CN112760910B - 洗涤设备控制方法、控制装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗涤设备控制方法、控制装置及洗衣机。其中，所述洗涤设备控制方法包括：在洗涤过程中，分时间片段地获取当前时间片段对应的工作参数，所述洗涤过程包含多个时间片段；在每一时间片段，根据时间片段对应的工作参数进行洗涤控制；其中，基于在至少一个在先时间片段中采集的状态参数确定在后时间片段对应的工作参数。采用本发明，在降低洗衣机损耗/电机消耗、节约电能、提高洗衣机寿命、平衡洗涤洁净度和电机损耗方面具有积极作用。

Description

洗涤设备控制方法、控制装置及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种洗涤设备控制方法、控制装置及洗衣机。

背景技术

洗衣机通过电机转动内筒，使内筒带动衣物转动。在衣物与衣物之间、衣物与筒壁之间通过摩擦使将衣物洗净。而在波轮洗衣机的洗涤过程中，电机转动的频繁度与衣物的干净程度是呈正比的，而电机的寿命与电机转动的频繁度是呈反比的，换言之，要保证衣物的干净程度与电机的寿命的平衡就需要给洗涤控制程序设定一个合适的转停比。

在现有技术中，电机的转停比多为根据洗涤程序的不同而设定的固定值或是为了实现某种洗涤动作而进行的转停策略。这些洗涤控制方法仅能保证一般情况下的洗涤效果，无法根据实际洗涤情况进行灵活调整，存在电机过度运转、降低了洗衣机使用寿命等问题。

发明内容

本发明的技术方案提供一种洗涤设备控制方法、控制装置及洗衣机。通过分时间片段的根据洗涤效果和/或电机状态调整转停比，能够解决现有技术无法根据实际洗涤情况进行灵活调整，存在电机过度运转、降低了洗衣机使用寿命等问题。

根据本发明技术方案的第一方面，提供一种洗涤设备控制方法，所述方法包括：

在洗涤过程中，分时间片段地获取当前时间片段对应的工作参数，所述洗涤过程包含多个时间片段；

在每一时间片段，根据时间片段对应的工作参数进行洗涤控制；

其中，基于在至少一个在先时间片段中采集的状态参数确定在后时间片段对应的工作参数。

根据本发明技术方案的第二方面，提供一种洗涤设备控制装置，包括：

工作参数获取模块，用于在洗涤过程中分时间片段地获取当前时间片段对应的工作参数，所述洗涤过程包含多个时间片段；

控制模块，用于在每一时间片段，根据时间片段对应的工作参数进行洗涤控制；

工作参数确认模块，用于基于在至少一个在先时间片段中采集的状态参数确定在后时间片段对应的工作参数。

根据本发明技术方案的第三方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储有一条或多条计算机指令，所述处理器用于调用和执行所述计算机指令以实现如前述第一方面所述的洗涤设备控制方法。

根据本发明技术方案的第四方面，提供一种洗衣机，采用根据本发明第一方面的洗涤设备控制方法，或具有根据本发明技术方案的第二方面的洗涤设备控制装置，或具有根据本发明技术方案第三方面的电子设备。

采用本发明提供的技术方案有利于兼顾实际洗涤效果和/或电机状态进行符合实际状态的调整，在降低洗衣机损耗/电机消耗、节约电能、提高洗衣机寿命、平衡洗涤洁净度和电机损耗方面具有积极作用。

附图说明

图1是根据本发明实施例的一种洗涤设备的控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一种洗涤设备的控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的一种洗涤设备的控制装置的模块示意图；

图4是根据本发明实施例的一种电子设备的模块示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术内容进行详细具体的说明。

现有的洗涤设备通常根据洗涤程序的不同设定对应的固定值的转停比，或者为了某种洗涤动作而设计专门的转停策略。这些洗涤控制方法仅考虑了并且一般也仅能实现一般情况下的洗涤效果，并未考虑到对电机使用寿命的影响。本发明实施例提供一种洗涤设备的控制方法，通过专门设计的片段式转停比(将洗涤时间分为相对均等的多个时间片段，在每个时间片段计算对应该时间片段的转停比，将此类转停比参数称为片段式转停比)控制方式，使得在洗涤过程中适当地更改转停比成为可能。

