CN208683136U - 一种改进型的适用于细粉料的吨袋自动包装装置 - Google Patents
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Abstract
一种改进型的适用于细粉料的吨袋自动包装装置,它包括给料机、机架、夹袋装置、升降装置、充气除尘管路、输送机,其中给料机位于机架的中央上部,机架的上端设有电机驱动的链条升降机构,升降机构驱动升降装置的升降框架上下运动,升降框架上设有称重传感器,夹袋装置安装在称重传感器上,除尘管路包括安装板,安装板固定在升降装置的升降框架上,充气除尘筒的下端设有对接软筒,对接软筒的下端与摆动对接筒的上端连接,机架的中央下部设有输送吨袋的输送机,输送机固定在地面上。本实用新型可满足吨袋包装细粉料的生产要求,避免气缸在粉尘环境中工作,提高设备的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种改进型的适用于细粉料的吨袋自动包装装置,属于包装机械领域。
背景技术
吨袋是一种柔性运输包装容器,具有结构简单、自重轻、可以折叠、回空所占空间小、价格低廉等优点,由于吨袋包装装载容积大、易于装卸和搬运,因而被广泛的应用于化工、建材、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装,是仓储、运输等行业的理想用品。专利文献CN201610073907.X中公开了一种适用于细粉料的吨袋自动包装装置,此装置可满足吨袋包装细粉料的生产要求,减少粉尘产生,改善操作环境,提高设备的生产效率,但此装置在包装过程中,其对接软管和升降伸缩管的褶皱中会堆积粉尘,此粉尘容易飘落至袋口附近的挂袋无杆气缸、袋口气囊、料筒平移气缸上,严重影响了气缸的寿命和动作的可靠性。
实用新型内容
为了满足吨袋包装细粉料的生产要求,避免气缸在粉尘环境中工作,提高设备的可靠性,本实用新型提出了一种改进型的适用于细粉料的吨袋自动包装装置,它包括给料机1、机架2、夹袋装置3、升降装置4、充气除尘管路5、输送机6,其中给料机1位于机架2的中央上部,给料机1为外筒升降式垂直螺旋给料机构,机架2的上端设有电机驱动的链条升降机构,升降机构驱动升降装置4的升降框架上下运动,升降框架上设有称重传感器,夹袋装置3安装在称重传感器上,所述夹袋装置3包括夹袋框架31,夹袋框架31的两侧设有挂袋机构32,挂袋机构32设有活动挂钩322,夹袋框架31的中央设有夹袋机构33,夹袋机构33设有落料筒333,活动挂钩322和落料筒333由同一个电机驱动而实现水平往复移动,夹袋机构33的上方设有对接机构34,对接机构34包括摆动对接筒343,所述除尘管路5包括安装板53,安装板53固定在升降装置4的升降框架上,安装板53的中间设有充气除尘筒54,充气除尘筒54的侧面设有充气软管51和除尘硬管52,充气软管51的上端连接在机架2上,充气除尘筒54的上端包围在给料机1所设的升降外筒的外侧且与升降外筒间留有间隙,充气除尘筒54的下端设有对接软筒55,对接软筒55的下端与摆动对接筒343的上端连接,机架2的中央下部设有输送吨袋的输送机6,输送机6固定在地面上。
所述挂袋机构32包括固定挂钩324和活动挂钩322,活动挂钩322由平移机构321驱动而实现水平往复移动,活动挂钩322上设有左右推杆323。
所述夹袋机构33包括落料筒333,落料筒333外侧设有夹袋弧板332,落料筒333上设有滚轮,滚轮可沿导杆331滚动,落料筒333上还设有推臂334。
所述对接机构34包括对接气缸341,对接气缸341驱动连杆机构342上下摆动,连杆机构342的末端与摆动对接筒343连接。
本实用新型的工作原理是:初始状态时升降框架、夹袋装置3、充气除尘管路5位于低位,充气软管51处于被拉伸状态,给料机1处于关闭状态,然后平移机构321驱动活动挂钩322靠近固定挂钩324,同时左右推杆323的一端推动推臂334移动,使落料筒333靠近固定挂钩324,方便操作人员完成套袋、挂袋,吨袋A的袋口被套在落料筒333上后,平移机构321驱动活动挂钩322复位,左右推杆323的另一端推动推臂334移动,使落料筒333复位,对接气缸341缸杆伸出,驱动摆动对接筒343向下移动并压紧在落料筒333上端,然后升降框架、夹袋装置3及充气除尘管路5上升至高位,同时正压空气经由充气软管51、充气除尘筒54进入吨袋A内,待充气完成后,给料机1的出料口在接近袋子底部的位置开始粗流给料,升降框架上的称重传感器开始动态称重,同时升降框架、夹袋装置3及充气除尘管路5匀速下降,直至精流给料位停止,给料机1开始精流给料,在粗、精给料装袋过程中,粉料下落所产生的粉尘经由落料筒333→摆动对接筒343→充气除尘筒54→除尘硬管52的路径而被吸走,吨袋A装袋完成后,升降框架、夹袋装置3及充气除尘管路5下降至低位,使装满物料的吨袋A落到输送机6上,然后固定挂钩324和活动挂钩322的挂钩打开,落料筒333释放袋口,吨袋A脱离夹袋装置3,输送机6将吨袋A输送至下一个工位。
本实用新型的有益效果是:1、平移机构321采用电机驱动同步带结构,避免了粉尘对传动机构的影响,提高了设备的可靠性和稳定性;2、采用一个平移机构321先后驱动活动挂钩322和落料筒333,简化了结构、提高了稳定性;3、对接机构34采用平行四连杆机构342实现了摆动对接筒343的上下移动,避免了导轨滑块机构因导轨堆积粉尘而导致的卡滞现象;4、充气除尘管路5分别设置了充气软管51和除尘硬管52,避免了粉尘堆积在软管皱褶处而造成的粉尘飘落问题,大大地改善了工作环境。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的轴测图。
