CN106956647A - 一种向机动车驾驶员发出告警信息的方法和*** - Google Patents

一种向机动车驾驶员发出告警信息的方法和*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种向机动车驾驶员发出告警信息的方法和***。所述方法包括：步骤1，机动车行驶时，监测并记录针对各驾驶员的机动车在正向行驶方向和负向行驶方向上的行驶参数；步骤2，获取针对各驾驶员的在正向行驶方向和负向行驶方向上行驶参数的历史参考值；步骤3，一驾驶员驾驶机动车时，监测到正向行驶方向或负向行驶方向上至少一个行驶参数的瞬时值大于该行驶方向上该行驶参数的历史参考值的设定倍数时，向该驾驶员发出告警信息。本发明的方法和***相对安全，并且对速度、行驶方向、油门压力多种复杂情况进行监控。

Description

一种向机动车驾驶员发出告警信息的方法和***
技术领域
本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种向机动车驾驶员发出告警信息的方法和***。
背景技术
随着中国机动车越来越多，每年上路的新手、疲劳驾驶的驾驶员，都有误把油门当刹车的隐患，从而导致事故发生。
目前，预防误把油门当刹车的主流方案有：主动安全***-主动刹车、误踩油门当刹车也是踩刹车、油门刹车提示装置。其中，主动安全***-主动刹车和误踩油门当刹车也是踩刹车，这两种技术方案，都是当用户大力踩油门急加速的时候，主动制动机动车，虽然一定程度上避免了一些事故的发生，但是当用户确实需要急加速的时候，又会带来很大的安全隐患。油门刹车提示装置只是给出简单的提示，用户当前处于制动或加速的状态时，无法对各种复杂情况做出相应提示。
因此，需要一种能对驾驶员提醒危险驾驶情况的方法和***。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种向机动车驾驶员发出告警信息的方法和***。
根据本发明的一个方面，提供了一种向机动车驾驶员发出告警信息的方法，所述方法包括：
步骤1，机动车行驶时，监测并记录针对各驾驶员的机动车在正向行驶方向和负向行驶方向上的行驶参数；
步骤2，获取针对各驾驶员的在正向行驶方向和负向行驶方向上行驶参数的历史参考值；
步骤3，一驾驶员驾驶机动车时，监测到正向行驶方向或负向行驶方向上至少一个行驶参数的瞬时值大于该行驶方向上该行驶参数的历史参考值的设定倍数时，向该驾驶员发出告警信息。
其中，所述行驶参数为油门压力值时，所述历史参考值为历史平均值；
所述行驶参数为行驶速度时，所述历史参数值为历史最大值。
其中，所述设定倍数为1.1-1.4。
其中，所述方法还包括：
机动车行驶时，探测机动车行驶方向上是否存在障碍物以及与所述障碍物的距离，若存在，当机动车正向行驶且与所述障碍物的距离小于第一距离阈值且瞬时油门压力值大于0时，或者当机动车负向行驶且与所述障碍物的距离小于第二距离阈值且瞬时油门压力值大于0时，向驾驶员发出告警信息。
其中，所述方法还包括：
机动车正向行驶时，探测机动车行驶方向上是否存在行驶中的机动车，若存在，判断下述条件是否同时满足：该机动车车速大于设定的车速阈值，该机动车与其行驶方向上的行驶中的机动车之间的距离小于该机动车车速的设定比例，瞬时油门压力值大于0，如果满足，则向驾驶员发出告警信息。
其中，所述步骤3包括：
向该驾驶员发出语音告警信息。
根据本发明的另一方面，还提供了一种向机动车驾驶员发出告警信息的***，所述***包括：
监测模块，用于机动车行驶时，监测并记录针对各驾驶员的机动车在正向行驶方向和负向行驶方向上的行驶参数；
计算模块，用于获取针对各驾驶员的在正向行驶方向和负向行驶方向上行驶参数的历史参考值；
告警模块，用于一驾驶员驾驶机动车时，监测到正向行驶方向或负向行驶方向上至少一个行驶参数的瞬时值大于该行驶方向上该行驶参数的历史参考值的设定倍数时，向该驾驶员发出告警信息。
其中，所述行驶参数为油门压力值时，所述历史参考值为历史平均值；
所述行驶参数为行驶速度时，所述历史参数值为历史最大值。