图1是根据本发明实施例提供的一种洗涤设备的控制方法的流程示意图。参照图1，所述方法包括：

100：在洗涤过程中，分时间片段地获取当前时间片段对应的工作参数，所述洗涤过程包含多个时间片段。其中，基于在至少一个在先时间片段中采集的状态参数确定在后时间片段对应的工作参数。

102：在每一时间片段，根据时间片段对应的工作参数进行洗涤控制。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述工作参数包括转停比；所述状态参数包括水浊度和/或电机电流(驱动电流)。当然，基于本发明实施例提供的思路，在其他实施例中，所述工作参数还可以包括或替换为转速，所述状态参数中的电机电流还可以包括或替换为电机电压。也就是说，虽然本发明实施例主要以工作参数为转速比、状态参数包括水浊度和/或电机电流为例进行说明，但本领域技术人员基于物理参数的特点、作用、原理以及物理参数之间的关联关系等，可以灵活的设置本实施例中提及的具体工作参数和状态参数的替代参数，而这同样在本发明的保护范围内。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述多个时间片段中首个时间片段的工作参数值为设定值，该设定值可以根据实验或经验确定。

采用本实施例提供的方法，一方面采用片段式转停比，使得在洗涤过程中间歇性或周期性地更改转停比成为可能；另一方面利用在先时间片段的状态参数确定在后时间片段的工作参数，能够得到兼顾状态参数所对应的实际状态的转停比。例如，当状态参数同时包括反映洗涤状态的水浊度和用于量化电机损耗度的电机电流时，可以得到兼顾洗涤洁净度和电机寿命的转停比。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，采用以下方式确定一个洗涤过程所包含的时间片段的数量(以下称作总数量)：a)获取所述洗涤设备中衣物的重量数值以及注水后的初始浊度数值(即，水初始浊度)； b)基于所述重量数值和浊度数值确定所述总数量。在该实现方式中，单个时间片段的时长相对固定，因此，所述总数量能够反映洗涤的总时长。而基于衣物的重量数值和注水后的初始浊度数值这两种实际数据进行总数量的确定，能够得到相对符合实际需求的洗涤时长，相比于现有技术的固定洗涤时长或与洗涤模式对应的洗涤时长而言，更符合实际洗涤需求，从而能在保障洗涤效果的同时降低洗衣机/电机损耗。

进一步地，步骤b可以通过以下方式实现：根据与所述重量数值对应的第一调整系数和与所述浊度数值对应的第二调整系数，对所述多个时间片段的标准数量进行调整以得到所述多个时间片段的实际数量。其中，所述标准数量为在相对正常情况下一次洗涤过程包含的时间片段的数量。所述相对正常情况可以根据需要自行定义，例如：统计常见洗涤情况下衣物负载的重量区间和注水后的水浊度值区间，将落在该区间范围的情况作为所述相对正常情况。在相对正常情况下设计的一次洗涤过程所包含的时间片段数量作为标准数量。所述标准数量可以根据实验得到，例如，以一次洗涤过程包含的时间片段数量为变量，以其他状态/ 参数为常量测量洗涤效果，根据不同时间片段数量所对应的洗涤效果、电机消耗等进行分析以确定标准数量。

可选地，在步骤b中，还判断对标准数量进行调整得到的数量是否在有效范围内。如果在有效范围内，则将调整得到的数量作为所述实际数量；如果不在有效范围内，则将所述标准数量作为所述实际数量。采用这种方式可以(例如，根据基于实验数据的分析结果)对计算得到的数量的不确定性进行限制，保证在诸如因传感器出错、计算功能出错、不可知的极端洗涤环境等情况下,能够按照既定方式正常运行。

