CN205675760U - 带卷横向移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带卷横向移送装置，包括平行设置的第一运输辊道线(100)和第二运输辊道线(200)，第一运输辊道线(100)和第二运输辊道线(200)的端部设置有第一横移装置(300)，第一横移装置(300)可实现带卷托盘在第一运输辊道线(100)的端部和第二运输辊道线(200)的端部之间的横移，第一运输辊道线(100)和第二运输辊道线(200)的中部设置有第二横移装置(400)，第二横移装置(400)可实现带卷托盘在第一运输辊道线(100)的中部和第二运输辊道线(200)的中部之间的横移。本实用新型的带卷横向移送装置中托盘运输轨迹更加灵活，有效节约不必要的运行时间，大大降低了生产能耗。

Description

带卷横向移送装置

技术领域

本实用新型涉及带卷运输控制技术领域，具体涉及一种带卷过跨横向移送装置。

背景技术

由于带卷托盘运输***具有快速、便捷、高效、整洁美观等一系列的优点，钢铁及有色金属行业越来越多的采用全自动托盘运输***运输热轧和冷轧带卷。

传统的托盘运输***的过跨横向移送装置是一车两工位，设在两条平行辊道运输线的端部来完成托盘过跨横移，工艺路线单一。如图1所示，带卷在图中A区域下料后，空托盘需要继续经过B、C两段区域返回，运行的无用路程过长，耗时耗能；而且如果A、B区域的带卷需要倒入至C、D区时也存在上述问题，同时倒库时必须停止生产，从而影响了生产节奏、降低了生产效率；此外，一旦过跨横移装置发生故障，将导致整个***彻底瘫痪，造成全线停产。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够克服托盘运输***路线单一以及空托盘运行的无用路途过长等缺点的带卷横向移送装置。

为实现上述目的，本实用新型的一种带卷横向移送装置的具体技术方案为：

一种带卷横向移送装置，包括平行设置的第一运输辊道线和第二运输辊道线，第一运输辊道线和第二运输辊道线的端部设置有第一横移装置，第一横移装置可实现带卷托盘在第一运输辊道线的端部和第二运输辊道线的端部之间的横移，第一运输辊道线和第二运输辊道线的中部设置有第二横移装置，第二横移装置可实现带卷托盘在第一运输辊道线的中部和第二运输辊道线的中部之间的横移。

进一步，第二横移装置包括横移小车和横移轨道，横移小车上设置有重载辊道，重载辊道可承载带卷托盘，横移轨道连接在第一运输辊道线和第二运输辊道线之间，横移小车可沿横移轨道在第一运输辊道线和第二运输辊道线之间往复移动。

进一步，横移轨道上设置有第一运输辊道线工位和第二运输辊道线工位，第一运输辊道线工位位于第一运输辊道线上，第二运输辊道线工位位于第二运输辊道线上。

进一步，横移轨道上的第一运输辊道线工位和第二运输辊道线工位处设置有位移行程开关，横移小车上设置有位移行程开关撞块，位移行程开关撞块与位移行程开关相接触可使横移小车停靠在第一运输辊道线工位或第二运输辊道线工位上。

进一步，横移小车上设置有对中装置，横移小车位于第一运输辊道线工位或第二运输辊道线工位上时，对中装置可使横移小车上的重载辊道与第一运输辊道线或第二运输辊道线对齐相接。

进一步，横移小车包括第一横移小车和第二横移小车，第一横移小车和第二横移小车同时设置在横移轨道上，第一横移小车与第一运输辊道线相对应，第二横移小车与第二运输辊道线相对应。

进一步，第一横移小车上设置有防撞行程开关撞板，第二横移小车上设置有防撞行程开关，防撞行程开关撞板与防撞行程开关相接触可防止第一横移小车和第二横移小车的位置重叠。

进一步，横移轨道上设置有第一等待工位和第二等待工位，第一等待工位与第一运输辊道线工位相邻，位于第一运输辊道线的远离第二运输辊道线的一侧，第二等待工位与第二运输辊道线工位相邻，位于第二运输辊道线的远离第一运输辊道线的一侧。

进一步，横移轨道上的第一等待工位和第二等待工位处设置有位移行程开关，横移小车上设置有位移行程开关撞块，位移行程开关撞块与位移行程开关相接触可使横移小车停在第一等待工位或第二等待工位上。

