CN107324004A - 一种托盘横移车位置检测装置 - Google Patents

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周明
李伟
史轶芳
周广成
李文晖
张云淞
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Abstract

本发明涉及热轧技术领域，尤其涉及一种托盘横移车位置检测装置，前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关、后退减速位接近开关、托盘横移车本体和托盘横移车轨道；前进停止位接近开关位于托盘横移车轨道的重载辊道中心线上，用于检测托盘横移车本体的中心线与重载辊道中心线是否对齐；后退停止位接近开关位于托盘横移车轨道的轻载辊道中心线上，用于检测托盘横移车本体的中心线与轻载辊道中心线是否对齐；前进减速位接近开关和后退减速位接近开关均位于轻载辊道中心线与重载辊道中心线之间；前进减速位接近开关用于检测托盘横移车本体是否达到前进减速位，后退减速位接近开关用于检测托盘横移车本体是否达到后退减速位。

Description

一种托盘横移车位置检测装置
技术领域
本发明涉及热轧技术领域，尤其涉及一种托盘横移车位置检测装置。
背景技术
在热轧板带生产的过程中，设备稳定运行是降本增效的一种有效途经。现有技术对于热轧板带生产过程中的托盘横移车，通常采用拉绳编码器进行控制，利用拉绳编码器控制托盘横移车的横移位置，然而，拉绳编码器常常会出现拉绳无法收回的情况，致使拉绳编码器无法对托盘横移车的位置进行检测。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的托盘横移车位置检测装置。
本发明实施例提供一种托盘横移车位置检测装置，所述装置包括前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关、后退减速位接近开关、托盘横移车本体和托盘横移车轨道；
所述托盘横移车本体放置于所述托盘横移车轨道上；
所述前进停止位接近开关位于所述托盘横移车轨道的重载辊道中心线上，所述后退停止位接近开+关位于所述托盘横移车轨道的轻载辊道中心线上，所述前进减速位接近开关和所述后退减速位接近开关均位于所述轻载辊道中心线与所述重载辊道中心线之间；
其中，所述托盘横移车本体在所述托盘横移车轨道上运动时，所述前进停止位接近开关用于检测所述托盘横移车本体的中心线与所述重载辊道中心线是否对齐，所述后退停止位接近开关用于检测所述所述托盘横移车本体的中心线与所述轻载辊道中心线是否对齐，所述前进减速位接近开关用于检测所述托盘横移车本体在前进时是否达到前进减速位，所述后退减速位接近开关用于检测所述托盘横移车本体在后退时是否达到后退减速位。
优选的，所述前进减速位接近开关位于所述后退减速位接近开关和所述前进停止位接近开关之间。
优选的，还包括接近开关挡板；
所述接近开关挡板设置在所述托盘横移车本体的中心线所在位置处。
优选的，所述前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关和后退减速位接近开关均安装在所述托盘横移车轨道的外侧的上方。
优选的，还包括四个开关固定支架，所述前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关和后退减速位接近开关中的各个接近开关分别通过一个开关固定支架进行固定。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请的托盘横移车位置检测装置包括前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关和后退减速位接近开关，通过将前进停止位接近开关设置在所述托盘横移车轨道的重载辊道中心线上，利用前进停止位接近开关检测所述托盘横移车本体的中心线与所述重载辊道中心线是否对齐，通过将后退停止位接近开关设置在托盘横移车轨道的轻载辊道中心线上，利用后退停止位接近开关检测托盘横移车本体的中心线与轻载辊道中心线是否对齐，通过将前进减速位接近开关和后退减速位接近开关设置在轻载辊道中心线与重载辊道中心线之间，利用前进减速位接近开关检测托盘横移车本体在前进时是否达到前进减速位，利用后退减速位接近开关检测托盘横移车本体在后退时是否达到后退减速位，从而实现了精确地对托盘横移车本体的位置进行检测的技术效果，进而能够实现对托盘横移车本***置的精确调整，运行稳定可靠。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例中的一种托盘横移车位置检测装置的结构图。
