CN106586433A - 一种用于带孔物料的移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种用于带孔的物料的自动移载，包括可移动平台,置于可移动平台上的第一驱动装置,其特征在于,可移动平台上装有第一导轨伸缩机构,第一导轨伸缩机构连接至第一驱动装置,第一导轨伸缩机构上方活动安装有第二导轨伸缩机构,第二导轨伸缩机构上安装有第二驱动装置,第二导轨伸缩机构的端头处安装有顶升机构,顶升机构包括升降导柱和第三驱动装置,第三驱动装置通过电机轴连接至升降导柱,能够控制升降导柱的升起或降下。使得对带孔物料提高针对性的固定和运输方案，使得对带孔物件的移载过程保持高效稳定和准确的自动化操作。

Description

一种用于带孔物料的移载装置

技术领域：

本发明涉及了一种新型的移载装置，适用于带孔的物料的自动移载。

背景技术：

在搬运和处理物料领域中，移载装置是一种对物料进行快速可靠搬运和处理的执行装置。针对某些特定的物料托盘，具有针对性的移载装置可提高整个物流***的使用效率和可靠性。

在当前物料移载装置领域中，用于实现带孔的物料的移载的执行装置没有针对性，造成了在搬运和处理过程中出现了不安全、低效率和高成本等突出问题。

发明内容：

本发明为了解决上述问题，提供了一种适用于带孔的物料的自动移载装置。当带孔的物料被落在无动力站台上时，本发明安装于与无动力站台接口的可移动平台上实现带孔的物料的自动移载。

本发明是这样实现的：一种用于带孔物料的移载装置,包括可移动平台(8),置于可移动平台(8)上的第一驱动装置(1),可移动平台(8)上装有第一导轨伸缩机构(5),第一导轨伸缩机构(5)连接至第一驱动装置(1),第一导轨伸缩机构(5)上方活动安装有第二导轨伸缩机构(6),第二导轨伸缩机构(6)上安装有第二驱动装置(2),第二导轨伸缩机构(6)的端头处安装有顶升机构(4),顶升机构(4)包括升降导柱(4a)和第三驱动装置(3),第三驱动装置(3)通过电机轴(3a)连接至升降导柱(4a),能够控制升降导柱(4a)的升起或降下。

进一步的，所述第一驱动装置(1)安装有第一链轮(1a),第一导轨伸缩机构(5)上安装有上链条(5b)和下链条(5a)，第一链轮(1a)与下链条(5a)相连接，第一导轨伸缩机构(5)通过第一滑块连接至可移动平台(8)上，第二导轨伸缩机构(6)通过第二滑块(6b)安装于第一导轨伸缩机构(5)上，第二驱动装置(2)安装有第二链轮(2a)，第二链轮(2a)至与上链条(5b)相连接。

进一步的，本装置还包括信号检测***(7)，所述顶升机构(4)还包括置于升降导柱(4a)下方的检测板(4b)，以及对朝检测板(4b)方向上竖直安装的第一接近开关(7a)和第二接近开关(7b)，第一接近开关(7a)和第二接近开关(7b)连接至信号检测***(7)。

进一步的，所述信号检测***(7)还包括第三接近开关(7d)、第四接近开关(7c)和感应块(5c)，第三接近开关(7d)置于可移动平台(8)上第一导轨伸缩机构(5)伸缩方向一端的端头上，第四接近开关(7c)置于第三接近开关(7d)之后靠近可移动平台(8)中部位置上，感应块(5c)置于第一导轨伸缩机构(5)上于收缩位置时正对朝第四接近开关(7c)位置处正下方，第三接近开关(7d)、第四接近开关(7c)均连接至信号检测***(7)。

