CN111321551A - 用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备，旨在解决现有洗涤设备的洗涤程序无法中途调整的问题。为此目的，本发明的洗涤设备包括门体，控制方法包括下列步骤：在洗涤设备处于洗涤阶段的情形下，判断门体是否被打开；如果门体被打开，则获取洗涤桶内衣物的当前重量；根据当前重量来判断是否调整洗涤设备的洗涤程序。本发明的洗涤设备包括控制器，控制器配置成能够执行上述控制方法。本发明根据当前重量来判断是否调整洗涤设备的洗涤程序，使得洗涤设备的洗涤程序能够在洗涤设备运行的过程中被调整，无需关机、重启洗涤设备就能够中途调整洗涤程序，简化了操作程序，进而提高了用户的使用体验。

Description

用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备

技术领域

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。为了提升用户的洗涤需求，市面上的洗衣机运用了各种各样的洗涤程序，以便提高洗衣机的洗涤性能。

现有技术中，在洗衣机运行的过程中，一旦用户设定好洗涤程序，中间无法更改，例如用户发现漏洗了衣服，需要中途添加衣服，如果重新设定洗涤程序，需要关机重启之后才能够重新设定洗涤程序；如果不重新设定洗涤程序，按照原有的洗涤程序继续洗涤，剩余的洗涤时间较短，难以将添加的衣物清洗干净，无论采取何种方式洗涤都降低了用户体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备的洗涤程序无法中途调整的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该洗涤设备包括洗涤桶和门体，该控制方法包括下列步骤：在洗涤设备处于洗涤阶段的情形下，判断门体是否被打开；如果门体被打开，则获取洗涤桶内衣物的当前重量；根据当前重量来判断是否调整洗涤设备的洗涤程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据当前重量来判断是否调整洗涤设备的洗涤程序”的步骤具体包括：判断当前重量是否大于洗涤桶内衣物的初始重量；如果当前重量大于初始重量，则调整洗涤设备的洗涤程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据当前重量来判断是否调整洗涤设备的洗涤程序”的步骤具体包括：如果当前重量小于或等于初始重量，则不调整洗涤设备的洗涤程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，“调整洗涤设备的洗涤程序”的步骤具体包括：增加洗涤设备的洗涤时间，并且/或者投放额外的洗涤剂。

在上述控制方法的优选技术方案中，在增加洗涤设备的洗涤时间并且/或者投放额外的洗涤剂之后，控制方法还包括：按预设时间间隔分别检测洗涤水的第一浊度和第二浊度；根据第一浊度和第二浊度来判断是否再次增加洗涤时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据第一浊度和第二浊度来判断是否再次增加洗涤时间”的步骤具体包括：判断第一浊度与第二浊度的差值是否大于预设偏差阈值；如果第一浊度与第二浊度的差值大于预设偏差阈值，则统计增加洗涤时间的次数；根据统计出的次数来判断是否再次增加洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据第一浊度和第二浊度来判断是否再次增加洗涤时间”的步骤还包括：如果第一浊度与第二浊度的差值小于或等于预设偏差阈值，则不再增加洗涤时间，也不再投放额外的洗涤剂。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据统计出的次数来判断是否再次增加洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂”的步骤具体包括：判断统计出的次数是否小于预设次数阈值；如果统计出的次数小于预设次数阈值，则再次增加洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据统计出的次数来判断是否再次增加洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂”的步骤还包括：如果统计出的次数大于或等于预设次数阈值，则不再增加洗涤时间，也不再投放额外的洗涤剂。

此外，本发明还提供了一种洗涤设备，包括控制器，控制器配置成能够执行上述控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，在洗衣机处于洗涤阶段的情形下，判断门体是否被打开；如果门体被打开，则获取洗涤桶内衣物的当前重量；根据当前重量来判断是否调整洗衣机的洗涤程序。与现有洗衣机的洗涤程序无法中途调整的技术方案相比，本发明的洗衣机处于洗涤阶段的情形下，根据当前重量来判断是否调整洗衣机的洗涤程序，使得洗衣机的洗涤程序能够在洗衣机运行的过程中被调整，无需关机、重启洗衣机就能够中途调整洗涤程序，简化了操作程序，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，如果门体被打开，且洗涤桶内衣物的当前重量大于衣物的初始重量，说明用户向洗涤桶内添加了衣物，当前的洗涤程序是根据初始添加的衣物设定的，采用当前的洗涤程序难以将全部衣物(即初始添加的衣物以及当前添加的衣物)清洗干净，则调整洗涤程序，以将全部衣物清洗干净；如果门体被打开，但是衣物的当前重量小于或等于衣物的初始重量，说明门体被意外打开、或者用户打开门体观察洗涤情况等，并没有向洗涤桶内添加衣物，采用当前的洗涤程序就能够将全部衣物(即初始添加的衣物)清洗干净，无需调整洗涤程序，准确地判断了是否需要调整洗涤程序，避免了在未添加衣物的情况下调整洗涤程序，提高了用户的使用体验。

