CN109606866B - 一种衣服折叠包装出料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于衣物折叠包装技术领域，具体为一种衣服折叠包装出料机，包括人工传输台、折袖传输台、对折传输台、衣服转运架、装袋台、分页机和撑袋台，本发明通过设置有配合使用的人工传输台、折袖传输台、对折传输台、衣服转运架、装袋台、分页机、撑袋台和去胶条装置，依次完成了将衣物展开、折袖、对折、转运、递袋、撑袋口、装衣物和封口的操作，并通过在折袖传输台上的传送带上开设有半椭圆形折袖孔，通过气缸带动折袖推片进行带动两侧衣袖的折叠，并通过对折传输台上设置有条纹状的传输带和气缸带动的梳齿状推片，在条纹状的传输带之间的空隙中完成对衣物的对折，从而完成对衣服最重要的折叠操作，提高了折叠效率。

Description

一种衣服折叠包装出料机

技术领域

本发明涉及衣物折叠包装技术领域，具体为一种衣服折叠包装出料机。

背景技术

在夏季，T恤销量高，使得服装加工工厂的生产T恤量也随之增高，在对T恤折叠包装并出产过程中，人工操作需要消耗大量的人力物力，且消耗时间较长，所以需要一种可自动折叠T恤并完成包装的折叠机进行提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种衣服折叠包装出料机，以解决上述背景技术中提出的人力折叠并进行塑料袋包装速度较慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种衣服折叠包装出料机，包括人工传输台、折袖传输台、对折传输台、衣服转运架、装袋台、分页机和撑袋台，所述衣服转运架的顶部安装有去胶条装置，所述折袖传输台位于人工传输台的右侧，所述折袖传输台的前表面安装有折袖支架，且折袖支架的后侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端底部通过连接件连接有压紧支架，所述折袖传输台的内腔中安装有两个前后设置的第二气缸，所述折袖传输台的顶部前后两侧均通过铰链铰接有折袖推片，且所述第二气缸的顶部通过连接件与折袖推片连接，所述对折传输台的前表面顶部安装有两个第三气缸，所述对折传输台包括有条纹状传输带，且所述对折传输台的内腔中安装有两个横向对称安装的第四气缸，所述对折传输台的内腔顶部通过铰链连接有两个梳齿状推片，且所述第四气缸的输出端顶部通过连接件与梳齿状推片连接，所述衣服转运架位于对折传输台的右侧，所述衣服转运架的内腔顶部安装有第一电动导轨，且第一电动导轨上安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端底部连接有T恤转运装置，所述装袋台位于对折传输台的上侧，且所述装袋台位于衣服转运架的左侧，所述装袋台的前表面通过螺栓固定有限位板，所述装袋台的前表面右侧安装有第二电动导轨，且装袋台通过第二电动导轨与分页机连接，所述第二电动导轨上安装有第六气缸，且所述第六气缸的输出端底部连接有吸盘，所述撑袋台的底部安装有两个高度调节液压缸，所述撑袋台的顶部安装有第三电动导轨，且第三电动导轨的顶部安装有滑动块，所述滑动块的顶部通过螺栓连接有安装块，所述安装块的内腔中安装有两个第七气缸，且第七气缸的输出端顶部连接有撑口薄片，且撑口薄片贯穿安装块的左侧壁，所述去胶条装置包括两个纵向气缸，两个所述纵向气缸的输出端底部连接有滑台，所述滑台的右侧连接有导杆，所述滑台上套接有外滑块，所述滑台的内腔中安装有横向气缸，且所述横向气缸的输出端右侧与外滑块连接，所述外滑块的底部连接有底部安装台，所述底部安装台的底部左侧安装有电机，且电机的输出端右侧连接有橡胶摩擦筒，所述T恤转运装置包括转运连接台，所述转运连接台的顶部分别安装有两个第一转运用气缸和两个第二转运用气缸，两个所述第二转运用气缸位于两个第一转运用气缸之间，所述第二转运用气缸的输出端底部贯穿转运连接台，两个所述第二转运用气缸的输出端底部连接有推板，所述第一转运用气缸的输出端底部贯穿转运连接台，两个所述第一转运用气缸的输出端底部连接有连接板，且连接板的底部前侧安装有第三转运用气缸，所述连接板的底部后侧安装有底板，所述第三转运用气缸的输出端后侧贯穿连接板，所述第三转运用气缸的输出端后侧连接有夹紧板。

