CN107031894B - 双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机 - Google Patents

Abstract

一种双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机，包括机架、输入装置、伺服夹袋落料装置、撑袋装置、可调式输出装置、袋库装置和伺服压面装置，输入装置和输出装置分别设在机架的前部和后部，伺服压面装置和伺服夹袋落料装置分别安装在机架的顶端和下部，撑袋装置安装在伺服压面装置正下方，袋库装置设在机架外侧；所述的输入装置、伺服夹袋落料装置、撑袋装置、可调式输出装置、袋库装置和伺服压面装置设有两套，对称设在机架左半部和右半部。本发明具有如下优点：在一个机架上实现双工位的生产，避免了两套设备占用大量空间，大大提高了装袋效率，降低了生产成本，且本设备机械结构更加简便，易于操作和维修。

Description

双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机

技术领域

本发明涉及一种双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机，属于包装机械技术领域。

背景技术

目前挂面行业自动装袋设备大多使用单工位平口袋装袋机，专利申请号：201621197080.5，此设备有效的取代了人工装袋，减少了劳动力，降低了企业成本，但随着客户生产量的不断增加，单工位平口袋装袋机已无法满足客户的生产需求，本发明提供的设备生产效率为单工位平口袋装袋机的2倍，且占地面积增加不大，机械结构更加的简便，易于操作和维修。

发明内容

本发明的目的是提供一种双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机，解决目前单工位平口袋生产效率无法满足客户的需求的问题。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机，其特征在于，包括机架、输入装置、伺服夹袋落料装置、撑袋装置、可调式输出装置、袋库装置和伺服压面装置，输入装置和输出装置分别设在机架的前部和后部，伺服压面装置和伺服夹袋落料装置分别安装在机架的顶端和下部，撑袋装置安装在伺服压面装置正下方，袋库装置设在机架外侧；所述的输入装置、伺服夹袋落料装置、撑袋装置、可调式输出装置、袋库装置和伺服压面装置设有两套，对称设在机架左半部和右半部。

本发明具有如下优点：在一个机架上实现双工位的生产，避免了两套设备占用大量空间，大大提高了装袋效率；通过合理的布局，使得双工位设备相互配合，互补而互不影响，根据需要使用一个或两个工位生产，满足了客户的需求，降低了生产成本，且本设备机械结构更加简便，易于操作和维修。

附图说明

图1是本发明的总体结构(侧面)示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明输入装置B的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图4的俯视图；

图7是本发明伺服夹袋落料装置C的结构示意图；

图8是图7的左视图；

图9是图7的俯视图；

图10是本发明撑袋装置D的结构示意图；

图11是图10的俯视图；

图12是图10的左视图；

图13是图12的后视图；

图14是图12的俯视图；

图15是本发明输出装置E的俯视结构示意图；

图16是图15的仰视图；

图17是图16的左视图；

图18是本发明袋库装置F的结构(侧面)示意图；

图19是图18的俯视图；

图20是本发明伺服压面装置G的结构示意图；

图21是图20的左视图；

图22是图20的俯视图。

具体实施方式：

参见图1-图3，本发明一种双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机，其特征在于，包括机架A、输入装置B、伺服夹袋落料装置C、撑袋装置D、可调式输出装置E、袋库装置F和伺服压面装置G，输入装置B和输出装置E分别设在机架A的前部和后部，伺服压面装置G和伺服夹袋落料装置C分别安装在机架A的顶端和下部，撑袋装置D安装在伺服压面装置G正下方，袋库装置F设在机架A外侧；所述的输入装置B、伺服夹袋落料装置C、撑袋装置D、可调式输出装置E、袋库装置F和伺服压面装置G设有两套，对称设在机架A左半部和右半部。

