CN110714304A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够根据需要追加投入洗涤剂的洗衣机。实施方式的洗衣机具备：洗涤桶，收容洗涤物；洗涤剂投入器，向洗涤桶内自动地投入洗涤剂；控制部，控制洗涤剂投入器；以及脏污度检测部，检测洗涤桶内的洗涤水的脏污度，向控制部输入检测信号，控制部在清洗运行中监视检测信号，并至少两次以上求出脏污度的变化率，在求出的变化率之差超过规定值时，使洗涤剂投入器追加投入洗涤剂。

Description

洗衣机

技术领域

本发明的实施方式涉及一种洗衣机，该洗衣机具备自动地投入洗涤剂的装置。

背景技术

以往，在具备洗涤剂的自动投入器的洗衣机中，在清洗运行的开始前，由用户根据通过重量传感检测等提示的洗涤物的量决定投入量。

然而，实际的洗涤物的脏污程度多种多样，因此也能想到根据洗涤物的量决定的洗涤剂量不够的情况。

发明内容

因此，提供一种能够根据需要追加投入洗涤剂的洗衣机。

实施方式的洗衣机具备：洗涤桶，收容洗涤物；洗涤剂投入器，向洗涤桶内自动地投入洗涤剂；控制部，控制洗涤剂投入器；以及脏污度检测部，检测洗涤桶内的洗涤水的脏污度，向控制部输入检测信号，控制部在清洗运行中监视检测信号，并至少两次以上求出脏污度的变化率，在求出的变化率之差超过规定值时，使洗涤剂投入器追加投入洗涤剂。

附图说明

图1是表示一实施方式中的洗衣机的构成的纵剖侧视图。

图2是针对主旨所涉及的部分示出洗衣机的电构成的功能框图。

图3是表示清洗运行整体的过程的流程图。

图4是表示洗涤过程的流程图。

图5是表示洗涤剂投入量决定过程的流程图(其1)。

图6是表示洗涤剂投入量决定过程的流程图(其2)。

图7是表示洗涤水的脏污度伴随着时间经过而变化的图。

图8是表示脏污度的变化率变化的一个例子的图(其1)。

图9是表示脏污度的变化率变化的一个例子的图(其2)。

图10是表示洗涤剂追加·时间追加决定过程的流程图。

图11是表示洗涤剂投入量决定过程中的投入量决定时间的设定的一个例子的图。

图12是表示洗涤剂投入量决定过程中的初期洗涤剂投入量的设定的一个例子的图。

图13是表示根据脏污度的变化率的相对等级决定洗涤剂追加投入量的一个例子的图。

图14是表示普通程序中的变化率等级的设定例的图。

图15是表示洗涤剂节约程序中的变化率等级的设定例的图。

图16是表示在洗涤剂追加·时间追加决定过程中使针对脏污度的变化率之差设定的规定值根据程序而变化的一个例子的图。

具体实施方式

以下，一边参照附图，一边对应用于滚筒式的洗涤干燥机的一实施方式进行说明。图1概略地示出了本实施方式的洗衣机1的整体构成。洗衣机1具有呈大致矩形箱状的主体2，在主体2内，圆筒状的盛水桶3在向后下降地稍微倾斜的状态下经由仅图示了一部分的弹性支承机构6而被支承。在盛水桶3内，能够旋转地支承有圆筒状的滚筒4，该滚筒4为用于收容作为洗涤物的衣物的洗涤桶。该滚筒4构成为，以倾斜轴为中心进行旋转，该倾斜轴沿前后方向延伸且向后下降地稍微倾斜。

在滚筒4的周壁部形成有仅图示了一部分的通水、通气用的多个孔5。在滚筒4的周壁部的内表面设有洗涤物搅拌用的多个举升筋7。在滚筒4的后壁部设有未图示的多个通气口。在滚筒4的前面部设有供衣物进出的开口部8。在盛水桶3的前面部形成有与开口部8相连的投入口9。在主体2的前面设有使投入口9开闭的门10。