优选的，所述滑台的前后左右四侧的外壁上均开设有导向槽，且所述外滑块贯穿导向槽，所述外滑块与横向气缸的输出端右侧连接。

优选的，所述底板上均匀开设有压气通孔。

优选的，所述人工传输台、折袖传输台和对折传输台均为传送带式传输台，且人工传输台、折袖传输台和对折传输台的底部均安装有支架，且位于人工传输台的传送带上均匀开设有与折袖推片相匹配的半椭圆形孔，且所述第二气缸和第四气缸均通过连接件安装在支架顶部，且支架的顶部安装有驱动电机，且驱动电机与人工传输台、折袖传输台和对折传输台上的传送带传动连接。

优选的，所述第三电动导轨包括两个夹块，且两个夹块之间分别安装有螺纹杆和光滑导向杆，且螺纹杆贯穿右侧夹块，且螺纹杆的右侧连接有传输电机，且所述滑动块安装在螺纹杆和光滑导向杆上。

优选的，所述第一气缸的顶部通过螺栓固定在折袖支架上，且所述折袖支架上开设有与螺栓相匹配的滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置有配合使用的人工传输台、折袖传输台、对折传输台、衣服转运架、装袋台、分页机、撑袋台和去胶条装置，依次完成了将衣物展开、折袖、对折、转运、递袋、撑袋口、装衣物和封口的操作，并通过在折袖传输台上的传送带上开设有半椭圆形折袖孔，通过气缸带动折袖推片进行带动两侧衣袖的折叠，并通过对折传输台上设置有条纹状的传输带和气缸带动的梳齿状推片，在条纹状的传输带之间的空隙中完成对衣物的对折，从而完成对衣服最重要的折叠操作，提高了折叠效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第二气缸结构示意图；