可选地，在本发明实施例的一种实现方式中，“基于在至少一个在先时间片段中采集的状态参数确定在后时间片段对应的工作参数”具体可以通过以下三种方式实现：

方式一：在所述状态参数包括水浊度时，基于在所述至少一个在先时间片段中持续采集得到的水浊度值数组分析得到第一参考状态；根据所述第一参考状态和预设的第一基准状态进行对比，确定在后时间片段对应的工作参数(下文以转停比为例进行说明)。其中，所述第一参考状态反映洗涤效果。在对比显示当前洗涤效果较弱且不满足例外条件时，向增大所述工作参数的方向调整所述在后时间片段对应的工作参数，在对比显示当前洗涤效果较强时，向降低所述工作参数的方向调整所述在后时间片段对应的工作参数(此处定义为调整策略a)。

其中，所述例外条件包括：当前时间片段处于所述多个时间片的中的设定位置。即，在一些时间片段特别是最后一部分时间片段内，虽然洗涤效果弱但属于正常现象，增大后续时间片段的工作参数不具有明显的积极作用。或，所述例外条件包括：当前时间片段内的浊度平均值与设定的浊度基准值(例如，将初始浊度值或经验值作为浊度基准值)的差值超过设定阈值。超过设定阈值表示衣物已经比较干净，从而无需刻意增大续时间片段的工作参数。

显然，在本发明的其它实施例中，可以发现其它例外情况并设置例外条件以便避免因其而产生的消极影响。

在本实现方式中，示例性地，所述第一参考状态包括水浊度饱和趋势和水浊度变化趋势中的至少一种。在大体方向上，在水浊度饱和趋势显示水浊度值趋近饱和时减小转停比，反之增大转停比；在水浊度变化趋势减小时增大转停比，反之减小转停比。当同时综合水浊度变化趋势和水浊度饱和趋势两种参考状态进行处理时，可以根据实际情况和实验数据进行调试，以确定增大/减小转停比的综合条件。本发明对此调试过程不作具体限定。

在方式一中，以所述第一参考状态为水浊度饱和趋势为例，所述第一基准状态可以是利用通过实验获取的“衣物重量和水初始浊度”与“相应的水浊度饱和曲线”的关系，得到的多条水浊度饱和曲线。此时，所述“根据所述第一参考状态和预设的第一基准状态进行对比，确定在后时间片段对应的工作参数”可以理解为：在洗涤过程根据衣物重量和水初始浊度选定相匹配曲线，然后在洗涤过程中，以将水浊度值尽量往相匹配曲线拟合的方式调整转停比。

在方式一中，以所述第一参考状态为水浊度饱和趋势为例，所述第一基准状态可以是根据大量实验数据设定的统一的水浊度饱和曲线，此时，所述“根据所述第一参考状态和预设的第一基准状态进行对比，确定在后时间片段对应的工作参数”可以理解为：在洗涤过程中，以将水浊度值尽量往该统一的水浊度饱和曲线拟合的方式调整转停比。

以上，以第一参考状态为水浊度饱和趋势为例，对第一基准状态及第一参考状态与第一基准状态的对比逻辑进行了举例说明。基于同样或类似的逻辑，在第一参考状态为水浊度变化趋势时，本领域技术人员可以设计对应的第一基准状态及对比逻辑，本发明实施例对此不做具体限定。并且，上述举例仅为了便于读者理解，并不表示仅可采用上述例子。比如，还可以采用根据当前已知参数(例如，剩余时间片段数量、衣物重量、当前水浊度值和/或当前电流有效值)查表(根据实验数据确定的所述已知参数与转停比的对应关系)的方式确定在后时间片段对应的转停比。

方式二：在所述状态参数包括电机电流时，基于在所述至少一个在先时间片段中持续采集得到的电机电流数值组分析得到第二参考状态，基于所述第二参考状态和预设的第二基准状态进行对比，确定在后时间片段对应的工作参数。其中，第二参考状态反映电机工作状态，例如电机电流的有效值的变化(随时间的变化、在不同转停比下的波动程度等)。如果对比显示当前电机运行负载较高/较低，则向降低/增大所述工作参数的方向调整所述在后时间片段对应的工作参数(此处定义为调整策略 b)。

第二基准状态为根据实验数据确定的适于保障电机寿命的电流有效值曲线(类似于方式一中的“相匹配曲线”或“统一的水浊度饱和曲线”)。第二参考状态与第二基准状态的对比逻辑与方式一中第一参考状态与第一基准状态的对比逻辑相同或类似，此次不再赘述。