在盛水桶3的后部配置有例如由外转子型的无刷电动机构成的洗衣机电动机11。洗衣机电动机11的旋转轴11a的前端贯穿盛水桶3的背面而向盛水桶3内突出，连结固定于滚筒4的后部中心。由此，滚筒4被洗衣机电动机11直接地旋转驱动。另外，在该洗衣机电动机11设有转子以及用于检测滚筒4的旋转的未图示的旋转传感器。

在盛水桶3的下部连接有排水管路13，在该排水管路13的中途部设有排水阀14。虽然未详细图示，排水管路13延伸至主体2的外部，盛水桶3内的水被排出到盥洗室等规定的排水场所。另外，虽然未图示，在盛水桶3的后面下部设置有与盛水桶3内连通的气室，该气室经由气管而与配置于主体2内的上部的、未图示的水位传感器连接。

在主体2内设有用于在干燥过程中向盛水桶3内供给暖风的干燥单元16以及空气循环管道17。空气循环管道17作为整体来说，从盛水桶3的背部下端部的入口部17a起，在盛水桶3的背部向上方延伸之后，在盛水桶3的上部向前方延伸，与盛水桶3的上部前端部的出口部17b连接。所述干燥单元16具备送风风扇18以及加热器19而构成，配设于空气循环管道17的中途部、例如盛水桶3的上部。

在干燥过程中，进行如下循环：送风风扇18被驱动，从而盛水桶3、滚筒4内的空气从入口部17a被吸入到空气循环管道17内，由加热器19加热之后从出口部17b供给到盛水桶3内。另外，也能够在空气循环管道17的中途部设置除湿机。而且，也可以取代加热器式的干燥单元16而设置具备公知构成的热泵的干燥单元。

在主体2的前面上部设有操作面板20。在操作面板20设有例如用于选择各种运行程序或使运行开始的各种键、对用户进行必要的显示的显示部等。图2所示的控制部21位于操作面板20的背侧而设置。控制部21以微型计算机构成为主体，基于各种输入信号、预先存储的控制程序，控制洗衣机1的动作整体。详细如后述那样，该控制部21控制供水以及液体洗涤剂的自动投入的动作。

在主体2的上部设有供水机构22，该供水机构22用于将来自自来水的水供水到盛水桶3、滚筒4内。在供水机构22部分组装有用于将液体洗涤剂自动投入盛水桶3内的机构。在主体2内的上部，在前侧部分的位置设有注水盒23。注水盒23经由供水软管23a而连接于盛水桶3的前侧上部。虽然未图示，在注水盒23设有抽拉式的洗涤剂类投入部，通过在该洗涤剂类投入部中预先投入粉末洗涤剂、整理剂、漂白剂等洗涤剂类，从而使这些洗涤剂类与自来水一同向盛水桶3内供给。

在主体2的上部的后端侧设有软管连接部24。虽然未图示，在软管连接部24连接有一端与自来水的水龙头连接的软管的另一端。在主体2内设有从软管连接部24延伸到注水盒23的供水路径25。在供水路径25设有电磁式的注水阀26。在供水路径25的中途部中，在注水阀26的下游侧插设有例如塑料制的抽吸器27。

如公知那样，抽吸器27利用文丘里效应制造减压状态，形成为一体地具有直管部以及支管的T字状，该直管部在图中沿左右方向延伸，该支管从直管部的中央部在图中以直角向上方延伸。在支管内设有未图示的防逆流用的单向阀。关于抽吸器27，在图中的右侧为入口部27a，左侧为出口部27b，向上方延伸的部分为吸入部27c，入口部27a成为供水路径25中的上游的供水源侧，出口部27b成为下游的注水盒23侧。若注水阀26开放而水流经供水路径25内，则水从入口部27a侧朝向出口部27b侧流动，在节流管28的出口部分流速增加，吸入部27c内成为减压状态。