图3为本发明去胶条装置结构示意图；

图4为本发明T恤转运装置结构示意图。

图中：1人工传输台、2折袖传输台、3对折传输台、4衣服转运架、5装袋台、6分页机、7撑袋台、8去胶条装置、81纵向气缸、82滑台、83导杆、84外滑块、85横向气缸、86底部安装台、87电机、88橡胶摩擦筒、9折袖支架、10第一气缸、11压紧支架、12第二气缸、13折袖推片、14第三气缸、15条纹状传输带、16第四气缸、17梳齿状推片、18第一电动导轨、19第五气缸、20T恤转运装置、201转运连接台、202第一转运用气缸、203第二转运用气缸、204推板、205连接板、206第三转运用气缸、207底板、208夹紧板、21限位板、22第二电动导轨、23第六气缸、24吸盘、25高度调节液压缸、26第三电动导轨、27滑动块、28安装块、29第七气缸、30撑口薄片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种衣服折叠包装出料机，包括人工传输台1、折袖传输台2、对折传输台3、衣服转运架4、装袋台5、分页机6和撑袋台7，所述衣服转运架4的顶部安装有去胶条装置8，所述折袖传输台2位于人工传输台1的右侧，所述折袖传输台2的前表面安装有折袖支架9，且折袖支架9的后侧安装有第一气缸10，所述第一气缸10的输出端底部通过连接件连接有压紧支架11，所述折袖传输台2的内腔中安装有两个前后设置的第二气缸12，所述折袖传输台2的顶部前后两侧均通过铰链铰接有折袖推片13，且所述第二气缸12的顶部通过连接件与折袖推片13连接，所述对折传输台3的前表面顶部安装有两个第三气缸14，所述对折传输台3包括有条纹状传输带15，且所述对折传输台3的内腔中安装有两个横向对称安装的第四气缸16，所述对折传输台3的内腔顶部通过铰链连接有两个梳齿状推片17，且所述第四气缸16的输出端顶部通过连接件与梳齿状推片17连接，所述衣服转运架4位于对折传输台3的右侧，所述衣服转运架4的内腔顶部安装有第一电动导轨18，且第一电动导轨18上安装有第五气缸19，所述第五气缸19的输出端底部连接有T恤转运装置20，所述装袋台5位于对折传输台3的上侧，且所述装袋台5位于衣服转运架4的左侧，所述装袋台5的前表面通过螺栓固定有限位板21，所述装袋台5的前表面右侧安装有第二电动导轨22，且装袋台5通过第二电动导轨22与分页机6连接，所述第二电动导轨22上安装有第六气缸23，且所述第六气缸23的输出端底部连接有吸盘24，所述撑袋台7的底部安装有两个高度调节液压缸25，所述撑袋台7的顶部安装有第三电动导轨26，且第三电动导轨26的顶部安装有滑动块27，所述滑动块27的顶部通过螺栓连接有安装块28，所述安装块28的内腔中安装有两个第七气缸29，且第七气缸29的输出端顶部连接有撑口薄片30，且撑口薄片30贯穿安装块28的左侧壁，所述去胶条装置8包括两个纵向气缸81，两个所述纵向气缸81的输出端底部连接有滑台82，所述滑台82的右侧连接有导杆83，所述滑台82上套接有外滑块84，所述滑台82的内腔中安装有横向气缸85，且所述横向气缸85的输出端右侧与外滑块84连接，所述外滑块84的底部连接有底部安装台86，所述底部安装台86的底部左侧安装有电机87，且电机87的输出端右侧连接有橡胶摩擦筒88，所述T恤转运装置20包括转运连接台201，所述转运连接台201的顶部分别安装有两个第一转运用气缸202和两个第二转运用气缸203，两个所述第二转运用气缸203位于两个第一转运用气缸202之间，所述第二转运用气缸203的输出端底部贯穿转运连接台201，两个所述第二转运用气缸203的输出端底部连接有推板204，所述第一转运用气缸202的输出端底部贯穿转运连接台201，两个所述第一转运用气缸202的输出端底部连接有连接板205，且连接板205的底部前侧安装有第三转运用气缸206，所述连接板205的底部后侧安装有底板207，所述第三转运用气缸206的输出端后侧贯穿连接板205，所述第三转运用气缸206的输出端后侧连接有夹紧板208。

其中，所述滑台82的前后左右四侧的外壁上均开设有导向槽，且所述外滑块84贯穿导向槽，所述外滑块84与横向气缸85的输出端右侧连接，所述底板207上均匀开设有压气通孔，所述人工传输台1、折袖传输台2和对折传输台3均为传送带式传输台，且人工传输台1、折袖传输台2和对折传输台3的底部均安装有支架，且位于人工传输台1的传送带上均匀开设有与折袖推片13相匹配的半椭圆形孔，且所述第二气缸12和第四气缸16均通过连接件安装在支架顶部，且支架的顶部安装有驱动电机，且驱动电机与人工传输台1、折袖传输台2和对折传输台3上的传送带传动连接，所述第三电动导轨26包括两个夹块，且两个夹块之间分别安装有螺纹杆和光滑导向杆，且螺纹杆贯穿右侧夹块，且螺纹杆的右侧连接有传输电机，且所述滑动块27安装在螺纹杆和光滑导向杆上，所述第一气缸10的顶部通过螺栓固定在折袖支架9上，且所述折袖支架9上开设有与螺栓相匹配的滑槽。

工作原理：本发明使用过程如下：

一：人工展开衣物(T恤)，在人工传输台1的两侧，分别设置有人工操作台，可通过人工将生产出来的衣物进行铺平展开，并放置到人工传输台1上，传送到折袖传输台2上；

二：机械折袖，通过螺栓固定第一气缸10，前后调整两个第二气缸10之间的距离，带动压紧支架11之间的距离调整，并通过第一气缸10的工作，带动压紧支架11压紧在步骤一传递过来的衣物上，压紧位置为衣物的两侧短袖处，并通过第二气缸12推动折袖推片13工作，将折袖推片13通过折袖传输台2上预留的半椭圆形孔，且压紧支架11与半椭圆形孔的弧顶部相贴合，从而可快速将衣物的两侧短袖折叠，完成折袖操作，并通过折袖传输台2将衣物送到对折传输台3上；