进一步，横移轨道的端部设置有缓冲装置。

本实用新型的带卷横向移送装置的优点在于：

1)托盘运输轨迹更加灵活，有效节约不必要的运行时间，大大降低了生产能耗。

2)带卷需要倒库的同时，不影响托盘运输线的正常生产，有效提高生产效率。

3)中间过跨横向移送装置中的两台横移小车可以灵活单独运行，设备占地少，投资较小。

附图说明

图1为现有的带卷横向移送装置的工艺布置图；

图2为本实用新型的带卷横向移送装置的工艺布置图；

图3为本实用新型的带卷横向移送装置的机械机构示意图；

图4为本实用新型的带卷横向移送装置的控制元件示意图。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种带卷横向移送装置做进一步详细的描述。

如图2至图4所示，本实用新型的带卷横向移送装置包括平行设置的第一运输辊道线100和第二运输辊道线200，其中，第一运输辊道线100和第二运输辊道线200的端部设置有第一横移装置300，第一横移装置300可实现带卷托盘在第一运输辊道线100的端部和第二运输辊道线200的端部之间的横移，第一运输辊道线100和第二运输辊道线200的中部设置有第二横移装置400，第二横移装置400可实现带卷托盘在第一运输辊道线100的中部和第二运输辊道线200的中部之间的横移。

进一步，如图2所示，本实施例中，除第一运输辊道线100和第二运输辊道线200端部设置的第一横移装置300外，在两条平行的第一运输辊道线100和第二运输辊道线200的中部增设了一套或多套第二横移装置400，这样就形成了至少三条完整的运输路线：1)当正常生产时，运送来的带卷需要卸放至A区或者D区时，第二横移装置400可将托盘从A区直接过跨横移到D区，不必绕行B、C区；2)带卷需要卸放至B区时，第二横移装置400不做横移，仅起到重载运输辊道的作用；3)当需要将带卷从B区倒入C区时，由第一横移装置300完成，正常生产运送来的带卷托盘可经过第二横移装置400来完成循环运输，即带卷倒库的同时也不影响正常生产。

进一步，如图2和图3所示，第二横移装置400包括横移小车410和横移轨道420，其中，横移小车410上设置有重载辊道413，重载辊道413可承载带卷托盘，横移轨道420连接在第一运输辊道线100和第二运输辊道线200之间，横移小车410可沿横移轨道420在第一运输辊道线100和第二运输辊道线200之间往复移动。

进一步，如图3所示，横移小车410包括第一横移小车411和第二横移小车412，其中，第一横移小车411和第二横移小车412同时设置在横移轨道420上，第一横移小车411与第一运输辊道线100相对应，第二横移小车412与第二运输辊道线200相对应。此外，横移小车410在横移轨道420上的横移速度及停位靠编码器及行程开关控制，优选每台横移小车各配一套编码器控制装置。

进一步，如图2所示，横移轨道420上设置有第一运输辊道线工位421、第二运输辊道线工位422、第一等待工位423和第二等待工位424。其中，第一运输辊道线工位421位于第一运输辊道线100上，第一等待工位423与第一运输辊道线工位421相邻，位于第一运输辊道线100的远离第二运输辊道线200的一侧；第二运输辊道线工位422位于第二运输辊道线200上，第二等待工位424与第二运输辊道线工位422相邻，位于第二运输辊道线200的远离第一运输辊道线100的一侧。应注意的是，横移轨道为两台横移小车共用，其长度包括两条运输辊道线的间距及两跨等待位的距离，此外，优选的是，横移轨道的端部设置有缓冲装置。

进一步，如图4所示，横移轨道420上的第一运输辊道线工位421和第二运输辊道线工位422处设置有位移行程开关425，横移小车410上设置有位移行程开关撞块415，位移行程开关撞块415与位移行程开关425相接触可使横移小车410停靠在第一运输辊道线工位421或第二运输辊道线工位422上。

进一步，如图3所示，横移小车410上设置有对中装置414，横移小车410位于第一运输辊道线工位421或第二运输辊道线工位422上时，对中装置414可使横移小车410上的重载辊道413与第一运输辊道线100或第二运输辊道线200对齐相接，以便托盘可以顺利通过。

进一步，如图4所示，第一横移小车411上设置有防撞行程开关撞板416，第二横移小车412上设置有防撞行程开关417，防撞行程开关撞板416与防撞行程开关417相接触可防止第一横移小车411和第二横移小车412的位置重叠、发生碰撞。