在主体2的上部的后部侧设有收容液体洗涤剂并成为液体洗涤剂的供给源的洗涤剂自动投入器30。在本实施方式中，洗涤剂自动投入器30构成为能够直接连接市售的液体洗涤剂的瓶31，具备供该瓶31以朝下的状态连接的瓶连接口32、以及支承该状态的瓶31的瓶保持部33。另外，也可以采用将瓶31收容在主体2内的构成。

在主体2内设有暂时地储存从连接于瓶连接口32的瓶31流下的液体洗涤剂的液体洗涤剂存储部34，并且设有基端部连接于该液体洗涤剂存储部34的洗涤剂供给路径35。洗涤剂供给路径35的前端部连接于抽吸器27的吸入部27c，在洗涤剂供给路径35的中途部设有使该洗涤剂供给路径35开闭的开闭阀36。

在瓶31与瓶连接口32且液体洗涤剂存储部34中储存有液体洗涤剂的状态下，若在注水阀26开放而水流过供水路径25时开闭阀36开放，则液体洗涤剂由吸入部27c通过洗涤剂供给路径35而吸入到抽吸器27内。吸入的液体洗涤剂一边与水混合一边从出口部27b流出，通过注水盒23而自动投入到盛水桶3内。注水阀26以及开闭阀36被控制部21控制开闭。在供水路径25内设有用于检测自来水的温度的图2所示的水温检测部37。另外，也可以代替抽吸器27而例如如日本特表2017－509464号公报所公开那样使用利用了泵、电磁阀来投入洗涤剂的机构。

如图2所示，控制部21被输入操作面板20的操作信号。另外，控制部21控制操作面板20的显示部的显示。控制部21被输入来自水温检测部37、重量检测部38以及脏污度检测部39的检测信号。而且，控制部21控制洗衣机电动机11、排水阀14、注水阀26、开闭阀36等。

重量检测部38是使如下功能外在化的功能模块，该功能为，根据控制部21例如在清洗运行的开始时的供水前使滚筒4从以规定转速旋转的状态到旋转停止为止的时间，检测收容于滚筒4的布的重量。脏污度检测部39具备检测洗涤水的透射率的透射率传感器以及/或者检测洗涤水的导电率的导电率传感器。透射率传感器在检测泥污方面具有优势，导电率传感器在检测汗污方面具有优势。脏污度检测部39例如如图1所示那样配置于盛水桶3的成为最低点的部位。

通过以上的构成，控制部21按照用户通过操作面板20设定的运行程序，基于来自各传感器的输入信号、预先存储的控制程序，来控制洗衣机1的各机构，自动执行包括公知的洗涤、漂洗、脱水的各过程的清洗运行、之后的干燥运行。而且，控制部21在供水时控制开闭阀36，使得在清洗运行的最初的供水时自动投入与滚筒4内的布量相应的规定量的洗涤剂。

接下来，参照图3至图16对本实施方式的作用进行说明。图3是表示清洗运行的顺序的主例程的流程图。若利用重量检测部38检测布量(S1)，则控制部21进行洗涤过程(S2)。然后，决定进行漂洗的次数(S3)后进行漂洗过程(S4)，最后进行脱水过程(S5)。

＜S2；洗涤过程＞

如图4所示，在步骤S2的洗涤过程中，首先，根据在步骤S1中检测到的布量，决定作为洗涤时间的中间过程的时间(S11)，然后进行洗涤剂投入量决定过程(S12)。接着，进行中间过程(S13)以及洗涤剂追加·时间追加决定过程(S14)。

＜S12；洗涤剂投入量决定过程＞

如图5以及图6所示，在步骤S12的洗涤剂投入量决定过程中，对盛水桶3进行注水以成为规定以上的水位(S21)，利用水温检测部37检测水温(S22)。这里，规定的水位是指在清洗运行时决定的水位、或者比在清洗运行时决定的水位稍微低的水位。将盛水桶3的水位设为规定以上的意义在于，为了防止在之后的洗涤过程中水位大幅变化，从而稳定地进行脏污度检测。然后，决定投入量决定时间(S23)。这里，投入量决定时间是用于本过程中进行预洗的时间，例如如图11所示，根据洗涤物的重量N[kg]和普通/洗涤剂节约程序的设定而决定。例如，重量N为3kg以上且小于6kg，若为普通程序，则设定为150秒，若为洗涤剂节约程序，则设定为120秒。

