CN103781982A - 带有锁定功能的开闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够安全且迅速地关闭拉门、而且能够以简易的结构容易地进行锁定解除的带有锁定功能的开闭装置。该带有锁定功能的开闭装置（2）用于开闭在门头配置有弹性构件（12A、12B）的拉门（11A、11B），电动机（90）的输出向齿条齿轮机构（10）或者锁定机构（60）传递。控制部（91）以如下方式控制电动机（90）：以使拉门（11A、11B）移动到全闭位置的方式使齿条齿轮机构（10）工作，并且，紧接着进行作为使锁定机构（60）的连杆机构（61）从锁定解除位置向锁定位置位移的动作的关闭动作。并且，控制部（91）以如下方式控制电动机（90）：在关闭动作的规定的中途时间点使电动机（90）的输出减小。

Description

带有锁定功能的开闭装置

技术领域

本发明涉及一种利用1个驱动器进行车辆用的拉门的开闭动作以及锁定动作的带有锁定功能的开闭装置。 

背景技术

公知有以下带有锁定功能的开闭装置：其在使铁道用车辆等所具有的拉门开闭移动的同时，在全闭位置锁定拉门（例如，参照专利文献1）。 

专利文献1所记载的带有锁定功能的开闭装置具有：行星齿轮机构，其用于输入驱动器的驱动力；齿条齿轮机构，其构成为接受来自行星齿轮机构的输出。在开闭拉门时，驱动器的驱动力借助行星齿轮机构向齿条齿轮机构输出，齿轮旋转起来。伴随齿轮的旋转，与齿轮啮合的齿条进行直线移动。由此，与齿条结合的拉门进行直线移动。当拉门被关闭到全闭位置时，拉门被锁定机构锁定。 

锁定机构具有绕轴旋转自如的卡合构件。卡合构件具有与固定于拉门的锁定销卡合的第1卡合部。在关闭拉门时，当该拉门接近全闭位置时，锁定销与第1卡合部接触并使卡合构件旋转。而且，在全闭位置，第1卡合部将锁定销包围住。在该状态下，通过限制卡合构件的旋转，来限制锁定销的移动，进而限制拉门的移动。 

更具体而言，当拉门到达全闭位置时，啮合于齿条的齿轮不能向关闭拉门的方向进一步旋转。在该状态下，当行星齿轮机构的太阳轮向关闭拉门的方向旋转时，齿轮在内齿轮的内侧公转，并且齿轮架旋转。伴随齿轮架的旋转，配置于齿轮架的附近的锁定滑块发生位移。与此相伴随，使与锁定滑块结合的连杆机构从弯曲状态变形为直线状态。于是，连杆机构的端部进入形成于卡合构件的凹状的第2卡合部，如上述那样，限制卡合构件的旋转。 

专利文献1：日本特开2008-121244号公报 

发明内容

发明要解决的问题

通常，在铁道车辆用的拉门的门头安装有橡胶等弹性构件。例如，如果是双扇拉门，当一对拉门处于全闭位置时，各自的门头的弹性构件的唇部彼此接触。 

此外，对于铁道车辆用的拉门而言，有时在关闭拉门时，拉门以保持夹着乘客的行李的状态而到达全闭位置，并且拉门还被锁定。在该情况下，行李处于被弹性构件夹住的状态。在该状态下，来自行李的反作用力作用于拉门，该反作用力从拉门经由锁定销传递给卡合构件。因此，卡合构件将与该卡合构件卡合的连杆机构的端部以绕卡合构件的旋转中心的方式按压。即，卡合构件朝向与连杆机构从卡合构件脱离的方向相反的方向来按压连杆机构的端部。当连杆机构要从该状态脱离卡合构件的第2卡合部时，卡合构件撬动连杆机构的端部，从而难以顺利进行由连杆机构对卡合构件的旋转限制的解除，即、锁定解除。 

尤其是，当关闭拉门时的驱动器的输出较大时，即使门头夹住行李等，也会强制关闭拉门并使锁定机构锁定，并且来自被夹住的行李的反作用力也有增大的倾向。其结果，关闭拉门的力量越大，就越难将夹在门头的行李拉出。 

在该情况下，能考虑到乘务员等操作人员操作解锁机构，手动使连杆机构工作而解除连杆机构与卡合构件的卡合，并能旋转卡合构件，从而将锁定解除并从拉门将行李拉出。但是，为了对以强大的撬动力量与卡合构件卡合的连杆机构进行手动操作，因为需要较大的力量，所以对操作人员的力量进行增大的力量增大机构是必须的。但是，如果追加了力量增大机构，带有锁定功能的开闭装置就将大型化。 

另一方面，为了防止在夹住了行李的状态下强制锁定拉门，考虑减小驱动器的输出。但是，在具有这样的结构的情况下，例如，在满员的列车上， 在使拉门进行关闭动作时有乘客倚靠拉门，此时拉门将产生较大的阻力，会被误认为是发生了夹门事故，从而无法迅速关闭拉门。因此，关闭拉门要花费时间，从确保准时运行性考虑，并非优选。 

本发明的目的在于：鉴于上述实际情况，提供一种能够安全且迅速地关闭拉门、而且能够以简易的结构容易地进行锁定解除的带有锁定功能的开闭装置。 

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，第一技术方案的带有锁定功能的开闭装置用于开闭设置于车辆的乘降口并在门头配置有弹性构件的拉门，其具有：驱动器；移动机构，其利用上述驱动器的输出使上述拉门在规定的打开方向和关闭方向上移动；锁定机构，其利用上述驱动器的输出来进行工作，当上述拉门处于全闭位置时，能够限制上述拉门向上述打开方向移动；控制部，其用于控制上述驱动器，上述锁定机构具有：卡合构件，其能够与上述锁定构件卡合，以便限制能够与上述拉门一体移动的锁定构件向上述打开方向移动；限制构件，其能够在锁定位置和锁定解除位置之间伴随上述驱动器的动作而进行位移，其中，锁定位置是在上述卡合构件卡合于上述锁定构件时限制上述卡合构件的位移的位置，锁定解除位置是允许上述卡合构件的位移的位置，其特征在于，上述控制部以如下方式控制上述驱动器：以使上述拉门沿着上述关闭方向移动到全闭位置的方式使上述移动机构工作，并且，紧接着进行作为使上述限制构件从上述锁定解除位置向上述锁定位置位移的动作的关闭动作，并且，上述控制部以如下方式控制上述驱动器：在上述关闭动作的规定的中途时间点使上述驱动器的输出从规定的第1驱动力向第2驱动力减小。 

根据该发明，在到达关闭动作时的规定的中途时间点时，作为驱动器的输出的第1驱动力变大。因此，利用驱动器的输出使拉门向全闭位置位移时，能够抑制关闭拉门的速度降低的情况，因此能够迅速地关闭拉门。例如，在满员的列车上，即使在关闭拉门时有乘客倚靠拉门，从而导致拉门产生较大的移动阻力的情况下，能够利用足够大的关闭拉门的力量使拉门迅速地持续 关闭。尤其是，在铁道车辆中，准时运行性的要求强烈，而拉门的迅速的全闭动作的实现对准时运行性的提高有较大贡献。此外，通过在关闭动作的规定的中途时间点使驱动器的输出从第1驱动力向第2驱动力降低，能够使驱动器的在限制构件向锁定位置位移并与卡合构件卡合时的输出减小。因此，例如，在门头夹住了行李的状态下，在全闭位置上，行李借助弹性构件向打开方向按压拉门时，如果来自行李的反作用力较大，拉门一旦到达全闭位置后，会稍微向打开方向位移。因此，拉门未被锁定。此外，在门头夹住行李并在打开位置拉门也不移动的情况下，拉门也未被锁定。因此，能够防止利用较大的力量强制地将拉门锁定的情况。此外，假设，即使在门头夹住了较薄的行李等的状态下而拉门被锁定，这时来自行李的反作用力较小。因此，作用于锁定构件与卡合构件之间的卡合力较小，其结果，作用于卡合构件和限制构件之间的卡合力也较小。因此，例如，在手动使限制构件从锁定位置向锁定解除位置位移而解除拉门的锁定，并将夹在了门头的行李拉出的情况下，手动操作所需的力量较小就可以。因而，就不需要为了在手动解除锁定时增大人的力量的皮带轮机构等力量增大机构。于是，就无需向带有锁定功能的开闭装置新追加用于通过手动等进行锁定解除的机构，从而能够简化带有锁定功能的开闭装置的结构。 

因此，采用本发明，能够提供一种能够安全且迅速地关闭拉门、而且能够以简易的结构容易地进行锁定解除的带有锁定功能的开闭装置。 

根据第一技术方案的带有锁定功能的开闭装置，第二技术方案的带有锁定功能的开闭装置的特征在于，上述拉门设有一对并且彼此的门头相对，上述关闭动作的上述规定的中途时间点是指各上述拉门到达各上述拉门的上述弹性构件彼此接触的位置的时间点。 

采用该发明，在一对拉门的弹性构件彼此接触的时间点，减小驱动器的输出。因此，在拉门朝向另一拉门侧的构件移动时，拉门利用来自驱动器的较大的第1驱动力而能够迅速地向关闭方向位移。此外，例如，在门头夹住行李、且来自该行李的反作用力较大的情况下，在拉门夹住行李起的早期阶 段，拉门克服驱动器的第2驱动力而向拉门的打开方向侧移动，从而能够不进行锁定动作。于是，行李能够在更早的时间点从拉门拉出，从而能够减小行李所受到的损伤。 

