오염도에 따른 세탁 행정을 개략적으로 도시한 테이블이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 세탁 행정은 도 4의 각각의 세탁 코스에 대해서 세탁물의 오염도에 따라 상이하게 설정된다.

제어부(160)는 세탁물의 오염도를 1 내지 5 단계로 구별하고, 세탁물의 오염도에 따라 세탁 행정의 세탁 온도, 세탁 시간, 거품 세탁 여부 등의 기본 인자를 자동으로 설정한다.

제어부(160)는 데이터베이스에 저장된 정보를 기초로 각각의 세탁 코스에 대한 오염도의 기본(default)값을 판단할 수 있다. 예를 들어, 세탁물의 착용환경 정보로 Dining & Kitchen의 세탁코스가 선택된 경우, 식당 또는 주방 등의 환경적인 요소에 따라 오염도가 비교적 높은 것으로 분석되어, 오염도의 기본값이 3 단계로 설정될 수 있다.

동일한 방식으로, 세탁물의 착용환경 정보로 Gardening, Kidswear 또는 Garage & Machinery의 세탁코스가 선택된 경우 오염도의 기본값이 3 단계로 설정되며, 세탁물의 착용환경 정보로 Nursery 또는 Picnic & Camping의 세탁코스가 선택된 경우 오염도의 기본값이 2 단계로 설정되며, 세탁물의 착용환경 정보로 Desk & Office의 세탁코스가 선택된 경우에는 오염도의 기본값이 4 단계로 설정될 수 있다.

또한, 제어부(160)는 사용자로부터 세탁물의 오염도에 대한 추가 정보가 입력되거나, 세탁물의 오염도를 감지하는 오염도 감지부(130)의 감지 결과에 따라 각각의 세탁 코스에 대해서 세탁물의 오염도의 기본값을 변경하여 설정할 수 있다.

또한, 제어부(160)는 세탁물의 오염도에 따라 세탁 행정의 세탁 온도 등의 기본 인자를 설정하는 외에도, 각각의 세탁 코스의 오염 특성에 적절하도록 세탁 행정의 불림, 세제량, 추가 헹굼 여부, 헹굼수량 등의 추가 인자를 설정할 수 있다.

본 발명의 실시예에 의한 세탁기에서 세탁물의 오염도를 구별하는 단계는 5 단계에 한정되지 않으며, 세탁 행정을 다양화하기 위하여 얼마든지 변경될 수 있는 사항이다. 또한, 세탁기(1)의 세탁 행정에서 설정되는 추가 인자에는 세탁 기계력(세탁 운전율 또는 세탁 시간), 헹굼 온도, 헹굼 기계력, 헹굼 횟수, 탈수 속도 등의 세탁기(1)의 세탁 행정에서 가변적인 모든 인자가 포함될 수 있다.

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법은 먼저 입력부(110)가 세탁물의 착용환경 정보에 대응되는 세탁코스를 입력받는다(611). 사용자는 세탁기(1)의 컨트롤 패널(70)을 조작하여 세탁물을 착용하고 있는 환경에 대한 정보를 입력할 수 있고, 입력된 세탁물의 착용환경 정보는 컨트롤 패널(70)로부터 입력부(110)에 전송된다.

이 때, 컨트롤 패널(70)의 디스플레이부에는 세탁물의 착용환경 정보에 대응되는 세탁코스로서 Dining & Kitchen, Gardening, Nursery, Picnic & Camping, Kids wear, Desk & Office, Garage & Machinery 등이 표시될 수 있으며, 사용자는 컨트롤 패널(70)에 배치된 각종 키, 스위치, 터치 패드 등을 조작하여 표시된 세탁코스 중 어느 하나를 선택할 수 있다.