方式三：在所述状态参数包括水浊度和电机电流时，综合所述第一参考状态和第二参考状态确定在后时间片段对应的工作参数。方式三可以理解为对前述调整策略a和调整策略b的融合运用。至于在第一参考状态和第二参考状态同时满足何种条件时增大或减小转停比，以及在兼顾洗涤效果和电机寿命的同时，如何优先考虑洗涤效果或电机寿命以制定更灵活多变的策略，本领域技术人员完全可以在本发明已公开内容的基础上，根据实际数据和设计目的进行参数调试得到，本发明对此不作具体限定。

根据上述三种方式的描述，本领域技术人员应当理解，第一/第二参考状态是根据已采集数据分析得到的实际状态，数据分析不限于平均值、均方根(有效值)、变化趋势和波动程度等，可以根据检测数据的特点进行不同方式的数据分析用以计算。本领域技术人员也应当理解，第一/第二基准状态可以是根据历史数据、实验数据等分析得到的理想状态或优选状态，其具体形式可以是函数、曲线、表格等。本领域技术人员还应当理解，方式三可以理解为对方式一和方式二的融合，其提供的是一种多维度状态(例如，洗涤状态、电机工作状态)融合以做出兼顾多维度效果(洗涤效果、电机损耗)的转停比优化思路。

通过上述描述可知，采用本实施例的上述三种方式或与之类似的方式，能够基于对洗涤效果和/或电机寿命的考虑来适度地调整转停比。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，“基于在至少一个在先时间片段中采集的状态参数确定在后时间片段对应的工作参数”还包括：如果确定的在后时间片段对应的工作参数不在有效范围内，则调整至有效范围，以保证至少能够起到最低要求的洗涤效果且不会超过电机的可控范围。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述至少一个在先时间片段包括与在后时间片段相临的时间片段，以保证转停比调整值的时效性，或包括在后时间片段之前的连续两个或两个以上的时间片段，以兼顾转停比调整值的时效性和全局性。

图2是根据本发明一种实施例的洗涤设备的控制方法的流程示意图。参照图2，所述方法包括：

200：获取衣物重量W，确定负载加权值G_weight(即，第一调整系数)。具体地：洗涤程序开启后，先对衣物进行称重获取衣物的重量数值W，同步地，在***内开启转停比计算程序，收取衣物的重量数值 W并计算其相应的负载加权值G_weight并储存起来为后续转停比计算所用。

202：获取注水后水的浊度数值D，确定浊度加权值G_dirty(即第二调整系数)。具体地：完成称重后，开始往桶内注水，从相应的水质浊度检测设备获取水的浊度数值D，用于判断本次洗涤的衣物的洁净度，同步地，***会收取水的浊度数值D并计算其相应的浊度加权值 G_dirty并储存起来为后续转停比计算所用。

204：利用负载加权值和浊度加权值对时间片段的标准数量进行调整，得到计算的时间片段数量。

具体地：计算模块根据负载加权值和浊度加权值对内部预设的洗涤时间片段T_pre(即标准数量)进行调整来获取计算洗涤时间片段 T_comp：

T_comp＝foor(G_weight*G_dirty*T_pre)

其中，T_pre为一个整数数值，表示预设的洗涤时间片段的总数(或转停比变换的次数)，预设洗涤时间片段数应为相对正常情况下(衣物负载正常，水浊度正常)的洗涤时间片段数。G_weight和G_dirty为“0～2”加权数，用于对T_pre进行调整。当然，在其它实施例中，加权值的范围以及公式都可以灵活调整。例如，加权值的有效范围改成“-2～2”，公式改成T_comp＝(|G_weight+G_dirty|)*T_pre。

计算出来的数值通过向下取整并储存在T_comp里。此公式的效果为：当负载加权值越大(即衣物量越多)，T_comp的数值会越大，反之越小；当浊度加权值越大(即洗涤对象浊度越大)，T_comp的数值会越大，反之越小。另外，当负载加权值小而浊度加权值大时，T_comp 也会考虑到因负载偏小/增大而减少/增大的时间片段，同时考虑到因浊度大/小而增大/减小的时间片段。

