具体实施方式
参见图1-图3,本实用新型一种双工位落料压入式塑包高速平口袋装袋机,其特征在于,包括机架A、输入装置B、伺服夹袋落料装置C、撑袋装置D、可调式输出装置E、袋库装置F和伺服压面装置G,输入装置B和输出装置E分别设在机架A的前部和后部,伺服压面装置G和伺服夹袋落料装置C分别安装在机架A的顶端和下部,撑袋装置D安装在伺服压面装置G正下方,袋库装置F设在机架A外侧;所述的输入装置B、伺服夹袋落料装置C、撑袋装置D、可调式输出装置E、袋库装置F和伺服压面装置G设有两套,对称设在机架A左半部和右半部。
参见图4-图6,所述的输入装置B包括:输入输送机左墙板1、输入输送机右墙板2、第一菱形带座轴承3、驱动辊筒4、从动辊筒5、安装左支架6、安装右支架7、第一左挡边8、驱动电机9、驱动同步带10、第一右挡边11、驱动同步带轮12、从动同步带轮13、挡边安装支架14、送面皮带15、皮带托板16、来面检测光电17和第一光电支架18;所述输入输送机左墙板1和输入输送机右墙板2通过皮带托板16连接在一起,第一菱形带座轴承3分别安装在输入输送机左墙板1和输入输送机右墙板2外侧,驱动辊筒4安装在第一菱形带座轴承3内,从动辊筒5安装在输入输送机左墙板1和输入输送机右墙板2内,每套输入装置B分别通过安装左支架6和安装右支架7安装固定在机架A上,第一左挡边8和挡边安装支架14连接在一起固定在输入输送机左墙板1上,第一右挡边11和挡边安装支架14连接在一起固定在输入输送机右墙板2上,驱动电机9和驱动同步带10连接在一起并固定在输入输送机左墙板1上,从动同步带轮13和驱动辊筒4连接在一起,驱动同步带10把驱动电机9和驱动辊筒4连接在一起,送面皮带15缠绕在驱动辊筒4和从动辊筒5上,来面检测光电17和第一光电支架18连接在一起并固定在输入输送机右墙板2上。
该输入装置B在工作时:在驱动电机9的驱动下,通过同步带轮12和驱动同步带10带动从动同步带轮13,进而带动驱动辊筒4转动,实现送面皮带15的输送功能,第一左挡边8和第一右挡边11起到导向作用,保证面按照运动轨迹进入下一个指定位置。
参见图7-图9,所述的伺服夹袋落料装置C包括:伺服电机固定架19、伺服电机20、驱动同步带轮21、传动同步带轮22、传动同步带23、同步带24、传动轴25、第二菱形带座轴承26、轴承安装板27、移动横梁28、夹袋固定板29、夹袋气缸30、第一夹袋板31、第一直线导轨32、安装支架33、从动带轮固定架34、第一从动带轮35、从动轴36、皮带固定板37、第一滑块38、夹袋导轨39和夹袋滑块40;所述伺服电机20固定在伺服电机固定架19上,驱动同步带轮21和传动同步带轮22通过传动同步带23相连,传动轴25通过第二菱形带座轴承26安装在轴承安装板27上;皮带固定板37将同步带24压紧在移动横梁28上,第一夹袋板31安装在夹带固定板29上,夹带气缸30安装在安装支架33上;从动轴36上安装有第一从动带轮35,并固定在从动带轮固定架34上;第一直线导轨32安装在机架A上,第一滑块38安装在移动横梁28上,夹袋导轨39安装在安装支架33上,滑动安装在夹袋导轨39上的夹袋滑块40与夹带固定板29相连。
该伺服夹袋落料装置C在工作时:伺服电机20通过驱动同步带轮21和传动同步带23将动力传递到传动同步带轮22,同时驱动传动轴25转动。带动同步带24运动,从而带动移动横梁28实现升降运动,夹袋气缸30用过缸杆的拉伸收缩实现夹袋固定板29和第一夹袋板31沿着夹袋导轨39和夹袋滑块40在水平方向上的夹紧张开运动。
参见图10-图14,所述的撑袋装置D包括:固定架41、第二直线导轨42、第二滑块43、第一安装板44、气缸安装板45、气缸46、第一鱼眼轴承47、销子48、撑袋气缸安装板49、撑袋气缸50、第二鱼眼轴承51、撑袋导轨52、撑袋滑块53、撑袋板安装架54、撑袋销55、撑袋板56、调整导轨57、调整滑块58、调整块59、第一开袋板60、第二开袋板61、夹袋安装板62、连接架63、第二夹袋板64、压紧块65、夹袋调整块66、螺杆安装块67、螺杆68、加强筋69、第一涨紧块70、开袋气缸安装板71、开袋气缸72、手轮73、第二涨紧块74、调整螺杆安装块75、调整螺杆76、第三涨紧块77、调整把手78、吸盘固定支架79、吸盘固定板80、油压缓冲器81、限位杆82和限位安装架83;所述第二直线导轨42安装在固定架41上,第一安装板44安装在第二滑块43上,气缸安装板45装在固定架41的背面,气缸46伸出杆通过第一鱼眼轴承47和销子48与第一安装板44连接;撑袋气缸50安装在撑袋气缸安装板49上,伸出杆通过第二鱼眼轴承51和撑袋销55与撑袋板安装架54相连,撑袋导轨52安装在第一安装板44上;撑袋气缸安装板49的一端与撑袋滑块53相连,另一端安装撑袋板56;调整导轨57和调整滑块58以及调整螺杆安装块75安装在撑袋板56上,调整螺杆76穿过调整块59安装在调整螺杆安装块75上,调整把手78、第一开袋板60和第二开袋板61分别安装在两侧的调整块59上;夹袋安装板62的一端安装在夹袋调整块66上,另一端安装有连接架63;第二夹袋板64与压紧块65安装在连接架63上,螺杆68固定在螺杆安装块67上,加强筋69连接第一安装板44和撑袋气缸安装板49;第一涨紧块70安装在固定架41的背面;开袋气缸72安装在开袋气缸安装板71上,气缸上装有吸盘固定支架79和吸盘固定板80;手轮73安装在螺杆68上,第二涨紧块74安装在第一安装板44上,第三涨紧块77安装在调整螺杆安装块75上;调整把手78安装在调整螺杆76上,限位安装架83安装在开袋气缸安装板71上,限位杆82安装在限位安装架上。