다음으로, 제어부(160)는 세탁물의 착용환경 정보를 기초로 세탁물의 소재를 판단한다(612). 제어부(160)는 저장부(150)에 미리 저장된 데이터베이스 또는 세탁기(1)와 네트워크로 연결된 데이터베이스로부터 세탁물의 착용환경 정보에 대응되는 세탁물의 소재를 추정할 수 있다.

데이터베이스에는 각각의 세탁물의 착용환경 정보에 대응되는 세탁물의 소재가 분류되어 저장되어 있다. 예를 들어, 세탁물의 착용환경 정보로 Dining & Kitchen의 세탁코스가 선택된 경우, 면 섬유와 합성 섬유의 혼방 제품이 세탁물의 주를 이루고 있음이 데이터베이스에 저장되어 있고, 세탁물의 착용환경 정보로 Desk & Office의 세탁코스가 선택된 경우, 세탁물의 소재로 합성 섬유의 사용 비율이 높으며 세탁물에 대한 구김방지 가공이 빈번함이 데이터베이스에 저장되어 있다.

다음으로, 제어부(160)는 세탁물의 착용환경 정보를 기초로 세탁물의 오염원을 판단한다(613). 제어부(160)는 저장부(150)에 미리 저장된 데이터베이스 또는 세탁기(1)와 네트워크로 연결된 데이터베이스로부터 세탁물의 착용환경 정보에 대응되는 세탁물의 오염원을 예측할 수 있다.

데이터베이스에는 각각의 세탁물의 착용환경 정보에 대응되는 세탁물의 오염원이 분류되어 저장되어 있다. 예를 들어, 세탁물의 착용환경 정보로 Dining & Kitchen의 세탁코스가 선택된 경우, 색상이 있는 음식물로 인한 얼룩과 기름이 세탁물의 주요 오염원임으로 예측되어 데이터베이스에 저장되어 있고, 세탁물의 착용환경 정보로 Desk & Office의 세탁코스가 선택된 경우, 실내 환경에서 발생하는 먼지, 피지, 문구류로부터 비롯된 잉크 및 연필 얼룩이 세탁물의 주요 오염원으로 예측되어 데이터베이스에 저장되어 있다.

다음으로, 제어부(160)는 세탁물의 착용환경 정보를 기초로 세탁물의 오염도를 판단한다(614). 제어부(160)는 저장부(150)에 미리 저장된 데이터베이스 또는 세탁기(1)와 네트워크로 연결된 데이터베이스로부터 세탁물의 착용환경 정보에 대응되는 세탁물의 오염도를 예측할 수 있다.

데이터베이스에는 각각의 세탁물의 착용환경 정보에 대응되는 세탁물의 오염도가 분류되어 저장되어 있다. 예를 들어, 세탁물의 착용환경 정보로 Dining & Kitchen의 세탁코스가 선택된 경우, 오염의 양은 적으나 음식물로 인한 얼룩의 색상이 진할 수 있기 때문에 세탁물의 오염도는 중간 이상(예를 들어, 2 단계)으로 데이터베이스에 저장될 수 있고, 세탁물의 착용환경 정보로 Desk & Office의 세탁코스가 선택된 경우, 약간의 먼지, 피지가 존재하고 잉크 및 연필 얼룩이 연하게 존재하는 것으로 예측되어 세탁물의 오염도가 비교적 낮게(예를 들어, 4 단계) 데이터베이스에 저장될 수 있다.

또한, 제어부(160)는 세탁물의 착용환경 정보 외에도 세탁물 판독부(120)가 판독한 세탁물의 크기 및 세탁물의 구성을 분석하여 오염도를 예측할 수 있다. 제어부(160)는 세탁물 판독부(120)가 판독한 세탁물의 크기 및 세탁물의 구성을 통해 세탁물의 사용자가 성인인지 또는 유아인지를 판단하여 오염도를 예측할 수 있다. 제어부(160)는 세탁물의 사용자가 유아라고 판단되는 경우에는 세탁물의 사용자가 성인으로 판단되는 경우보다 오염도를 높게 판단할 수 있다.