参见图4-图6，所述的输入装置B包括：输入输送机左墙板1、输入输送机右墙板2、第一菱形带座轴承3、驱动辊筒4、从动辊筒5、安装左支架6、安装右支架7、第一左挡边8、驱动电机9、驱动同步带10、第一右挡边11、第一驱动同步带轮12、从动同步带轮13、挡边安装支架14、送面皮带15、皮带托板16、来面检测光电17和第一光电支架18；所述输入输送机左墙板1和输入输送机右墙板2通过皮带托板16连接在一起，第一菱形带座轴承3分别安装在输入输送机左墙板1和输入输送机右墙板2外侧，驱动辊筒4安装在第一菱形带座轴承3内，从动辊筒5安装在输入输送机左墙板1和输入输送机右墙板2内，每套输入装置B分别通过安装左支架6和安装右支架7安装固定在机架A上，第一左挡边8和挡边安装支架14连接在一起固定在输入输送机左墙板1上，第一右挡边11和挡边安装支架14连接在一起固定在输入输送机右墙板2上，驱动电机9和驱动同步带轮12连接在一起并固定在输入输送机左墙板1上，从动同步带轮13和驱动辊筒4连接在一起，驱动同步带10把驱动电机9和驱动辊筒4连接在一起，送面皮带15缠绕在驱动辊筒4和从动辊筒5上，来面检测光电17和第一光电支架18连接在一起并固定在输入输送机右墙板2上。

该输入装置B在工作时：在驱动电机9的驱动下，通过同步带轮12和驱动同步带10带动从动同步带轮13，进而带动驱动辊筒4转动，实现送面皮带15的输送功能。第一左挡边8和第一右挡边11起到导向作用，保证面按照运动轨迹进入下一个指定位置。

参见图7-图9，所述的伺服夹袋落料装置C包括：伺服电机固定架19、伺服电机20、第二驱动同步带轮21、传动同步带轮22、传动同步带23、第一同步带24、传动轴25、第二菱形带座轴承26、轴承安装板27、移动横梁28、夹袋固定板29、夹袋气缸30、第一夹袋板31、第一直线导轨32、安装支架33、从动带轮固定架34、第一从动带轮35、从动轴36、皮带固定板37、第一滑块38、夹袋导轨39和夹袋滑块40；所述伺服电机20固定在伺服电机固定架19上，第二驱动同步带轮21和传动同步带轮22通过传动同步带23相连，传动轴25通过第二菱形带座轴承26安装在轴承安装板27上；皮带固定板37将第一同步带24压紧在移动横梁28上，夹袋板31安装在夹袋固定板29上，夹袋气缸30安装在安装支架33上；从动轴36上安装有第一从动带轮35，并固定在从动带轮固定架34上；第一直线导轨32安装在机架A上，第一滑块38安装在移动横梁28上，夹袋导轨39安装在安装支架33上，滑动安装在夹袋导轨39上的夹袋滑块40与夹袋固定板29相连。

该伺服夹袋落料装置C在工作时：伺服电机20通过第二驱动同步带轮21和传动同步带23将动力传递到传动同步带轮22，同时驱动传动轴25转动。带动第一同步带24运动，从而带动移动横梁28实现升降运动。夹袋气缸30用过缸杆的拉伸收缩实现夹袋固定板29和夹袋板31沿着导轨39和滑块40在水平方向上的夹紧张开运动。