三：衣物对折，通过第三气缸14，将输出端伸出，对衣物进行限位，并通过第四气缸16推动梳齿状推片17运动，通过条纹状传输带15之间的空隙，将衣物进行对折，通过条纹状传输带15和梳齿状推片17的配合设计，有效地实现了对衣物传输和实现对衣物施加力进行对折的操作，然后收回第三气缸14，完成衣物的对折；

四：衣物转运，在衣服转运架4上，通过第一电动导轨18带动第五气缸19的前后移动，并通过第二转运用气缸203快速推动底板207，实现对衣物的铲起，并通过第三转运用气缸206带动夹紧板208向下运动，配合底板207完成对衣物的夹紧，并通过第一电动导轨18将衣物向后运输到装袋台5上；

五：塑料袋撑口操作，在型号为LK-C30W的分页机6的作用下，实现塑料袋的自动分页和递料，并通过第二电动导轨22带动第六气缸23的左右移动，并通过第六气缸23带动吸盘24的下降，使吸盘24吸附塑料袋，并通过第二电动导轨22带动第六气缸23和第六气缸23上的吸盘24和塑料袋转运到装袋台5上，并通过限位板21保证塑料袋的方位，保证开口朝右，这时通过高度调节液压缸25带动撑袋台7上下高度调节，并通过第三电动导轨26带动滑动块27向左侧移动，靠近塑料袋，并带动撑口薄片30***塑料袋之中，并通过两个第七气缸29之间的上下调节，带动两个撑口薄片30之间分离，完成撑口操作；

六：装袋封口，在塑料袋撑口完毕后，通过第一转运用气缸202带动底板207和夹紧板208通过撑口薄片30之间的空隙完成对塑料袋的***，并通过第三转运用气缸206带动夹紧板208松脱，并通过第二转运气缸203推动推板204，完成将衣物转运到塑料袋中，并复原上述气缸，此时塑料袋的封口上粘接有胶条，避免粘性丧失，通过纵向气缸81和横向气缸85的工作，带动橡胶摩擦筒88与胶条接触，并通过电机87,带动橡胶摩擦筒88转动，实现摩擦使胶条松脱，塑料袋通过开口处的粘性胶完成封口；