进一步地，在调整洗涤程序的过程中，由于在向洗涤桶内添加衣物之前，洗衣机已经洗涤了一段时间，剩余的洗涤时间较短，衣物量增大，难以将全部衣物(即初始添加的衣物以及当前添加的衣物)、尤其是当前添加的衣物清洗干净，为了将全部衣物清洗干净，则增加洗涤时间并且/或者投放额外的洗涤剂，并按预设时间间隔分别检测洗涤水的第一浊度和第二浊度，根据第一浊度和第二浊度来判断全部衣物是否被清洗干净，根据全部衣物是否被清洗干净的判断结果选择性地再次增加洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂，以确保将全部衣物清洗干净，不仅能够在洗衣机运行的过程中调整洗涤程序，还能够为衣物提供更好的洗涤效果，进一步改善了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的用于洗涤设备的控制方法。附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图；

图3是本发明的门体和盘座的装配图；

图4是本发明的洗涤桶的结构示意图。

附图中：

1、盘座；2、门体；21、凸筋；3、洗涤桶；4、吊杆；5、检测机构；51、第一检测部；52、第二检测部；6、重量传感器；7、浊度传感器。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗干一体机、洗鞋机等其他类似的洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“上”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的控制方法，旨在根据门体是否被打开的判断结果选择性地调整洗衣机的洗涤程序，使得洗衣机的洗涤程序能够在洗衣机运行的过程中被调整，无需关机、重启洗衣机就能够中途调整洗涤程序，简化了操作程序，进而提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。本发明的洗衣机包括洗涤桶和门体，如图1所示，本发明的控制方法包括下列步骤：

S100、在洗衣机处于洗涤阶段的情形下，判断门体是否被打开；

S200、如果门体被打开，则获取洗涤桶内衣物的当前重量；

S300、根据当前重量来判断是否调整洗衣机的洗涤程序；

S400、如果门体未被打开，则不调整洗衣机的洗涤程序。

步骤S200中，如果门体被打开，有可能是被意外打开、有可能是用户想要观察洗涤情况、也有可能是添加衣物，为了准确地判断用户是否向洗涤桶内添加衣物，则获取洗涤桶内的衣物的当前重量，并根据重量来判断是否调整洗衣机的洗涤程序，避免了在未添加衣物的情况下调整洗涤程序，提高了用户的使用体验。

步骤S400中，如果门体未被打开，说明用户没有向洗涤桶内添加衣物，采用当前的洗涤程序就能够将洗涤桶内的全部衣物(即初始添加的衣物)清洗干净，无需调整洗涤程序，避免了误调整洗涤程序的情况发生，提高了用户的使用体验。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S300中，“根据当前重量来判断是否调整洗衣机的洗涤程序”的步骤具体包括：

S311、判断当前重量是否大于洗涤桶内衣物的初始重量；

S312、如果当前重量大于初始重量，则调整洗衣机的洗涤程序；

S313、如果当前重量小于或等于初始重量，则不调整洗衣机的洗涤程序。

步骤S312中，由于门体已经被打开，且洗涤桶内衣物的当前重量大于衣物的初始重量，说明用户向洗涤桶内添加了衣物，还能够确定添加的衣物的重量，当前的洗涤程序是根据初始添加的衣物设定的，采用当前的洗涤程序难以将全部衣物(即初始添加的衣物以及当前添加的衣物)清洗干净，则调整洗涤程序，为衣物提供更好的洗涤效果，进一步改善了用户的使用体验。

步骤S313中，虽然门体已经被打开，但是衣物的当前重量小于或等于衣物的初始重量，说明门体被意外打开、或者用户打开门体观察洗涤情况等，并没有向洗涤桶内添加衣物，采用当前的洗涤程序就能够将全部衣物(即初始添加的衣物)清洗干净，无需调整洗涤程序，准确地判断了是否需要调整洗涤程序，避免了在未添加衣物的情况下调整洗涤程序，提高了用户的使用体验。