206：判断计算的时间片段数量是否在有效范围内，并确定实际时间片段数量。

具体地：T_comp的结果将会与预设的洗涤时间片段的上限值与下限值进行比较，以确定其是否在有效范围内。若是在有效范围内就将 T_comp赋值给实际洗涤时间T，若不在有效范围内就将T_pre赋值给实际洗涤时间T。该步骤用于对计算出来的T_comp的不确定性进行限制，保证当T_comp为过多或过少的洗涤时间片段出现时，洗涤程序会使用 T_pre预设洗涤时间片段来运行。本领域技术人员可以理解的是，当计算公式一定时，能造成T_comp为过低或过高数值的原因就是衣物重量 W和水浊度数值D，因此，本领域技术人员也可以通过对负载加权值和浊度加权值的大小进行算术上的限制，以实现T_comp计算结果的范围限制。

208：设定实际时间片段数量T,设定片段转停比R为预设值。

210：以片段转停比R进行洗涤。其中，持续检测和存储水浊度值 D和电机电流值I。

212：完成当前时间片段的洗涤后，更新片段转停比R，更新实际时间片段数量T(即T＝T-1)。其中，基于收集的数据组计算下一时间片段的转停比并确保转停比在合适范围内。

214：判断T是否等于0，如果等于0，则洗涤程序结束；如果不等于0，则跳转至步骤210。当然，在步骤212中如果确定当前时间片段为最后的时间片段，那么可以无需进行片段转停比R的更新计算。

关于208～214，具体地：注水完成后，洗涤程序将设定实际洗涤时间片段T并以预设转停比R开始进行第一时间片段的洗涤。在第一时间片段洗涤进行时，持续监测水浊度数值D和电机电流数值I，通过持续对D和I进行采样并储存得到该洗涤时间片段内D和I的数据组。根据这两个数据组的平均值、随时间变化的趋势、波动大小等可以对洗涤效果和电机运行状态进行分析，从而对下个片段的转停比进行调整。调整的方式可以遵循或融合以下规律：①当水浊度数据组的增长趋势相对缓慢，即洗涤程度相对弱时，可适当增大下个片段转停比的“转”的比例以增强下个洗涤片段的洗涤强度，反之同理；②当电机电流数据组的平均值过大，即在该洗涤时间片段电机运行负载过高，可适当增大下个片段转停比“停”的比例，反之同理。

在规律①中，需要排除衣服已经洗涤比较干净导致水浊度数据组的增长趋势相对缓慢但无需增大转停比的“转”的情况。排除方法示例如下：

方法一：通过判断当前处于第几洗涤片段来区分“水浊度数据组的增长趋势相对缓慢”是洗涤程度不足还是衣服已经洗得比较干净。例如若是前n％的洗涤片段则认定为洗涤程度不足，否则认定为洗涤比较干净。其中，n可以根据实验数据确定。例如，n＝30～50。

方法二：通过上一洗涤片段的洗涤浊度平均值，对比初始洗涤浊度值，判断是洗涤程度不足还是衣服已经洗得比较干净。例如，如果上一洗涤片段浊度平均值跟初始浊度值相差在设定范围内(即相差较小)，则认为洗涤程度不足，否则为衣服已经比较干净。

本领域技术人员应当理解，无论是使用方法一、方法二、其它类似方法还是多种方法结合使用，都可以通过参数(例如，前述D、I、T 及其统计参数值，包括但不限于平均值、随时间变化趋势、波动大小、有效值等)调试以确定可以达到合适效果的转停比调整逻辑或条件。

综合前述的规律①和规律②，根据采集的D和I的数据组进行综合分析，可以得到兼顾洗涤清洁度和电机寿命的片段转停比R。然后对计算出来的转停比进行范围判断，保证其在电机可控的工作范围内(上限)以及在洗涤有效的工作范围内(下限)，对不在范围内的片段转停比进行相对调整(例如，将低于下限的片段转停比调整为至少满足下限要求的值，将高于上限的片段转停比调整为最高不超过上限要求的值)，以保证在片段转停比下洗涤的有效性和电机的可控性。

