CN106976692B - 一种饭店自动送菜装置 - Google Patents

Abstract

一种饭店自动送菜装置，属于餐饮服务设备领域，所述取菜传送装置安装在支撑架上，所述取菜托盘装置与取菜传送装置相固定，竖直升降传送装置与墙面相固定，所述竖直升降托盘装置安装在竖直升降传送装置上，所述一层送菜托盘装置安装在一层送菜传送装置上，所述一层送菜传送装置安装在墙面上，所述支撑架固定在墙面上，所述超声波传感器安装在墙面上，所述控制器与支撑架相固定，所述墙面与支撑架的板面相垂直，所述菜盘放在竖直升降托盘装置上。该发明通过丝杠的转动，并通过托盘装置的旋转配合实现了将厨房里的饭菜自动的移动到每个房间里，减少了人工劳动，提高了效率。

Description

一种饭店自动送菜装置

技术领域

本发明涉及一种饭店自动送菜装置，具体地说是通过丝杠的转动，并通过托盘装置的旋转配合实现了将厨房里的饭菜自动的移动到每个房间里的装置，属于餐饮服务设备领域。

背景技术

随着我国经济的快速发展，去饭店消费的人口数量越来越多，许多饭店都是一层楼到三层楼提供包间服务，这就需要大量的服务员将饭菜从一楼厨房送到高楼层的包间，加之目前饭店做菜倾向于每个菜量少，菜的数量多，大大增加了服务员的工作量的同时，饭店地面往往是光滑地面，服务员送菜过程中易滑倒。

现在饭店送菜往往都是厨房做完菜之后，服务员用餐盘取菜，然后走楼梯送到高楼层的包间中，需要服务员持续工作，浪费了大量人工的同时，服务员工资往往很贵，使饭店成本上升，同时送菜的过程中，服务员极易滑倒，不利于服务员安全。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种饭店自动送菜装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种饭店自动送菜装置，包括取菜传送装置、取菜托盘装置、取菜动力装置、竖直升降传送装置、竖直升降托盘装置、竖直升降动力装置、二层送菜传送装置、二层送菜托盘装置、二层送菜动力装置、一层送菜托盘装置、一层送菜传送装置、一层送菜动力装置、支撑架，超声波传感器、控制器、墙面和菜盘，所述取菜传送装置安装在支撑架上，所述取菜托盘装置与取菜传送装置相固定，所述取菜动力装置固定在取菜传送装置一端，竖直升降传送装置与墙面相固定，其位置与支撑架相垂直，所述竖直升降托盘装置安装在竖直升降传送装置上，其位置与墙面平行，所述竖直升降动力装置安装在竖直升降传送装置一端，所述二层送菜传送装置安装在墙面上，其位置与竖直升降传送装置垂直，所述二层送菜托盘装置安装在二层送菜传送装置上，所述二层送菜动力装置安装在二层送菜传送装置上，所述一层送菜托盘装置安装在一层送菜传送装置上，所述一层送菜传送装置安装在墙面上，所述一层送菜动力装置安装在一层送菜传送装置上，所述支撑架固定在墙面上，所述超声波传感器安装在墙面上，其位置在一层送菜传送装置上方朝向竖直升降传送装置，所述控制器与支撑架相固定，其位置位于取菜传送装置一端，所述墙面与支撑架的板面相垂直，所述菜盘放在竖直升降托盘装置上。

所述取菜传送装置包括第一丝杠基座、第一滑轨、第一丝杠和第一丝杠螺母，所述第一丝杠基座安装在支撑架上，所述第一滑轨安装在第一丝杠基座之间，所述第一丝杠安装在第一丝杠基座上，所述第一丝杠螺母与第一丝杠和第一滑轨相连接。

所述取菜托盘装置包括第一托盘、第一主轴、第一舵机和第一舵机基座，所述第一托盘与第一主轴相固定，所述第一主轴与第一舵机相连接，所述第一舵机安装在第一舵机基座上，所述第一舵机基座与第一丝杠螺母相固定。

所述竖直升降传送装置包括第二滑轨、第二丝杠、第二丝杠螺母和第二丝杠基座，所述第二滑轨与第二丝杠相固定，所述第二丝杠与第二丝杠基座相连接，所述第二丝杠螺母安装在第二丝杠和第二滑轨上，所述第二丝杠基座安装在墙面上。

所述竖直升降托盘装置包括第二托盘和第二托盘基座，所述第二托盘与第二托盘基座相固定，所述第二托盘基座与第二丝杠螺母相固定。

所述竖直升降动力装置包括第一编码器、第一电机基座和第一电机，所述第一编码器与第一电机相固定，所述第一电机安装在第一电机基座上，所述第一电机基座安装在墙面上，其位置与第二丝杠基座相邻。

