CN102323833A - 移动小车控制*** - Google Patents

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plc controller
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陈秋林
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Suzhou Xinxieli Machine Manufacturing Co Ltd
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Suzhou Xinxieli Machine Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种移动小车控制***，包括一移动小车，所述移动小车上设有驱动电机，其还包括一PLC控制器，所述PLC控制器的模拟量输出模块通过一变频器与所述驱动电机连接，所述PLC控制器还与一前进减速位传感器、一前进停止位传感器、一后退减速位传感器和一后退停止位传感器连接。采用该移动小车控制***避免了移动小车速度转换时产生的震动，使移动小车移动时非常平稳，提高了移动小车的速度，也就提高了其工作效率。

Description

移动小车控制***
技术领域
本发明涉及一种生产线移动小车，特别涉及一种移动小车的速度控制***。
背景技术
在生产线上的产品输送主要是通过移动小车进行搬运，目前的移动小车主要采用编码器读取来小车位移数据，在触摸屏上设置好小车位移的长度和小车减速位的长度，当小车在高速移动中，编码器读取到减速位数据时，小车改为低速移动，编码器读取到停止位数据时，小车停止。由于没有采用模拟量控制，小车在移动时只能有两种速度，当高速转为低速时，小车有明显的震动，而且高速还不能设置得太高，太高震动就越明显。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是可实现小车平稳变换速度的一种移动小车控制***。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种移动小车控制***，包括一移动小车，所述移动小车上设有驱动电机，其还包括一PLC控制器，所述PLC控制器的模拟量输出模块通过一变频器与所述驱动电机连接，所述PLC控制器还与一前进减速位传感器、一前进停止位传感器、一后退减速位传感器和一后退停止位传感器连接。
优选的，所述移动小车上还设有前进按钮、后退按钮和停止按钮，所述前进按钮、后退按钮、停止按钮均与所述PLC控制器连接。
优选的，所述PLC控制器还与一触摸屏连接。
上述技术方案具有如下有益效果：移动小车控制***采用PLC控制器的模拟量输出模块对电机的变频器进行控制，在使用时首先设置好移动小车位移长度和移动小车减速位长度，并设置好移动小车的高速和低速数据，当移动小车以高速移动的同时，PLC控制器根据编码器读取的位移数据计算出对应的速度，位移越大，速度越低，当移动小车感应到移动小车减速位时，速度也变为了低速，这样从移动小车的起始位到移动小车的减速位就形成了一个大的速度斜坡，同时在电机允许的频率范围内，可以设置更高的位移速度。采用该移动小车控制***避免了移动小车速度转换时产生的震动，使移动小车移动时非常平稳，提高了移动小车的速度，也就提高了其工作效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细介绍。
如图1所示，该移动小车控制***包括一移动小车和一PLC控制器1，移动小车上设有驱动电机3，PLC控制器1的模拟量输出模块通过一变频器2与驱动电机3连接，PLC控制器1还与一前进减速位传感器4、一前进停止位传感器5、一后退减速位传感器6和一后退停止位传感器连接7。通过上述传感器反馈的信号，PLC控制器1可控制驱动电机3动作，使移动小车实现相应操作。在移动小车上还设有前进按钮8、后退按钮9和停止按钮10以及触摸屏11连接，这样方便移动小车的控制。
采用该控制***的移动小车在使用时，首先通过触摸屏11设置好移动小车位移长度和移动小车减速位长度，并设置好移动小车的高速和低速数据，当移动小车以高速移动的同时，PLC控制器1根据编码器读取的位移数据计算出对应的速度，位移越大，速度越低，当移动小车感应到移动小车减速位时，速度也变为了低速，这样从移动小车的起始位到移动小车的减速位就形成了一个大的速度斜坡，同时在电机允许的频率范围内，可以设置更高的位移速度。
采用该移动小车控制***避免了移动小车速度转换时产生的震动，使移动小车移动时非常平稳，提高了移动小车的速度，也就提高了其工作效率。
以上对本发明实施例所提供的一种移动小车控制***进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，凡依本发明设计思想所做的任何改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种移动小车控制***，包括一移动小车，所述移动小车上设有驱动电机，其特征在于：其还包括一PLC控制器，所述PLC控制器的模拟量输出模块通过一变频器与所述驱动电机连接，所述PLC控制器还与一前进减速位传感器、一前进停止位传感器、一后退减速位传感器和一后退停止位传感器连接。
2.根据权利要求1所述的移动小车控制***，其特征在于：所述移动小车上还设有前进按钮、后退按钮和停止按钮，所述前进按钮、后退按钮、停止按钮均与所述PLC控制器连接。
3.根据权利要求1所述的移动小车控制***，其特征在于：所述PLC控制器还与一触摸屏连接。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120118