其中，所述设定倍数为1.1-1.4。
其中，所述告警模块还用于：机动车行驶时，探测机动车行驶方向上是否存在障碍物以及与所述障碍物的距离，若存在，当机动车正向行驶且与所述障碍物的距离小于第一距离阈值且瞬时油门压力值大于0时，或者当机动车负向行驶且与所述障碍物的距离小于第二距离阈值且瞬时油门压力值大于0时，向驾驶员发出告警信息。
其中，所述告警模块还用于：机动车正向行驶时，探测机动车行驶方向上是否存在行驶中的机动车，若存在，判断下述条件是否同时满足：该机动车车速大于设定的车速阈值，该机动车与其行驶方向上的行驶中的机动车之间的距离小于该机动车车速的设定比例，瞬时油门压力值大于0如果满足，则向驾驶员发出告警信息。
其中，所述告警模块还用于：向该驾驶员发出语音告警信息。
本发明中的向机动车驾驶员发出告警信息的方法和***通过用行驶参数的瞬时值与历史参考值比较，给出告警信息，具有下述有益效果：
(1)相对安全，不改变之前的油门-刹车逻辑，相比主动刹车，和误踩油门当刹车也是踩刹车，相对安全；
(2)对速度、行驶方向、油门压力多种复杂情况进行监控，比现有技术方案更全面。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明的向机动车驾驶员发出告警信息的方法的流程图；
图2是根据本发明的向机动车驾驶员发出告警信息的***的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明提供了一种向机动车驾驶员发出告警信息的方法，参照图1所示，该方法包括：
步骤101，机动车行驶时，监测并记录针对各驾驶员的机动车在正向行驶方向和负向行驶方向上的行驶参数；
步骤102，获取针对各驾驶员的在正向行驶方向和负向行驶方向上行驶参数的历史参考值；
步骤103，一驾驶员驾驶机动车时，监测到正向行驶方向或负向行驶方向上至少一个行驶参数的瞬时值大于该行驶方向上该行驶参数的历史参考值的设定倍数时，向该驾驶员发出告警信息。
该方法中进行检测并记录的行驶参数可以根据需要来选择，例如可以是油门压力值、行驶速度。其中的油门压力值包括正向行驶时油门压力值、负向行驶时油门压力值，行驶速度包括正向行驶速度、负向行驶速度。历史参考值可以是历史平均值、历史最大值，或者按照某种计算公式计算出来。当行驶参数为油门压力值时，选择历史平均值作为历史参考值；当行驶参数为行驶速度时，选择历史最大值作为历史参考值。
需要说明的是，这里的历史参考值是针对各驾驶员进行计算的，即在监测并记录行驶参数时，针对不同的驾驶员分别进行监测和记录。因此，在启动机动车时，可以先获取驾驶员的身份。另外，在计算历史参考值时，针对该驾驶员记录的之前所有行驶参数都用来计算历史参考值，以使该历史参考值的计算更有统计意义。
当行驶参数为油门压力值，历史参考值为历史平均值时，设定倍数可选择1.2-1.4之间的数值，优选为1.3。当行驶参数为行驶速度，历史参考值为历史最大值时，设定倍数可选择1.2-1.4之间的数值，优选为1.3。
步骤103的操作相当于驾驶习惯自学习的过程，即对每一位驾驶员的驾驶情况，即行驶参数，包括油门压力值、行驶速度等进行采集和存储，并在监测的瞬时值大于历史参考值的设定倍数时，进行告警。
上述方法还包括：机动车行驶时，探测机动车行驶方向上是否存在障碍物以及与所述障碍物的距离，若存在，当机动车正向行驶且与所述障碍物的距离小于第一距离阈值且瞬时油门压力值大于0时，或者当机动车负向行驶且与所述障碍物的距离小于第二距离阈值且瞬时油门压力值大于0时，向驾驶员发出告警信息。由于机动车正向行驶与负向行驶的情况不同，且负向行驶时的速度较慢，因此针对正向行驶和负向行驶的不同情况，设置不同的告警距离阈值。
上述方法还包括：机动车正向行驶时，探测机动车行驶方向上是否存在行驶中的机动车，若存在，判断下述条件是否同时满足：该机动车车速大于设定的车速阈值，该机动车与其行驶方向上的行驶中的机动车之间的距离小于该机动车车速的设定比例，瞬时油门压力值大于0，如果满足，则向驾驶员发出告警信息。机动车通过探测前方障碍物是否在运动，从而判断前方障碍物是否为行驶中的机动车。通常在机动车的行驶速度达到一定阈值时，才需要考虑与前车的安全车距。当机动车的行驶速度较低时，对安全车距没有规定，因此本发明中也不进行限定。上述设定比例可以为千分之一。