根据第一技术方案或者第二技术方案的带有锁定功能的开闭装置，第三技术方案的带有锁定功能的开闭装置的特征在于，在上述关闭动作的比上述规定的中途时间点靠前的时间点，上述控制部以如下方式控制上述驱动器：在上述驱动器被强制停止的情况下使上述第1驱动力增加。 

采用该发明，例如，在满员的列车上，在关闭拉门时，乘客倚靠拉门而导致拉门产生较大的移动阻力的情况下，使驱动器的输出增加。由此，能够抑制关闭拉门的速度降低，从而能够可靠地进行拉门的迅速关闭动作。 

根据第三技术方案的带有锁定功能的开闭装置，第四技术方案的带有锁定功能的开闭装置的特征在于，上述控制部以如下方式控制上述驱动器：在上述驱动器被强制停止的状态以规定时间持续的情况下，使上述驱动器的输出减小、或者为零、或者上述驱动器的输出的方向变为反向。 

采用该发明，例如，在满员的列车上，在关闭拉门时，如果乘客跑进列车而被拉门夹住，驱动器会被强制停止。在这样的状态持续了规定时间的情况下，通过使拉门向关闭方向移动的力量减小、或者为零，或者打开拉门，而能够使乘客容易从拉门脱出。由此，在比规定的中途时间点靠前的阶段，能够容易从拉门将被拉门夹住的人或者行李等拉出。 

根据第一技术方案至第四技术方案中的任一个带有锁定功能的开闭装置，第五技术方案的带有锁定功能的开闭装置的特征在于，在上述关闭动作的比上述规定的中途时间点靠后的时间点，上述控制部以使上述第2驱动力恒定的方式控制上述驱动器。 

采用该发明，在关闭动作中的规定的中途时间点以后，有一定厚度的行李等被门头夹住的情况下也不增加驱动器的输出，不进行强制关闭拉门的动作。因此，在有一定厚度的行李等被门头夹住的情况下，能够防止强制锁定拉门。于是，作用于锁定机构的卡合构件和限制构件之间的力较小就可以。 因此，在需要手动操作限制构件来进行锁定解除的情况下，也能够以较小的力将限制构件从卡合构件分离开而能够进行锁定解除。 

根据第一技术方案至第五技术方案中的任一个带有锁定功能的开闭装置，第六技术方案的带有锁定功能的开闭装置的特征在于，在上述关闭动作的比上述规定的中途时间点靠后的时间点，上述控制部以如下方式控制上述驱动器：在上述驱动器被强制停止了的时间点使上述驱动器的输出减小、或者为零、或者上述驱动器的输出的方向变为反向。 

采用该发明，在规定的中途时间点以后，例如，在由于门头夹住行李而导致驱动器被强制停止的情况下，立刻使驱动器的输出状态发生变化。由此，因为能够抑制拉门的锁定动作强行继续下去，因此利用人的手能够将行李等容易且迅速地从门头拉出。 

根据第一技术方案至第六技术方案中的任一个带有锁定功能的开闭装置，第七技术方案的带有锁定功能的开闭装置的特征在于，将上述第2驱动力降低得比上述第1驱动力的最小值还小。 

采用该发明，能够使在规定的中途时间点以后的驱动器的输出准确地变为较小的值。由此，一面在比规定的中途时间点靠前的时间点，强力且迅速地关闭拉门，一面在规定的中途时间点以后，能够抑制在行李被门头夹住的情况下拉门被强行锁定的情况。 

根据第一技术方案至第七技术方案中的任一个带有锁定功能的开闭装置，第八技术方案的带有锁定功能的开闭装置的特征在于，上述卡合构件构成为通过与上述锁定构件接触而能绕规定的转轴旋转，上述卡合构件具有：第1卡合部，在上述拉门处于全闭位置的情况下，第1卡合部的至少局部相对于上述锁定构件而言配置在上述打开方向侧；第2卡合部，其与位于上述锁定位置的上述限制构件卡合，通过上述限制构件与上述第2卡合部的卡合来限制上述卡合构件的旋转。 

采用该发明，能够实现锁定构件与卡合构件的顺畅的卡合以及卡合解除。此外，在拉门处于全闭位置的情况下，卡合构件由于被限制构件限制旋 转，而能限制与卡合构件卡住的锁定构件的位移。其结果，当行李等被拉门夹住的情况下，来自行李等的反作用力从锁定构件传递给卡合构件，卡合构件将限制构件按压在旋转轴周围。因为该按压力变为撬动力，而由于撬动力的原因，所以限制构件难以从卡合构件拔出。但是，采用该发明，拉门被锁定限于来自行李的反作用力较小的情况，因此能够容易地进行手动将限制构件从卡合构件拔出的有难度的动作，即、能够容易地由手动进行锁定解除动作。 

根据第八技术方案的带有锁定功能的开闭装置，第九技术方案的带有锁定功能的开闭装置的特征在于，上述卡合构件具有第3卡合部，在上述拉门处于打开位置的情况下，第3卡合部与上述限制构件卡合，以便限制上述限制构件向上述锁定位置位移。 

采用该发明，在拉门处于打开位置的情况下，能够限制限制构件向锁定位置位移。因此，能够可靠地抑制在拉门从打开位置向全闭位置位移的过程中限制构件不慎减小位移的情况。 

根据第一技术方案至第九技术方案中的任一个带有锁定功能的开闭装置，第十技术方案的带有锁定功能的开闭装置的特征在于，该带有锁定功能的开闭装置还具有行星齿轮机构，该行星齿轮机构用于将上述驱动器的输出在上述移动机构和上述锁定机构之间择一分配，上述行星齿轮机构具有：输入部，其用于输入上述驱动器的上述输出；第1输出部，其能够将上述输出传递给上述移动机构；第2输出部，其能够将上述输出传递给上述限制构件，在上述拉门处于打开位置的情况下，上述行星齿轮机构能够从上述第1输出部向上述移动机构传递上述输出，在上述拉门处于全闭位置的情况下，上述行星齿轮机构能够从上述第2输出部向上述限制构件传递上述输出。 

采用该发明，用于分配来自驱动器的输出的结构能够收容于紧凑的空间内，其结果，能够进一步简化带有锁定功能的开闭装置的结构。 

根据第一技术方案至第十技术方案中的任一个带有锁定功能的开闭装置，第十一技术方案的带有锁定功能的开闭装置的特征在于，上述驱动器包 含电动机。 

采用该发明，因为能够将电动机作为结构简单的驱动器来使用，因此能够进一步简化带有锁定功能的开闭装置的结构。 

根据第十一技术方案的带有锁定功能的开闭装置，第十二技术方案的带有锁定功能的开闭装置的特征在于，上述控制部基于上述电动机的输出轴的旋转量来计算上述规定的中途时间点。 

采用该发明，在关闭动作中，基于电动机的输出轴的旋转量，能够容易地计算出已到达了规定的中途时间点的情况。 

发明的效果

采用本发明，提供一种能够安全且迅速地关闭拉门、而且能够利用简单的结构容易地进行锁定解除的带有锁定功能的开闭装置。 

附图说明

图1是表示将带有锁定功能的开闭装置设置在了车辆用开闭门上的实施方式的主视图。 

图2是表示锁定解除状态的带有锁定功能的开闭装置的结构的主要部件主视图。 

图3是表示从下方观察到的图2所示的锁定机构的状态的概略图，其表示拉门进行位移动作的状态。 

图4是表示从下方观察到的锁定机构的概略图，其表示解除了锁定机构的连杆机构的位移限制的状态。 

图5是表示处于锁定状态的带有锁定功能的开闭装置的结构的主要部件主视图。 

图6是表示从下方观察到的图5所示的锁定机构的状态的概略图，其表示锁定机构的连杆机构将拉门锁定后的状态。 

图7是表示从带有锁定功能的开闭装置的侧方观察到的、锁定机构的局部以及锁定滑块的局部剖概略图。 

图8是表示从水平方向观察到的、拉门被锁定着的状态的锁定机构的局部剖概略图。 

图9是行星齿轮机构的齿轮架的周边的主视图，其中，图9的（a）表示门锁定检测开关处于断开（OFF）状态，图9的（b）表示门锁定检测开关处于接通（ON）状态。 

图10是表示开闭门的主要部件的电子结构的框图。 

图11是表示电动机的输出轴的旋转量（行程）和由电动机的驱动而进行的动作之间的关系的概念图。 

图12是用于说明在拉门的门头夹住了行李等异物的情况的图，其中，图12的（a）是拉门周边的主要部件的示意性的主视图，图12的（b）是表示从下侧观察到的锁定机构的状态的图。 

图13是用于说明关闭动作时的控制部的控制流程的流程图。 

具体实施方式

以下，参照附图说明用于本发明的方式。此外，本发明并不限于以下的实施方式中所例示的方式，能够广泛适用于可锁定地开关在门头安装了弹性构件的拉门的带有锁定功能的开闭装置。 