다음으로, 제어부(160)는 판단된 세탁물의 소재, 세탁물의 오염원, 세탁물의 오염도에 따라 맞춤 세탁 행정을 자동으로 설정한다(615). 맞춤 세탁 행정은 제어부(160)가 판단한 세탁물의 소재, 세탁물의 오염원, 세탁물의 오염도에 따라, 복합적인 복수의 오염을 효과적으로 제거하기 위해서 세탁 온도, 세탁 시간, 거품 세탁 여부 등의 기본 인자와 불림, 세제량, 추가 헹굼 등의 추가 인자가 자동으로 설정된다.

다음으로, 제어부(160)는 세제 종류 정보가 입력되었는지 판단한다(616). 제어부(160)는 사용자로부터 세제 종류 정보가 입력되거나, 세제 감지부로부터 감지된 세제 종류 정보가 입력되는 경우, 세제 종류를 반영하여 맞춤 세탁 행정을 재설정한다(617). 이 것은 세제 종류에 따른 성분 조성의 차이로 인해 각각의 세탁 인자가 세탁에 미치는 영향도가 달라질 수 있기 때문이다.

예를 들어, 세탁물의 착용환경 정보로 Dining & Kitchen의 세탁코스가 선택된 경우, 앞서 설명한 바와 같이 색상이 있는 음식물로 인한 얼룩과 기름이 세탁물의 주요 오염원이고, 그 오염의 양은 적으나 얼룩 등의 색상이 진할 수 있다. 그러나, 이와 같은 경우 종래의 세탁기는 세탁 온도를 높게 설정하고 세탁 시간을 길게 설정하여 무조건 높은 온도에서 긴 시간 동안 세탁물을 세탁하는 세탁 행정을 제공하고 있다.

그러나, Dining & Kitchen에서 예시하는 환경에서 착용되는 세탁물은, 앞서 설명한 바와 같이 면 섬유와 합성 섬유의 혼방 제품이 주로 사용되기 때문에, 고온의 세탁 온도에서 세탁 기계력이 추가되는 경우 세탁 과정에서 세탁물의 변형이 발생할 수 있다. 특히, 표백제가 함유되지 않아 세탁 온도에 따른 영향도가 낮은 액체 세제가 사용된 경우, 종래의 세탁기는 불필요한 에너지를 낭비하게 되는 비효율적인 세탁 행정을 제공하는 것으로 볼 수 있다.

반면, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법에서는 세제 종류에 따른 성분 조성의 차이를 반영하여 맞춤 세탁 행정을 설정한다. 예를 들어, 표백제가 함유되지 않은 액체 세제를 사용하여 기름 때와 색상 얼룩을 제거하는 경우, 제어부(160)는 따뜻한 세탁 온도에서 불림을 추가하면서 세탁 시간이 증가되도록 세탁 행정을 설정한다. 이와 같은 제어부(160)의 동작은 이러한 오염을 제거하는 경우 세탁 온도나 세탁 기계력을 크게 증가시키지 않더라도, 기름 때가 제거되기 쉬운 상태가 되며 색상 얼룩의 제거 효과도 높아진다는 결과가 저장된 데이터베이스를 기초로 한다.

다음으로, 제어부(160)는 세탁물의 오염도에 대한 추가 정보가 입력되었는지 판단한다(618). 제어부(160)는 사용자로부터 세탁물의 오염도에 대한 추가 정보가 입력되거나, 오염도 감지부(130)로부터 감지된 세탁물의 오염도에 대한 추가 정보가 입력되는 경우, 640 과정에서 판단된 세탁물의 오염도를 변경하고, 변경된 세탁물의 오염도에 따라 세탁 행정의 기본 인자 및 추가 인자를 수정하여 맞춤 세탁 행정을 재설정한다(619).

