CN110775328B - 全自动手提袋智能装袋机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动手提袋智能装袋机,包括储袋机构、上袋机构、装袋机构、料斗机构和机架,该储袋机构安装在机架顶端的左墙板和右墙板之间后部的上部;在该储袋机构的前端设有拉袋部,在该拉袋部的下方从上至下依次设有吸袋部、撑口部和压袋部;在该吸袋部和撑口部的前面装有料斗机构,在该料斗机构的下面设有装袋机构。本发明的优点是:采用倾斜的储袋机构,放袋方便,自动送袋,且随袋子减少自动从后侧压住袋子;采用吸袋‑开袋‑撑口‑压袋机构,结构简单,吸袋、拉袋成功率高,撑口大小可调,撑口牢固,不易掉袋,压袋牢固,装面时不易掉袋;采用推板式装袋机构,推面时一定程度将挂面推齐,装袋过程中不易断面,装入袋中的面较整齐。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动手提袋智能装袋机,属于食品机械包装技术领域。
背景技术
目前国内挂面行业,手提袋的自动装袋机并不成熟。首先矩形手提袋(M袋)平铺放置,按这种放置方式放袋数量多时,中间易凹陷,M角处上翘;需人工频繁放袋,且不易放齐。其次手提袋(M袋)的自动上袋撑口机构结构比较复杂,成本高;上袋不稳定,上袋过程中易掉袋,成功率较低;挂面装袋过程中袋易掉落导致挂面四处散落,即使装袋成功装入手提袋的挂面乱且出现断面现象较频繁,影响设备正常运行。
发明内容
本发明的目的就是提供一种全自动手提袋智能装袋机,以解决现有技术存在的上述诸多问题。
本发明的技术方案是:一种全自动手提袋智能装袋机,其特征在于,包括储袋机构、上袋机构、装袋机构、料斗机构和机架,该上袋机构包括吸袋部、拉袋部、撑口部、压袋部;该储袋机构安装在机架顶端的左墙板和右墙板之间后部的上部;在该储袋机构的前端设有拉袋部,在该拉袋部的下方从上至下依次设有吸袋部、撑口部和压袋部;在该吸袋部和撑口部的前面装有料斗机构,在该料斗机构的下面设有装袋机构。
本发明的优点是:采用倾斜的储袋机构,放袋方便,自动送袋,且随袋子减少自动从后侧压住袋子;采用吸袋-开袋-撑口-压袋机构,结构简单,吸袋、拉袋成功率高,撑口大小可调,撑口牢固,不易掉袋,压袋牢固,装面时不易掉袋;采用推板式装袋机构,推面时一定程度将挂面推齐,装袋过程中不易断面,装入袋中的面较整齐。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图(不含左墙板1);
图2是本发明储袋机构CJ的立体结构示意图;
图3是本发明上袋机构SJ的平面结构示意图(此图看不见撑口部C、压袋部Y);
图4是本发明撑口部C的立体结构示意图(不含翻转臂30和翻转气缸31);
图5是本发明储袋机构CJ和上袋机构SJ的平面结构示意图;
图6是本发明料斗机构LJ的立体结构示意图;
图7是本发明的另侧立体结构示意图(图1的另一侧,不含右墙板2);
图8是本发明装袋机构ZJ的立体结构示意图。
具体实施方式