撑袋装置D在工作时:开袋气缸72上安装有吸盘通过缸杆的伸缩来打开闭合的平口袋,气缸46的伸缩控制撑袋板安装架54的竖直运动,保证撑袋板***打开的平口袋内,撑袋气缸50连接第二鱼眼轴承51通过缸杆的移动控制撑袋板160和撑袋板261来紧紧撑开平口袋,将平口袋压在压紧块65上,手轮可以人工调节夹袋安装板62、连接架63、第二夹袋板64、压紧块65的位置,保证平口袋完全撑开并压紧牢固,调整把手78用于人工调节平口袋打开的状态。
参见图15-图17,所述的输出装置E包括:输出机墙板84、墙板支架85、链轮86、带座轴承87、护板安装板88、涨紧块89、从动辊组成90、移动固定板91、导轨92、第三滑块93、电机94、电机护罩95、输送皮带96、气缸97、左护板98、右护板99、第二左挡边、第二右挡边、第二光电支架102、主动辊组成和第二安装板104,所述输出机墙板84上安装有墙板支架85用来固定第二左挡边和第二右挡边;输出机墙板84一端通过带座轴承87固定主动辊组成,另一端安装有从动辊组成90,通过涨紧块89调节输送皮带96的松紧;主动辊组成上通过链轮86和链条与电机94相连,并装有电机护罩95;左护板98与护板99安装在护板安装板88上,护板安装板固定在移动固定板91上,第三滑块93也安装在移动固定板91上,气缸97和导轨92安装在第二安装板104上。
该输出装置E工作时:电机94通过链轮86驱动主动辊组成90从而带动输送皮带96实现物料的输出,气缸97推动移动固定板91沿着导轨92和第三滑块93移动,在物料落在输出装置上时能够及时将左护板98和右护板99伸出到物料位置防止物料倾斜掉落。
参见图18-图19,所述的袋库装置F包括:第一连接板105、气缸固定架106、压袋气缸107、第一限位板108、板109、第二限位板110、限位安装板111、可调安装板112和平台113,所述第一连接板105安装在平台113上,气缸固定架安装在第一连接板105上,压袋气缸107分别装在第一连接板105和气缸固定架106上;板109安装在平台113上,沿边缘安装第一限位板108和第二限位板110,第二限位板110固定在限位安装板111上,可调安装板112与限位安装板111固定,压袋气缸114固定在第一连接板105气缸上。
该袋库装置F工作时:吸袋气缸107通过吸盘将平口袋吸起,压袋气缸114缸杆伸出压紧平口袋后端,再由主机的送袋装置将平口袋抽出从而防止相邻的两个平口袋发生粘连。
参见图20-图22,所述的伺服压面装置G包括:左安装板129、右安装板115、从动轴组成116、电机117、第二从动带轮118、主动带轮119、电机安装架120、同步带121、摇臂122、轴承座123、连杆124、第三直线导轨125、直线轴承安装架126、第二连接板127和直线轴承128,所述左安装板129和右安装板115对称安装在机架A上,每个安装板上都装有从动轴组成116和电机117,第二从动带轮118安装在从动轴组成116上,主动带轮119安装在电机117上,通过同步带121连接;电机117通过电机安装架120装在安装板上,从动轴组成116通过轴承座123固定在安装板上,连接摇臂122和连杆124、第二连接板127安装在左、右安装板上,并装有直线轴承安装架126,连杆124另一端连接第三直线导轨125使其穿过直线轴承128。
该伺服压面装置G工作时:电机117驱动主动带轮119带动同步带121和第二从动带轮118,第二从动带轮118带动从动轴组成116做旋转运动,摇臂122通过连杆124带动第三直线导轨125做竖直运动,带动压料板将面压到平口袋内。
本实用新型整机的工作过程是:撑袋装置D提前将平口袋按照要求撑好,平口袋通过撑袋装置D撑好后,夹袋落料装置C,通过伺服电机20经过动力传递驱动同步带24带动第一夹袋板31将平口袋在一定高度夹住。包装机包好的塑包面,通过输入装置B以高速冲入平口袋内,每一包冲入平口袋内的面,通过提前程序控制,驱动压面装置G,实现一包压一次的动作,同时第一夹袋板31在伺服电机27的驱动下,每进一包塑包面,第一夹袋板31下降一包塑包面的高度,平整的将面压入平口袋内,当面的包数达到设定包数后,撑袋装置D打开,通过输出装置E将装入平口袋内的面运出,两侧双工位交替进行。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,这些具体实施方式都是基于本实用新型整体构思下的不同实现方式,而且本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。