进一步，优选的是，横移轨道420上的第一等待工位423和第二等待工位424处也设置有位移行程开关425，横移小车410上设置有位移行程开关撞块415，位移行程开关撞块415与位移行程开关425相接触可使横移小车410停在第一等待工位423或第二等待工位424上。

由此，当横移小车需要过跨横移时，另一跨运输辊道线工位上的横移小车需要同时移运到其等待工位，横移小车移到等待工位的距离远远小于两跨之间的距离，这样大大减少了设备占地使用面积，节约投资。

本实用新型的带卷横向移送装置中的两台横移小车分别单独运行，单独控制，工作很灵活，容易实现带卷运输的各种工艺要求：满足了正常生产带卷横移，满足了带卷就近倒库要求，满足了带卷倒库时不影响正常生产节奏等。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种带卷横向移送装置，其特征在于，包括平行设置的第一运输辊道线(100)和第二运输辊道线(200)，第一运输辊道线(100)和第二运输辊道线(200)的端部设置有第一横移装置(300)，第一横移装置(300)可实现带卷托盘在第一运输辊道线(100)的端部和第二运输辊道线(200)的端部之间的横移，第一运输辊道线(100)和第二运输辊道线(200)的中部设置有第二横移装置(400)，第二横移装置(400)可实现带卷托盘在第一运输辊道线(100)的中部和第二运输辊道线(200)的中部之间的横移。

2.根据权利要求1所述的带卷横向移送装置，其特征在于，第二横移装置(400)包括横移小车(410)和横移轨道(420)，横移小车(410)上设置有重载辊道(413)，重载辊道(413)可承载带卷托盘，横移轨道(420)连接在第一运输辊道线(100)和第二运输辊道线(200)之间，横移小车(410)可沿横移轨道(420)在第一运输辊道线(100)和第二运输辊道线(200)之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的带卷横向移送装置，其特征在于，横移轨道(420)上设置有第一运输辊道线工位(421)和第二运输辊道线工位(422)，第一运输辊道线工位(421)位于第一运输辊道线(100)上，第二运输辊道线工位(422)位于第二运输辊道线(200)上。

4.根据权利要求3所述的带卷横向移送装置，其特征在于，横移轨道(420)上的第一运输辊道线工位(421)和第二运输辊道线工位(422)处设置有位移行程开关(425)，横移小车(410)上设置有位移行程开关撞块(415)，位移行程开关撞块(415)与位移行程开关(425)相接触可使横移小车(410)停靠在第一运输辊道线工位(421)或第二运输辊道线工位(422)上。

5.根据权利要求4所述的带卷横向移送装置，其特征在于，横移小车(410)上设置有对中装置(414)，横移小车(410)位于第一运输辊道线工位(421)或第二运输辊道线工位(422)上时，对中装置(414)可使横移小车(410)上的重载辊道(413)与第一运输辊道线(100)或第二运输辊道线(200)对齐相接。

6.根据权利要求3所述的带卷横向移送装置，其特征在于，横移小车(410)包括第一横移小车(411)和第二横移小车(412)，第一横移小车(411)和第二横移小车(412)同时设置在横移轨道(420)上，第一横移小车(411)与第一运输辊道线(100)相对应，第二横移小车(412)与第二运输辊道线(200)相对应。

7.根据权利要求6所述的带卷横向移送装置，其特征在于，第一横移小车(411)上设置有防撞行程开关撞板(416)，第二横移小车(412)上设置有防撞行程开关(417)，防撞行程开关撞板(416)与防撞行程开关(417)相接触可防止第一横移小车(411)和第二横移小车(412)的位置重叠。

8.根据权利要求7所述的带卷横向移送装置，其特征在于，横移轨道(420)上设置有第一等待工位(423)和第二等待工位(424)，第一等待工位(423)与第一运输辊道线工位(421)相邻，位于第一运输辊道线(100)的远离第二运输辊道线(200)的一侧，第二等待工位(424)与第二运输辊道线工位(422)相邻，位于第二运输辊道线(200)的远离第一运输辊道线(100)的一侧。

9.根据权利要求8所述的带卷横向移送装置，其特征在于，横移轨道(420)上的第一等待工位(423)和第二等待工位(424)处设置有位移行程开关(425)，横移小车(410)上设置有位移行程开关撞块(415)，位移行程开关撞块(415)与位移行程开关(425)相接触可使横移小车(410)停在第一等待工位(423)或第二等待工位(424)上。

10.根据权利要求9所述的带卷横向移送装置，其特征在于，横移轨道(420)的端部设置有缓冲装置。