参见图10-图14，所述的撑袋装置D包括：固定架41、第二直线导轨42、第二滑块43、第一安装板44、气缸安装板45、气缸46、第一鱼眼轴承47、销子48、撑袋气缸安装板49、撑袋气缸50、第二鱼眼轴承51、撑袋导轨52、撑袋滑块53、撑袋板安装架54、撑袋销55、撑袋板56、调整导轨57、调整滑块58、调整块59、第一开袋板60、第二开袋板61、夹袋安装板62、连接架63、第二夹袋板64、压紧块65、夹袋调整块66、螺杆安装块67、螺杆68、加强筋69、第一涨紧块70、开袋气缸安装板71、开袋气缸72、手轮73、第二涨紧块74、调整螺杆安装块75、调整螺杆76、第三涨紧块77、调整把手78、吸盘固定支架79、吸盘固定板80、油压缓冲器81、限位杆82和限位安装架83；所述第二直线导轨42安装在固定架41上，第一安装板44安装在第二滑块43上，气缸安装板45装在固定架41的背面，气缸46伸出杆通过第一鱼眼轴承47和销子48与第一安装板44连接；撑袋气缸50安装在撑袋气缸安装板49上，伸出杆通过第二鱼眼轴承51和撑袋销55与撑袋板安装架54相连，撑袋导轨52安装在第一安装板44上；撑袋气缸安装板49的一端与撑袋滑块53相连，另一端安装撑袋板56；调整导轨57和调整滑块58以及调整螺杆安装块75安装在撑袋板56上，调整螺杆76穿过调整块59安装在调整螺杆安装块75上，调整把手78、第一开袋板60和第二开袋板61分别安装在两侧的调整块59上；夹袋安装板62的一端安装在夹袋调整块66上，另一端安装有连接架63；第二夹袋板64与压紧块65安装在连接架63上，螺杆68固定在螺杆安装块67上，加强筋69连接第一安装板44和撑袋气缸安装板49；第一涨紧块70安装在固定架41的背面；开袋气缸72安装在开袋气缸安装板71上，气缸上装有吸盘固定支架79和吸盘固定板80；手轮73安装在螺杆68上，第二涨紧块74安装在第一安装板44上，第三涨紧块77安装在调整螺杆安装块75上；调整把手78安装在调整螺杆76上，限位安装架83安装在开袋气缸安装板71上，限位杆82安装在限位安装架上。

撑袋装置D在工作时：开袋气缸72上安装有吸盘通过缸杆的伸缩来打开闭合的平口袋。气缸46的伸缩控制撑袋板安装架54的竖直运动，保证撑袋板***打开的平口袋内。撑袋气缸50连接第二鱼眼轴承51通过缸杆的移动控制撑袋板160和撑袋板261来紧紧撑开平口袋，将平口袋压在压紧块65上。手轮可以人工调节夹袋安装板62、连接架63、第二夹袋板64、压紧块65的位置，保证平口袋完全撑开并压紧牢固。调整把手78用于人工调节平口袋打开的状态。

参见图15-图17，所述的输出装置E包括：输出机墙板84、墙板支架85、链轮86、带座轴承87、护板安装板88、涨紧块89、从动辊组成90、移动固定板91、导轨92、第三滑块93、第一电机、电机护罩、输送皮带、气缸、左护板、右护板、第二左挡边、第二右挡边、第二光电支架102、主动辊组成和第二安装板104，所述输出机墙板84上安装有墙板支架85用来固定第二左挡边和第二右挡边；输出机墙板84一端通过带座轴承87固定主动辊组成，另一端安装有从动辊组成90，通过涨紧块89调节输送皮带的松紧；主动辊组成上通过链轮86和链条与第一电机相连，并装有电机护罩；左护板与右护板安装在护板安装板88上，护板安装板固定在移动固定板91上，第三滑块93也安装在移动固定板91上，气缸和导轨92安装在第二安装板104上。

该输出装置E工作时：第一电机通过链轮86驱动主动辊组成90从而带动输送皮带实现物料的输出。气缸推动移动固定板91沿着导轨92和第三滑块93移动，在物料落在输出装置上时能够及时将左护板和右护板伸出到物料位置防止物料倾斜掉落。

参见图18-图19，所述的袋库装置F包括：第一连接板105、气缸固定架106、吸袋气缸107、第一限位板108、板109、第二限位板110、限位板安装板111、可调安装板112和平台113，所述第一连接板105安装在平台113上，气缸固定架安装在第一连接板105上，吸袋气缸107分别装在第一连接板105和气缸固定架106上；板109安装在平台113上，沿边缘安装第一限位板108和第二限位板110，第二限位板110固定在限位板安装板111上，可调安装板112与限位板安装板111固定，压袋气缸114固定在第一连接板105气缸上。