图1是表示将带有锁定功能的开闭装置设置在了车辆用开闭门上的实施方式的主视图。图2是表示锁定解除状态的带有锁定功能的开闭装置的结构的主要部件主视图。图3是表示从下方观察到的图2所示的锁定机构的状态的概略图，其表示拉门进行位移动作的状态。图4是表示从下方观察到的锁定机构的概略图，其表示解除了锁定机构的连杆机构的位移限制的状态。图5是表示处于锁定状态的带有锁定功能的开闭装置的结构的主要部件主视图。图6是表示从下方观察到的图5所示的锁定机构的状态的概略图，其表示锁定机构的连杆机构将拉门锁定后的状态。图7是表示从带有锁定功能的开闭装置的侧方观察到的、锁定机构的局部以及锁定滑块的局部剖概略图。图8是表示从水平方向观察到的、拉门被锁定着的状态的锁定机构的局部剖概略 图。 

图1所示的车辆用开闭门1构成为能够开闭形成于铁道车辆等车辆的侧壁的乘降口101的门，其具有双扇推拉式的左右一对拉门11A、11B。拉门11A、11B的彼此的门头互相面对。带有锁定功能的开闭装置2是为了使拉门11A、11B在全开位置和全闭位置之间开闭并且当拉门11A、11B位于全闭位置时将拉门11A、11B锁定而设置的。此外，在图1中，图示了处于全闭位置的拉门11A、11B。车辆用开闭门1能够被本发明的一实施方式的带有锁定功能的开闭装置2开闭，并且为了不在关闭状态下不慎打开拉门而将拉门自动锁定。带有锁定功能的开闭装置2设置于乘降口101。 

参照图2，带有锁定功能的开闭装置2构成为具有电动机（驱动器）90、齿条齿轮机构（移动机构）10、行星齿轮机构20、锁定机构60以及用于控制电动机90的控制部91。 

再参照图1，首先，对由带有锁定功能的开闭装置2来开闭的拉门11A、11B进行说明，拉门11A、11B设置为能够沿着水平设置于乘降口101的上方的导轨16进行往复移动。更具体而言，拉门11A、11B的各自的上边缘固定有悬吊件3A、3B，滑轮4以旋转自如的方式支承在悬吊件3A、3B上。该滑轮4构成为能在导轨16上滚动。 

此外，在乘降口101的上方，板状的基体5固定于车辆的侧壁（壳体）。在固定于该基体5的齿条支架6上支承有2根齿条7A、7B。该齿条7A、7B配置为其长度方向朝向与导轨16平行的水平方向，同时为了能在该长度方向上滑动而被滑块支承部8支承。 

2根齿条7A、7B在上下方向形成有适宜的间隔并且彼此平行地配置，此外，各自的齿部以彼此相面对的方式配置。而且，将齿轮9旋转自如地配置成与2根齿条7A、7B这两者的齿部同时啮合。该齿轮9配置于乘降口101的上方的乘降口101的左右中央位置，并且配置于被2根齿条7A、7B上下夹住的位置。 

在2根齿条7A、7B的各自的一端设置有臂构件13A、13B。该臂构件13A、 13B分别借助结合构件15a、15b固定于悬吊件3A、3B。即，齿条7A、7B的各自的一端借助臂构件13A、13B而连结于对应的拉门11A、11B。由该齿条7A、7B和齿轮9构成齿条齿轮机构10。利用齿条齿轮机构10驱动开闭两扇拉门11A、11B。此外，齿条齿轮机构10通过将左右的拉门11A、11B彼此连结起来，也起到实现拉门11A、11B的对称的开闭移动的效果。 

拉门11A、11B能够沿着导轨16的长度方向在彼此接近的关闭方向A1、A2和彼此分离的打开方向B1、B2移动。此外，拉门11A的打开方向B1和拉门11B的打开方向B2朝向相反。此外，拉门11A的关闭方向A1和拉门11B的关闭方向A2朝向相反。 

在拉门11A、11B的门头、即、拉门11A、11B的关闭方向A1、A2侧的端部配置有弹性构件12A、12B。在拉门11A、11B位于图1所示的全闭位置时，通过使弹性构件12A、12B彼此接触，而填补拉门11A、11B间的间隙。弹性构件12A、12B在拉门11A、11B的门头处从拉门11A、11B的上端延伸到下端。通过使弹性构件12A、12B彼此接触来协助封堵配置有拉门11A、11B的车辆的乘降口101。 

如图2所示，在一对臂构件13A、13B上分别固定有沿铅垂方向向上延伸的锁定销（锁定构件）14A、14B。利用该结构，锁定销14A、14B能够与拉门11A、11B一体地移动。当拉门11A、11B处于全闭位置时，由于锁定销14A、14B被后述的锁定机构60限制，从而锁定一对拉门11A、11B的移动、尤其是向打开方向B1、B2的移动。 

行星齿轮机构20支承于基体5。行星齿轮机构20是为了将电动机90的输出在齿条齿轮机构10和锁定机构60之间择一分配而设置的。行星齿轮机构20具有太阳轮（输入部）21、内齿轮（第1输出部）22、齿轮架（第2输出部）23以及行星齿轮24。 

太阳轮21被未图示的轴承等支承成旋转自如。行星齿轮24在该太阳轮21的外周配置有多个，啮合于太阳轮21，并且能够自转以及公转。内齿轮22具有与行星齿轮24啮合的内齿。齿轮架23支承行星齿轮24使行星齿轮24绕太阳 轮21自由旋转。太阳轮21、内齿轮22以及齿轮架23的轴线与齿轮9的轴线配置在相同的轴线上，且配置为每一者相对于另外两者都能够相对旋转自如。 

而且，能够正反旋转的直接驱动方式的电动机90的输出轴90a连结于太阳轮21，用于输入电动机90的输出。此外，太阳轮21和输出轴90a也可以经由适当的减速机构进行连结。内齿轮22使用未图示的螺栓等连结于齿条齿轮机构10的齿轮9，能够向齿条齿轮机构10传递电动机90的输出。因此，齿条齿轮机构10能够利用电动机90的输出而使拉门11A、11B向打开方向B1、B2以及关闭方向A1、A2移动。 

齿轮架23连结于牵引构件70。牵引构件70是为了牵引锁定滑块33而设置的，锁定滑块33用于对拉门11A、11B的锁定状态和锁定解除状态进行切换。齿轮架23能够借助牵引构件70、扭矩限制弹簧71以及锁定滑块33将电动机90的输出向锁定机构60的后述的连杆机构（限制构件）61传递。 

牵引构件70和锁定滑块33设置为能够沿着引导轴72在左右方向往复移动，形成了用于切换锁定状态和锁定解除状态的切换机构，该引导轴72与齿条7A、7B平行地延伸并固定于齿条支架6。牵引构件70以伴随齿轮架23的旋转而能向锁定方向C以及锁定解除方向D移动的方式与齿轮架23结合起来。在牵引构件70和锁定滑块33之间，配设有螺旋弹簧等扭矩限制弹簧71。扭矩限制弹簧71以将牵引构件70按压于锁定滑块33的方式使弹性力作用于牵引构件70和锁定滑块33。即，扭矩限制弹簧71以抑制牵引构件70相对于锁定滑块33的相对移动的方式配置。 

在锁定滑块33的上端设置有安装部33a和安装部33b。安装部33a和安装部33b在锁定方向C上隔开规定的间隔地配置，并且形成为能沿引导轴72滑动。此外，锁定方向C是指与打开方向B1、B2平行的方向。此外，与锁定方向C相反的方向就是锁定解除方向D。如图2、图3以及图7所示，锁定滑块33具有：前表面部33c，其从安装部33a和安装部33b向下方延伸；底面部33d，其是从该前表面部33c的下端向图2的纸面里侧方向弯曲90度而形成的。牵引构件70在被安装部33a和安装部33b夹住的位置安装于引导轴72。 

安装于引导轴72的扭矩限制弹簧71配置于锁定滑块33之上的、位于锁定方向C的顶端侧的安装部33b和牵引构件70之间的位置。扭矩限制弹簧71以在轴方向被弹性压缩的状态进行安装。由此，牵引构件70以朝向安装部33a的方式受到施力，牵引构件70保持与安装部33a抵接的状态。 

此外，锁定弹簧73以向锁定方向C对锁定滑块33的安装部33a施力的方式设置于引导轴72。锁定弹簧73抑制处于锁定位置的锁定滑块33返回到锁定解除位置。 

此外，如图6和图8所示，在锁定滑块33的底面部33d设置有朝向上方突出的突出轴33e。辊旋转自由地安装于突出轴33e的上端。突出轴33e贯穿形成于后述的连杆构件62a的周缘部的槽62d。在该结构中，当锁定滑块33向锁定方向C以及锁定解除方向D位移时，锁定滑块33的突出轴33e使连杆构件62a的位置变化，其结果，连杆机构61的姿态（位置）发生变化。此外，在底面部33d形成有供支承于基体5的销63a贯穿的、由长孔构成的贯穿孔（未图示）。由此，锁定滑块33能够相对于销63a向锁定方向C以及锁定解除方向D移动。 

接着，详细说明用于将拉门11A、11B锁定在全闭位置的锁定机构60。锁定机构60构成为能够利用电动机90（参照图2）的输出进行工作，且构成为在拉门11A、11B处于全闭位置时限制拉门11A、11B向打开方向B1、B2移动。 