参见图1,本发明一种全自动手提袋智能装袋机,包括储袋机构CJ、上袋机构SJ(包含吸袋部X、拉袋部L、撑口部C、压袋部Y)、装袋机构ZJ、料斗机构LJ和机架KJ,储袋机构CJ安装在左墙板1和右墙板2之间左侧上部;上袋机构SJ的吸袋部X与储袋机构CJ相对设置,拉袋部L位于机架KJ的中上部,且与吸袋部X相邻设置,撑口部C位于吸袋部X及拉袋部L的下部,压袋部Y位于撑口部C的下部。所述的机架KJ包括:左墙板1、右墙板2、底架57和支撑杆69,底架57顶端的左右两边分别与左墙板1和右墙板2的底边连接,该左墙板1与右墙板2竖立平行设置,在所述左墙板1与右墙板2之间连接有多个支撑杆69。
参见图2和图5,所述的储袋机构CJ包括:后带轮轴3、前带轮轴4、同步带轮5、送袋摇臂6、超越离合器7、送袋气缸8、带孔底板9、挡柱901、左挡袋板10、左滑轨1001、左挡板1002、右挡袋板11、右滑轨1101、右挡板1102、后支撑轴12、前支撑杆13、上挡袋板14、气缸支轴15、同步带16、压袋板17、固定板171和滚轮18。
三个同步带轮5等间距键连接于后带轮轴3上,该后带轮轴3通过带座轴承转动支撑于左墙板1和右墙板2之间;另三个同步带轮5也等间距键连接于前带轮轴4,该前带轮轴4通过带座轴承转动支撑于左墙板1和右墙板2之间,在相互对应的前、后同步带轮5之间各环绕一同步带16;前带轮轴4向右穿出右墙板2后通过超越离合器7与送袋摇臂6的一端连接,该送袋摇臂6的另一端与送袋气缸8的活塞杆顶端端通过关节轴承铰接,该送袋气缸8的缸体底端通过气缸支轴15与右墙板2铰接;带孔底板9的两边分别固定在左墙板1和右墙板2的上部,在该带孔底板9上设有与同步带16对应的长条孔,并且该带孔底板9的顶面略低低于同步带16的顶面,使得该同步带16的顶面露出底板9的顶面;在该带孔底板9的上面靠近左、右两边处分别设有相互平行设置的左挡袋板10和右挡袋板11,在该左挡袋板10与右挡袋板11之间的后、前部分别设有连接有后支撑轴12和前支撑杆13支撑,该前支撑杆13上固定有上挡袋板14。
在该左挡袋板10与右挡袋板11上各设有一条相互对应的横向长孔,在该左挡袋板10与右挡袋板11的长孔外侧的下面分别设有左滑轨1001和右滑轨1101;压袋板17的左右两边各设有一固定板171并分别伸出该左挡袋板10和右挡袋板11的长孔外,在每一固定板171的顶端都装有至少两个滚轮18,两侧的滚轮18分别滚动地设在所述的左滑轨1001和右滑轨1101上,从而使压袋板17能够沿着滑轨自由移动。
参见图3-图5,下面对所述的上袋机构SJ的吸袋部X、拉袋部L、撑口部C、压袋部Y的构造和功能分别说明:
所述的吸袋部X(参见图3和图5)包括:吸袋臂19、第二吸袋气缸20、第一吸嘴固定板21、第一吸嘴22和第一吸袋气缸23,吸袋臂19的前端通过带座轴承转动支撑于左墙板1与右墙板2之间,第一吸袋气缸23的缸体底端铰接在右墙板2的下部,第一吸袋气缸23的活塞杆顶端通过关节轴承与吸袋臂19后部铰接;在该吸袋臂19的后端通过支撑板1901安装第二吸袋气缸20,该第二吸袋气缸20的活塞杆顶端固定有第一吸嘴固定板21,在该第一吸嘴固定板21的后侧固定有呈“口”字形分布的四个第一吸嘴22。
所述的拉袋部L包括:支板24、拉袋臂25、第二吸嘴固定板26、第二吸嘴27和拉袋气缸28,在该左墙板1及右墙板2的上端对应于第一吸嘴22的上方处各固定一支板24,在两个该支板24之间转动安装有拉袋臂25的上端,在该拉袋臂25的下端与第二吸嘴固定板26的中部连接,在该第二吸嘴固定板26左两端各装有一个第二吸嘴27;拉袋气缸28的尾端铰接在对应于该拉袋臂25前方的右墙板2上,拉袋气缸28的首端通过关节轴承铰接在该拉袋臂25上。