该袋库装置F工作时：吸袋气缸107通过吸盘将平口袋吸起，压袋气缸114缸杆伸出压紧平口袋后端，再由主机的送袋装置将平口袋抽出从而防止相邻的两个平口袋发生粘连。

参见图20-图22，所述的伺服压面装置G包括：左安装板129、右安装板115、从动轴组成116、第二电机117、第二从动带轮118、主动带轮119、电机安装架120、第二同步带121、摇臂122、轴承座123、连杆124、第三直线导轨125、直线轴承安装架126、第二连接板127和直线轴承128，所述左安装板129和右安装板115对称安装在机架A上，每个安装板上都装有从动轴组成116和第二电机117，第二从动带轮118安装在从动轴组成116上，主动带轮119安装在第二电机117上，通过第二同步带121连接；第二电机117通过电机安装架120装在安装板上，从动轴组成116通过轴承座123固定在安装板上，连接摇臂122和连杆124、第二连接板127安装在左、右安装板上，并装有直线轴承安装架126，连杆124另一端连接第三直线导轨125使其穿过直线轴承128。

该伺服压面装置G工作时：第二电机117驱动主动带轮119带动第二同步带121和第二从动带轮118。第二从动带轮118带动从动轴组成116做旋转运动。摇臂122通过连杆124带动第三直线导轨125做竖直运动，带动压料板将面压到平口袋内。

本发明整机的工作过程是：撑袋装置D提前将平口袋按照要求撑好，平口袋通过撑袋装置D撑好后，夹袋落料装置C，通过伺服电机20经过动力传递驱动第一同步带24带动第一夹袋板31将平口袋在一定高度夹住。包装机包好的塑包面，通过输入装置B以高速冲入平口袋内，每一包冲入平口袋内的面，通过提前程序控制，驱动压面装置G，实现一包压一次的动作，同时第一夹袋板31在伺服电机27的驱动下，每进一包塑包面，第一夹袋板31下降一包塑包面的高度，平整的将面压入平口袋内，当面的包数达到设定包数后，撑袋装置D打开，通过输出装置E将装入平口袋内的面运出，两侧双工位交替进行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机，其特征在于，包括机架（A）、输入装置（B）、伺服夹袋落料装置（C）、撑袋装置（D）、可调式输出装置（E）、袋库装置（F）和伺服压面装置（G），输入装置（B）和输出装置（E）分别设在机架（A）的前部和后部，伺服压面装置（G）和伺服夹袋落料装置（C）分别安装在机架（A）的顶端和下部，撑袋装置（D）安装在伺服压面装置（G）正下方，袋库装置（F）设在机架（A）外侧；所述的输入装置（B）、伺服夹袋落料装置（C）、撑袋装置（D）、可调式输出装置（E）、袋库装置（F）和伺服压面装置（G）设有两套，对称设在机架（A）左半部和右半部；

所述的袋库装置（F）包括：第一连接板（105）、气缸固定架（106）、吸袋气缸（107）、第一限位板（108）、板（109）、第二限位板（110）、限位板安装板（111）、可调安装板（112）、平台（113）和压袋气缸（114），所述第一连接板（105）安装在平台（113）上，气缸固定架安装在第一连接板（105）上，吸袋气缸（107）分别装在第一连接板（105）和气缸固定架（106）上；板（109）安装在平台（113）上，压袋气缸（114）固定在第一连接板（105）气缸上，第二限位板（110）固定在限位板安装板（111）上，可调安装板（112）与限位板安装板（111）固定。

