CN104321237B - 控制***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种控制对驾驶员的信息输出的方法和***。本发明提供监视车辆的至少一个操作参数并且使用限定驾驶员工作负荷等级的多个阈值(高、中、低)，基于所述至少一个操作参数来估计驾驶员工作负荷。基于所估计的驾驶员工作负荷等级来控制对驾驶员的信息输出。为了保证低优先级信息也被输出，本发明提供了周期性地循环经过那些限定的驾驶员工作负荷等级中具有比当前估计的工作负荷等级更低的等级的一些或全部。

Description

控制***和方法
技术领域
本发明涉及一种用于监视驾驶员工作负荷的方法和***。本发明还涉及一种用于控制对驾驶员的信息输出的方法和***。本发明的方面涉及一种车辆、***、方法和计算机***。
背景技术
车辆的驾驶员根据各种各样的因素具有不同的工作负荷，所述因素包括交通、速度、天气和道路状况等。驾驶任务要求驾驶员同时执行若干任务以操作车辆。附加的任务可以使对驾驶员的要求提高至附加的任务可导致过载的点，过载可降低整体执行。
已知监视驾驶员的生理参数来确定驾驶员的警惕性。然而，单独测量生理参数不能直接评定对驾驶员的工作负荷。可出现一种情形，据此虽然驾驶员是警惕的，但是他们的工作负荷是过量的并且影响他们的执行。高级驾驶员辅助部件(ADAS)和车内消息***(IVIS)(例如，个人游牧装置(PND))的提供会进一步增加对驾驶员的工作负荷。
在该背景下构想了本发明。本发明的实施例可提供相比现有技术装置得到改进的方法、***、车辆或计算机程序。根据在以下的说明书、权利要求书和附图，本发明的其它目的和优点将变得明显。
发明内容
本发明的方面提供了如所附权利要求要求保护的方法、***、车辆或计算机***。
在本发明的寻求保护的另一方面，提供了控制对驾驶员的信息输出的方法，该方法包括：
监视车辆的至少一个操作参数；
基于所述至少一个操作参数来估计驾驶员工作负荷；以及
基于所估计的驾驶员工作负荷来控制对驾驶员的信息输出；
其中，参考限定多个驾驶员工作负荷等级的多个阈值来估计驾驶员工作负荷；该方法包括周期性地循环经过所述限定的驾驶员工作负荷等级中具有比当前估计的工作负荷等级更低的等级的一些或全部。
所估计的工作负荷可以在驾驶员驾驶车辆时提供驾驶员工作负荷的实时估计。如果对驾驶员要求的持续增加，则可达到附加任务可导致过载并因此降低整体执行的点。根据本发明的方法可以通过基于所估计的驾驶员工作负荷控制对驾驶员的信息输出，来帮助避免这种情况。因此，方法可以在驾驶员工作负荷被估计为高的时间处控制对驾驶员的信息输出的类型。工作负荷控制***可以形成工作负荷管理***的一部分。
可以通过监视所述至少一个操作参数来确定一个或更多个车辆***的活动级(activity level)。可基于所述一个或更多个车辆***的活动级来估计驾驶员工作负荷。所估计的驾驶员工作负荷可以基于当前活动的车辆***的绝对计数。可替选地，所估计的驾驶员工作负荷可基于与每个车辆***相关联的资源分配(例如，权重或偏差)。可以参考标称基线来估计驾驶员工作负荷。该方法可以估计：当驾驶员工作负荷在所述基线之上时，驾驶员工作负荷为高；以及当驾驶员工作负荷在所述基线之下时，驾驶员工作负荷为低。
至少一个操作参数可指示车辆***是否活动。可替选地或另外，该至少一个操作参数可指定所述一个或更多个车辆***的操作范围。操作参数可指定所述一个或更多个车辆***的当前操作模式。例如，操作参数可以指示当前接合哪个变速器齿轮。操作参数可以是与车辆的动态操作有关的测量值，例如，车辆速度、纵向加速度或横向加速器。同样地，操作参数可以是驾驶员输入，例如制动请求、节气门请求、停车制动状态、选定的变速器齿轮等。
可参考多个阈值来估计驾驶员工作负荷。阈值可限定多个驾驶员工作负荷等级。例如，驾驶员工作负荷等级可以将驾驶员工作负荷分类为高(H)、中(M)或低(L)。阈值可以与一个或更多个所述车辆***的被确定的活动级有关。
对驾驶员的信息输出可以与当前估计的驾驶员工作负荷有关。该方法可以包括另外的步骤：周期性地循环经过所述限定的驾驶员工作负荷等级中的一些或全部。该循环过程可以帮助避免无限期地抑制较低优先级信息。该方法可包括循环经过具有比当前工作负荷等级更低的等级的驾驶员工作负荷等级。