所述的撑口部C包括(参见图3-图5):左撑口部分ZC、右撑口部分YC、翻转轴29、翻转臂30和翻转气缸31,翻转轴29通过带座轴承转动支撑于左墙板1与右墙板2之间,并穿出右墙板2与翻转臂30的一端连接,该翻转臂30的另一端通过关节轴承与翻转气缸31首端铰接,该翻转气缸31末端铰接在右墙板2上;所述的左撑口部分ZC和右撑口部分YC在翻转轴29上左右对称设置;所述的左撑口部分ZC包括:撑口气缸板32、撑口气缸33、撑口架34、第一滑块35、左下撑口板36、左上撑口板37、第二导轨38、第二滑块39和连杆40,在翻转轴29上靠近左墙板的位置通过撑口气缸板32固定撑口气缸33的缸体端,该撑口气缸33的活塞杆与撑口架34相连接,该撑口架34的顶端通过第一滑块35与横向固接在翻转轴29的中部的第一导轨41滑动连接;在该撑口架34与对面相对的一侧安装有左下撑口板36和第二导轨38,该左下撑口板36位于第二导轨38的下端,该第二导轨38通过第二滑块39与左上撑口板37滑动连接;该左上撑口板37通过关节轴承与连杆40的一端铰接,该连杆40的另一端通过关节轴承与固定在翻转轴29上的固定块2901铰接;所述的右撑口部分YC包括:撑口气缸板32、撑口气缸33、撑口架34、第一滑块35、第二导轨38、第二滑块39、连杆40、右上撑口板42、右下撑口板43,连接结构与左撑口部分ZC相同。
两套所述的压袋部Y左右安装在翻转轴29下方的左墙板1及右墙板2之间,每一套压袋部Y包括:压袋气缸架44、压袋气缸45和压袋块46,压袋气缸45的尾端安装在压袋气缸架44的内侧,该压袋气缸45的首端安装有压袋块46(参见图3、图5和图7)。
参见图6,所述的料斗机构LJ包括:固定料斗板47、料斗板支轴48、料斗板49、开斗臂50、开斗连板51、开斗摇臂52、开斗气缸53、齐面气缸架54、齐面气缸55和齐面板56。
固定料斗板47位于左墙板1和右墙板2之间,两端分别固定在左墙板1及右墙板2上。料斗板支轴48的两端通过带座轴承转动支撑于左墙板1与右墙板2之间,在该料斗板支轴48中部安装有料斗板49;该料斗板支轴48一端穿出右墙板2与开斗臂50的一端连接;L形的开斗摇臂52的中部铰接于右墙板2外侧(位于开斗臂50的后部),所述的开斗臂50的另一端通过开斗连板51与该开斗摇臂52一端铰接;该开斗摇臂52另一端与开斗气缸53的活塞杆端铰接,该开斗气缸53的缸体铰接于右墙板2的外侧;在该固定料斗板47与料斗板支轴48之间左右对称安装两套齐面气缸架54、齐面气缸55和齐面板56,在左墙板1和右墙板2内侧各通过一齐面气缸架54安装一齐面气缸55的缸体,两侧的齐面气缸55相对的一端的活塞杆顶端各安装有一齐面板56,齐面板56的前、后端分别位于所述的固定料斗板47与料斗板49之间。