优选地，上述步骤S312中，“调整洗衣机的洗涤程序”的步骤具体包括：

S321、增加洗衣机的洗涤时间，并且/或者投放额外的洗涤剂；

在步骤S321之后，控制方法还包括：

S322、按预设时间间隔分别检测洗涤水的第一浊度和第二浊度；

S323、根据第一浊度和第二浊度来判断是否再次增加洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤。

步骤S321中，由于在向洗涤桶内添加衣物之前，洗衣机已经洗涤了一段时间，剩余的洗涤时间较短，衣物量增大，难以将全部衣物(即初始添加的衣物以及当前添加的衣物)、尤其是当前添加的衣物清洗干净，为了将全部衣物清洗干净，则增加洗涤时间，例如将洗涤时间增加10min，原有洗涤时间为20min，总洗涤时间变为30min，上述增加的洗涤时间和原有洗涤时间只是示例性地，本领域技术人员可以灵活地调整和设置增加的洗涤时间和原有洗涤时间。

或者，投放额外的洗涤剂，增加洗涤剂的总投放量，以将全部衣物清洗干净，额外的洗涤剂投放量可以根据衣物的当前重量、初始重量以及洗涤桶内的当前水位来确定，例如，根据当前重量和初始重量的差值来确定衣物的添加重量，根据添加重量和当前水位来确定额外的洗涤剂投放量。当然，额外的洗涤剂投放量的确定方法不限于上述列举的方法，也可以根据衣物的当前重量、当前水位、洗涤剂的当前浓度等来确定额外的洗涤剂投放量，本领域技术人员可以灵活地调整和设置额外的洗涤剂投放量的确定方式。

当然，也可以既增加洗衣机的洗涤时间，又投放额外的洗涤剂，本领域技术人员可以灵活地选择洗衣机的洗涤程序的调整方式。

步骤S322中，在洗涤的过程中，持续或间隔检测洗涤水的浊度，优选地，当洗衣机洗涤至第一时间时检测第一浊度，预设时间间隔之后检测第二浊度，第一时间和预设时间间隔之和小于当前的总洗涤时间，且第一时间略小于总洗涤时间，能够准确地反应在当前总洗涤时间的洗涤条件下，全部衣物的洗涤效果。例如当洗衣机洗涤至28min时检测第一浊度，间隔1min检测第二浊度，上述第一时间和预设时间只是示例性地，本领域技术人员可以灵活地调整和设置第一时间和预设时间。

进一步地，上述步骤S323中，“根据第一浊度和第二浊度来判断是否再次增加洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂”的步骤具体包括：

S331、判断第一浊度与第二浊度的差值是否大于预设偏差阈值；

S332、如果第一浊度与第二浊度的差值小于或等于预设偏差阈值，则不再增加洗涤时间，也不再投放额外的洗涤剂；

S333、如果第一浊度与第二浊度的差值大于预设偏差阈值，则统计增加洗涤时间的次数；

S334、根据统计出的次数来判断是否再次增加洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂。

其中，第一浊度与第二浊度的差值＝第二浊度-第一浊度。

步骤S332中，如果第一浊度与第二浊度的差值小于或等于预设偏差阈值，说明两次检测到的浊度偏差较小，可以认为洗涤水的浊度已经趋于平衡，已经将全部衣物清洗干净，则不再增加洗涤时间，也不再投放额外的洗涤剂。

步骤S333中，如果第一浊度与第二浊度的差值大于预设偏差阈值，说明第二浊度大于第一浊度，两次检测到的浊度偏差较大，洗涤水的浊度还在继续增加，还没有将全部衣物清洗干净，则统计增加洗涤时间的次数，并根据统计出的次数来判断是否再次增加洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂。需要说明的是，无论步骤S321中，是增加洗衣机的洗涤时间，还是投放额外的洗涤剂，还是既增加洗衣机的洗涤时间，又投放额外的洗涤剂，都可以统计增加洗涤时间的次数，如果步骤S321中未增加洗衣机的洗涤时间，统计次数与上一次的统计次数相同。