其中，1为前进停止位接近开关，2为后退停止位接近开关，3为前进减速位接近开关，4为后退减速位接近开关，5为电缆槽，6为轻载辊道中心线，7为重载辊道中心线，8为接近开关挡板。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供一种托盘横移车位置检测装置，如图1所示，所述装置包括前进停止位接近开关1、后退停止位接近开关2、前进减速位接近开关3、后退减速位接近开关4、托盘横移车本体和托盘横移车轨道。托盘横移车本体放置于托盘横移车轨道上，托盘横移车本体能够在托盘横移车轨道上运动。对于四个接近开关而言，前进停止位接近开关1位于托盘横移车轨道的重载辊道中心线7上，前进停止位接近开关1用于检测托盘横移车本体的中心线与重载辊道中心线7是否对齐；后退停止位接近开关2位于托盘横移车轨道的轻载辊道中心线6上，后退停止位接近开关2用于检测托盘横移车本体的中心线与轻载辊道中心线6是否对齐；前进减速位接近开关3和后退减速位接近开关4均位于轻载辊道中心线6与重载辊道中心线7之间，前进减速位接近开关3用于检测托盘横移车本体在前进时是否达到前进减速位，前进减速位接近开关3所处位置即为前进减速位，后退减速位接近开关4用于检测托盘横移车本体在后退时是否达到后退减速位，后退减速位开关所处位置即为后退减速位。
本申请的托盘横移车位置检测装置包括前进停止位接近开关1、后退停止位接近开关2、前进减速位接近开关3和后退减速位接近开关4，通过将前进停止位接近开关1设置在所述托盘横移车轨道的重载辊道中心线7上，利用前进停止位接近开关1检测所述托盘横移车本体的中心线与所述重载辊道中心线7是否对齐，通过将后退停止位接近开关2设置在托盘横移车轨道的轻载辊道中心线6上，利用后退停止位接近开关2检测托盘横移车本体的中心线与轻载辊道中心线6是否对齐，通过将前进减速位接近开关3和后退减速位接近开关4设置在轻载辊道中心线6与重载辊道中心线7之间，利用前进减速位接近开关3检测托盘横移车本体在前进时是否达到前进减速位，利用后退减速位接近开关4检测托盘横移车本体在后退时是否达到后退减速位，从而实现了精确地对托盘横移车本体的位置进行检测的技术效果，进而能够实现对托盘横移车本***置的精确调整，运行稳定可靠。
进一步，在本申请中，前进停止位接近开关1、后退停止位接近开关2、前进减速位接近开关3和后退减速位接近开关4均安装在托盘横移车轨道的外侧的上方。
进一步，在本申请中，前进减速位接近开关3位于后退减速位接近开关4和前进停止位接近开关1之间。在一种具体的实施例中，前进减速位接近开关3与重载辊道中心线7之间距离0.6m，后退减速位接近开关4与轻载辊道中心线6之间距离0.6m。
进一步，本申请的托盘横移车位置检测装置还包括接近开关挡板8，接近开关挡板8设置在托盘横移车本体的中心线所在位置处。具体地，接近开关挡板8设置在托盘横移车本体的中心线的侧下方，托盘横移车本体在后退停止位接近开关2和前进停止位接近开关1之间运行时，接近开关挡板8能够分别挡到四个接近开关感应面，接近开关挡板8与接近开关感应面之间的距离控制在5±1mm。
另外，本申请的托盘横移车位置检测装置还包括四个开关固定支架，四个接近开关分别通过一个开关固定支架固定安装在托盘横移车轨道的外侧上方。
在托盘横移车位置检测装置的具体实现过程中，还设置有电缆槽5，对于各开关器件的连接采用电缆连接。另外，对于接近开关的接线，按照控制程序所用到的开关量点将接近开关的反馈信号线接到相应的开关量输入模块上，最后对接近开关的反馈信号进行校核，确定反馈信号状态是否正常。
本申请的托盘横移车位置检测装置还可以包括拉绳编码器，从而可以根据用户的实际需要选择采用接近开关或拉绳编码器控制托盘横移车位置，拉绳编码器可以作为备用。
针对托盘横移车位置检测装置在实际中的使用方法，下面分别给出采用拉绳编码器和接近开关两种方案实现检测的具体过程。
托盘横移车本体在初始位时(即托盘横移车轨道与辊道的轨道位置平齐，拉绳编码器反馈检测托盘横移车本***置0mm)，前一组轻载托盘将空托盘输送到托盘横移车本体上，对中装置打开，托盘横移车本体以0.2m/s高速运行，在拉绳编码器反馈检测托盘横移车本***置为1.4m时，托盘横移车本体开始以0.05m/s2的加速度减速降到0.01m/s，在拉绳编码器反馈检测托盘横移车本***置为2.0m时(即托盘横移车轨道与辊道的轨道位置平齐)，托盘横移车本体停止运行，对中装置关闭，精确调整托盘横移车轨道位置与辊道的轨道位置平齐，托盘横移车本体将空托盘运出，对中装置打开，托盘横移车本体以0.2m/s高速运行，在拉绳编码器反馈检测横移车位置为0.6m时，托盘横移车本体开始以0.05m/s2的加速度减速降到0.01m/s，在拉绳编码器反馈检测托盘横移车本***置为0.0m时，托盘横移车本体停止运行，对中装置关闭，等待下一个空托盘。