进一步的，第一导轨伸缩机构(5)通过第一导轨(6c)安装于可移动平台(8)上，第二导轨伸缩机构(6)通过第二导轨(6a)安装在第一导轨伸缩机构(5)上。

进一步的，所述可移动平台(8)为能与无动力站台接口的行走小车。

本发明的工作原理介绍：一种用于带孔物料的移载装置,包括可移动平台,可移动平台用于提供移动的平台，也作为本装置的支撑平台，置于可移动平台上的第一驱动装置,可移动平台上装有第一导轨伸缩机构,第一导轨伸缩机构连接至第一驱动装置,第一导轨伸缩机构上方活动安装有第二导轨伸缩机构,第二导轨伸缩机构上安装有第二驱动装置,当可移动平台移动到带孔物料的进料工位后，第一驱动装置带动第一导轨伸缩机构和其上方的第二导轨伸缩机构于可移动平台上向一端延伸出去，当伸到第一导轨伸缩机构的最大距离后，第二驱动装置带动第二导轨伸缩机构继续在第一导轨伸缩机构上向外继续延伸，第二导轨伸缩机构的端头处安装有顶升机构,顶升机构包括升降导柱和第三驱动装置,第三驱动装置通过电机轴连接至升降导柱,能够控制升降导柱的升起或降下；位于带孔物料的进料工位上，将延伸后的顶升机构对准于带孔物料的下料工位，第三驱动装置通过电机轴转动带动升降导柱上升，上升到位后，带孔物料出料，带孔物料上的孔穿过升降导柱，套装在升降导柱上，达到固定的目的，此时接料完成，第二导轨伸缩机构回缩，可移动平台开始移动，将带孔物料运输至目标工位后，此时第一导轨伸缩机构回缩，第三驱动装置通过电机轴转动控制升降导柱下降，从带孔物料的孔中缩回，完成对带孔物料的下料；

所述第一驱动装置安装有第一链轮,第一导轨伸缩机构上安装有上链条和下链条，第一链轮与下链条相连接，第一导轨伸缩机构通过第一滑块连接至可移动平台上，第二导轨伸缩机构通过第二滑块安装于第一导轨伸缩机构上，第二驱动装置安装有第二链轮，第二链轮至与上链条相连接。第一驱动装置带动第一链轮作用于下链条，从而带动第一导轨伸缩机构和第二导轨伸缩机构做同速的直线运动；当第一导轨伸缩机构到位后，第二滑块上的第二驱动装置带动第二链轮在上链条上做直线运动，实现从第一导轨伸缩机构上继续向前伸缩；

本装置还包括信号检测***，所述顶升机构还包括置于升降导柱下方的检测板，以及对朝检测板方向上竖直安装的第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关连接至信号检测***。当顶升机构将升降导柱送进带孔的物料的中心孔内直到升降导柱升到最大行程，此时第一接近开关检测到顶升机构的检测板并传输信号给信号检测***以停止第三驱动装置对电机轴的转动，并传信号至信号检测***使第一和第二导轨伸缩机构收缩，从而实现带孔的物料的自动搬运；直到第二接近开关检测到顶升机构的检测板，此时信号检测***发送控制信号至可移动平台停止运动，从而实现带孔的物料的自动卸载；

所述信号检测***还包括第三接近开关、第四接近开关和感应块，第三接近开关置于可移动平台上第一导轨伸缩机构伸缩方向一端的端头上，第四接近开关置于第三接近开关之后靠近可移动平台中部位置上，感应块置于第一导轨伸缩机构上于收缩位置时正对朝第四接近开关位置处正下方，第三接近开关、第四接近开关均连接至信号检测***。当第三接近开关感应到感应块时，则说明第一导轨伸缩机构达到最大工位位置，此时停止第一导轨伸缩机构的运行，启动第二导轨伸缩机构的运行；当第四接近开关感应到感应块时，则说明第一导轨伸缩机构达收缩状态位置，此时可以卸货；