锁定机构60是在水平方向上工作的机构，以邻接于锁定滑块33的底面部33d的上方（行星齿轮机构20侧）方式设置。锁定机构60具有连杆机构（限制构件）61和在水平方向上工作的连杆保持机构65。 

连杆机构61构成为通过在水平方向变形而能够变形为弯曲状态和直线状态。在图6和图8中图示出直线状态（锁定位置）的连杆机构61。连杆机构61是将3个连杆62a、62b、62c连结起来而形成的。中央的连杆62a在其长度方向中央部与连结销63a结合，由此，相对于基体5能转动自如。此外，在中央的连杆62a上设置有将该连杆62a的外缘部切掉而形成的槽62d。如上述那样，在槽62d中贯穿有突出轴33e的辊。中央的连杆62a的一端借助连结销63b 与连杆62b的一端以能相对旋转的方式连结。此外，连杆62a的另一端借助连结销63b与连杆62c的一端以能相对旋转的方式连结。此外，连杆62b、62c具有销63d、63e。 

销63d、63e位于连杆机构61的端部。销63d、63e的上端***基体5的、沿着与锁定方向C平行的方向延伸的引导槽80A、80B。由此，销63d、63e设置为能够沿着引导槽80A、80B移动。即，销63d、63e的移动受到引导槽80A、80B的引导。 

此外，辊能旋转自如地安装于销63d、63e的向引导槽80A、80B***的上端部。由此，减少销63d、63e和引导槽80A、80B之间的摩擦阻力，使销63d、63e的移动顺畅。此外，辊也旋转自如地安装于销63d、63e的下端。销63d、63e的下端的辊是为了减少与后述的卡合构件66A、66B之间的相对移动时的摩擦阻力并使锁定动作稳定而设置的。 

具有上述的结构的连杆机构61伴随着锁定滑块33向锁定方向C或者锁定解除方向D位移而使与突出轴33e相连结的连杆62a绕着销63a转动。由此，连杆机构61变为直线状态和弯曲状态。 

连杆保持机构65构成为具有一对卡合构件66A、66B和将该一对卡合构件66A、66B彼此连结起来的连结弹簧74。一对卡合构件66A、66B在连杆机构61的两端部附近以连杆机构61的连结销63a为中心沿着与锁定方向C平行的方向对称配置，构成为在水平面上绕着转轴81A、81B转动自如。 

卡合构件66A、66B设置为能够以限制锁定销14A、14B向打开方向B1、B2移动的方式卡合于锁定销14A、14B。在卡合构件66A、66B的周缘部具有形成为凹状的第1卡合部67A、67B、第2卡合部68A、68B以及第3卡合部69A、69B。卡合构件66A、66B借助转轴81A、81B支承于基体5。卡合构件66A、66B通过与向打开方向B1、B2或者关闭方向A1、A2位移的锁定销14A、14B接触，而能够绕着转轴81A、81B旋转。 

如图3所示，卡合构件66A、66B的第1卡合部67A、67B从下方观察形成为钩状。在锁定销14A、14B处于未卡合于卡合构件66A、66B的状态时，第1 卡合部67A、67B的局部与锁定销14A、14B沿着与锁定方向C平行的方向相对。 

在连杆保持机构65未自外部受力的状态下，卡合构件66A、66B自连结弹簧74受力，而保持图3所示的状态。即，卡合构件66A、66B保持第1卡合部67A、67B的开口朝向打开方向B1、B2侧的状态。此时，第3卡合部69A、69B在卡合构件66A、66B的外缘部上的在与打开方向B1、B2平行的方向上最靠近的位置相对。第3卡合部69A、69B与连杆机构61的销63d、63e的下端的辊接触。这样一来，当拉门11A、11B处于打开位置的情况下，第3卡合部69A、69B以限制连杆机构61从锁定解除位置向锁定位置位移的方式与连杆机构61卡合。即，第3卡合部69A、69B限制连杆机构61以从弯曲状态变为直线状态的方式延伸的移动。 

此外，锁定滑块33借助突出轴33e连结于连杆机构61的连杆62a。于是，连杆机构61利用卡合构件66A、66B保持为弯曲状态时，锁定滑块33向锁定方向C的移动被限制。 

另一方面，当锁定销14A、14B向关闭方向A1、A2移动而到达全闭位置的附近时，如图4所示，锁定销14A、14B对卡合构件66A、66B的第1卡合部67A、67B的缘部施力。由此，卡合构件66A、66B克服连结弹簧74的施力而绕着转轴81A、81B沿着旋转方向E1、E2转动。因此，第2卡合部68A、68B靠近连杆机构61。 

在拉门11A、11B处于全闭位置的状态下，锁定销14A、14B和第1卡合部67A、67B卡合，第1卡合部67A、67B的局部相对于锁定销14A、14B而言位于打开方向B1、B2侧。此外，第2卡合部68A、68B的位置是能够与位于连杆机构61的端部的销63d、63e卡合的位置。此时，卡合构件66A、66B的第3卡合部69A、69B从连杆机构61脱离，连杆机构61能从弯曲姿态向直线姿态变形。 

此时，如果锁定滑块33的突出轴33e向锁定方向C移动，连杆62a以绕着销63a转动的方式位移。由此，连杆机构61从弯曲状态转变为直线状。即， 连杆机构61从图4所示的锁定解除位置向图6所示的锁定位置位移。在锁定位置，位于连杆机构61的端部的销63d、63e与卡合构件66A、66B的第2卡合部68A、68B卡合。由此，卡合构件66A、66B的绕着转轴81A、81B的旋转被限制。因而，卡合于卡合构件66A、66B的锁定销14A、14B的向打开方向B1、B2的移动被第1卡合部67A、67B限制。 

接着，对用于控制具有上述结构的锁定机构60等的控制部91进行说明。如图2所示，控制部91例如配置于行星齿轮机构20的附近，控制电动机90的驱动。控制部91构成为具有CPU（Central Processing Unit）、ROM（Read Only Memory）以及RAM（Random Access Memory）。控制部91用于控制例如电动机90的驱动的接通、断开的切换、电动机90的输出轴90a的旋转方向以及电动机90的驱动力。 

此外，控制部91与图9的（a）所示的门锁定检测开关92连接。图9是行星齿轮机构20的齿轮架23的周边的主视图、图9的（a）是表示门锁定检测开关92断开的状态，图9的（b）是表示门锁定检测开关92接通的状态。 

门锁定检测开关92是为了检测由锁定机构60进行的锁定是否结束而设置的，其固定于基体5。门锁定检测开关92以利用固定于齿轮架23的外周缘部的永久磁体83切换接通状态和断开状态的方式构成。即，以通过永久磁体83伴随齿轮架23的旋转而移动来切换安装于基体5侧的门锁定检测开关92的方式构成。 

在拉门11A、11B受到通常的移动阻力而工作时的齿轮架23的位置，门锁定检测开关92是断开状态。此时，齿轮架23处于使牵引构件70与安装部33a接触的位置。另一方面，在拉门11A、11B的动作被停止状态下，当电动机90的输出轴90a进一步旋转时，太阳轮21使行星齿轮24旋转，其结果，齿轮架23能够旋转。如图9的（b）所示，当齿轮架23旋转规定量时，永久磁体83靠近门锁定检测开关92。由此，门锁定检测开关92处于接通状态。而且，用于表示门锁定检测开关92切换为接通状态的电子信号传递给控制部91。 

图10是表示开闭门1的主要部件的电子结构的框图。如图10所示，控制 部91除了上述的电动机90以及门锁定检测开关92以外，还分别与关门检测开关93以及电动机旋转量传感器94连接。门锁定检测开关92的电信号、关门检测开关93的电信号以及电动机旋转量传感器94的电信号分别向控制部91输出。 

关门检测开关93是为了检测拉门11A、11B是否处于全闭位置而设置的，例如，配置于拉门11A、11B的附近。关门检测开关93构成为例如在拉门11A、11B处于全闭位置时变为接通状态，在拉门11A、11B处于打开位置时，处于断开状态。 

电动机旋转量传感器94例如为旋转编码器，用于检测电动机90的输出轴90a的旋转量。控制部91基于检测到的旋转量计算出由于输出轴90a的驱动而位移的拉门11A、11B的位置。此外，控制部91与未图示的操作部相连接，将操作部的信号向控制部91输出。操作部是为了乘务员等操作人员开闭操作拉门11A、11B而设置的。 

接着，参照图2～图6说明拉门11A、11B的开闭及锁定动作。 

（锁定解除状态的各部分的动作说明） 

在图2中示出了拉门11A、11B向关闭方向A1、A2移动时的样子，表示解除锁定机构60的锁定状态的状态。在该状态下，锁定销14A、14B处于从锁定机构60脱离的位置，锁定机构60如上述那样保持为图3所示的状态。 

在该锁定解除状态下，连杆机构61是弯曲状态。连杆机构61由于被卡合构件66A、66B的第3卡合部69A、69B夹住而保持在锁定位置。此时，在连杆机构61的连杆62a的槽62d中***了突出轴33e的锁定滑块33被限制向锁定方向C的移动。 

参照图2和图3，在锁定解除状态下，行星齿轮机构20的太阳轮21被电动机90驱动时，输入到太阳轮21的驱动力借助内齿轮22向齿轮9传递，或者使行星齿轮24公转而使齿轮架23旋转。在齿轮架23旋转的情况下，牵引构件70向锁定方向C位移，扭矩限制弹簧71被弹性压缩。 