参见图8,所述的装袋机构ZJ包括:底板58、推面导轨59、推面滑块60、托面板61、推面架62、推面气缸架63、推面气缸64、前推料气缸架65、推料气缸66、后推料气缸架67和推料块68,底板58安装在底架57的顶端,该底板58两侧垂直方向平行设置有左墙板1和右墙板2,且所述底板58上安装有两根平行设置的推面导轨59,每根推面导轨59均滑动连接有两个推面滑块60,所述推面滑块60位于推面导轨59的两侧,所述的两根推面导轨59上安装有托面板61;推面气缸64的缸体安装在推面气缸架63上,该推面气缸64的活塞体与推面架62的中部刚性连接,所述推面架62的两侧分别与滑动连接于两根推面导轨59同一侧的推面滑块60刚性连接,使推面架62的底面与托面板61的底面留有极小的间隙但不接触;由推面架62、推面气缸架63及推面气缸64组成的推面部分对称设置于托面板61的顶部两侧;推料气缸66的活塞体与推料块68连接,所述推料气缸66的缸体前端连接有前推料气缸架65,缸体末端连接有后推料气缸架66,所述前推料气缸架65安装在底板58上,所述后推料气缸架67安装在底架57上。
本发明的工作原理:
手提袋A(M袋,参见图5)放置在左挡袋板10和右挡袋板11之间的三条略高于带孔底板9顶面的同步带16上,最右侧的手提袋底部由带孔底板9上的安装的挡柱901阻挡,手提袋的顶部由上挡袋板14阻挡,手提袋的两侧分别由与左挡袋板10连接的左挡板1002、与右挡袋板11连接的右挡板1102阻挡,压袋板17从最左侧压住手提袋的中间大部分位置(如图2、图5);
当储袋机构CJ中的手提袋M袋逐渐减少,送袋气缸8往复动作一次,通过送袋摇臂6和超越离合器7的传动作用,驱动前带轮轴4单向转动,将储袋机构CJ中的手提袋A整体向前输送,压袋板17依靠自身的重量自动向前滑动,压住手提袋A。
上袋机构SJ初始状态如图5所示,当设备需要上袋时,第一吸袋气缸23活塞杆伸出,紧接着第二吸袋气缸20活塞杆伸出,然后呈“口”字型分布的四个第一吸嘴22将手提袋A吸住,然后第二吸袋气缸20活塞杆收回,紧接着第一吸袋气缸23活塞杆收回,从而将储袋装置中的手提袋A吸出来;当第一吸袋气缸23活塞杆收回到位后,拉袋气缸28活塞杆收回,呈横向分布的两个第二吸嘴27吸住手提袋A的另一侧,接着拉袋气缸28活塞杆伸出,从而将手提袋A的口拉开。
当手提袋A的口被拉开后,翻转气缸31(翻转气缸31有三个位置,分别为伸出状态、收回状态、中间状态)活塞杆由中间位置伸出,从而使撑口部C顺时针旋转一定角度(此过程两个撑口气缸33的活塞杆均为伸出状态),使左下撑口板36、左上撑口板37、右上撑口板42、右下撑口板43的悬浮部分***被拉开口的手提袋中,然后两个撑口气缸33的活塞杆同时收回,从而使左撑口部分ZC和右撑口部分YC对称运动,利用左下撑口板36、左上撑口板37、右上撑口板42、右下撑口板43将手提袋的口撑开呈扁长的“口”字型;当两个撑口气缸33的活塞杆同时收回到位后,翻转气缸31活塞杆收回到中间状态等待。
装袋机构ZJ中推面气缸64、推料气缸66的初始状态均为活塞杆收回状态;料斗机构LJ中开斗气缸53的初始状态活塞杆收回;当有料落入料斗机构LJ时,开斗气缸53活塞杆伸出,由于开斗摇臂52等的作用,料斗板49逆时针旋转一定角度,将料投入装袋机构ZJ的托面板61上;然后装袋机构ZJ中对称设置的推面部分中的推面气缸64同时伸出,使托面板61与对称设置的推面部分形成的容积腔Q;与此同时,活塞杆处于中间状态的翻转气缸33收回,使被撑开呈扁长的“口”字型的手提袋套在托面板61与对称设置的推面部分形成的容积腔Q的外侧;然后对称设置的压袋部Y中的压袋气缸45活塞杆同时伸出,使安装在左下撑口板36、左上撑口板37、右上撑口板42、右下撑口板43上的挡柱3601分别嵌入两个压袋部Y的相应压袋块46的凹槽内,达到压住手提袋口的效果。最后推料气缸66活塞杆推出,将容积腔Q中的料推入到手提袋中。