本发明针对带孔物料提供了一种新的移载装置，使得对带孔物料提高针对性的固定和运输方案，使得对带孔物件的移载过程保持高效稳定和准确的自动化操作。

附图说明

图1：本发明的移载装置的结构主视图；

图2：本发明的移载装置的结构俯视图；

图3：本发明的移载装置的结构左视图。

其中：第一驱动装置(1)、第一链轮(1a)、第二驱动装置(2)、第二链轮(2a)、第三驱动装置(3)、电机轴(3a)、顶升机构(4)升降导柱(4a)、检测板(4b)、第一导轨伸缩机构(5)、下链条(5a)、感应块(5c)、上链条(5b)、第二导轨伸缩机构(6)、第一导轨(6c)、第二导轨(6a)、第二滑块(6b)、信号检测***(7)、第一接近开关(7a)、第二接近开关(7b)、第四接近开关(7c)、第三接近开关(7d)、可移动平台(8)。

具体实施方式

实施例1：如图1、图2、图3所示，一种用于带孔物料的移载装置,包括可移动平台8,可移动平台8用于提供移动的平台，也作为本装置的支撑平台，置于可移动平台8上的第一驱动装置1,可移动平台8上装有第一导轨伸缩机构5,第一导轨伸缩机构5连接至第一驱动装置1,第一导轨伸缩机构5上方活动安装有第二导轨伸缩机构6,第二导轨伸缩机构6上安装有第二驱动装置2,当可移动平台8移动到带孔物料的进料工位后，第一驱动装置1带动第一导轨伸缩机构5和其上方的第二导轨伸缩机构6于可移动平台8上向一端延伸出去，当伸到第一导轨伸缩机构5的最大距离后，第二驱动装置2带动第二导轨伸缩机构6继续在第一导轨伸缩机构5上向外继续延伸，第二导轨伸缩机构6的端头处安装有顶升机构4,顶升机构4包括升降导柱4a和第三驱动装置3,第三驱动装置3通过电机轴3a连接至升降导柱4a,能够控制升降导柱4a的升起或降下；所述第一驱动装置1安装有第一链轮1a,第一导轨伸缩机构5上安装有上链条5b和下链条5a，第一链轮1a与下链条5a相连接，第一导轨伸缩机构5通过第一滑块连接至可移动平台8上，第二导轨伸缩机构6通过第二滑块6b安装于第一导轨伸缩机构5上，第二驱动装置2安装有第二链轮2a，第二链轮2a至与上链条5b相连接。第一驱动装置1带动第一链轮1a作用于下链条5a，从而带动第一导轨伸缩机构5和第二导轨伸缩机构6做同速的直线运动；当第一导轨伸缩机构5到位后，第二滑块6b上的第二驱动装置2带动第二链轮2a在上链条5b上做直线运动，实现从第一导轨伸缩机构5上继续向前伸缩；位于带孔物料的进料工位上，将延伸后的顶升机构4对准于带孔物料的下料工位，第三驱动装置3通过电机轴3a转动带动升降导柱4a上升，上升到位后，带孔物料出料，带孔物料上的孔穿过升降导柱4a，套装在升降导柱4a上，达到固定的目的，此时接料完成，第二导轨伸缩机构6回缩，可移动平台8开始移动，将带孔物料运输至目标工位后，此时第一导轨伸缩机构5回缩，第三驱动装置3通过电机轴3a转动控制升降导柱4a下降，从带孔物料的孔中缩回，完成对带孔物料的下料；

实施例2：在实施例1的基础上，增加了信号检测***7，所述顶升机构4还包括置于升降导柱4a下方的检测板4b，以及对朝检测板4b方向上竖直安装的第一接近开关7a和第二接近开关7b，第一接近开关7a和第二接近开关7b连接至信号检测***7。当顶升机构4将升降导柱4a送进带孔的物料的中心孔内直到升降导柱4a升到最大行程，此时第一接近开关7a检测到顶升机构4的检测板4b并传输信号给信号检测***7以停止第三驱动装置3对电机轴3a的转动，并传信号至信号检测***7使第一和第二导轨伸缩机构6收缩，从而实现带孔的物料的自动搬运；直到第二接近开关7b检测到顶升机构4的检测板4b，此时信号检测***7发送控制信号至可移动平台8停止运动，从而实现带孔的物料的自动卸载；