在这里，扭矩限制弹簧71借助牵引构件70向齿轮架23作用规定的弹性 力。该规定的弹性力是指，在拉门11A、11B从打开位置向全闭位置移动的情况下，能够抑制齿轮架23伴随行星齿轮24的公转而旋转的弹性力。该弹性力是如下程度的大小：在电动机90以小于后述的第1驱动力X的最大值（例如，350N）进行驱动时扭矩限制弹簧71不被压缩，在以该最大值驱动时扭矩限制弹簧71被压缩。 

利用扭矩限制弹簧71以规定的弹性力限制齿轮架23的旋转的结果是：在正常关闭动作时，伴随行星齿轮机构20的太阳轮21的旋转，行星齿轮24自转而不公转。由此，太阳轮21的驱动力借助内齿轮22向齿轮9传递，使齿条7A、7B向关闭方向A1、A2或者打开方向B1、B2位移，从而能够开闭驱动拉门11A、11B。 

此外，在自锁定销14A、14B受力的状态的卡合构件66A、66B利用连结弹簧74保持位置。因此，直到锁定销14A、14B与卡合构件66A、66B的第1卡合部67A、67B接触为止，卡合构件66A、66B都不转动。由此，能够防止在拉门11A、11B到达全闭位置之前，锁定机构60过早工作。于是，能够抑制锁定销14A、14B与卡合构件66A、66B中的除第1卡合部67A、67B以外的部分碰撞而导致锁定机构60发生故障。 

（拉门的关闭动作时的机械性动作的说明） 

接着，对作为在使拉门11A、11B从全开位置向全闭位置移动、并且紧接着利用锁定机构60锁定拉门11A、11B的动作的关闭动作进行说明。首先，为了使拉门11A、11B从全开位置向全闭位置移动，使电动机90的输出轴90a向一个方向旋转。由此，电动机90的驱动力按照太阳轮21、行星齿轮24以及内齿轮22的顺序传递，内齿轮22使齿轮9旋转。由此，齿条7A、7B，齿条7A、7B以及拉门11A、11B向关闭方向A1、A2移动。此时，齿轮架23的旋转被扭矩限制弹簧71的施力限制。 

图11是表示电动机90的输出轴90a的旋转量（行程）和由电动机90的驱动而进行的动作之间的关系的概念图。如图2和图11所示，在电动机90的输出被向齿条齿轮机构10传递的期间，电动机90作为使拉门11A、11B向关闭 方向A1、A2位移的驱动源而工作。 

由于拉门11A、11B向关闭方向A1、A2移动，当拉门11A、11B以及锁定销14A、14B到达全闭位置的附近时，如图3所示，锁定销14A、14B与卡合构件66A、66B的第1卡合部67A、67B接触。当锁定销14A、14B从该状态进一步向关闭方向A1、A2移动时，锁定销14A、14B克服连结弹簧74的弹性复原力使卡合构件66A、66B向旋转方向E1、E2绕着转轴81A、81B转动。由此，如图4所示，锁定销14A、14B进入第1卡合部67A、67B的凹部内。 

此时，锁定销14A、14B与拉门11A、11B一起到达全闭位置。此外，第1卡合部67A、67B以包围锁定销14A、14B的方式配置并与锁定销14A、14B卡合。此时，第1卡合部67A、67B的局部相对于锁定销14A、14B而言位于打开方向B1、B2侧。此外，第3卡合部69A、69B被解除与连杆机构61的两端部的销63d、63e的卡合。由此，能够解除连杆机构61的位移限制，允许连杆机构61向直线状态的位移。 

因此，连结于连杆机构61的锁定滑块33能向锁定方向C移动。如图5所示，当拉门11A、11B到达全闭位置时，拉门11A、11B通过弹性构件12A、12B彼此的接触而被限制向关闭方向A1、A2的移动。因此，齿轮9朝向使拉门11A、11B向关闭方向A1、A2位移的旋转被限制，进一步而言，与齿轮9相连结的内齿轮22的旋转也被限制。在该状态下，当进一步使电动机90的输出轴90a旋转而使太阳轮21旋转时，行星齿轮24绕着太阳轮21公转。于是，齿轮架23在图5中逆时针旋转。 

此时，电动机90作为使锁定机构60的锁定滑块33向锁定方向C位移的驱动源而工作。伴随着齿轮架23的旋转，牵引构件70向锁定方向C移动。由此，牵引构件70、扭矩限制弹簧71以及锁定滑块33向锁定方向C移动。当锁定滑块33向锁定方向C移动时，图4所示的突出轴33e使连杆62a绕着销63a旋转。由此，连杆机构61从弯曲状态（锁定解除位置）向图6所示的直线状态转变。 

当连杆机构61向锁定位置位移时，连杆机构61的两端的销63d、63e配置于锁定位置，且与第2卡合部68A、68B卡合。此时，连杆机构61限制卡合构 件66A、66B的旋转位移。于是，与卡合构件66A、66B的第1卡合部67A、67B卡合的锁定销14A、14B向打开方向B1、B2的移动被限制。即，如图5所示，拉门11A、11B被锁定。 

如上所述，拉门11A、11B利用电动机90的输出而向全闭位置移动后，由于电动机90的输出而锁定机构60工作，由此，拉门11A、11B被锁定。因此，行星齿轮机构20的太阳轮21仅被单一的电动机90驱动，就实现了与拉门11A、11B的关闭连动的锁定。 

（打开动作时的机械性动作的说明） 

接着，对由锁定机构60对拉门11A、11B进行的锁定被解除、并且紧接着使拉门11A、11B从全闭位置向全开位置移动的动作，即、打开动作进行说明。 

而且，打开动作仅通过使电动机90的输出轴90a向与在打开动作时的上述一个方向相反的另一方向旋转就能达成。具体而言，在图5和图6所示的锁定状态下，使电动机90的输出轴90a向上述另一方向旋转。由此，在图5中，齿轮架23沿顺时针方向旋转，使牵引构件70以及锁定滑块33克服锁定弹簧73的施力而向锁定解除方向D位移。 

伴随着锁定滑块33的突出轴33e向锁定解除方向D移动，连杆机构61的连杆62a绕着销63a旋转。由此，连杆机构61从直线状态（锁定位置）向图4所示的弯曲状态（锁定解除位置）转换。由此，位于连杆机构61的端部的销63d、63e与卡合构件66A、66B的第2卡合部68A、68B的卡合被解除。因此，允许卡合构件66A、66B的旋转位移，拉门11A、11B的锁定被解除。此时，在将一对卡合构件66A、66B连结起来的连结弹簧74的弹性复原力的作用下，卡合构件66A、66B受到使卡合构件66A、66B绕着转轴81A、81B向与所对应的旋转方向E1、E2相反的方向转动的施力。 

如图2所示，当齿轮架23的旋转量到达规定量时，定滑块33的向锁定解除方向D的移动例如被锁定弹簧73的变形极限限制。还有，锁定滑块33的向锁定解除方向D的移动限制并不限于由被压缩到变形极限的锁定弹簧73来进 行的情况，也可以通过齿轮架23与基体5在规定位置抵接来进行。该移动限制可以通过适当地设定供连杆机构61的销63d、63e***的引导槽80A、80B（参照图8）的长度并利用引导槽80A、80B来限制该销63d、63e的移动来进行。在该情况下，因为限制连杆机构61的变形，而能够限制锁定滑块33的移动。 

参照图2，限制锁定滑块33向锁定解除方向D的移动的结果是，太阳轮21的驱动力这次被向内齿轮22侧传递。由此，拉门11A、11B与齿条齿轮机构10的齿条7A、7B一起向打开方向B1、B2位移，从而拉门11A、11B向全开位置位移。 

（关于手动进行打开动作的说明） 

如图5所示，操作杆96借助钢丝绳95安装于齿轮架23。操作杆96设置在乘务员能从车辆的内部或者外部操作齿轮架23的位置。由此，在紧急时，例如在处于全闭位置的拉门11A、11B的门头夹住了行李的状态下锁定了拉门11A、11B的情况下，乘务员能够使用人力来操作该操作杆96。当以规定以上的力操作操作杆96时，齿轮架23克服锁定弹簧73的弹性力而向一个方向（图5中的顺时针方向）旋转，由此，牵引构件70以及锁定滑块33向锁定解除方向D移动。伴随锁定滑块33的移动，连杆机构61从锁定位置向锁定解除位置位移，从而解除拉门11A、11B的锁定。由此，能够手动打开拉门11A、11B。还有，为了设为更简易的结构，也能够设为直接将杆固定于锁定滑块33的结构。 

（在拉门的门头夹住行李等异物时的说明） 

图12是用于说明在拉门11A、11B的门头夹住了行李等异物的情况的图，图12的（a）是拉门11A、11B周边的主要部件的示意性的主视图，图12的（b）是表示从下侧观察到的锁定机构60的状态的图。 

如图12的（a）和图12的（b）所示，有时在作为异物的行李100被夹在拉门11A、11B门头的的状态下，拉门11A、11B关闭到全闭位置，进一步将拉门11A、11B锁定。在该情况下，行李100使拉门11A、11B的弹性构件12A、 12B弹性变形，而被拉门11A、11B夹住。这样一来，通过在拉门11A、11B的门头配置弹性构件12A、12B，即使门头存在行李100，也能够将拉门11A、11B关闭到全闭位置，而不对行李100施加过大的力。 

