CN109823593B - 一种散装挂面整理机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挂面装袋整理机，包括机架、升降平台、两个橡胶拨板机构、两个推板机构以及电控机构，所述升降平台设置在机架内，所述两个橡胶拨板机构分别设置在机架的前部和后部，所述两个推板机构分别设置在机架的左部和右部，所述电控机构分别与升降平台、拨板机构和推板机构电连接。本发明的挂面装袋整理机填补一项国内的技术空白，实现了将10公斤以上挂面大包的扶平推齐，达到整齐美观的效果，减少因小包装造成的浪费包装材料的弊端，符合节能减排的需求；另外，机器自动化高，生产效率高，降低了生产成本。

Description

一种散装挂面整理机及其控制方法

技术领域

本发明涉及挂面技术领域，具体涉及一种散装挂面整理机及其控制方法。

背景技术

现有挂面行业的包装设备都只能包1公斤以下的，而这种小包装生产造成了包装材料的大量浪费，不符合节能环保的要求；同时针对10公斤及以上的装袋，只能采用人工整理，但人工整理出的挂面不整齐、不美观，而且生产效率较低，生产成本也居高不下。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种挂面装袋整理机的新技术方案。

本发明的另一个目的是提供一种挂面装袋整理机的控制方法的新技术方案。

根据本发明的一方面，本发明提供了一种挂面装袋整理机，包括机架、升降平台、两个橡胶拨板机构、两个推板机构以及电控机构，所述升降平台设置在机架内，所述两个橡胶拨板机构分别设置在机架的前部和后部，所述两个推板机构分别设置在机架的左部和右部，所述电控机构分别与升降平台、拨板机构和推板机构电连接。

优选地，所述拨板机构包括第一电机、传动轴和橡胶拨板，所述第一电机设置在机架上，所述传动轴由第一电机传动，所述橡胶拨板通过固定架固定在传动轴上，两个橡胶拨板前后相对设置。

优选地，所述第一电机带动橡胶拨板由内向外翻转运动。

优选地，所述机架顶部设置有左右两组共四个对称的撑袋机构，所述撑袋机构包括外环体以及滑动连接在外环体内的内环体，所述外环体与内环体之间通过弹簧相连，所述外环体靠近弹簧一端通过支撑杆连接有固定球，所述内环体的厚度大于外环体的厚度，所述内环体通过锁紧件固定在机架上。

优选地，还包括与左右两组撑袋机构分别配合的两个锁紧板，所述锁紧件通过锁紧板将内环体锁紧在机架上。

优选地，所述推板机构包括气缸以及与气缸连接的推板，所述气缸带动推板进行往复运动。

优选地，所述升降平台包括第二电机、两个螺杆以及两侧分别与螺杆螺纹连接的托盘，所述第二电机和两个螺杆呈三角设置在机架底部并通过链条传动相连。

优选地，所述机架底部在托盘前后侧均设置有向上延伸的弧形限位板。

优选地，所述机架上部安装有光电传感器，所述光电传感器包括分别设置在机架左右两侧的发射器和接收器，所述机架上还设置有用于检测托盘下限位置的第一接近开关以及用于检测托盘上限位置的第二接近开关，所述电控机构分别与第一电机、第二电机、气缸、光电传感器、第一接近开关和第二接近开关电连接。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一种上述挂面装袋整理机的控制方法，应用于挂面装袋整理机，所述挂面装袋整理机包括电控机构，所述控制方法包括以下步骤：

向第一电机发送第一运动信号，控制两个橡胶拨板由内向外翻转运动，同时向气缸发送第二运动信号，控制两个推板进行往复运动；

接收光电传感器发送的触发信号，向第二电机发送第三运动信号，控制托盘向下运动；

接收第一接近开关发送的第一检测信号，并向第二电机发送第一停止信号，控制托盘停止运动，向第一电机发送第二停止信号，控制拨板停止运动，向气缸发送第三停止信号，控制推板停止运动，向报警器发送报警信号；

向第二电机发送第四运动信号，控制托盘向上运动；

接收第二接近开关发送的第二检测信号，并向第二电机发送第四停止信号，控制托盘停止运动。

本发明的发明人发现，在现有技术中小包装生产造成了包装材料的大量浪费，不符合节能环保的要求；同时针对10公斤及以上的装袋，只能采用人工整理。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

本发明的挂面装袋整理机填补一项国内的技术空白，实现了将10公斤以上挂面大包的扶平推齐，达到整齐美观的效果，减少因小包装造成的浪费包装材料的弊端，符合节能减排的需求；另外，机器自动化高，生产效率高，降低了生产成本。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明实施例提供的挂面装袋整理机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的挂面装袋整理机的另一结构示意图；

图3是本发明实施例提供的底座板的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的托盘的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的固定架的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的推板的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的支架的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的下连接件的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下、前、后、前端、后端、横向、纵向等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