예를 들어, 세탁물의 착용환경 정보로 Desk & Office의 세탁코스가 선택된 경우, 종래의 세탁기는 세탁 온도에 대한 변화 없이 작은 오염의 양에 대응되도록 세탁 운전율을 낮추고 짧은 세탁 시간으로 세탁 행정을 제공하였다.

반면, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법에서는 세탁물의 소재에 따라 오염을 효과적으로 제거하기 위해서 세탁 행정의 운전율, 세탁 온도, 세탁 시간 등의 기본 인자를 자동을 설정한다. Desk & Office에서 예시하는 환경에서 착용되는 세탁물은 주요 오염원인 먼지, 피지, 문구류로 인한 얼룩 등과 세제 성분의 접촉 시간을 확보하고, 동시에 먼지 등을 제거하기 위한 세탁 기계력이 요구된다.

그러나, Desk & Office의 착용환경에서는 세탁물의 소재에 따라 세탁물의 구김방지 가공의 손상방지를 위한 저온 세탁이 요구된다. 따라서, 제어부(160)는 이와 같은 사항이 저장된 데이터베이스를 기초로 세탁 온도는 일반적인 세탁 온도(예를 들어, warm 레벨)보다 낮은 온도(예를 들어, eco warm 레벨)로 설정하고, 1.0 레벨의 운전율의 표준 세탁 시간으로 하여 세탁 행정을 설정한다. 이에 따라, Desk & Office에서 예시하는 환경에서 착용되는 세탁물은 소재의 손상이 방지될 뿐만 아니라, 복수의 오염이 효율적으로 제거될 수 있다.

또한, 제어부(160)는 세탁물의 세탁 중 세탁물로부터 분리된 음식물의 잔류물이 세탁물에 재부착되는 것을 방지하기 위하여 헹굼을 추가하도록 세탁 행정을 설정할 수 있다.

다음으로, 구동부(170)는 제어부(160)가 설정한 세탁 행정을 수행한다(620). 구동부(170)는 설정된 맞춤 세탁 행정에 따라 모터(30), 히터 (12), 급수 장치(40), 세제 공급 장치(61)를 구동하여 세탁 행정을 수행한다. 이 때, 제어부(160)는 선택된 세탁코스의 주요 오염원에 따라 효과적인 세제의 종류 및 세제량을 조절하여, 세제 공급 장치(61)로부터 세제가 공급되도록 할 수 있다.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법은 먼저 입력부(110)가 사용자로부터 세탁물의 의류 분류 정보 및 사용자의 환경 정보를 입력받는다(711). 사용자는 세탁기(1)의 컨트롤 패널(70)을 조작하여 세탁물의 의류 분류 정보 및 사용자의 환경에 관한 정보, 예를 들어 세탁물의 소재, 크기, 명칭, 및 사용자의 연령, 직업, 생활 패턴 등의 정보를 입력할 수 있고, 입력된 세탁물의 의류 분류 정보 및 사용자의 환경 정보는 컨트롤 패널(70)로부터 입력부(110)에 전송된다.

이 때, 제어부(160)는 저장부(150)에 미리 저장된 데이터베이스 또는 세탁기(1)와 네트워크로 연결된 데이터베이스로부터 입력된 세탁물의 의류 분류 정보 및 사용자의 환경 정보에 대응되는 세탁물의 착용환경을 판단하고, 판단한 세탁물의 착용환경에 대응되는 세탁코스를 선택할 수 있다.

이하의 과정은 도 6의 612 내지 620 과정과 중복되므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법은 먼저 세탁물 판독부(120)가 세탁물에 부착된 라벨의 코드를 분석하여 세탁물의 의류 분류 정보를 판독한다(810). 앞서 설명한 바와 같이 세탁물 판독부(120)는 바코드 판독기 또는 이미지 센서에 한정되지 않고, 세탁물에 부착된 라벨의 코드를 분석할 수 있는 모든 장치를 포함한다.