但是，在由于行李100的厚度较厚等而自行李100向锁定状态的拉门11A、11B作用的反作用力较大的情况下，在紧急时等，乘务员手动操作操作杆96时所必须的力将变大。具体而言，被弹性构件12A、12B夹住的行李100向拉门11A、11B施加向打开方向B1、B2侧的反作用力F1、F1。由于该反作用力F1、F1的作用，锁定销14A、14B对卡合构件66A、66B的第1卡合部67A、67B施加朝向打开方向B1、B2侧的荷重F2、F2。由此，在卡合构件66A、66B上产生使卡合构件66A、66B绕转轴81A、81B旋转的旋转力F3、F3。该旋转力F3、F3作用于连杆机构61的两端的销63d、63e，销63d、63e被按压于第2卡合部68A、68B的缘部。 

在这里，旋转力F3、F3的朝向与处于锁定解除位置的连杆机构61从卡合构件66A、66B脱离的方向G1、G2不同。因此，旋转力F3、F3作为由连杆机构61产生的撬动力发挥作用。于是，当旋转力F3、F3较大时，在使连杆机构61从卡合构件66A、66B脱离（锁定解除）时施加于连杆机构61的必要的荷重就变大。因而，在来自行李100的反作用力F1、F1较大的状态下而强行锁定拉门11A、11B的情况下，锁定解除所需要的力就变大。当锁定解除所需要的力较大时，手动操作操作杆96时就需要较大的力。 

因此，在本实施方式中，在使拉门11A、11B能够从全开位置迅速向全闭位置移动并且来自行李100的反作用力F1、F1较大的情况下，不强行锁定拉门11A、11B。以下，进行具体说明。 

（关闭动作时的控制的说明） 

对利用控制部91进行开闭门1的关闭动作的控制的流程进行说明。在关闭动作中，控制部91以如下方式控制电动机90：以使拉门11A、11B沿着关闭方向A1、A2移动到全闭位置的方式使齿条齿轮机构10工作，并且，紧接着使连杆机构61从锁定解除位置向锁定位置位移。此外，在关闭动作中，控制 部91以在关闭动作的规定的中途时间点使电动机90的输出从第1驱动力X向第2驱动力Y减小的方式控制电动机90。 

图13是用于说明关闭动作时的控制部91的控制流程的流程图。首先，从拉门11A、11B处于全开位置的状态起，当铁道车辆的乘务员等操作未图示的操作部的关闭开关时，来自该关闭开关的信号向控制部91输出。接收到该信号的控制部91计算出在完成锁定前、即、在关闭动作完成前所必须的电动机90的输出轴90a的剩余旋转量R（步骤S1）。 

具体而言，例如，控制部91读入来自电动机旋转量传感器94的信号。控制部91例如基于该读入的信号计算出输出轴90a的从关闭动作的开始起的旋转量。此外，在控制部91中存储有完成关闭动作所必须的输出轴90a的总旋转量。而且，控制部91通过计算出输出轴90a的总旋转量与输出轴90a的旋转量之间的差值，而计算出完成锁定前所必须的输出轴90a的剩余旋转量R。 

接着，控制部91判断计算出来的剩余旋转量R是否在规定值R1以下。在本实施方式中，规定值R1相当于拉门11A、11B从打开位置到达了全闭位置的时间点时的剩余旋转量R。即，剩余旋转量R达到了规定值R1的时间点作为拉门11A、11B从打开位置到达了全闭位置的时间点，是在拉门11A、11B的弹性构件12A、12B彼此接触开始的位置的本实施方式的规定的中途时间点。此外，规定值R1相当于使拉门11A、11B向关闭方向A1、A2位移大约20mm～30mm程度时的输出轴90a的旋转量，该旋转量是用于进行锁定动作的旋转量。 

控制部91在剩余旋转量R比规定值R1大的情况下（步骤S2为否），判断拉门11A、11B还未到达全闭位置。在该情况下，控制部91以产生规定的第1驱动力X的方式驱动电动机90（步骤S3）。由此，输出轴90a旋转，在齿条齿轮机构10中，使拉门11A、11B向关闭方向A1、A2侧移动。由此，拉门11A、11B从打开位置向全闭位置移动。 

在控制部91以产生第1驱动力X的方式驱动电动机90的期间，监视电动机90的输出轴90a的旋转是否被强制停止（步骤S4）。控制部91基于来自电动机 旋转量传感器94的信号来判断输出轴90a的旋转状态。在拉门11A、11B向关闭方向A1、A2移动的期间，作为使拉门11A、11B位移的驱动源的电动机90的输出轴90a进行旋转。在该情况下，不停止输出轴90a的旋转（步骤S4为否）。于是，在剩余旋转量R达到规定值R1之前，控制部91不改变电动机90的输出地驱动电动机90（步骤S1～S4）。 

另一方面，在如下情况使电动机90向全闭位置位移的过程中使输出轴90a停止：例如，满员的列车上，向关闭方向A1、A2移动中的拉门11A、11B被乘客用力倚靠，或者跑进车辆乘车的乘客被夹住。在该情况下，拉门11A、11B自乘客受到较大的移动阻力，其结果，使电动机90的输出轴90a停止。 

如上所述，在电动机90以第1驱动力X进行驱动的情况下，当输出轴90a停止时（步骤S4为是），控制部91使第1驱动力X的值只增加规定值α（步骤S5）。即，使电动机90的输出增加。在该情况下的第1驱动力X的増加量α虽然不做特别限定，但不能一次增加到第1驱动力X的设定上的上限值（例如，350N）。通过使第1驱动力X增加，而使电动机90的输出轴90a克服作用于拉门11A、11B的移动阻力并旋转，从而使拉门11A、11B移动到全闭位置。 

接着，控制部91判断从电动机90的输出轴90a的旋转被强制停止起的停止时间ST是否超过作为规定时间的按压时间ST1（步骤S6）。停止时间ST比按压时间ST1小的情况下（步骤S6为否），控制部91返回步骤S1而继续进行处理。例如，在乘客倚靠拉门11A、11B的情况下，通过增加第1驱动力X，而使电动机90的输出轴90a旋转再度开始时（步骤S4为否），利用在该旋转再度开始的时间点的第1驱动力X能够使输出轴90a继续旋转（步骤S1～S4）。 

另一方面，在步骤S5中，无论是否增加第1驱动力X，都不再次开始输出轴90a的旋转的情况下（步骤S4为是），控制部91以使第1驱动力X增加到规定的临界值Xmax（例如，350N）的方式控制电动机90（步骤S1～S6）。 

而且，例如，由于乘客被拉门11A、11B夹住，无论第1驱动力X是否到达规定的临界值Xmax，都不使电动机90的输出轴90a旋转再度开始（步骤S4为是），并且在停止时间ST达到按压时间ST1的情况下（步骤S6为是），控制 部91进行夹门解除控制（步骤S7）。夹门解除控制是指为了能容易地从拉门11A、11B拉出被拉门11A、11B夹住的乘客或者行李100而进行的控制。在夹门解除控制中，控制部91以使电动机90的输出减小或者变为零，或者使电动机90的旋转方向变为相反方向的方式控制电动机90。 

作为夹门解除控制的一个例子，能够例举出通过在短时间切换电动机90的输出轴90a的旋转方向而使关闭方向A1、A2的力和打开方向B1、B2的力交替作用于拉门11A、11B的控制。由此，能够反复进行拉门11A、11B的向被拉门11A、11B夹住的乘客或者行李100的按压动作与舒缓该按压的动作。此外，作为夹门控制的一个例子，能够例举出使拉门11A、11B位移到全开位置或者向打开方向B1、B2位移规定量、之后再度关闭拉门11A、11B的控制。 

还有，在这些夹门解除控制中，再度使拉门11A、11B向关闭方向A1、A2位移时，在停止电动机90的输出轴90a的情况下，也可以反复进行夹门解除控制。此外，在上述的夹门解除控制中，也可以在使拉门11A、11B位移的动作反复进行规定次数后，通过停止向电动机90供给电力等，使输出轴90a的旋转停止，并且电动机90的输出变为零。此外，在上述的夹门解除控制中，可以使电动机90的输出从第1驱动力X开始减小。 

另一方面，利用电动机90的驱动，在拉门11A、11B到达全闭位置而使电动机90的输出轴90a的剩余旋转量R达到规定值R1（步骤S2为是）时，即、到达关闭动作的规定的中途时间点时，控制部91使电动机90的输出从第1驱动力X向第2驱动力Y减少（步骤S8）。第2驱动力Y的值比第1驱动力X的最小值小。第1驱动力X的最小值是指，在输出轴90a的剩余旋转量R比规定值R1大时，第1驱动力X在步骤S5中一次都没增加时的第1驱动力X的值。第2驱动力Y例如大约190N。 

在本实施方式中，电动机90以第2驱动力Y被驱动，拉门11A、11B到达全闭位置，并利用电动机90使锁定机构60工作。在该情况下，如上所述，利用电动机90的输出轴90a的旋转，齿轮架23进行旋转。在电动机90以第2驱动力Y被驱动的情况下，控制部91判断电动机90的输出轴90a的旋转是否停止 （步骤S9）。 