图3是夹袋装置3的主视图。
图4是夹袋装置3的结构示意图。
图5是挂袋机构32的结构示意图。
图6是夹袋机构33的结构示意图。
图7是对接机构34的结构示意图。
图8是充气除尘管路5的结构示意图。
图9是初始状态工艺示意图。
图10是落料筒下降工艺示意图。
图11是落料筒及挂钩外移工艺示意图。
图12是套袋口及挂袋工艺示意图。
图13是落料筒及挂钩复位工艺示意图。
图14是落料筒与对接机构对接后的局部视图。
图15是上升充气工艺示意图。
图16是粗流给料工艺示意图。
图17是精流给料工艺示意图。
图18是满袋下降工艺示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1至图18,一种改进型的适用于细粉料的吨袋自动包装装置,它包括给料机1、机架2、夹袋装置3、升降装置4、充气除尘管路5、输送机6,其中给料机1位于机架2的中央上部,给料机1为外筒升降式垂直螺旋给料机构,机架2的上端设有电机驱动的链条升降机构,升降机构驱动升降装置4的升降框架上下运动,升降框架上设有称重传感器,夹袋装置3安装在称重传感器上,上述夹袋装置3包括夹袋框架31,夹袋框架31的两侧设有挂袋机构32,挂袋机构32设有活动挂钩322,夹袋框架31的中央设有夹袋机构33,夹袋机构33设有落料筒333,活动挂钩322和落料筒333由同一个电机驱动而实现水平往复移动,夹袋机构33的上方设有对接机构34,对接机构34包括摆动对接筒343,上述除尘管路5包括安装板53,安装板53固定在升降装置4的升降框架上,安装板53的中间设有充气除尘筒54,充气除尘筒54的侧面设有充气软管51和除尘硬管52,充气软管51的上端连接在机架2上,充气除尘筒54的上端包围在给料机1所设的升降外筒的外侧且与升降外筒间留有间隙,充气除尘筒54的下端设有对接软筒55,对接软筒55的下端与摆动对接筒343的上端连接,机架2的中央下部设有输送吨袋的输送机6,输送机6固定在地面上。
上述挂袋机构32包括固定挂钩324和活动挂钩322,活动挂钩322由平移机构321驱动而实现水平往复移动,活动挂钩322上设有左右推杆323。
上述夹袋机构33包括落料筒333,落料筒333外侧设有夹袋弧板332,落料筒333上设有滚轮,滚轮可沿导杆331滚动,落料筒333上还设有推臂334。
上述对接机构34包括对接气缸341,对接气缸341驱动连杆机构342上下摆动,连杆机构342的末端与摆动对接筒343连接。
Claims (4)
1.一种改进型的适用于细粉料的吨袋自动包装装置,它包括给料机(1)、机架(2)、夹袋装置(3)、升降装置(4)、充气除尘管路(5)、输送机(6),其中给料机(1)位于机架(2)的中央上部,给料机(1)为外筒升降式垂直螺旋给料机构,机架(2)的上端设有电机驱动的链条升降机构,升降机构驱动升降装置(4)的升降框架上下运动,升降框架上设有称重传感器,夹袋装置(3)安装在称重传感器上,所述夹袋装置(3)包括夹袋框架(31),夹袋框架(31)的两侧设有挂袋机构(32),挂袋机构(32)设有活动挂钩(322),夹袋框架(31)的中央设有夹袋机构(33),夹袋机构(33)设有落料筒(333),夹袋机构(33)的上方设有对接机构(34),所述除尘管路(5)包括安装板(53),安装板(53)固定在升降装置(4)的升降框架上,机架(2)的中央下部设有输送吨袋的输送机(6),输送机(6)固定在地面上,其特征在于:所述对接机构(34)包括摆动对接筒(343),所述安装板(53)的中间设有充气除尘筒(54),充气除尘筒(54)的下端设有对接软筒(55),对接软筒(55)的下端与摆动对接筒(343)的上端连接,充气除尘筒(54)的侧面设有充气软管(51)和除尘硬管(52),充气软管(51)的上端连接在机架(2)上,充气除尘筒(54)的上端包围在给料机(1)所设的升降外筒的外侧且与升降外筒间留有间隙,所述活动挂钩(322)和落料筒(333)由同一个电机驱动而实现水平往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种改进型的适用于细粉料的吨袋自动包装装置,其特征在于:挂袋机构(32)包括固定挂钩(324)和活动挂钩(322),活动挂钩(322)由平移机构(321)驱动而实现水平往复移动,活动挂钩(322)上设有左右推杆(323)。
3.根据权利要求1所述的一种改进型的适用于细粉料的吨袋自动包装装置,其特征在于:夹袋机构(33)包括落料筒(333),落料筒(333)外侧设有夹袋弧板(332),落料筒(333)上设有滚轮,滚轮可沿导杆(331)滚动,落料筒(333)上还设有推臂(334)。
4.根据权利要求1所述的一种改进型的适用于细粉料的吨袋自动包装装置,其特征在于:对接机构(34)包括对接气缸(341),对接气缸(341)驱动连杆机构(342)上下摆动,连杆机构(342)的末端与摆动对接筒(343)连接。
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CN110626580A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-31 | 电子科技大学 | 一种集装袋及其自动上袋*** |
CN110745299A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-04 | 哈尔滨联科包装机械有限公司 | 一种吨包装可旋转挂袋机构及挂袋方法 |
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