在上述过程中，通过预设偏差阈值的设定，给出了是否再次增加洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂的结论。如经过发明人反复试验、观测和比较，确认当预设偏差阈值为判定两次检测到的浊度属于误差范围内的最大偏差，当然，预设偏差阈值并不限于上述列举的偏差，还可以为其他的偏差，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验偏差，或者根据经验得出的经验偏差，本领域技术人员可以灵活地调整和设置预设偏差阈值。

优选地，上述步骤334中，“根据统计出的次数来判断是否再次增加洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂”的步骤具体包括：

S341、判断统计出的次数是否小于预设次数阈值；

S342、如果统计出的次数大于或等于预设次数阈值，则不再增加洗涤时间，也不再投放额外的洗涤剂；

S343、如果统计出的次数小于预设次数阈值，则再次增加洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂。

步骤S342中，如果统计出的次数大于或等于预设次数阈值，说明已经多次增加洗涤时间，总洗涤时间已经足够长，仍然没有将全部衣物清洗干净，即使继续增加洗涤时间也难以将衣物清洗干净，则不再增加洗涤时间，也不再投放额外的洗涤剂，洗涤时间达到增加后的总洗涤时间时，终止洗涤程序。

步骤S343中，如果统计出的次数小于预设次数阈值，说明增加洗涤时间的次数较少，总洗涤时间还不够长，尚未将全部衣物清洗干净，为了将全部衣物清洗干净，则再次增加洗涤时间，并重复执行步骤S322至步骤S342，直至统计出的次数大于或等于预设次数阈值或者两次检测到的浊度偏差小于或等于预设偏差阈值。

或者，再次投放额外的洗涤剂，增加洗涤剂的总投放量，以将全部衣物清洗干净，并重复执行步骤S322至步骤S342，直至统计出的次数大于或等于预设次数阈值或者两次检测到的浊度偏差小于或等于预设偏差阈值。

当然，也可以既增加洗衣机的洗涤时间，又投放额外的洗涤剂，本领域技术人员可以灵活地选择洗衣机的洗涤程序的调整方式。

上述过程中，通过预设次数阈值的设定，给出了是否增加洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂的结论。其中，预设次数阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如预设次数阈值为2次、3次、4次或5次，只要满足由预设次数阈值确定的是否增加洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂的要求即可。

替代性地，步骤S333和S334的技术方案也可以为：

S333、如果第一浊度与第二浊度的差值大于预设偏差阈值，则统计洗涤剂的总投放量；

S334、根据统计出的总投放量来判断是否再次增加洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂。

优选地，上述步骤334中，“根据统计出的总投放量来判断是否再次增加洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂”的步骤具体包括：

S341、判断统计出的总投放量是否达到预设投放量阈值；

S342、如果统计出的总投放量达到预设投放量阈值，则不再增加洗涤时间，也不再投放额外的洗涤剂；

S343、如果统计出的总投放量未达到预设投放量阈值，则再次增加洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂；