이 때, 제어부(160)는 저장부(150)에 미리 저장된 데이터베이스 또는 세탁기(1)와 네트워크로 연결된 데이터베이스로부터 판독된 세탁물의 의류 분류 정보에 대응되는 세탁물의 착용환경을 판단하고, 판단한 세탁물의 착용환경에 대응되는 세탁코스를 선택할 수 있다.

본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법에서 세탁물의 소재를 판단하는 과정과 세탁물의 오염원을 판단하는 과정과 세탁물의 오염도를 판단하는 과정 상호간은 반드시 순차적으로 수행되어야 하는 것은 아니다.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어 방법에서 사용자로부터 세탁물의 특성 정보가 입력되거나, 세탁물 판독부(120)에 의해 세탁물의 정보가 판독된 경우에는 제어부(160)가 세탁물의 소재를 판단하기 위하여 저장부(150)에 미리 저장된 데이터베이스 또는 세탁기(1)와 네트워크로 연결된 데이터베이스에 접속하는 과정이 생략 가능하다.

110: 입력부 120: 세탁물 판독부
130: 오염도 감지부 140: 세제 감지부
150: 저장부 160: 제어부
170: 구동부

Claims

세탁물의 착용환경 정보를 입력 받는 입력부; 및
저장된 복수 개의 세탁 코스 중에서 상기 입력 받은 세탁물의 착용환경 정보에 대응하는 세탁 코스를 선택하고, 상기 선택한 세탁 코스를 기초로 세탁 행정을 자동 설정하는 제어부; 를 포함하고,
상기 복수 개의 세탁 코스는 상기 세탁물의 착용환경 정보와 연관된 상기 세탁물의 소재, 세탁물의 오염원, 및 세탁물의 오염도를 기초로 설정되며,
상기 입력부에는, 세제 종류에 관한 정보가 추가적으로 입력되고, 상기 제어부는 상기 세제 종류에 따른 성분 조성의 차이를 반영하여 세탁 행정을 자동 설정하는 세탁기.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 선택한 세탁 코스를 기초로 상기 세탁 행정에서 세탁 온도, 세탁 시간, 거품 세탁 여부, 불림, 세제량, 추가 헹굼 중 적어도 하나의 인자를 자동 설정하는 세탁기.
삭제
제2항에 있어서,
상기 입력부에는 세탁물의 오염도에 관한 정보가 추가적으로 입력되고,
상기 제어부는 상기 세탁물의 오염도에 따라 세탁 행정의 인자를 추가적으로 설정하는 세탁기.
세탁물의 의류 분류 정보 및 사용자의 환경 정보를 입력 받는 입력부; 및
상기 세탁물의 의류 분류 정보 및 사용자의 환경 정보를 기초로 상기 세탁물의 착용환경을 판단하고, 저장된 복수 개의 세탁 코스 중에서 상기 판단한 세탁물의 착용환경 정보에 대응하는 세탁 코스를 선택하고, 상기 선택한 세탁 코스를 기초로 세탁 행정을 자동 설정하는 제어부; 를 포함하고,
상기 복수 개의 세탁 코스는 상기 세탁물의 착용환경 정보와 연관된 상기 세탁물의 소재, 세탁물의 오염원, 및 세탁물의 오염도를 기초로 설정된 세탁기.
제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 선택한 세탁 코스를 기초로 상기 세탁 행정에서 세탁 온도, 세탁 시간, 거품 세탁 여부, 불림, 세제량, 추가 헹굼 중 적어도 하나의 인자를 자동 설정하는 세탁기.
제6항에 있어서,
상기 입력부에는 세제 종류에 관한 정보가 추가적으로 입력되고,
상기 제어부는 상기 세제 종류에 따른 성분 조성의 차이를 반영하여 세탁 행정을 자동 설정하는 세탁기.