参考图1-图8，本发明实施例提供了一种挂面装袋整理机。

该挂面装袋整理机包括机架100、升降平台、两个橡胶拨板机构、两个推板机构以及电控机构700，升降平台设置在机架100内，所述两个橡胶拨板机构分别设置在机架100的前部和后部，所述两个推板机构分别设置在机架100的左部和右部，所述电控机构700分别与升降平台、拨板机构和推板机构电连接。其中，挂面包装袋放置在升降平台上，可通过升降平台调整包装袋盛装挂面的高度，两个橡胶拨板机构合两个推板机构可通过挂面包装袋对其内的挂面进行整理，而升降平台、两个橡胶拨板机构和两个推板机构通过电控机构700的控制实现相互间的自动配合。

需要说明的是，电控机构700设置在机架100后部，电控机构700例如可以选用PLC控制器，PLC控制器可以具有控制面板，电控机构700可外接在机架100外。机架100包括底座板101、两个安装板102和两个固定板103，两个安装板102分别连接在底座板101左右两侧，两个固定板 103分别前后连接在安装板102顶部之间。安装板102包括支架和连接在支架下的下连接件。需要说明的是，机架100用于作为升降平台、两个橡胶拨板机构、两个推板机构以及电控机构700的安装平台，可以采用其他安装结构，例如架体或柜体。底座板101底部可以安装有滚轮，以方便机架100行走。

本发明的机架100顶部设置有左右两组共四个对称的撑袋机构，即左右两组撑袋机构相互对称设置，前两个撑袋机构与后两个撑袋机构相互对称设置，两组撑袋机构分别安装在左右两个安装板102顶部。撑袋机构包括外环体200以及滑动连接在外环体200内的内环体201，外环体200可相对内环体201前后滑动，所述外环体200与内环体201之间通过弹簧203 相连，弹簧203可以是一个，也可以是首尾连接的两个，弹簧203设置在外环体200伸向机架100内部的内端，所述外环体200靠近弹簧203一端通过支撑杆204连接有固定球205，支撑杆204可以垂直外环体200内端向上设置，固定球205位于支撑杆204上端，所述内环体201的厚度大于外环体200的厚度，所述内环体201通过锁紧件206固定在机架100上。挂面包装袋放置在升降平台上，挂面包装袋的上部通过支撑杆204和固定球205搭接固定。内环体201的厚度大于外环体200的厚度，外环体200 与内环体201之间通过弹簧203相连，这样的设计，满足了撑袋机构固定在机架的同时，支撑杆204和固定球205可通过外环体200滑动调节，一方面可以固定包装袋开口，并通过支撑杆204和固定球205牢固固定包装袋，另一方撑袋机构可以适用不同的口径的包装袋。

另外，还包括与左右两组撑袋机构分别配合的两个锁紧板207，所述锁紧件206通过锁紧板207将内环体201锁紧在机架100上。

本发明的拨板机构包括第一电机300、传动轴301和橡胶拨板302，所述第一电机300设置在机架100上，所述传动轴301由第一电机300传动，例如可以采用第一电机300的转轴带动链条，链条带动链轮传动，然后链轮带动传动轴301转动，链轮安装在安装板102内壁，所述橡胶拨板302 通过固定架303固定在传动轴301上，固定架303包括固定板以及用于将固定架303与橡胶拨板302连接在一起的固定螺栓，两个橡胶拨板302前后相对设置，所述第一电机300带动橡胶拨板302由内向外翻转运动。两个橡胶拨板302在两个第一电机300带动下匀速转动，带动挂面向上做小幅度抖动扶平动作，挂面就被理顺了。而橡胶拨板302采用橡胶材质，使得在拨动挂面包装袋过程中挂面不易折断。第一电机300前后设置有两个，需要说明的是，第一电机300也可以采用一个，例如可以通过过渡齿轮配合链条带动两个传动轴301转动。

本发明的推板机构包括气缸400以及与气缸400连接的推板401，左右两个推板401相对设置，所述气缸400带动推板401进行往复运动。左右两个推板401分别在两个气缸400带动下，匀速做往复运动，把两端参差不齐的挂面推至平齐。

本发明的升降平台包括第二电机500、两个螺杆501以及两侧分别与螺杆501螺纹连接的托盘502，所述第二电机500和两个螺杆501呈三角设置在机架100的底部(即底座板101)上并通过链条传动相连。第二电机500可采用三相电机，第二电机500输出轴连接有齿轮，两个螺杆501 转动连接在机架100底部，螺杆501上也固定有齿轮，第二电机500带动链条，然后链条带动螺杆501转动控制托盘502升降。

另外，机架100底部在托盘502前后侧均设置有向上延伸的弧形限位板503。弧形限位板503可对托盘502上的挂面包装袋进行限位固定。

本发明的机架100上部安装有光电传感器600，所述光电传感器包括分别设置在机架100左右两侧的发射器和接收器，所述机架100上还设置有用于检测托盘502下限位置的第一接近开关以及用于检测托盘502上限位置的第二接近开关，所述电控机构700分别与第一电机300、第二电机500、气缸400、光电传感器600、第一接近开关和第二接近开关电连接。