所述二层送菜传送装置包括第三丝杠基座、第一支架、第三滑轨、第三丝杠和第三丝杠螺母，所述第三丝杠基座安装在第一支架上，所述第一支架与墙面固定，所述第三滑轨与第三丝杠基座相固定，所述第三丝杠与第三丝杠基座相固定，所述第三丝杠螺母连接第三丝杠和二层送菜托盘装置。

所述二层送菜托盘装置包括第二舵机基座、第二舵机、提示灯、第二舵机主轴和第三托盘，所述第二舵机基座安装在第三丝杠螺母上，所述第二舵机安装在第二舵机基座上，所述提示灯与第二舵机主轴相固定，所述第三托盘安装在第二舵机主轴上。

所述二层送菜动力装置包括第二电机、第二编码器和第二电机基座，所述第二电机安装在第二电机基座上，所述第二编码器与第二电机相固定，所述第二电机基座安装在第一支架上。

所述取菜动力装置包括第三电机、第三编码器和第三电机基座，所述第三电机安装在第三电机基座上，所述第三编码器与第三电机相固定，所述第三电机基座安装在支撑架上，其位置与控制器相邻。

该发明的有益之处是，通过取菜传送装置将厨房做出的菜自动送到竖直升降传送装置，实现了厨房的菜自动取出的过程，减少人工劳动力；通过竖直升降传送装置实现了菜盘传送到每个楼层的功能；通过送菜传递装置的传动，从而实现了菜盘送到对应的房间；通过托盘直接间隙的配合，完成了菜盘的转移功能；通过编码器的检测，从而完成控制器判断托盘位置的功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的侧视结构示意图；

图3为本发明图1的托盘交换菜盘时结构示意图；

图4为本发明图1的取菜装置结构示意图；

图5为本发明图1的取菜托盘结构示意图；

图6为本发明图1中竖直升降装置结构示意图；

图7为本发明图1中竖直升降托盘结构示意图；

图8为本发明图1的二层送菜装置结构示意图；

图9为本发明图1中二层送菜托盘结构示意图；

图10为本发明图1中取菜动力装置结构示意图；

图11为本发明图1中俯视结构示意图。

图中，1、取菜传送装置，101、第一丝杠基座，102、第一滑轨，103、第一丝杠，104、第一丝杠螺母，2、取菜托盘装置，201、第一托盘，202、第一舵机主轴，203、第一舵机，204、第一舵机基座，3、取菜动力装置，301、第二滑轨，302、第二丝杠，303、第二丝杠螺母，304、第二丝杠基座，4、竖直升降传送装置，401、第二托盘，402、第二托盘基座，5、竖直升降托盘装置，501、第一编码器，502、第一电机基座，503、第一电机，6、竖直升降动力装置，601、第三丝杠基座，602、第一支架，603、第三滑轨，604、第三丝杠，605、第三丝杠螺母，7、二层送菜传送装置，701、第二舵机基座，702、第二舵机，703、提示灯，704、第二舵机主轴，705、第三托盘，8、二层送菜托盘装置，801、第二电机，802、第二编码器，803、第二电机基座，9、二层送菜动力装置，10、一层送菜托盘装置，11、一层送菜传送装置，12、一层送菜动力装置，13、支撑架，14，超声波传感器，15、控制器，1501、第三电机，1502、第三编码器，1503、第三电机基座，16、墙面，17、菜盘。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种饭店自动送菜装置，包括取菜传送装置1、取菜托盘装置2、取菜动力装置15、竖直升降传送装置3、竖直升降托盘装置4、竖直升降动力装置5、二层送菜传送装置6、二层送菜托盘装置7、二层送菜动力装置8、一层送菜托盘装置9、一层送菜传送装置10、一层送菜动力装置11、支撑架12，超声波传感器13、控制器14、墙面16和菜盘17，所述取菜传送装置1安装在支撑架12上，所述取菜托盘装置2与取菜传送装置1相固定，所述取菜动力装置15固定在取菜传送装置1一端，竖直升降传送装置3与墙面相固定，其位置与支撑架12相垂直，所述竖直升降托盘装置4安装在竖直升降传送装置3上，其位置与墙面16平行，所述竖直升降动力装置5安装在竖直升降传送装置3一端，所述二层送菜传送装置6安装在墙面16上，其位置与竖直升降传送装置3垂直，所述二层送菜托盘装置7安装在二层送菜传送装置6上，所述二层送菜动力装置8安装在二层送菜传送装6置上，所述一层送菜托盘装置9安装在一层送菜传送装置10上，所述一层送菜传送装置10安装在墙面上16，所述一层送菜动力装置11安装在一层送菜传送装置10上，所述支撑架12固定在墙面16上，所述超声波传感器13安装在墙面16上，其位置在一层送菜传送装置10上方朝向竖直升降传送装置3，所述控制器14与支撑架12相固定，其位置位于取菜传送装置1一端，所述墙面16与支撑架12的板面相垂直，所述菜盘17放在竖直升降托盘装置4上。