在输出轴90a的旋转未停止的情况下（步骤S9为否），控制部91以产生恒定的第2驱动力Y的方式继续电动机90的驱动（步骤S8，S9）。由此，齿轮架23的旋转以及锁定滑块33向锁定方向C的位移能够继续，连杆机构61向锁定位置位移。 

另一方面，当电动机90的输出轴90a的旋转驱动停止时（步骤S9为是），控制部91判断锁定动作是否完成（步骤S10）。此外，在步骤S9中，在如下情况判断为电动机90停止：连杆机构61位移到锁定位置而完成了锁定动作的情况或者由于被拉门11A、11B夹住的行李100等而拉门11A、11B被强制停止的情况。 

在步骤S10中，控制部91在关门检测开关93以及门锁定检测开关92两者均接通的情况下判断为锁定动作完成（步骤S10为是）。 

更详细而言，在完成锁定动作的情况下，利用伴随齿轮架23的旋转而向锁定方向C位移的牵引构件70和锁定滑块33，将连杆机构61的两端的销63d、63e卡合于第2卡合部68A、68B，从而完成了锁定。这样一来，在锁定完成前电动机90的输出轴90a进行旋转的情况下，齿轮架23的旋转量达到规定量，其结果，门锁定检测开关92接通。此外，在该情况下，因为拉门11A、11B处于全闭位置，关门检测开关93也接通。于是，判断为关闭动作完成（步骤S10为是），通过使电动机90（步骤S11），而结束处理。 

另一方面，在步骤S10中，无论门锁定检测开关92是否断开，在电动机90的输出轴90a的旋转停止的情况下，都判断为锁定动作未完成（步骤S10为否）。更具体而言，在该情况下，由于被拉门11A、11B夹住的行李100的原因，使电动机90的输出轴90a停止。在该情况下，伴随着使电动机90的输出从第1驱动力X向第2驱动力Y减少，由于来自行李100的反作用力，拉门11A、11B稍微打开。此时，为了使拉门11A、11B向全闭位置位移，电动机90的驱动力借助太阳轮21、行星齿轮24以及内齿轮22向齿条齿轮机构10传递。但是，在该情况下，由于第2驱动力Y较小，不能使齿条齿轮机构10克服来自行李100 的反作用力而动作。因此，电动机90的输出轴90a停止旋转。 

这样一来，由于被拉门11A、11B夹住的行李100等异物而导致电动机90的旋转停止的情况下，门锁定检测开关92一直断开。于是，控制部91判断为锁定动作未完成而是电动机90被强制停止了（步骤S10为否），从而进行夹门解除控制。（步骤S7）。 

如以上说明那样，采用本实施方式的带有锁定功能的开闭装置2，在关闭动作时，直到规定的中途时间点（到达步骤S8前的时间点）为止，使作为电动机90的输出的第1驱动力X增大。因此，在利用电动机90的输出使拉门11A、11B向全闭位置位移时，因为能够抑制关闭拉门11A、11B的速度降低，所以能够迅速地关闭拉门11A、11B。例如，在满员的列车上，在关闭拉门11A、11B时，因为乘客倚靠拉门11A、11B，即使在拉门11A、11B产生较大移动阻力的情况下，关闭拉门11A、11B的力也足够大。由此，能够迅速地持续关闭拉门11A、11B。尤其是，在铁道车辆中，准时运行性的要求强烈，而拉门11A、11B的迅速的全闭动作的实现对该准时运行性的提高有较大贡献。此外，在关闭动作的规定的中途时间点（步骤S8的时间点）使电动机90的输出从第1驱动力X向第2驱动力Y降低。由此，能够使在连杆机构61向锁定位置位移并与卡合构件66A、66B卡合时的电动机90的输出较小。例如，在拉门11A、11B的门头夹住了行李100的状态下，在拉门11A、11B处于全闭位置时，行李100借助弹性构件12A、12B向打开方向B1、B2按压拉门11A、11B。在该情况下，如果来自行李100的反作用力较大，拉门11一旦到达全闭位置后，会稍微向打开方向B1、B2位移。因此，拉门11A、11B未被锁定。此外，在拉门11A、11B的门头夹住行李，即使在打开位置拉门11A、11B也不移动的情况下，拉门11A、11B也未被锁定。因此，能够防止利用较大的力量强制地将拉门11A、11B锁定的情况。此外，假设，即使在门头夹住了较薄的行李100等的状态下锁定拉门11A、11B，这时来自行李100的反作用力较小。因此，作用于锁定销14A、14B与卡合构件66A、66B之间的卡合力较小，其结果，作用于卡合构件66A、66B和连杆机构61之间的撬动力也很小。因此， 例如，在手动使连杆机构61从锁定位置向锁定解除位置位移而解除拉门11A、11B的锁定并将夹在了门头的行李100拉出的情况下，手动操作所需的力量较就可以。因而，就不需要为了在手动解除锁定时增大人的力量的皮带轮机构等的力量增大机构。于是，就无需向带有锁定功能的开闭装置2新追加用于通过手动等进行锁定解除的机构，从而能够简化带有锁定功能的开闭装置2的结构。此外，在行李100较薄的情况下，即使在夹住行李100的状态下锁定拉门11A、11B，不进行锁定解除也能够容易地从拉门11A、11B将行李100拉出。 

因此，采用带有锁定功能的开闭装置2，能够安全且迅速地关闭拉门11A、11B，而且能够以简易的结构容易地进行锁定解除。 

此外，采用本实施方式，在拉门11A、11B从打开位置到达全闭位置的时间点，即、拉门11A、11B的门头的弹性构件12A、12B彼此接触的时间点，减小电动机90的输出。因此，以在拉门11A、11B的弹性构件12A、12B与相对侧的拉门11B、11A的弹性构件12B、12A接触的方式向全闭位置移动时，拉门11A、11B受到来自电动机90的较大输出（第1驱动力）而能够迅速地向关闭方向A1、A2位移。此外，例如，在拉门11A、11B的门头夹住行李、且来自该行李100的反作用力较大的情况下，在拉门夹住行李起的早期阶段，拉门11A、11B将克服电动机90的第2驱动力Y而向拉门11A、11B的打开方向B1、B2侧移动，从而能够不进行锁定动作。于是，行李100能够在更早的时间点从拉门11A、11B拉出，从而也能够减小行李100所受到的损伤。 

此外，采用本实施方式，在比关闭动作的规定的中途时间点（步骤S8）靠前的时间点，在电动机90被强制停止的情况下（步骤S4为是），控制部91使电动机90的第1驱动力X增加（步骤S5）。例如，在满员的列车上，在关闭拉门11A、11B时，由于乘客就倚靠拉门11而拉门11产生较大移动阻力的情况下，使电动机90的输出增加。由此，能够抑制关闭拉门11A、11B的速度降低，能够可靠地进行拉门11A、11B的迅速关闭动作。 

此外，采用本实施方式，电动机90被强制停止的状态持续了规定的按压 时间ST1的情况下（步骤S6为是），控制部91进行夹门解除控制（步骤S7）。例如，在满员的列车上，在关闭拉门11A、11B时，如果乘客跑进列车而被拉门11A、11B夹住，电动机90就被强制停止。在这样的状态持续了按压时间ST1的情况下，进行夹门解除控制。由此，能够使乘客容易从拉门11A、11B脱出。由此，在比规定的中途时间点（步骤S8）靠前的阶段，就能够容易从拉门11A、11B将被拉门11A、11B夹住的人或者行李100等拉出。 

此外，采用本实施方式，在关闭动作的规定的中途时间点（步骤S8）以后的时间点，控制部91以使第2驱动力Y恒定的方式控制电动机90。因此，在开闭动作中，在规定的时间点（步骤S8）以后，即使在有一定厚度的行李100等被拉门11A、11B的门头夹住的情况下，也不增加电动机90的输出，不进行强制关闭拉门11A、11B的动作。因此，在有一定厚度的行李100等被拉门11A、11B的门头夹住的情况下，能够防止强制锁定拉门11A、11B。于是，作用于锁定机构60的卡合构件66A、66B和连杆机构61之间的力较小就可以。因此，即使在需要手动操作连杆机构61来进行锁定解除的情况下，能够以较小的力将连杆机构61从卡合构件66A、66B分离开而进行锁定解除。 

此外，采用本实施方式，在关闭动作的规定的中途时间点（步骤S8）以后的时间点，控制部91在电动机90被强制停止的时间点（步骤S10为否）进行夹门解除控制。由此，在规定的中途时间点（步骤S8）以后，例如，在由于门头夹住行李100而导致电动机90被强制停止的情况下，立刻使电动机90的输出状态发生变化。因而，因为能够抑制拉门11A、11B的锁定动作被强行继续下去，因此利用人的手能够将行李100等容易且迅速地从门头拉出。 

此外，采用本实施方式，与电动机90的第1驱动力X的最小值相比，第2驱动力Y较小。由此，能够使在规定的中途时间点（步骤S8）以后的电动机90的输出可靠地变为较小的值。由此，一面在比规定的中途时间点（步骤S8）靠前的时间点，强力且迅速地关闭拉门11A、11B，一面在规定的中途时间点（步骤S8）以后，在行李被拉门11A、11B的门头夹住的情况下，能够抑制拉门11A、11B被强行锁定。 