제6항에 있어서,
상기 입력부에는 세탁물의 오염도에 관한 정보가 추가적으로 입력되고,
상기 제어부는 상기 세탁물의 오염도에 따라 세탁 행정의 인자를 추가적으로 설정하는 세탁기.
세탁물에 부착된 라벨의 코드를 분석하여 세탁물의 의류 분류 정보를 판독하는 세탁물 판독부; 및
상기 세탁물의 의류 분류 정보를 기초로 상기 세탁물의 착용환경을 판단하고, 저장된 복수 개의 세탁 코스 중에서 상기 판단한 세탁물의 착용환경 정보에 대응하는 세탁 코스를 선택하고, 상기 선택한 세탁 코스를 기초로 세탁 행정을 자동 설정하는 제어부; 를 포함하고,
상기 복수 개의 세탁 코스는 상기 세탁물의 착용환경 정보와 연관된 상기 세탁물의 소재, 세탁물의 오염원, 및 세탁물의 오염도를 기초로 설정된 세탁기.
제9항에 있어서,
상기 제어부는 상기 선택한 세탁 코스를 기초로 상기 세탁 행정에서 세탁 온도, 세탁 시간, 거품 세탁 여부, 불림, 세제량, 추가 헹굼 중 적어도 하나의 인자를 자동 설정하는 세탁기.
제10항에 있어서,
세제 종류에 관한 정보를 추가적으로 입력 받는 입력부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 세제 종류에 따른 성분 조성의 차이를 반영하여 세탁 행정을 자동 설정하는 세탁기.
제10항에 있어서,
세탁물의 오염도에 관한 정보를 추가적으로 입력 받는 입력부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 세탁물의 오염도에 따라 세탁 행정의 인자를 추가적으로 설정하는 세탁기.
삭제
삭제
세탁물의 의류 분류 정보 및 사용자의 환경 정보를 입력 받는 단계;
상기 세탁물의 의류 분류 정보 및 사용자의 환경 정보를 기초로 상기 세탁물의 착용환경을 판단하는 단계;
저장된 복수 개의 세탁 코스 중에서 상기 판단한 세탁물의 착용환경 정보에 대응하는 세탁 코스를 선택하는 단계; 및
상기 선택한 세탁 코스를 기초로 세탁 행정을 자동 설정하는 단계;
를 포함하고,
상기 복수 개의 세탁 코스는 상기 세탁물의 착용환경 정보와 연관된 상기 세탁물의 소재, 세탁물의 오염원, 및 세탁물의 오염도를 기초로 설정된 세탁기의 제어 방법.
제15항에 있어서,
상기 세탁 행정을 자동 설정하는 단계는, 상기 선택한 세탁 코스를 기초로 상기 세탁 행정에서 세탁 온도, 세탁 시간, 거품 세탁 여부, 불림, 세제량, 추가 헹굼 중 적어도 하나의 인자를 자동 설정하는 세탁기의 제어 방법.
세탁물에 부착된 라벨의 코드를 분석하여 세탁물의 의류 분류 정보를 판독하는 단계;
상기 세탁물의 의류 분류 정보를 기초로 상기 세탁물의 착용환경을 판단하는 단계;
저장된 복수 개의 세탁 코스 중에서 상기 판단한 세탁물의 착용환경 정보에 대응하는 세탁 코스를 선택하는 단계; 및
상기 선택한 세탁 코스를 기초로 세탁 행정을 자동 설정하는 단계;
를 포함하고,
상기 복수 개의 세탁 코스는 상기 세탁물의 착용환경 정보와 연관된 상기 세탁물의 소재, 세탁물의 오염원, 및 세탁물의 오염도를 기초로 설정된 세탁기의 제어 방법.
제17항에 있어서,
상기 세탁 행정을 자동 설정하는 단계는, 상기 선택한 세탁 코스를 기초로 상기 세탁 행정에서 세탁 온도, 세탁 시간, 거품 세탁 여부, 불림, 세제량, 추가 헹굼 중 적어도 하나의 인자를 자동 설정하는 세탁기의 제어 방법.