托盘横移车本体在初始位时(即托盘横移车轨道与辊道的轨道位置平齐，后退停止位接近开关2检测到信号)，前一组轻载托盘将空托盘输送到托盘横移车本体上，对中装置打开，托盘横移车本体以0.2m/s高速运行，在前进减速位接近开关3检测到信号时(即原拉绳编码器反馈检测横移车位置为1.4m处)，托盘横移车本体开始以0.05m/s2的加速度减速降到0.01m/s，在前进停止位接近开关1检测到信号时(即托盘横移车轨道与辊道的轨道位置平齐，原拉绳编码器反馈检测横移车位置为2.0m处)，托盘横移车本体停止运行，对中装置关闭，精确调整托盘横移车轨道位置与辊道的轨道位置平齐，托盘横移车本体将空托盘运出，对中装置打开，托盘横移车本体以0.2m/s高速运行，在后退减速位接近开关4检测到信号时(原拉绳编码器反馈检测横移车位置为0.6m处)，托盘横移车本体开始以0.05m/s2的加速度减速降到0.01m/s，在后退停止位接近开关2检测到信号时(即托盘横移车轨道与辊道的轨道位置平齐，原拉绳编码器反馈检测横移车位置为0.0m处)，托盘横移车本体停止运行，对中装置关闭，等待下一个空托盘。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
本申请的托盘横移车位置检测装置包括前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关和后退减速位接近开关，通过将前进停止位接近开关设置在所述托盘横移车轨道的重载辊道中心线上，利用前进停止位接近开关检测所述托盘横移车本体的中心线与所述重载辊道中心线是否对齐，通过将后退停止位接近开关设置在托盘横移车轨道的轻载辊道中心线上，利用后退停止位接近开关检测托盘横移车本体的中心线与轻载辊道中心线是否对齐，通过将前进减速位接近开关和后退减速位接近开关设置在轻载辊道中心线与重载辊道中心线之间，利用前进减速位接近开关检测托盘横移车本体在前进时是否达到前进减速位，利用后退减速位接近开关检测托盘横移车本体在后退时是否达到后退减速位，从而实现了精确地对托盘横移车本体的位置进行检测的技术效果，进而能够实现对托盘横移车本***置的精确调整，运行稳定可靠，且故障易处理、时间短，还降低了检测元件的消耗费用。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种托盘横移车位置检测装置，其特征在于，所述装置包括前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关、后退减速位接近开关、托盘横移车本体和托盘横移车轨道；
所述托盘横移车本体放置于所述托盘横移车轨道上；
所述前进停止位接近开关位于所述托盘横移车轨道的重载辊道中心线上，所述后退停止位接近开+关位于所述托盘横移车轨道的轻载辊道中心线上，所述前进减速位接近开关和所述后退减速位接近开关均位于所述轻载辊道中心线与所述重载辊道中心线之间；
其中，所述托盘横移车本体在所述托盘横移车轨道上运动时，所述前进停止位接近开关用于检测所述托盘横移车本体的中心线与所述重载辊道中心线是否对齐，所述后退停止位接近开关用于检测所述所述托盘横移车本体的中心线与所述轻载辊道中心线是否对齐，所述前进减速位接近开关用于检测所述托盘横移车本体在前进时是否达到前进减速位，所述后退减速位接近开关用于检测所述托盘横移车本体在后退时是否达到后退减速位。
2.如权利要求1所述的托盘横移车位置检测装置，其特征在于，所述前进减速位接近开关位于所述后退减速位接近开关和所述前进停止位接近开关之间。
3.如权利要求1所述的托盘横移车位置检测装置，其特征在于，还包括接近开关挡板；
所述接近开关挡板设置在所述托盘横移车本体的中心线所在位置处。
4.如权利要求1所述的托盘横移车位置检测装置，其特征在于，所述前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关和后退减速位接近开关均安装在所述托盘横移车轨道的外侧的上方。
5.如权利要求1所述的托盘横移车位置检测装置，其特征在于，还包括四个开关固定支架，所述前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关和后退减速位接近开关中的各个接近开关分别通过一个开关固定支架进行固定。
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