所述取菜传送装置1包括第一丝杠基座101、第一滑轨102、第一丝杠103和第一丝杠螺母104，所述第一丝杠基座101安装在支撑架12上，所述第一滑轨102安装在第一丝杠基座101之间，所述第一丝杠103安装在第一丝杠基座101上，所述第一丝杠螺母与104第一丝杠103和第一滑轨102相连接。

所述取菜托盘装置2包括第一托盘201、第一主轴202、第一舵机203和第一舵机基座204，所述第一托盘201与第一主轴202相固定，所述第一主轴202与第一舵机203相连接，所述第一舵机203安装在第一舵机基座204上，所述第一舵机基座204与第一丝杠螺母104相固定。

所述竖直升降传送装置3包括第二滑轨301、第二丝杠302、第二丝杠螺母303和第二丝杠基座304，所述第二滑轨301与第二丝杠302相固定，所述第二丝杠302与第二丝杠基座304相连接，所述第二丝杠螺母303安装在第二丝杠302和第二滑轨301上，所述第二丝杠基座304安装在墙面16上。

所述竖直升降托盘装置4包括第二托盘401和第二托盘基座402，所述第二托盘401与第二托盘基座402相固定，所述第二托盘基座402与第二丝杠螺母303相固定。

所述竖直升降动力装置5包括第一编码器501、第一电机基座502和第一电机503，所述第一编码器501与第一电机503相固定，所述第一电机503安装在第一电机基座502上，所述第一电机基座502安装在墙面16上，其位置与第二丝杠基座304相邻。

所述二层送菜传送装置6包括第三丝杠基座601、第一支架602、第三滑轨603、第三丝杠604和第三丝杠螺母605，所述第三丝杠基座601安装在第一支架602上，所述第一支架602与墙面16固定，所述第三滑轨603与第三丝杠基座601相固定，所述第三丝杠604与第三丝杠基座601相固定，所述第三丝杠螺母605连接第三丝杠604和二层送菜托盘装置7。

所述二层送菜托盘装置7包括第二舵机基座701、第二舵机702、提示灯703、第二舵机主轴704和第三托盘705，所述第二舵机基座701安装在第三丝杠螺母605上，所述第二舵机702安装在第二舵机基座701上，所述提示灯703与第二舵机主轴704相固定，所述第三托盘705安装在第二舵机主轴704上。

所述二层送菜动力装置8包括第二电机801、第二编码器802和第二电机基座803，所述第二电机801安装在第二电机基座803上，所述第二编码器802与第二电机801相固定，所述第二电机基座803安装在第一支架602上。

所述取菜动力装置15包括第三电机1501、第三编码器1502和第三电机基座1503，所述第三电机1501安装在第三电机基座1503上，所述第三编码器1502与第三电机相1501固定，所述第三电机基座1503安装在支撑架12上，其位置与控制器14相邻。