可以实现算法或标准以关联所述至少一个操作参数限定所述驾驶员工作负荷等级。算法可以限定与特定的驾驶员工作负荷等级有关的所述操作参数的组合。
对驾驶员的信息输出可以包括一个或更多个消息的呈现。每个消息可以具有用于排序多个所述消息的呈现的相关优先级指示。在两个或更多个消息被同时安排用于呈现的情况下，将输出具有较高优先级指示的消息。可提供计数器以基于它们发生的顺序排序相同优先级的消息。
控制对驾驶员的信息输出可以包括控制所述一个或更多个消息的呈现的定时。例如，可以根据所估计的驾驶员工作负荷来改变消息被呈现的的频率。如果所估计的工作负荷为高，则可降低频率(即，消息之间的增大的时间间隔)；如果所估计的工作负荷为低，则可增大频率(即，消息之间的减小的时间间隔)。
信息输出可以由输出装置来执行，该输出装置提供以下输出格式中的一个或更多个：音频、触觉或视觉。控制对驾驶员的信息输出可以包括控制所述一个或更多个消息的输出格式。输出格式可以是基于所估计的驾驶员工作负荷而选择的。
至少一个操作参数可以与一个或更多个相关车辆***的操作频率和/或幅值有关。例如，用于车辆制动***的操作参数可基于致动器的操作的频率和/或驾驶员制动请求信号的幅值。
可通过从车辆中的一个或更多个传感器接收数据来监视至少一个操作参数。一个或更多个传感器可以测量车辆的动态操作参数，例如加速度、速度和/或制动。例如，方法可包括测量车辆的横向加速度。可基于来自所述一个或更多个传感器的数据来估计驾驶员工作负荷。基于动态操作参数来控制对驾驶员的信息输出被认为是可被独立授权的。
在另一方面，提供了一种控制对驾驶员的信息输出的方法，该方法包括：
测量车辆的至少一个动态操作参数；以及
基于所述至少一个动态操作参数来控制对驾驶员的信息输出。如果所述至少一个被测量的动态操作参数超过预定阈值，则可禁止信息输出。方法可以包括步骤：基于所述至少一个动态操作参数来估计驾驶员工作负荷。
在另一方面，本发明涉及如下方法：监视至少一个操作参数，以确定一个或更多个车辆***的活动级；以及基于所述一个或更多个车辆***的活动级来估计驾驶员工作负荷。
在另一方面，本发明涉及一种工作负荷监视***，该***包括工作负荷估计器和控制模块，该工作负荷估计器被配置为基于车辆的至少一个操作参数来估计驾驶员工作负荷，该控制模块被配置为限定一个或更多个工作负荷等级并且基于所估计的驾驶员工作负荷来控制对驾驶员的信息输出；其中工作负荷监视***包括调节模块，该调节模块被配置为循环经过具有比当前估计的工作负荷等级更低的等级的所述工作负荷等级中的一些或全部。
工作负荷监视***可以被配置为监视所述至少一个操作参数，以确定一个或更多个车辆***的活动级。工作负荷监视***可以包括活动监视器，该活动监视器被配置为基于所述至少一个操作参数来确定一个或更多个车辆***的活动级。
活动级可以与所述一个或更多个车辆***的操作频率和/或幅值有关。工作负荷监视***可以被配置为监视一个或更多个车辆***的操作频率和/或操作幅值。
控制模块可被配置为限定一个或更多个工作负荷等级，例如，高、中或低。调节模块可被配置为循环经过所述工作负荷等级中的一些或全部。
工作负荷监视***还可以包括存储装置，该存储装置包含用于排序所述信息输出的优先级指示。可以提供调度器，例如用以缓冲要输出的信息。
工作负荷监视***还可被配置为利用车辆的至少一个动态操作参数来控制信息输出。工作负荷估计器可以基于所述至少一个动态操作参数来估计驾驶员工作负荷。可以从车辆中的一个或更多个传感器接收至少一个动态操作参数。使用至少一个动态操作参数来控制对驾驶员的信息输出被认为是可独立授权的。
在又一方面，本发明涉及一种用于基于车辆的至少一个动态操作参数来控制对驾驶员的信息输出的控制***。控制***可以可操作地耦接至用于测量车辆的动态操作参数的一个或更多个传感器。控制***还可以被配置为基于所述至少一个动态操作参数来估计驾驶员工作负荷。
在另一方面，本发明涉及一种工作负荷监视***，该***包括被配置为基于车辆的至少一个操作参数来估计驾驶员工作负荷的工作负荷估计器。
在另一方面，本发明涉及一种包括本文描述的工作负荷监视***的车辆。