此外，采用本实施方式，卡合构件66A、66B构成为通过与锁定销14A、14B的接触而能够绕着转轴81A、81B旋转，并且，通过与连杆机构61的卡合来限制旋转。由此，能够实现锁定销14A、14B与卡合构件66A、66B的顺畅的卡合以及卡合解除。此外，在拉门11A、11B处于全闭位置的情况下，卡合构件66A、66B由于被连杆机构61限制旋转，而能限制与卡合构件66A、66B卡住的锁定销14A、14B的位移。其结果，当行李100被拉门11A、11B夹住的情况下，来自行李100的反作用力从锁定销14A、14B传递给卡合构件66A、66B，卡合构件66A、66B将连杆机构61按压在转轴81A、81B周围。因为该按压力（旋转力F3、F3）变为撬动力，而由于撬动力的原因，所以连杆机构61难以从卡合构件66A、66B拔出。但是，采用本实施方式，拉门11A、11B被锁定限于来自行李100的反作用力较小的情况，从而能够容易地进行手动将连杆机构61从卡合构件66A、66B拔出的有难度的动作，即、能够容易地手动进行锁定解除动作。 

此外，采用本实施方式，在拉门11A、11B位于打开位置的情况下，卡合构件66A、66B的第3卡合部69A、69B用于限制连杆机构61向锁定位置位移。由此，在拉门11A、11B处于打开位置的情况下，能够限制连杆机构61向锁定位置位移。因而，能够可靠地抑制在拉门11A、11B从打开位置向全闭位置位移的过程中不慎将连杆机构61向锁定位置位移的情况。 

此外，采用本实施方式，在拉门11A、11B处于打开位置的情况下，行星齿轮机构20能够从太阳轮21向齿条齿轮机构10传递电动机90的输出。进一步而言，在拉门11A、11B处于全闭位置的情况下，行星齿轮机构20能够从齿轮架23向连杆机构61传递电动机90的输出。采用这样的结构，能够将用于分配来自电动机90的输出的结构收容于紧凑的空间内。其结果，能够进一步简化带有锁定功能的开闭装置2的结构。 

此外，采用本实施方式，因为能够将电动机90作为结构简单的驱动器来使用，因此能够进一步简化带有锁定功能的开闭装置2的结构。 

此外，采用本实施方式，控制部91基于电动机90的输出轴90a的旋转量 来计算已到达规定的中途时间点的情况。由此，在关闭动作中，控制部91基于输出轴90a的旋转量，能够容易地计算出已到达规定的中途时间点的情况。 

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，只要在权利要求书所记载的范围内就能够进行各种各样的变更来实施。例如，也可以如下这样变更来实施。 

（1）虽然在上述实施方式中，对开闭具有一对拉门的双拉门的结构进行了说明，但也可以并不是这样。例如，也可以将本发明适用于具有1个拉门的单拉门。在该情况下，拉门的门头的弹性构件将与车辆的门框的内表面协力而将配置有拉门的乘降口封堵。 

（2）虽然在上述实施方式中，对带有锁定功能的开闭装置的驱动器是电动机、移动机构是齿条齿轮机构、锁定机构是作为卡合构件的连杆机构来进行了说明，但也可以并不是这样。驱动器、移动机构以及锁定机构也可以是其他的结构。 

（3）虽然在上述实施方式中，对关闭动作的规定的中途时间点是拉门的弹性构件彼此接触的时间点的结构进行了说明，但也可以并不是这样。 

（4）虽然在上述实施方式中，对在关闭动作中使电动机的第2驱动力比电动机的第1驱动力的最小值小的结构进行了说明，但也可以并不是这样。第2驱动力小于第1驱动力的最大值即可。 

（5）虽然在上述实施方式中，对太阳轮连结于电动机的输出轴、内齿轮连结于齿轮、齿轮架连结于牵引构件的结构进行了说明，但也可以并不是这样。能够适用例如太阳轮连结于齿轮、内齿轮连结于电动机等各种各样的变形例。 

产业上的可利用性

本发明涉及利用一个驱动器进行车辆用的拉门的开闭动作与锁定动作的带有锁定功能的开闭装置并能够被广泛使用。 

附图标记说明

2带有锁定功能的开闭装置 

10齿条齿轮机构（移动机构） 

11A、11B  拉门 

12A、12B  弹性构件 

14A、14B  锁定销（锁定构件） 

20  行星齿轮机构 

21  太阳轮（输入部） 

22  内齿轮（第1输出部） 

23  齿轮架（第2输出部） 

60  锁定机构 

61  连杆机构（限制构件） 

66A、66B  卡合构件 

67A、67B  第1卡合部 

68A、68B  第2卡合部 

69A、69B  第3卡合部 

81A、81B  转轴 

90  电动机（驱动器） 

91  控制部 

101 乘降口 

A1、A2  关闭方向 

B1、B2  打开方向 

X   第1驱动力 

Y   第2驱动力 。

Claims (12)

1.一种带有锁定功能的开闭装置，其是用于开闭设置于车辆的乘降口并在门头配置有弹性构件的拉门的开闭装置，其具有：

驱动器；

移动机构，其利用上述驱动器的输出使上述拉门在规定的打开方向和关闭方向上移动；

锁定机构，其利用上述驱动器的输出来进行工作，当上述拉门处于全闭位置时，能够限制上述拉门向上述打开方向移动；

控制部，其用于控制上述驱动器，其特征在于，

上述锁定机构具有：卡合构件，其能够与上述锁定构件卡合，以便限制能够与上述拉门一体移动的锁定构件向上述打开方向移动；限制构件，其能够在锁定位置和锁定解除位置之间伴随上述驱动器的动作而进行位移，其中，锁定位置是在上述卡合构件卡合于上述锁定构件时限制上述卡合构件的位移的位置，锁定解除位置是允许上述卡合构件的位移的位置，

上述控制部以如下方式控制上述驱动器：以使上述拉门沿着上述关闭方向移动到全闭位置的方式使上述移动机构工作，并且，紧接着进行作为使上述限制构件从上述锁定解除位置向上述锁定位置位移的动作的关闭动作，并且，上述控制部以如下方式控制上述驱动器：在上述关闭动作的规定的中途时间点使上述驱动器的输出从规定的第1驱动力向第2驱动力减小。

2.根据权利要求1所述的带有锁定功能的开闭装置，其特征在于，

上述拉门设有一对并且彼此的门头相对，

上述关闭动作的上述规定的中途时间点是指各上述拉门到达各上述拉门的上述弹性构件彼此接触的位置的时间点。

3.根据权利要求1或2所述的带有锁定功能的开闭装置，其特征在于，

在上述关闭动作的比上述规定的中途时间点靠前的时间点，上述控制部以如下方式控制上述驱动器：在上述驱动器被强制停止的情况下使上述第1驱动力增加。

4.根据权利要求3所述的带有锁定功能的开闭装置，其特征在于，

上述控制部以如下方式控制上述驱动器：在上述驱动器被强制停止的状态以规定时间持续的情况下，使上述驱动器的输出减小、或者为零、或者上述驱动器的输出的方向变为反向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的带有锁定功能的开闭装置，其特征在于，

在上述关闭动作的比上述规定的中途时间点靠后的时间点，上述控制部以使上述第2驱动力恒定的方式控制上述驱动器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的带有锁定功能的开闭装置，其特征在于，

在上述关闭动作的比上述规定的中途时间点靠后的时间点，上述控制部以如下方式控制上述驱动器：在上述驱动器被强制停止了的时间点使上述驱动器的输出减小、或者为零、或者上述驱动器的输出的方向变为反向。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的带有锁定功能的开闭装置，其特征在于，

将上述第2驱动力降低得比上述第1驱动力的最小值还小。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的带有锁定功能的开闭装置，其特征在于，

上述卡合构件构成为通过与上述锁定构件接触而能绕规定的旋转轴旋转，

上述卡合构件具有：第1卡合部，在上述拉门处于全闭位置的情况下，第1卡合部的至少局部相对于上述锁定构件而言配置在上述打开方向侧；第2卡合部，其与位于上述锁定位置的上述限制构件卡合，通过上述限制构件与上述第2卡合部的卡合来限制上述卡合构件的旋转。

9.根据权利要求8所述的带有锁定功能的开闭装置，其特征在于，

上述卡合构件具有第3卡合部，在上述拉门处于打开位置的情况下，第3卡合部与上述限制构件卡合，以便限制上述限制构件向上述锁定位置位移。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的带有锁定功能的开闭装置，其特征在于，

该带有锁定功能的开闭装置还具有行星齿轮机构，该行星齿轮机构用于将上述驱动器的输出在上述移动机构和上述锁定机构之间择一分配，

上述行星齿轮机构具有：输入部，其用于输入上述驱动器的上述输出；第1输出部，其能够将上述输出传递给上述移动机构；第2输出部，其能够将上述输出传递给上述限制构件，在上述拉门处于打开位置的情况下，上述行星齿轮机构能够从上述第1输出部向上述移动机构传递上述输出，在上述拉门处于全闭位置的情况下，上述行星齿轮机构能够从上述第2输出部向上述限制构件传递上述输出。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的带有锁定功能的开闭装置，其特征在于，

上述驱动器包含电动机。

12.根据权利要求11所述的带有锁定功能的开闭装置，其特征在于，

上述控制部基于上述电动机的输出轴的旋转量来计算上述规定的中途时间点。

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