本发明的挂面装袋整理机填补一项国内的技术空白，实现了将10公斤以上挂面大包的扶平推齐，达到整齐美观的效果，减少因小包装造成的浪费包装材料的弊端，符合节能减排的需求；另外，机器自动化高，生产效率高，降低了生产成本。

本发明还提供了一种上述挂面装袋整理机的控制方法，应用于挂面装袋整理机，所述挂面装袋整理机包括电控机构，所述控制方法包括以下步骤：

把定制好的挂面包装袋放在托盘上，挂面包装袋上口向外翻卷通过四个撑袋机构固定，人工将挂面放入挂面包装袋中。

启动挂面装袋整理机，电控机构向第一电机发送第一运动信号，控制两个橡胶拨板由内向外翻转运动，两个橡胶拨板在两个第一电机带动下匀速转动，带动挂面向上做小幅度抖动扶平动作，将挂面理顺；

同时电控机构向气缸发送第二运动信号，控制两个推板进行往复运动，左右两个推板分别在两个气缸带动下，匀速做往复运动，把两端参差不齐的挂面推至平齐。

当挂面包装袋内的挂面盛装到一定高度时，光电传感器被遮挡而触发，电控机构接收光电传感器发送的触发信号，向第二电机发送第三运动信号，控制托盘向下运动，托盘带动挂面包装袋底部也下降，挂面包装袋上部空间可以继续放入挂面。

在托盘向下运动过程中，一般设定为下降40cm左右，电控机构接收第一接近开关发送的第一检测信号，并向第二电机发送第一停止信号，控制托盘停止运动，向第一电机发送第二停止信号，控制拨板停止运动，向气缸发送第三停止信号，控制推板停止运动，向报警器发送报警信号，通过操作工来取。

电控机构向第二电机发送第四运动信号，控制托盘向上运动，接收第二接近开关发送的第二检测信号，并向第二电机发送第四停止信号，控制托盘停止运动，操作工从机架上方提出。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种挂面装袋整理机，其特征在于：包括机架、升降平台、两个橡胶拨板机构、两个推板机构以及电控机构，所述升降平台设置在机架内，所述两个橡胶拨板机构分别设置在机架的前部和后部，所述两个推板机构分别设置在机架的左部和右部，所述电控机构分别与升降平台、拨板机构和推板机构电连接；

所述拨板机构包括第一电机、传动轴和橡胶拨板，所述第一电机设置在机架上，所述传动轴由第一电机传动，所述橡胶拨板通过固定架固定在传动轴上，两个橡胶拨板前后相对设置；

所述机架顶部设置有左右两组共四个对称的撑袋机构，所述撑袋机构包括外环体以及滑动连接在外环体内的内环体，所述外环体与内环体之间通过弹簧相连，所述外环体靠近弹簧一端通过支撑杆连接有固定球，所述内环体的厚度大于外环体的厚度，所述内环体通过锁紧件固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的挂面装袋整理机，其特征在于，所述第一电机带动橡胶拨板由内向外翻转运动。

3.根据权利要求1所述的挂面装袋整理机，其特征在于，还包括与左右两组撑袋机构分别配合的两个锁紧板，所述锁紧件通过锁紧板将内环体锁紧在机架上。

4.根据权利要求2所述的挂面装袋整理机，其特征在于，所述推板机构包括气缸以及与气缸连接的推板，所述气缸带动推板进行往复运动。

5.根据权利要求4所述的挂面装袋整理机，其特征在于，所述升降平台包括第二电机、两个螺杆以及两侧分别与螺杆螺纹连接的托盘，所述第二电机和两个螺杆呈三角设置在机架底部并通过链条传动相连。

6.根据权利要求5所述的挂面装袋整理机，其特征在于，所述机架底部在托盘前后侧均设置有向上延伸的弧形限位板。

7.根据权利要求5所述的挂面装袋整理机，其特征在于，所述机架上部安装有光电传感器，所述光电传感器包括分别设置在机架左右两侧的发射器和接收器，所述机架上还设置有用于检测托盘下限位置的第一接近开关以及用于检测托盘上限位置的第二接近开关，所述电控机构分别与第一电机、第二电机、气缸、光电传感器、第一接近开关和第二接近开关电连接。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的挂面装袋整理机的控制方法，其特征在于，应用于挂面装袋整理机，所述挂面装袋整理机包括电控机构，所述控制方法包括以下步骤：

向第一电机发送第一运动信号，控制两个橡胶拨板由内向外翻转运动，同时向气缸发送第二运动信号，控制两个推板进行往复运动；

接收光电传感器发送的触发信号，向第二电机发送第三运动信号，控制托盘向下运动；

接收第一接近开关发送的第一检测信号，并向第二电机发送第一停止信号，控制托盘停止运动，向第一电机发送第二停止信号，控制拨板停止运动，向气缸发送第三停止信号，控制推板停止运动，向报警器发送报警信号；

向第二电机发送第四运动信号，控制托盘向上运动；

接收第二接近开关发送的第二检测信号，并向第二电机发送第四停止信号，控制托盘停止运动。