所述信号检测***7还包括第三接近开关7d、第四接近开关7c和感应块5c，第三接近开关7d置于可移动平台8上第一导轨伸缩机构5伸缩方向一端的端头上，第四接近开关7c置于第三接近开关7d之后靠近可移动平台8中部位置上，感应块5c置于第一导轨伸缩机构5上于收缩位置时正对朝第四接近开关7c位置处正下方，第三接近开关7d、第四接近开关7c均连接至信号检测***7。当第三接近开关7d感应到感应块5c时，则说明第一导轨伸缩机构5达到最大工位位置，此时停止第一导轨伸缩机构5的运行，启动第二导轨伸缩机构6的运行；当第四接近开关7c感应到感应块5c时，则说明第一导轨伸缩机构5达收缩状态位置，此时可以卸货；

保证了物料移载过程中的自动化控制，提高效率和精准性。从而实现带孔的物料的自动卸载。

Claims (6)

1.一种用于带孔物料的移载装置,包括可移动平台(8),置于可移动平台(8)上的第一驱动装置(1),其特征在于,可移动平台(8)上装有第一导轨伸缩机构(5),第一导轨伸缩机构(5)连接至第一驱动装置(1),第一导轨伸缩机构(5)上方活动安装有第二导轨伸缩机构(6),第二导轨伸缩机构(6)上安装有第二驱动装置(2),第二导轨伸缩机构(6)的端头处安装有顶升机构(4),顶升机构(4)包括升降导柱(4a)和第三驱动装置(3),第三驱动装置(3)通过电机轴(3a)连接至升降导柱(4a),能够控制升降导柱(4a)的升起或降下。

2.根据权利要求1所述的一种用于带孔物料的移载装置，其特征在于，所述第一驱动装置(1)安装有第一链轮(1a),第一导轨伸缩机构(5)上安装有上链条(5b)和下链条(5a)，第一链轮(1a)与下链条(5a)相连接，第一导轨伸缩机构(5)通过第一滑块连接至可移动平台(8)上，第二导轨伸缩机构(6)通过第二滑块(6b)安装于第一导轨伸缩机构(5)上，第二驱动装置(2)安装有第二链轮(2a)，第二链轮(2a)至与上链条(5b)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于带孔物料的移载装置，其特征在于，本装置还包括信号检测***(7)，所述顶升机构(4)还包括置于升降导柱(4a)下方的检测板(4b)，以及对朝检测板(4b)方向上竖直安装的第一接近开关(7a)和第二接近开关(7b)，第一接近开关(7a)和第二接近开关(7b)连接至信号检测***(7)。

4.根据权利要求3所述的一种用于带孔物料的移载装置，其特征在于，所述信号检测***(7)还包括第三接近开关(7d)、第四接近开关(7c)和感应块(5c)，第三接近开关(7d)置于可移动平台(8)上第一导轨伸缩机构(5)伸缩方向一端的端头上，第四接近开关(7c)置于第三接近开关(7d)之后靠近可移动平台(8)中部位置上，感应块(5c)置于第一导轨伸缩机构(5)上于收缩位置时正对朝第四接近开关(7c)位置处正下方，第三接近开关(7d)、第四接近开关(7c)均连接至信号检测***(7)。

5.根据权利要求1所述的一种用于带孔物料的移载装置，其特征在于，第一导轨伸缩机构(5)通过第一导轨(6c)安装于可移动平台(8)上，第二导轨伸缩机构(6)通过第二导轨(6a)安装在第一导轨伸缩机构(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于带孔物料的移载装置，其特征在于，所述可移动平台(8)为能与无动力站台接口的行走小车。