对每一个时间片段收集的水浊度数据组和电机电流数据组，可以储存供以后时间片段进行分析。根据对前时间片段数据组的变化进行分析，可以得出水浊度数值的饱和趋势和电机电流在不同转停比下的波动程度，综合当前洗涤片段的D和I数据组，计算出更为合适的片段转停比以优化下个洗涤时间片段的转停比。

关于洗涤水浊度D。在一次洗涤中，随时间推移，D应该是由低数值向高数值组呈一个逐渐饱和的趋势。假设在一次T＝15的洗涤过程，运行到T＝14的时刻，可以有D15和D14两组处于不同时间片段内的浊度数值，进而可判断出D的变化大小，当运行到T＝13时，会有D15、 D14和D13三组浊度数值，可以判断出D的变化趋势是太快或是太慢。

关于电机电流I。在一次洗涤中，I应该是不停波动的，如果单独参考I和R的关系，R增大I也增大，但R不是对I的唯一影响因素，还有衣物在筒内的负载分布、电机的发热程度、洗涤水量的多少等很多因素都会对I造成影响。通过与上述D一样的方法收集前时间片段的I 数据组。

针对浊度D可以分析平均值、导数等用以判断曲线变化趋势，而针对电机电流I可以是分析其数据组的均方根、积分、单位之间内波动程度等用以判断实际运行时电机电流的有效值。例如在T＝13时，就可以判断D15、D14、D13的变化趋势以及I15、I14和I13的有效值去判断下一个时间片段的R为多少。而具体什么时候增大R什么时候减少R，可以根据实际情况调试参数来确定。

采用本发明上述各个方法实施例或其实现方式，提供了一种兼顾洗涤效果和/或电机寿命进行洗涤控制的方法。基于该方法，可以达到以下至少之一：减少洗衣机的电机损耗，提高洗衣机的使用寿命；减少衣物过少时的洗涤时间，节约电能；在衣物过多时平衡兼顾洗涤洁净度与电机损耗度。

图3是根据本发明实施例的一种洗涤设备控制装置的模块示意图，参照图3，上述洗涤设备控制装置包括工作参数获取模块、控制模块和工作参数确认模块。下面进行详细说明。

在本实施例中，工作参数获取模块，用于在洗涤过程中分时间片段地获取当前时间片段对应的工作参数，所述洗涤过程包含多个时间片段。所述工作参数包括转停比。

控制模块，用于在每一时间片段，根据时间片段对应的工作参数进行洗涤控制。

工作参数确认模块，用于基于在至少一个在先时间片段中采集的状态参数确定在后时间片段对应的工作参数。所述状态参数包括水浊度和 /或电机电流。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述控制装置还包括：基础参数值获取模块，用于获取所述洗涤设备中衣物的重量数值以及注水后的初始浊度数值；时间片段数量确认模块，用于基于所述重量数值和浊度数值确定所述多个时间片段的数量，包括：根据与所述重量数值对应的第一调整系数和与所述浊度数值对应的第二调整系数，对所述多个时间片段的标准数量进行调整以得到所述多个时间片段的实际数量。

此外，所述时间片段数量确认模块还可以用于执行以下处理：判断对所述多个时间片段的标准数量进行调整得到的数量是否在有效范围内；如果在有效范围内，则将调整得到的数量作为所述实际数量；如果不在有效范围内，则将所述标准数量作为所述实际数量。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述多个时间片段中首个时间片段的工作参数值为设定值。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述工作参数确认模块包括：

第一确认子模块，用于在所述状态参数包括水浊度时，基于在所述至少一个在先时间片段中持续采集得到的水浊度值数组分析得到第一参考状态，根据所述第一参考状态和预设的第一基准状态进行对比，确定在后时间片段对应的工作参数；和/或，

第二确认子模块，用于在所述状态参数包括电机电流时，基于在所述至少一个在先时间片段中持续采集得到的电机电流数值组分析得到第二参考状态，基于所述第二参考状态和预设的第二基准状态进行对比，确定在后时间片段对应的工作参数；和/或，