2.根据权利要求1所述的双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机，其特征在于，所述的输入装置（B）包括：输入输送机左墙板（1）、输入输送机右墙板（2）、第一菱形带座轴承（3）、驱动辊筒（4）、从动辊筒（5）、安装左支架（6）、安装右支架（7）、第一左挡边（8）、驱动电机（9）、驱动同步带（10）、第一右挡边（11）、第一驱动同步带轮（12）、从动同步带轮（13）、挡边安装支架（14）、送面皮带（15）、皮带托板（16）、来面检测光电（17）和第一光电支架（18）；所述输入输送机左墙板（1）和输入输送机右墙板（2）通过皮带托板（16）连接在一起，第一菱形带座轴承（3）分别安装在输入输送机左墙板（1）和输入输送机右墙板（2）外侧，驱动辊筒（4）安装在第一菱形带座轴承（3）内，从动辊筒（5）安装在输入输送机左墙板（1）和输入输送机右墙板（2）内，每套输入装置（B）分别通过安装左支架（6）和安装右支架（7）安装固定在机架（A）上，第一左挡边（8）和挡边安装支架（14）连接在一起固定在输入输送机左墙板（1）上，第一右挡边（11）和挡边安装支架（14）连接在一起固定在输入输送机右墙板（2）上，驱动电机（9）和第一驱动同步带轮（12）连接在一起并固定在输入输送机左墙板（1）上，从动同步带轮（13）和驱动辊筒（4）连接在一起，驱动同步带（10）把驱动电机（9）和驱动辊筒（4）连接在一起，送面皮带（15）缠绕在驱动辊筒（4）和从动辊筒（5）上，来面检测光电（17）和第一光电支架（18）连接在一起并固定在输入输送机右墙板（2）上。

3.根据权利要求1所述的双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机，其特征在于，所述的伺服夹袋落料装置(C)包括：伺服电机固定架（19）、伺服电机（20）、第二驱动同步带轮（21）、传动同步带轮（22）、传动同步带（23）、第一同步带（24）、传动轴（25）、第二菱形带座轴承（26）、轴承安装板（27）、移动横梁（28）、夹袋固定板（29）、夹袋气缸（30）、第一夹袋板（31）、第一直线导轨（32）、安装支架（33）、从动带轮固定架（34）、第一从动带轮（35）、从动轴（36）、皮带固定板（37）、第一滑块（38）、夹袋导轨（39）和夹袋滑块（40）；所述伺服电机（20）固定在伺服电机固定架（19）上，第二驱动同步带轮（21）和传动同步带轮（22）通过传动同步带（23）相连，传动轴（25）通过第二菱形带座轴承（26）安装在轴承安装板（27）上；皮带固定板（37）将第一同步带（24）压紧在移动横梁（28）上，第一夹袋板（31）安装在夹袋固定板（29）上，夹袋气缸（30）安装在安装支架（33）上；从动轴（36）上安装有第一从动带轮（35），并固定在从动带轮固定架（34）上；第一直线导轨（32）安装在机架（A）上，第一滑块（38）安装在移动横梁（28）上，夹袋导轨（39）安装在安装支架（33）上，滑动安装在夹袋导轨（39）上的夹袋滑块（40）与夹袋固定板（29）相连。