另外，在向该驾驶员发出告警信息时，可以发出语音告警信息，并且可以是更人性化的合成的人类语言形式的告警信息。相比于其他形式的告警信息，驾驶员不需要低头看仪表盘等告警信号灯，可以使驾驶员的注意力集中于行驶道路上，减少了事故的发生。
下面描述根据本发明的向机动车驾驶员发出告警信息的方法的具体实施例。假设驾驶员A开始启动汽车时，输入驾驶员A的身份标识，此时机动车读取针对驾驶员A的所有行驶参数的历史记录。另外，假设该实施例中选取的行驶参数为油门压力值和行驶速度。
第一步，机动车行驶时，监测并记录针对驾驶员A在正向行驶方向和负向行驶方向上的油门压力值和行驶速度。
第二步，结合驾驶员A在正向行驶方向和负向行驶方向上的油门压力值和行驶速度的以往历史记录，实时计算在正向行驶方向和负向行驶方向上油门压力值的历史平均值，和行驶速度的历史最大值。
第三步，实时监测驾驶员A驾驶时在正向行驶方向和负向行驶方向上的油门压力值和行驶速度，当正向行驶方向或负向行驶方向上瞬时油门压力值大于油门压力值的历史平均值的130％，或者瞬时行驶速度大于行驶速度的历史最大值的130％时，则向驾驶员发出语音告警信息。其中，油门压力值和行驶速度在正向方向和负向方向上分别记录并分别判断。
第四步，在下述三种情况下进行实时监测：
(1)当汽车处于倒车时，汽车雷达监测到负向行驶方向上有障碍物，与障碍物的距离小于第一距离阈值，且瞬时油门压力值大于0，报警，这里的第一距离阈值可以是3米；
(2)当汽车处于正向行驶时，汽车雷达监测到正向行驶方向上有障碍物，与障碍物的距离小于第二距离阈值，且瞬时油门压力值大于0，报警，这里的第一距离阈值可以是1.5米；
(3)当汽车处于正向行驶时，探测机动车行驶方向上是否存在行驶中的机动车，若存在，判断机动车车速是否大于设定的车速阈值，例如50公里/小时，且车距是否小于车速的千分之一，例如，50米，如果是，当瞬时油门压力值大于0时，报警。
需要说明的是，上述第四步在机动车启动后，即可以进行，与第二步和第三步在执行顺序上没有限制。
本发明还提供了一种向机动车驾驶员发出告警信息的***。如图2所示，该***包括：
监测模块201，用于机动车行驶时，监测并记录针对各驾驶员的机动车在正向行驶方向和负向行驶方向上的行驶参数；
计算模块202，用于获取针对各驾驶员的在正向行驶方向和负向行驶方向上行驶参数的历史参考值；
告警模块203，用于一驾驶员驾驶机动车时，监测到正向行驶方向或负向行驶方向上至少一个行驶参数的瞬时值大于该行驶方向上该行驶参数的历史参考值的设定倍数时，向该驾驶员发出告警信息。
监测模块可以通过压力采集装置采集油门压力值，并通过蓝牙装置将采集的油门压力值发送给计算模块202和告警模块203。
其中，所述行驶参数为油门压力值时，所述历史参考值为历史平均值。
其中，所述行驶参数为行驶速度时，所述历史参数值为历史最大值。
其中，所述设定倍数为1.1-1.4。
其中，所述告警模块203还用于：机动车行驶时，探测机动车行驶方向上是否存在障碍物以及与所述障碍物的距离，若存在，当机动车正向行驶且与所述障碍物的距离小于第一距离阈值且瞬时油门压力值大于0时，或者当机动车负向行驶且与所述障碍物的距离小于第二距离阈值且瞬时油门压力值大于0时，向驾驶员发出告警信息。
其中，所述告警模块203还用于：机动车正向行驶时，探测机动车行驶方向上是否存在行驶中的机动车，若存在，判断下述条件是否同时满足：该机动车车速大于设定的车速阈值，该机动车与其行驶方向上的行驶中的机动车之间的距离小于该机动车车速的设定比例，瞬时油门压力值大于0，如果满足，则向驾驶员发出告警信息。
其中，所述告警模块203还用于：向该驾驶员发出语音告警信息。
本发明中的向机动车驾驶员发出告警信息的方法和***通过用行驶参数的瞬时值与历史参考值比较，给出告警信息，具有下述有益效果：
(1)相对安全，不改变之前的油门-刹车逻辑，相比主动刹车，和误踩油门当刹车也是踩刹车，相对安全；