本发明的核心结构和功能是:
1.储袋机构CJ:倾斜的储袋机构,放袋方便,自动送袋,且随袋子减少自动从后侧压住袋子。
2.上袋机构SJ:结构简单,吸袋、拉袋成功率高,撑口大小可调,撑口牢固,不易掉袋,压袋牢固,装面时不易掉袋。
3.装袋机构ZJ:推板式装袋机构,推面时一定程度将挂面推齐,装袋过程中不易断面,装入袋中的面较整齐。
Claims (7)
1.一种全自动手提袋智能装袋机,其特征在于,包括储袋机构(CJ)、上袋机构(SJ)、装袋机构(ZJ)、料斗机构(LJ)和机架(KJ),该上袋机构(SJ)包括吸袋部(X)、拉袋部(L)、撑口部(C)、压袋部(Y);该储袋机构(CJ)安装在机架(KJ)顶端的左墙板(1)和右墙板(2)之间后部的上部;在该储袋机构(CJ)的前端设有拉袋部(L),在该拉袋部(L)的下方从上至下依次设有吸袋部(X)、撑口部(C)和压袋部(Y);在该吸袋部(X)和撑口部(C)的前面装有料斗机构(LJ),在该料斗机构(LJ)的下面设有装袋机构(ZJ);
所述的储袋机构(CJ)包括:后带轮轴(3)、前带轮轴(4)、同步带轮(5)、送袋摇臂(6)、超越离合器(7)、送袋气缸(8)、带孔底板(9)、挡柱(901)、左挡袋板(10)、左滑轨(1001)、左挡板(1002)、右挡袋板(11)、右滑轨(1101)、右挡板(1102)、后支撑轴(12)、前支撑杆(13)、上挡袋板(14)、气缸支轴(15)、同步带(16)、压袋板(17)、固定板(171)和滚轮(18);
三个同步带轮(5)等间距键连接于后带轮轴(3)上,该后带轮轴(3)通过带座轴承转动支撑于左墙板(1)和右墙板(2)之间;另三个同步带轮(5)也等间距键连接于前带轮轴(4),该前带轮轴(4)通过带座轴承转动支撑于左墙板(1)和右墙板(2)之间,在相互对应的前、后同步带轮(5)之间各环绕一同步带(16);前带轮轴(4)向右穿出右墙板(2)后通过超越离合器(7)与送袋摇臂(6)的一端连接,该送袋摇臂(6)的另一端与送袋气缸(8)的活塞杆顶端通过关节轴承铰接,该送袋气缸(8)的缸体底端通过气缸支轴(15)与右墙板(2)铰接;带孔底板(9)的两边分别固定在左墙板(1)和右墙板(2)的上部,在该带孔底板(9)上设有与同步带(16)对应的长条孔,并且该带孔底板(9)的顶面低于同步带(16)的顶面,使得该同步带(16)的顶面露出带孔底板(9)的顶面;在该带孔底板(9)的上面靠近左、右两边处分别设有相互平行设置的左挡袋板(10)和右挡袋板(11),在该左挡袋板(10)与右挡袋板(11)之间的后、前部分别设有后支撑轴(12)和前支撑杆(13)支撑,该前支撑杆(13)上固定有上挡袋板(14);在该左挡袋板(10)和右挡袋板(11)上各设有一条相互对应的横向长孔,在该左挡袋板(10)与右挡袋板(11)的长孔外侧的下面分别设有左滑轨(1001)和右滑轨(1101);压袋板(17)的左右两边各设有一固定板(171)并分别伸出该左挡袋板(10)和右挡袋板(11)的长孔外,在每一固定板(171)的顶端都装有至少两个滚轮(18),两侧的滚轮(18)分别滚动地设在所述的左滑轨(1001)和右滑轨(1101)上,从而使压袋板(17)能够沿着左滑轨(1001)、右滑轨(1101)自由移动;