第三确认子模块，用于在所述状态参数包括水浊度和电机电流时，综合所述第一参考状态和第二参考状态，确定在后时间片段对应的工作参数。

在该实现方式中，所述第一参考状态包括水浊度饱和趋势和水浊度变化趋势中的至少一种，所述第二参考状态反映电机电流的有效值的变化。

可选地，在该实现方式中，如果确定的在后时间片段对应的工作参数不在满足最低洗涤要求且保证电机可控的有效范围内，则调整至有效范围。

可选地，在该实现方式中，第一确认子模块在对比显示当前洗涤效果较弱且不满足例外条件时，向增大工作参数的方向调整所述在后时间片段对应的工作参数，在对比显示当前洗涤效果较强时，向降低工作参数的方向调整所述在后时间片段对应的工作参数。其中，例外条件包括：当前时间片段处于所述多个时间片的中的设定位置，或，当前时间片段内的浊度平均值与设定的浊度基准值的差值超过设定阈值。

可选地，在该实现方式中，第二确认子模块在对比显示当前电机运行负载较高时，向降低工作参数的方向调整所述在后时间片段对应的工作参数，反之同理。

关于本发明实施例提供的洗涤设备的控制装置中，各个模块所执行处理和逻辑、原理、可替代方式，以及关于相关名词、术语、效果的解释和举例等，请参考图1和图2所示方法实施例中的对应描述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种电子设备，如图4所示，该电子设备至少包括处理器和存储器，还可以根据实际需要进一步包括通信组件、传感器组件、电源组件、多媒体组件及输入/输出接口。其中，存储器、通信组件、传感器组件、电源组件、多媒体组件及输入/输出接口均与该处理器连接。存储器可以是静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器等，处理器可以是中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、现场可编程逻辑门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理(DSP) 芯片等。其它通信组件、传感器组件、电源组件、多媒体组件等均可以采用通用部件实现，在此就不具体说明了。

在本发明的一种实施例中，处理器从存储器中调用并执行计算机指令从而实现图1或图2所示实施例或其实现方式或类似实施例所提供的洗涤设备控制逻辑。

本发明实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机采用图1或图2所示实施例或其实现方式或类似实施例所提供的洗涤设备控制方法进行洗涤控制。或者，该洗衣机嵌入或安装有图3所示实施例或其实现方式所提供的洗涤设备控制装置。或者，该洗衣机嵌入或安装有图4所示实施例所提供的电子设备。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令或程序，所述计算机指令或程序在执行时实现本发明图1或图2所示实施例或其实现方式或类似实施例所提供的洗涤设备控制方法。

上面对本发明所提供的洗涤设备的控制方法、控制装置及洗衣机进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (13)

1.一种洗涤设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：在洗涤过程中，分时间片段地获取当前时间片段对应的工作参数，所述洗涤过程包含多个时间片段；在每一时间片段，根据时间片段对应的工作参数进行洗涤控制；其中，基于在至少一个在先时间片段中采集的状态参数确定在后时间片段对应的工作参数；所述至少一个在先时间片段包括与在后时间片段相临的时间片段，或包括在后时间片段之前的连续两个或两个以上的时间片段；

所述工作参数包括：转停比；所述状态参数包括：水浊度和/或电机电流；

所述基于在至少一个在先时间片段中采集的状态参数确定在后时间片段对应的工作参数，包括：

在所述状态参数包括水浊度时，基于在所述至少一个在先时间片段中持续采集得到的水浊度值数组分析得到第一参考状态，根据所述第一参考状态和预设的第一基准状态对比确定在后时间片段对应的工作参数；或，

在所述状态参数包括电机电流时，基于在所述至少一个在先时间片段中持续采集得到的电机电流数值组分析得到第二参考状态，基于所述第二参考状态和预设的第二基准状态对比确定在后时间片段对应的工作参数；或，

在所述状态参数包括水浊度和电机电流时，综合所述第一参考状态和第二参考状态，确定在后时间片段对应的工作参数;

所述根据所述第一参考状态和预设的第一基准状态对比确定在后时间片段对应的工作参数，包括：在对比显示当前洗涤效果较弱且不满足例外条件时，向增大工作参数的方向调整所述在后时间片段对应的工作参数，在对比显示当前洗涤效果较强时，向降低工作参数的方向调整所述在后时间片段对应的工作参数；