工作原理：打开控制器14输入送菜房间号，菜盘17在第一托盘201上，打开第三电机1501，第三电机1501转动带动第一丝杠103转动，从而第一托盘201沿第一滑轨102运动，打开第一舵机203转动一百八十度，打开第一电机503，第一电机503转动带动第二托盘401向下运动，超声波传感器13检测到第二托盘401，则第二电机801停止转动，第一托盘201运动到第一丝杠103末端，第一电机503关闭，第二托盘401位于第一托盘201之上，打开第二电机801，第二电机801转动带动第二丝杠302转动，从而菜盘17从第一托盘201转移到第二托盘401，打开第三电机1501，第一托盘201回到初始位置，打开第一电机503，第一电机503转动带动第二丝杠302转动，从而将第二托盘401抬高，关闭第一电机503打开第二电机801，第二电机801转动带动第三丝杠604转动，从而第三托盘705运动到竖直升降传送装置3一端，第三托盘705位于第二托盘401之下，打开第一电机503，从而第二托盘401下降，菜盘17从第二托盘401转移到第三托盘705，打开第二电机801，从而第三托盘705运动，到达对应的窗口后，关闭第二电机801，打开第二舵机702，第二舵机702转动带动餐盘进入对应窗口，提示灯703闪烁提示服务员取走菜盘17，第三托盘705回到初始位置，装置所有电机的转动都由控制器14控制，编码器检测信号反馈到控制器14，从而控制器14识别各编码器信号从而判断各托盘位置。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种饭店自动送菜装置，包括取菜传送装置、取菜托盘装置、取菜动力装置、竖直升降传送装置、竖直升降托盘装置、竖直升降动力装置、二层送菜传送装置、二层送菜托盘装置、二层送菜动力装置、一层送菜托盘装置、一层送菜传送装置、一层送菜动力装置、支撑架，超声波传感器、控制器、墙面和菜盘，其特征在于：所述取菜传送装置安装在支撑架上，所述取菜托盘装置与取菜传送装置相固定，所述取菜动力装置固定在取菜传送装置一端，竖直升降传送装置与墙面相固定，其位置与支撑架相垂直，所述竖直升降托盘装置安装在竖直升降传送装置上，其位置与墙面平行，所述竖直升降动力装置安装在竖直升降传送装置一端，所述二层送菜传送装置安装在墙面上，其位置与竖直升降传送装置垂直，所述二层送菜托盘装置安装在二层送菜传送装置上，所述二层送菜动力装置安装在二层送菜传送装置上，所述一层送菜托盘装置安装在一层送菜传送装置上，所述一层送菜传送装置安装在墙面上，所述一层送菜动力装置安装在一层送菜传送装置上，所述支撑架固定在墙面上，所述超声波传感器安装在墙面上，其位置在一层送菜传送装置上方朝向竖直升降传送装置，所述控制器与支撑架相固定，其位置位于取菜传送装置一端，所述墙面与支撑架的板面相垂直，所述菜盘放在竖直升降托盘装置上；

所述竖直升降传送装置包括第二滑轨、第二丝杠、第二丝杠螺母和第二丝杠基座，所述第二滑轨与第二丝杠相固定，所述第二丝杠与第二丝杠基座相连接，所述第二丝杠螺母安装在第二丝杠和第二滑轨上，所述第二丝杠基座安装在墙面上；

所述竖直升降动力装置包括第一编码器、第一电机基座和第一电机，所述第一编码器与第一电机相固定，所述第一电机安装在第一电机基座上，所述第一电机基座安装在墙面上，其位置与第二丝杠基座相邻；

所述取菜托盘装置包括第一托盘、第一主轴、第一舵机和第一舵机基座，所述第一托盘与第一主轴相固定，所述第一主轴与第一舵机相连接，所述第一舵机安装在第一舵机基座上，所述第一舵机基座与第一丝杠螺母相固定；

所述二层送菜托盘装置包括第二舵机基座、第二舵机、提示灯、第二舵机主轴和第三托盘，所述第二舵机基座安装在第三丝杠螺母上，所述第二舵机安装在第二舵机基座上，所述提示灯与第二舵机主轴相固定，所述第三托盘安装在第二舵机主轴上。

2.如权利要求1所述的饭店自动送菜装置，其特征在于：所述取菜传送装置包括第一丝杠基座、第一滑轨、第一丝杠和第一丝杠螺母，所述第一丝杠基座安装在支撑架上，所述第一滑轨安装在第一丝杠基座之间，所述第一丝杠安装在第一丝杠基座上，所述第一丝杠螺母与第一丝杠和第一滑轨相连接。

3.如权利要求1所述的饭店自动送菜装置，其特征在于：所述竖直升降托盘装置包括第二托盘和第二托盘基座，所述第二托盘与第二托盘基座相固定，所述第二托盘基座与第二丝杠螺母相固定。

4.如权利要求1所述的饭店自动送菜装置，其特征在于：所述二层送菜传送装置包括第三丝杠基座、第一支架、第三滑轨、第三丝杠和第三丝杠螺母，所述第三丝杠基座安装在第一支架上，所述第一支架与墙面固定，所述第三滑轨与第三丝杠基座相固定，所述第三丝杠与第三丝杠基座相固定，所述第三丝杠螺母连接第三丝杠和二层送菜托盘装置。

5.如权利要求1所述的饭店自动送菜装置，其特征在于：所述二层送菜动力装置包括第二电机、第二编码器和第二电机基座，所述第二电机安装在第二电机基座上，所述第二编码器与第二电机相固定，所述第二电机基座安装在第一支架上。

6.如权利要求1所述的饭店自动送菜装置，其特征在于：所述取菜动力装置包括第三电机、第三编码器和第三电机基座，所述第三电机安装在第三电机基座上，所述第三编码器与第三电机相固定，所述第三电机基座安装在支撑架上，其位置与控制器相邻。