接下来，进行初期洗涤剂投入(S24)。初期洗涤剂投入量例如根据基于洗涤物的重量的注水量而设定，例如如图12所示，若为普通程序，则设为设定量的100％，若为洗涤剂节约程序，则设为设定量的80％。例如，在普通程序中，如果相对于注水量20L而投入10g洗涤剂A，则在洗涤剂节约程序中设为8g。

接下来，若通过脏污度检测部39进行洗涤水的脏污度的第一次检测(S25)，则开始洗涤(S26)，若经过规定时间(S27；是)，则进行脏污度的第二次检测(S28)。规定时间例如设为约几十秒～1分钟左右。若进一步经过规定时间(S29；是)，则进行脏污度的第三次检测(S30)。接着，判断是否经过了投入量决定时间(S31)，如果未经过(否)，则将脏污度的第二次检测结果与第一次检测结果之差除以规定时间、换句话说是检测间隔时间而求出脏污度的变化率(1)。同样，将脏污度的第三次检测结果与第二次检测结果之差除以检测间隔时间而求出变化率(2)。然后，判断变化率(2)是否是规定值、例如是否“0.5”以下(S32)。

如果变化率(2)为规定值以下(S32；是)，则返回步骤S29，如果超过规定值(否)，则移至步骤S33。这里，求出变化率(2)与变化率(1)之差。然后，判断该差是否超过规定值、例如是否超过“0”。另外，在本实施方式中，规定值中包含“0”。如果所述差为规定值以下(否)，则返回步骤S29，如果超过规定值(是)，则移至步骤S34。

在步骤S34中，判断在该时刻投入的洗涤剂的量是否小于饱和量，如果小于饱和量(是)，则追加投入洗涤剂(S35)，并返回步骤S29。另一方面，如果在饱和量以上(否)，则返回到主例程。另外，在追加投入洗涤剂时进行注水的情况下，也可以使步骤S21中进行的注水量减少相应的量。

图7表示脏污度的从第一次到第三次的检测结果的图，图8以及图9表示变化率(1)、(2)的变化例。在图8所示的例子中，变化率(1)为“1.0”，超过规定值“0.5”，变化率(2)为“1.2”，两者之差超过规定值“0”。在该情形中，在步骤S33中判断为“是”，因此如果在该时刻小于饱和量，则在步骤S35中追加投入洗涤剂。在图9所示的例子中，变化率(1)为“0.2”，且为规定值“0.5”以下，从而在步骤S32中判断为“是”，因此不追加投入洗涤剂。

另外，在步骤S35中进行的洗涤剂的追加投入量例如如图13所示，根据最近的变化率的相对等级而变化。例如将变化率等级设为三个阶段，并如以下那样设定各等级，使追加投入量变化。

另外，等级“0”是在步骤S32中成为“是”的情形。另外，如图14以及图15所示，也可以根据时间的经过来变更变化率等级，也可以在普通程序与洗涤剂节约程序中变更各变化率等级的范围。

＜S14；洗涤剂追加·时间追加决定过程＞

如图10所示，在步骤S14的洗涤剂追加·时间追加决定过程中，设在洗涤剂投入量决定过程中检测进行到第n次，从而进行脏污度的第(n+1)次检测(S41)。然后，若经过规定时间(S42；是)，则进行第(n+2)次检测(S43)。在接下来的步骤S44、S45中，与步骤S32、S33相同，判断基于第(n+2)次检测与第(n+1)次检测之差的变化率(n+1)是否为规定值以下(S44)、变化率(n+1)与变化率n之差是否超过规定值(S45)。这里，若判断为“否”，则返回步骤S43，若判断为“是”，则移至步骤S46，进行与步骤S34、S35相同的判断、处理。