所述例外条件包括：当前时间片段处于所述多个时间片的中的设定位置，或，当前时间片段内的浊度平均值与设定的浊度基准值的差值超过设定阈值；

所述当前时间片段处于所述多个时间片的中的设定位置即在一些时间片段内，虽然洗涤效果弱但属于正常现象，增大后续时间片段的工作参数不具有明显的积极作用；所述当前时间片段内的浊度平均值与设定的浊度基准值的差值超过设定阈值即超过设定阈值表示衣物已经比较干净，无需增大后续时间片段的工作参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述洗涤设备中衣物的重量数值以及注水后的初始浊度数值；基于所述重量数值和浊度数值确定所述多个时间片段的数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述重量数值和浊度数值确定所述多个时间片段的数量，包括：根据与所述重量数值对应的第一调整系数和与所述浊度数值对应的第二调整系数，对所述多个时间片段的标准数量进行调整以得到所述多个时间片段的实际数量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述多个时间片段的标准数量进行调整以得到所述多个时间片段的实际数量，包括：判断对所述多个时间片段的标准数量进行调整得到的数量是否在有效范围内；如果在有效范围内，则将调整得到的数量作为所述实际数量；如果不在有效范围内，则将所述标准数量作为所述实际数量。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个时间片段中首个时间片段的工作参数值为设定值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一参考状态反映洗涤效果的变化，包括水浊度饱和趋势和/或水浊度变化趋势中的至少一种；所述第二参考状态反映电机工作状态的变化，包括电机电流的有效值变化状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于在至少一个在先时间片段中采集的状态参数确定在后时间片段对应的工作参数，还包括：如果确定的在后时间片段对应的工作参数不在满足最低洗涤要求且保证电机可控的有效范围内，则调整至有效范围。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二参考状态和预设的第二基准状态对比确定在后时间片段对应的工作参数，包括：在对比显示当前电机运行负载较高时，向降低工作参数的方向调整所述在后时间片段对应的工作参数，反之同理。

9.一种采用权利 要求1-8任一项所述的洗涤设备控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：工作参数获取模块，用于在洗涤过程中分时间片段地获取当前时间片段对应的工作参数，所述洗涤过程包含多个时间片段；控制模块，用于在每一时间片段，根据时间片段对应的工作参数进行洗涤控制；工作参数确认模块，用于基于在至少一个在先时间片段中采集的状态参数确定在后时间片段对应的工作参数。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：基础参数值获取模块，用于获取所述洗涤设备中衣物的重量数值以及注水后的初始浊度数值；时间片段数量确认模块，用于基于所述重量数值和浊度数值确定所述多个时间片段的数量，包括：根据与所述重量数值对应的第一调整系数和与所述浊度数值对应的第二调整系数，对所述多个时间片段的标准数量进行调整以得到所述多个时间片段的实际数量。

11.根据权利要求9-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述工作参数确认模块包括：第一确认子模块，用于在所述状态参数包括水浊度时，基于在所述至少一个在先时间片段中持续采集得到的水浊度值数组分析得到第一参考状态，根据所述第一参考状态和预设的第一基准状态进行对比，确定在后时间片段对应的工作参数；或，第二确认子模块，用于在所述状态参数包括电机电流时，基于在所述至少一个在先时间片段中持续采集得到的电机电流数值组分析得到第二参考状态，基于所述第二参考状态和预设的第二基准状态进行对比，确定在后时间片段对应的工作参数；或，第三确认子模块，用于在所述状态参数包括水浊度和电机电流时，综合所述第一参考状态和第二参考状态，确定在后时间片段对应的工作参数；其中，所述第一参考状态包括水浊度饱和趋势和水浊度变化趋势中的至少一种，所述第二参考状态反映电机电流的有效值的变化。

12.一种电子设备,其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储有一条或多条计算机指令，所述处理器用于调用和执行所述计算机指令以实现如权利要求1-8中任一项所述的洗涤设备控制方法。

13.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机采用如权利要求1-8中任一项所述的方法进行洗涤控制，或，所述洗衣机具有如权利要求9-11中任一项所述的洗涤设备控制装置，或，所述洗衣机具有如权利要求12所述的电子设备。

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