七：推料，松开第六气缸23，通过第二转运用气缸203带动推板204工作，将封口完毕的衣物包推出，从装袋台5和分页机6之间进行推出出料，完成出料工作。

本发明在使用时采用型号为FX1N-60MR-001的PLC控制器进行相应的电器件的控制，本发明中采用型号为YCT系列的电机进行传动使用，本发明中采用型号为SCJ系列的可调气缸气缸。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种衣服折叠包装出料机，包括人工传输台（1）、折袖传输台（2）、对折传输台（3）、衣服转运架（4）、装袋台（5）、分页机（6）和撑袋台（7），其特征在于：所述衣服转运架（4）的顶部安装有去胶条装置（8），所述折袖传输台（2）位于人工传输台（1）的右侧，所述折袖传输台（2）的前表面安装有折袖支架（9），且折袖支架（9）的后侧安装有第一气缸（10），所述第一气缸（10）的输出端底部通过连接件连接有压紧支架（11），所述折袖传输台（2）的内腔中安装有两个前后设置的第二气缸（12），所述折袖传输台（2）的顶部前后两侧均通过铰链铰接有折袖推片（13），且所述第二气缸（12）的顶部通过连接件与折袖推片（13）连接，所述对折传输台（3）的前表面顶部安装有两个第三气缸（14），所述对折传输台（3）包括有条纹状传输带（15），且所述对折传输台（3）的内腔中安装有两个横向对称安装的第四气缸（16），所述对折传输台（3）的内腔顶部通过铰链连接有两个梳齿状推片（17），且所述第四气缸（16）的输出端顶部通过连接件与梳齿状推片（17）连接，所述衣服转运架（4）位于对折传输台（3）的右侧，所述衣服转运架（4）的内腔顶部安装有第一电动导轨（18），且第一电动导轨（18）上安装有第五气缸（19），所述第五气缸（19）的输出端底部连接有T恤转运装置（20），所述装袋台（5）位于对折传输台（3）的上侧，且所述装袋台（5）位于衣服转运架（4）的左侧，所述装袋台（5）的前表面通过螺栓固定有限位板（21），所述装袋台（5）的前表面右侧安装有第二电动导轨（22），且装袋台（5）通过第二电动导轨（22）与分页机（6）连接，所述第二电动导轨（22）上安装有第六气缸（23），且所述第六气缸（23）的输出端底部连接有吸盘（24），所述撑袋台（7）的底部安装有两个高度调节液压缸（25），所述撑袋台（7）的顶部安装有第三电动导轨（26），且第三电动导轨（26）的顶部安装有滑动块（27），所述滑动块（27）的顶部通过螺栓连接有安装块（28），所述安装块（28）的内腔中安装有两个第七气缸（29），且第七气缸（29）的输出端顶部连接有撑口薄片（30），且撑口薄片（30）贯穿安装块（28）的左侧壁，所述去胶条装置（8）包括两个纵向气缸（81），两个所述纵向气缸（81）的输出端底部连接有滑台（82），所述滑台（82）的右侧连接有导杆（83），所述滑台（82）上套接有外滑块（84），所述滑台（82）的内腔中安装有横向气缸（85），且所述横向气缸（85）的输出端右侧与外滑块（84）连接，所述外滑块（84）的底部连接有底部安装台（86），所述底部安装台（86）的底部左侧安装有电机（87），且电机（87）的输出端右侧连接有橡胶摩擦筒（88），所述T恤转运装置（20）包括转运连接台（201），所述转运连接台（201）的顶部分别安装有两个第一转运用气缸（202）和两个第二转运用气缸（203），两个所述第二转运用气缸（203）位于两个第一转运用气缸（202）之间，所述第二转运用气缸（203）的输出端底部贯穿转运连接台（201），两个所述第二转运用气缸（203）的输出端底部连接有推板（204），所述第一转运用气缸（202）的输出端底部贯穿转运连接台（201），两个所述第一转运用气缸（202）的输出端底部连接有连接板（205），且连接板（205）的底部前侧安装有第三转运用气缸（206），所述连接板（205）的底部后侧安装有底板（207），所述第三转运用气缸（206）的输出端后侧贯穿连接板（205），所述第三转运用气缸（206）的输出端后侧连接有夹紧板（208）。

2.根据权利要求1所述的一种衣服折叠包装出料机，其特征在于：所述滑台（82）的前后左右四侧的外壁上均开设有导向槽，且所述外滑块（84）贯穿导向槽，所述外滑块（84）与横向气缸（85）的输出端右侧连接。

3.根据权利要求1所述的一种衣服折叠包装出料机，其特征在于：所述底板（207）上均匀开设有压气通孔。

4.根据权利要求1所述的一种衣服折叠包装出料机，其特征在于：所述人工传输台（1）、折袖传输台（2）和对折传输台（3）均为传送带式传输台，且人工传输台（1）、折袖传输台（2）和对折传输台（3）的底部均安装有支架，且位于人工传输台（1）的传送带上均匀开设有与折袖推片（13）相匹配的半椭圆形孔，且所述第二气缸（12）和第四气缸（16）均通过连接件安装在支架顶部，且支架的顶部安装有驱动电机，且驱动电机与人工传输台（1）、折袖传输台（2）和对折传输台（3）上的传送带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种衣服折叠包装出料机，其特征在于：所述第三电动导轨（26）包括两个夹块，且两个夹块之间分别安装有螺纹杆和光滑导向杆，且螺纹杆贯穿右侧夹块，且螺纹杆的右侧连接有传输电机，且所述滑动块（27）安装在螺纹杆和光滑导向杆上。

6.根据权利要求1所述的一种衣服折叠包装出料机，其特征在于：所述第一气缸（10）的顶部通过螺栓固定在折袖支架（9）上，且所述折袖支架（9）上开设有与螺栓相匹配的滑槽。

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