其中，预设投放量阈值为洗衣机的最大投放量、或者满载投放量等，本领域技术人员可以灵活地调整和设置预设投放量阈值。

下面参照图2，在一种可能的实施方式中，以调整洗衣机的洗涤时间的方式来调整洗衣机的洗涤程序为例，本发明的用于洗衣机的控制方法的流程可以是：

S110、在洗衣机处于洗涤阶段的情形下，获取门体的状态；

S120、判断门体是否被打开；

S200、若是，则获取洗涤桶内衣物的当前重量；否则，则执行步骤S400；

步骤S200之后，执行步骤S311；

S311、判断当前重量是否大于洗涤桶内衣物的初始重量；

S321、若是，增加洗衣机的洗涤时间；否则，则执行步骤S400；

步骤S321之后，执行步骤S322；

S322、按预设时间间隔分别检测洗涤水的第一浊度和第二浊度；

S331、判断第一浊度与第二浊度的差值是否大于预设偏差阈值；

S333、若是，则统计增加洗涤时间的次数；否则，则执行步骤S342；

S341、判断统计出的次数是否小于预设次数阈值；

S342、若否，则不再增加洗涤时间；否则，则返回步骤S321，直至统计出的次数大于或等于预设次数阈值或者两次检测到的浊度偏差小于或等于预设偏差阈值；

S400、不调整洗衣机的洗涤程序。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

此外，本发明还提供了一种洗衣机，如图3和图4所示，该洗衣机包括箱体、盘座1、门体2、洗涤桶3、吊杆4、检测机构5、重量传感器6、浊度传感器7和控制机构；其中，盘座1设置在箱体上，门体2和盘座1以枢转的方式连接；洗涤桶3包括设置在箱体内的外桶和可转动地设置在外桶内的内桶，外桶通过吊杆4与箱体连接；检测机构5设置在盘座1上，用于检测门体2是否被打开；重量传感器6设置在吊杆4上，用于检测洗涤桶3内衣物的重量；浊度传感器7设置在外桶内，用于检测外桶内洗涤水的浊度；控制机构设置在箱体上，能够基于检测机构5、重量传感器6、浊度传感器7的检测结果来执行本发明的控制方法。当然，门体2、检测机构5、重量传感器6、浊度传感器7和控制机构的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地设置门体2、检测机构5、重量传感器6、浊度传感器7和控制机构的实际安装位置，只要通过门体2、检测机构5、重量传感器6、浊度传感器7和控制机构的相互配合能够执行本发明的控制方法即可。

优选地，如图3所示，检测机构5包括设置在盘座1上能够相互联系的第一检测部51和第二检测部52，第一检测部51和第二检测部52之间具有检测间隙；门体2上设有凸筋21，当门体2关闭时凸筋21***检测间隙内。当检测到第一检测部51和第二检测部52能够相互联系时，说明门体2被打开，凸筋21从检测间隙内拔出，使得第一检测部51和第二检测部52能够相互联系；当检测到第一检测部51和第二检测部52不能够相互联系时，说明门体2被关闭，凸筋21***检测间隙内，将第一检测部51和第二检测部52隔断，使得第一检测部51和第二检测部52不能相互联系。

优选地，检测机构5、重量传感器6、浊度传感器7可以为光传感器、红外传感器或射频传感器等。需要说明的是门体2是否被打开、衣物的重量、洗涤水的浊度的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，吊杆4的数量为多个，例如2个、3个、4个或5个等，多个吊杆4绕外桶的周向均匀设置。

优选地，控制机构可以是洗衣机自身的控制机构，也可以是附加的控制机构或者其他移动终端，在此不再赘述。在物理形式上，该控制机构可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，所述洗涤设备包括洗涤桶和门体，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

在所述洗涤设备处于洗涤阶段的情形下，判断所述门体是否被打开；

如果所述门体被打开，则获取所述洗涤桶内衣物的当前重量；

根据所述当前重量来判断是否调整所述洗涤设备的洗涤程序。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述当前重量来判断是否调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤具体包括：

判断所述当前重量是否大于所述洗涤桶内衣物的初始重量；

如果所述当前重量大于所述初始重量，则调整所述洗涤设备的洗涤程序。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述当前重量来判断是否调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤具体包括：

如果所述当前重量小于或等于所述初始重量，则不调整所述洗涤设备的洗涤程序。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“调整所述洗涤设备的洗涤程序”的步骤具体包括：

增加所述洗涤设备的洗涤时间，并且/或者投放额外的洗涤剂。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在增加所述洗涤设备的洗涤时间并且/或者投放额外的洗涤剂之后，所述控制方法还包括：

按预设时间间隔分别检测洗涤水的第一浊度和第二浊度；

根据所述第一浊度和所述第二浊度来判断是否再次增加所述洗涤时间。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“根据所述第一浊度和所述第二浊度来判断是否再次增加所述洗涤时间”的步骤具体包括：

判断所述第一浊度与所述第二浊度的差值是否大于预设偏差阈值；

如果所述第一浊度与所述第二浊度的差值大于所述预设偏差阈值，则统计增加所述洗涤时间的次数；

根据统计出的次数来判断是否再次增加所述洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“根据所述第一浊度和所述第二浊度来判断是否再次增加所述洗涤时间”的步骤还包括：

如果所述第一浊度与所述第二浊度的差值小于或等于所述预设偏差阈值，则不再增加所述洗涤时间，也不再投放额外的洗涤剂。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“根据统计出的次数来判断是否再次增加所述洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂”的步骤具体包括：

判断统计出的次数是否小于预设次数阈值；

如果统计出的次数小于所述预设次数阈值，则再次增加所述洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“根据统计出的次数来判断是否再次增加所述洗涤时间并且/或者再次投放额外的洗涤剂”的步骤还包括：

如果统计出的次数大于或等于所述预设次数阈值，则不再增加所述洗涤时间，也不再投放额外的洗涤剂。

10.一种洗涤设备，包括控制器，其特征在于，所述控制器配置成能够执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。

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