4.根据权利要求1所述的双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机，其特征在于，所述的撑袋装置（D）包括：固定架（41）、第二直线导轨（42）、第二滑块（43）、第一安装板（44）、气缸安装板（45）、气缸（46）、第一鱼眼轴承（47）、销子（48）、撑袋气缸安装板（49）、撑袋气缸（50）、第二鱼眼轴承（51）、撑袋导轨（52）、撑袋滑块（53）、撑袋板安装架（54）、撑袋销(55)、撑袋板（56）、调整导轨（57）、调整滑块（58）、调整块（59）、第一开袋板（60）、第二开袋板（61）、夹袋安装板（62）、连接架（63）、第二夹袋板（64）、压紧块（65）、夹袋调整块（66）、螺杆安装块（67）、螺杆（68）、加强筋（69）、第一涨紧块（70）、开袋气缸安装板（71）、开袋气缸（72）、手轮（73）、第二涨紧块（74）、调整螺杆安装块（75）、调整螺杆（76）、第三涨紧块（77）、调整把手（78）、吸盘固定支架（79）、吸盘固定板（80）、油压缓冲器（81）、限位杆（82）和限位安装架（83）；所述第二直线导轨（42）安装在固定架（41）上，第一安装板（44）安装在第二滑块（43）上，气缸安装板（45）装在固定架（41）的背面，气缸（46）伸出杆通过第一鱼眼轴承（47）和销子（48）与第一安装板（44）连接；撑袋气缸（50）安装在撑袋气缸安装板（49）上，伸出杆通过第二鱼眼轴承（51）和撑袋销（55）与撑袋板安装架（54）相连，撑袋导轨（52）安装在第一安装板（44）上；撑袋气缸安装板（49）的一端与撑袋滑块（53）相连，另一端安装撑袋板（56）；调整导轨（57）和调整滑块（58）以及调整螺杆安装块（75）安装在撑袋板（56）上，调整螺杆（76）穿过调整块（59）安装在调整螺杆安装块（75）上，调整把手（78）、第一开袋板（60）和第二开袋板（61）分别安装在两侧的调整块（59）上；夹袋安装板（62）的一端安装在夹袋调整块（66）上，另一端安装有连接架（63）；第二夹袋板（64）与压紧块（65）安装在连接架（63）上，螺杆（68）固定在螺杆安装块（67）上，加强筋（69）连接第一安装板（44）和撑袋气缸安装板（49）；第一涨紧块（70）安装在固定架（41）的背面；开袋气缸（72）安装在开袋气缸安装板（71）上，气缸上装有吸盘固定支架（79）和吸盘固定板（80）；手轮（73）安装在螺杆（68）上，第二涨紧块（74）安装在第一安装板（44）上，第三涨紧块（77）安装在调整螺杆安装块（75）上；调整把手（78）安装在调整螺杆（76）上，限位安装架（83）安装在开袋气缸安装板（71）上，限位杆（82）安装在限位安装架上。

5.根据权利要求1所述的双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机，其特征在于，所述的输出装置（E）包括：输出机墙板（84）、墙板支架（85）、链轮（86）、带座轴承（87）、护板安装板（88）、涨紧块（89）、从动辊组成（90）、移动固定板（91）、导轨（92）、第三滑块（93）、第一电机、电机护罩、输送皮带、气缸、左护板、右护板、第二左挡边、第二右挡边、第二光电支架（102）、主动辊组成和第二安装板（104），所述输出机墙板（84）上安装有墙板支架（85）用来固定第二左挡边和第二右挡边；输出机墙板（84）一端通过带座轴承（87）固定主动辊组成，另一端安装有从动辊组成（90），通过涨紧块（89）调节输送皮带的松紧；主动辊组成上通过链轮（86）和链条与第一电机相连，并装有电机护罩；左护板与右护板安装在护板安装板（88）上，护板安装板固定在移动固定板（91）上，第三滑块（93）也安装在移动固定板（91）上，气缸和导轨（92）安装在第二安装板（104）上。

6.据权利要求1所述的双工位落料压入式挂面高速平口袋装袋机，其特征在于，所述的伺服压面装置（G）包括：左安装板（129）、右安装板（115）、从动轴组成（116）、第二电机（117）、第二从动带轮（118）、主动带轮（119）、电机安装架（120）、第二同步带（121）、摇臂（122）、轴承座（123）、连杆（124）、第三直线导轨（125）、直线轴承安装架（126）、第二连接板（127）和直线轴承（128），所述左安装板（129）和右安装板（115）对称安装在机架（A）上，每个安装板上都装有从动轴组成（116）和第二电机（117），第二从动带轮（118）安装在从动轴组成（116）上，主动带轮（119）安装在第二电机（117）上，通过第二同步带（121）连接；第二电机（117）通过电机安装架（120）装在安装板上，从动轴组成（116）通过轴承座（123）固定在安装板上，连接摇臂（122）和连杆（124）、第二连接板（127）安装在左、右安装板上，并装有直线轴承安装架（126），连杆（124）另一端连接第三直线导轨（125）使其穿过直线轴承（128）。

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