另外，在返回步骤S43而重复脏污度的检测时，依次进行替换，使得将本次设为第(n+2)次检测，将上次设为第(n+1)次检测，在步骤S44中求出变化率n。

另外，如图16所示，在本过程中，将与步骤S45中使用的变化率之差相关的规定值变更为，在普通程序中为“0”，在洗涤剂节约程序中为“0.2”。由此，在抑制洗涤剂的追加投入的同时确保清洗力。

如以上那样，根据本实施方式，洗衣机1具备向盛水桶3内自动地投入洗涤剂的洗涤剂投入器30、控制洗涤剂投入器30的控制部21、以及检测盛水桶3内的洗涤水的脏污度而向控制部输入检测信号的脏污度检测部39。控制部21在清洗运行中监视检测信号，并至少两次以上求出脏污度的变化率，若求出的变化率之差超过规定值，则使洗涤剂投入器30追加投入洗涤剂。因而，即使投入液体洗涤剂的路径产生堵塞等从而洗涤剂的投入量未到达所希望的值，也能够追加投入洗涤剂来进行补充，能够可靠地去掉洗涤物的污垢。

另外，如果最近的脏污度的变化率为规定值以下，则控制部21不进行洗涤剂的追加投入，因此能够应对脏污度的变化率相对较小而不需要追加投入的情况。另外，通过用检测洗涤水的透射率的透射率传感器以及/或者检测洗涤水的导电率的导电率传感器构成脏污度检测部39，能够高精度地检测脏污度。

进而，控制部21在盛水桶3内的水位为规定以上的期间内判断是否追加投入洗涤剂，因此能够在可稳定地检测脏污度的变化率的适当的期间进行判断。此外，控制部21根据脏污度的变化率使追加投入的洗涤剂的量变化，并且使清洗运行的时间变化，因此通过根据洗涤物的脏污程度适当地变更所追加投入的洗涤剂量或变更清洗时间，能够可靠地去掉洗涤物的污垢。

(其他实施方式)

水量、洗涤剂量、时间、各规定值等的具体数值是一个例子，根据个别的设计而适当变更即可。

步骤S32的判断根据需要来进行即可。

如图13所示，并不局限于使追加投入量变化，也可以使追加投入量始终恒定。

并不局限于液体洗涤剂，也可以应用于自动投入粉末洗涤剂的构成。

并不局限于滚筒式洗衣机，也可以应用于立式的洗衣机。

在具备利用循环泵等使存储于盛水桶3的清洗液循环的循环流路的情况下，也可以将脏污度检测部39配备于循环流路的中途部分。

虽然说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式是作为例子提出的，并非旨在限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且，包含在权利要求书所记载的发明和其等同的范围内。

Claims (6)

1.一种洗衣机，具备：

洗涤桶，收容洗涤物；

洗涤剂投入器，向所述洗涤桶内自动地投入洗涤剂；

控制部，控制该洗涤剂投入器；以及

脏污度检测部，检测洗涤桶内的洗涤水的脏污度，向所述控制部输入检测信号，

所述控制部在清洗运行中监视所述检测信号，并至少两次以上求出脏污度的变化率，在求出的变化率之差超过规定值时，使所述洗涤剂投入器追加投入洗涤剂。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其中，

在最近的所述脏污度的变化率为规定值以下的情况下，所述控制部不进行所述追加投入。

3.如权利要求1或2所述的洗衣机，其中，

所述脏污度检测部是检测所述洗涤水的透射率的透射率传感器以及/或者检测所述洗涤水的导电率的导电率传感器。

4.如权利要求1或2所述的洗衣机，其中，

所述洗涤桶能够旋转地支承在盛水桶内，

所述控制部在所述盛水桶内的水位为规定以上的期间内判断是否追加投入洗涤剂。

5.如权利要求1或2所述的洗衣机，其中，

所述控制部根据所述变化率使追加投入的洗涤剂的量变化。

6.如权利要求1或2所述的洗衣机，其中，

所述控制部构成为还控制清洗运行，根据所述变化率使清洗运行的时间变化。

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