(2)对速度、行驶方向、油门压力多种复杂情况进行监控，比现有技术方案更全面。
上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (12)

1.一种向机动车驾驶员发出告警信息的方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1，机动车行驶时，监测并记录针对各驾驶员的机动车在正向行驶方向和负向行驶方向上的行驶参数；
步骤2，获取针对各驾驶员的在正向行驶方向和负向行驶方向上行驶参数的历史参考值；
步骤3，一驾驶员驾驶机动车时，监测到正向行驶方向或负向行驶方向上至少一个行驶参数的瞬时值大于该行驶方向上该行驶参数的历史参考值的设定倍数时，向该驾驶员发出告警信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述行驶参数为油门压力值时，所述历史参考值为历史平均值；
所述行驶参数为行驶速度时，所述历史参数值为历史最大值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设定倍数为1.1-1.4。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
机动车行驶时，探测机动车行驶方向上是否存在障碍物以及与所述障碍物的距离，若存在，当机动车正向行驶且与所述障碍物的距离小于第一距离阈值且瞬时油门压力值大于0时，或者当机动车负向行驶且与所述障碍物的距离小于第二距离阈值且瞬时油门压力值大于0时，向驾驶员发出告警信息。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
机动车正向行驶时，探测机动车行驶方向上是否存在行驶中的机动车，若存在，判断下述条件是否同时满足：该机动车车速大于设定的车速阈值，该机动车与其行驶方向上的行驶中的机动车之间的距离小于该机动车车速的设定比例，瞬时油门压力值大于0，如果满足，则向驾驶员发出告警信息。
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤3包括：
向该驾驶员发出语音告警信息。
7.一种向机动车驾驶员发出告警信息的***，其特征在于，所述***包括：
监测模块，用于机动车行驶时，监测并记录针对各驾驶员的机动车在正向行驶方向和负向行驶方向上的行驶参数；
计算模块，用于获取针对各驾驶员的在正向行驶方向和负向行驶方向上行驶参数的历史参考值；
告警模块，用于一驾驶员驾驶机动车时，监测到正向行驶方向或负向行驶方向上至少一个行驶参数的瞬时值大于该行驶方向上该行驶参数的历史参考值的设定倍数时，向该驾驶员发出告警信息。
8.如权利要求7所述的***，其特征在于，
所述行驶参数为油门压力值时，所述历史参考值为历史平均值；
所述行驶参数为行驶速度时，所述历史参数值为历史最大值。
9.如权利要求8所述的***，其特征在于，所述设定倍数为1.1-1.4。
10.如权利要求7所述的***，其特征在于，
所述告警模块还用于：机动车行驶时，探测机动车行驶方向上是否存在障碍物以及与所述障碍物的距离，若存在，当机动车正向行驶且与所述障碍物的距离小于第一距离阈值且瞬时油门压力值大于0时，或者当机动车负向行驶且与所述障碍物的距离小于第二距离阈值且瞬时油门压力值大于0时，向驾驶员发出告警信息。
11.如权利要求7所述的***，其特征在于，
所述告警模块还用于：机动车正向行驶时，探测机动车行驶方向上是否存在行驶中的机动车，若存在，判断下述条件是否同时满足：该机动车车速大于设定的车速阈值，该机动车与其行驶方向上的行驶中的机动车之间的距离小于该机动车车速的设定比例，瞬时油门压力值大于0如果满足，则向驾驶员发出告警信息。
12.如权利要求7-11中任一项所述的***，其特征在于，
所述告警模块还用于：向该驾驶员发出语音告警信息。
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