所述的装袋机构(ZJ)包括:底板(58)、推面导轨(59)、推面滑块(60)、托面板(61)、推面架(62)、推面气缸架(63)、推面气缸(64)、前推料气缸架(65)、推料气缸(66)、后推料气缸架(67)和推料块(68),底板(58)安装在该机架(KJ)的顶端,该底板(58)两侧垂直方向平行设置有左墙板(1)和右墙板(2),且所述底板(58)上安装有两根平行设置的推面导轨(59),每根推面导轨(59)均滑动连接有两个推面滑块(60),所述推面滑块(60)位于推面导轨(59)的两侧,两根所述的推面导轨(59)上安装有托面板(61);推面气缸(64)的缸体安装在推面气缸架(63)上,该推面气缸(64)的活塞体与推面架(62)的中部刚性连接,所述推面架(62)的两侧分别与滑动连接于两根推面导轨(59)同一侧的推面滑块(60)刚性连接,使推面架(62)的底面与托面板(61)的底面留有极小的间隙但不接触;由推面架(62)、推面气缸架(63)及推面气缸(64)组成的推面部分对称设置于托面板(61)的顶部两侧;推料气缸(66)的活塞体与推料块(68)连接,所述推料气缸(66)的缸体前端连接有前推料气缸架(65),推料气缸(66)的缸体末端连接有后推料气缸架(67),所述前推料气缸架(65)安装在底板(58)上,所述后推料气缸架(67)安装在底架(57)上。
2.根据权利要求1所述的全自动手提袋智能装袋机,其特征在于,所述的吸袋部(X)包括:吸袋臂(19)、第二吸袋气缸(20)、第一吸嘴固定板(21)、第一吸嘴(22)和第一吸袋气缸(23),吸袋臂(19)的前端通过带座轴承转动支撑于左墙板(1)与右墙板(2)之间,第一吸袋气缸(23)的缸体底端铰接在右墙板(2)的下部,第一吸袋气缸(23)的活塞杆顶端通过关节轴承与吸袋臂(19)后部铰接;在该吸袋臂(19)的后端通过支撑板(1901)安装第二吸袋气缸(20),该第二吸袋气缸(20)的活塞杆顶端固定有第一吸嘴固定板(21),在该第一吸嘴固定板(21)的后侧固定有呈“口”字形分布的四个第一吸嘴(22)。
3.根据权利要求1所述的全自动手提袋智能装袋机,其特征在于,所述的拉袋部(L)包括:支板(24)、拉袋臂(25)、第二吸嘴固定板(26)、第二吸嘴(27)和拉袋气缸(28),在该左墙板(1)及右墙板(2)的上端对应于第一吸嘴(22)的上方处各固定一支板(24),在两个该支板(24)之间转动安装有拉袋臂(25)的上端,该拉袋臂(25)的下端与第二吸嘴固定板(26)的中部连接,在该第二吸嘴固定板(26)的左、右两端各装有一个第二吸嘴(27);拉袋气缸(28)的尾端铰接在对应于该拉袋臂(25)前方的右墙板(2)上,拉袋气缸(28)的首端通过关节轴承铰接在该拉袋臂(25)上。
4.根据权利要求1所述的全自动手提袋智能装袋机,其特征在于,所述的撑口部(C)包括:左撑口部分(ZC)、右撑口部分(YC)、翻转轴(29)、翻转臂(30)和翻转气缸(31),翻转轴(29)通过带座轴承转动支撑于左墙板(1)与右墙板(2)之间,并穿出右墙板(2)与翻转臂(30)的一端连接,该翻转臂(30)的另一端通过关节轴承与翻转气缸(31)首端铰接,该翻转气缸(31)末端铰接在右墙板(2)上;所述的左撑口部分(ZC)和右撑口部分(YC)在翻转轴(29)上左右对称设置;所述的右撑口部分(YC)的连接结构与左撑口部分(ZC)相同;所述的左撑口部分(ZC)包括:撑口气缸板(32)、撑口气缸(33)、撑口架(34)、第一滑块(35)、左下撑口板(36)、左上撑口板(37)、第二导轨(38)、第二滑块(39)和连杆(40),在翻转轴(29)上靠近左墙板的位置通过撑口气缸板(32)固定撑口气缸(33)的缸体端,该撑口气缸(33)的活塞杆与撑口架(34)相连接,该撑口架(34)的顶端通过第一滑块(35)与横向固接在翻转轴(29)的中部的第一导轨(41)滑动连接;在该撑口架(34)与对面的撑口架(34)相对的一侧安装有左下撑口板(36)和第二导轨(38),该左下撑口板(36)位于第二导轨(38)的下端,该第二导轨(38)通过第二滑块(39)与左上撑口板(37)滑动连接;该左上撑口板(37)通过关节轴承与连杆(40)的一端铰接,该连杆(40)的另一端通过关节轴承与固定在翻转轴(29)上的固定块(2901)铰接。
5.根据权利要求1所述的全自动手提袋智能装袋机,其特征在于,两套所述的压袋部(Y)左右安装在翻转轴(29)下方的左墙板(1)及右墙板(2)之间,每一套压袋部(Y)包括:压袋气缸架(44)、压袋气缸(45)和压袋块(46),压袋气缸(45)的尾端安装在压袋气缸架(44)的内侧,该压袋气缸(45)的首端安装有压袋块(46)。
6.根据权利要求1所述的全自动手提袋智能装袋机,其特征在于,所述的料斗机构(LJ)包括:固定料斗板(47)、料斗板支轴(48)、料斗板(49)、开斗臂(50)、开斗连板(51)、开斗摇臂(52)、开斗气缸(53)、齐面气缸架(54)、齐面气缸(55)和齐面板(56),固定料斗板(47)位于左墙板(1)和右墙板(2)之间,固定料斗板(47)的两端分别固定在左墙板(1)及右墙板(2)上;料斗板支轴(48)的两端通过带座轴承转动支撑于左墙板(1)与右墙板(2)之间,在该料斗板支轴(48)中部安装有料斗板(49);该料斗板支轴(48)一端穿出右墙板(2)与开斗臂(50)的一端连接;L形的开斗摇臂(52)的中部铰接于右墙板(2)外侧并位于开斗臂(50)的后部,所述的开斗臂(50)的另一端通过开斗连板(51)与该开斗摇臂(52)一端铰接;该开斗摇臂(52)另一端与开斗气缸(53)的活塞杆端铰接,该开斗气缸(53)的缸体铰接于右墙板(2)的外侧;在该固定料斗板(47)与料斗板支轴(48)之间左右对称安装两套齐面气缸架(54)、齐面气缸(55)和齐面板(56),在左墙板(1)和右墙板(2)内侧各通过一齐面气缸架(54)安装一齐面气缸(55)的缸体,两侧的齐面气缸(55)相对的一端的活塞杆顶端各安装有一齐面板(56),齐面板(56)的前、后端分别位于所述的固定料斗板(47)与料斗板(49)之间,并且齐面板(56)大于固定料斗板(47)与料斗板(49)形成的容积腔。
7.根据权利要求1所述的全自动手提袋智能装袋机,其特征在于,所述的机架(KJ)包括:底架(57)、支撑杆(69)以及所述的左墙板(1)和右墙板(2),该底架(57)的顶端左右两边分别与左墙板(1)和右墙板(2)的底边连接,该左墙板(1)与右墙板(2)竖立平行设置,在所述左墙板(1)与右墙板(2)之间连接有多个支撑杆(69)。
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