本文描述的方法可以是机器实现的。可以在包括一个或更多个处理器(例如电子微处理器)的计算装置上实现本文描述的方法。处理器可以被配置为执行存储在存储器或存储装置中的计算指令。本文描述的装置可以包括被配置为执行计算指令的一个或更多个处理器。
在另一方面，本发明涉及一种计算机***，其包括：可编程电路；以及软件，该软件被编码在至少一个计算机可读介质上，以将该可编程电路编程来实现本文描述的方法。
在本申请的范围内，明确地意指在以上段落、权利要求书和/或以下说明书和附图中阐述的各个方面、实施例、示例和替代方案，以及具体地各个方面、实施例、示例和替代方案的各自特征可被独立或组合地采用。结合一个实施例描述的特征可适用于所有实施例，除非这样的特征不兼容。
附图说明
现在将仅以举例的方式参考附图来描述本发明的实施例，在附图中：
图1示出根据本发明的实施例的工作负荷监视***的示意表示；
图2示出用于估计驾驶员工作负荷的查找表；
图3图示了基于所估计的工作负荷排序消息的呈现的决断；
图4A-4D示出用于在所估计的工作负荷之间循环的降级循环图；
图5示出用于估计工作负荷的制动压力相对车辆速度的图；以及
图6示出用于估计工作负荷的横向加速度相对车辆速度的图。
具体实施方式
在图1中图示了根据本发明的用于机动车辆(未示出)的工作负荷监视***1的流程图。工作负荷监视***1被配置为基于车辆操作参数估计驾驶员的工作负荷，并因此控制对驾驶员的信息输出。
工作负荷监视***1被集成到车辆控制***3中，车辆控制***3被耦接至车辆控制器局域网络(CAN)总线5。工作负荷监视***1被连接至***输出，所述***输出包括车辆***输出7、信息娱乐***9和人机界面(HMI)11。工作负荷监视***1包括汽车配置文件13、车辆诊断模块15、***交互和行为模块17、工作负荷估计器19和工作负荷调节模块21。
汽车配置文件13和车辆诊断模块15向***交互和行为模块17以及工作负荷估计器19提供输入。车辆CAN总线5也向工作负荷估计器19直接传送车辆操作参数。***交互和行为模块17向车辆***模块27、通信模块29、舱室音频***31和导航***33输出***控制信号。车辆***模块27被连接至车辆***输出7。通信模块29、舱室音频***31和导航***33被连接至信息娱乐***9，信息娱乐***9包括电话辅助模块35、临界音频水平监视模块(CALM)37和导航模块39。
工作负荷监视***1还包括连接至消息查找表43的消息管理模块41。消息管理模块41控制对设置在车辆控制***3中的仪表组调度器(instrument cluster scheduler)45的消息输出。仪表组调度器45被连接至仪表组消息中心47以及还连接至人机界面11，人机界面11包括触屏49、舱室音频模块51和一个或更多个专用用户界面53。
工作负荷估计
工作负荷估计器19被配置为估计驾驶员的剩余能力以处理附加的资源请求。工作负荷估计器19基于车辆操作参数来使得保存在消息查找表43内的规则和逻辑能够对驾驶员的工作负荷状态作出反应。如图2所图示的和在以下更详地细描述的，工作负荷估计器19使用车辆操作参数，以将当前驾驶员工作负荷分为下述项之一：
低工作负荷-驾驶员处于下述状态：其中，他们具有足够的剩余能力来收纳附加信息。基线将是控制车辆以“正常”速度处于直线。
中工作负荷-驾驶员处于更高的状态并且在该时刻具有较少容量来收纳附加信息。
高工作负荷-驾驶员参与这样的任务，该任务相比沿直线驾驶需要显著更多的关注，并且他们的用于收纳附加信息的能力大大降低。
指示所估计的驾驶员工作负荷(即，低、中或高)的驾驶员工作负荷信号55被输出到工作负荷调节模块21，然后到***交互和行为模块17以及消息管理模块41。消息管理模块41基于所估计的工作负荷来确定哪个***消息应被呈现给用户。现在将描述工作负荷估计器19和消息管理模块41的操作。
工作负荷估计器19监视车辆操作参数，以确定多个车辆***的操作状态。车辆操作参数均具有表示不同操作状态的信号范围。例如，与传动变速器相关联的车辆操作参数能够指示变速器当前以停车档、倒车档、空档、行车档、4档、3档，低范围或未限定进行操作。此外，车辆***均被分类为针对中和高驾驶员工作负荷的单事件触发或多事件触发。工作负荷估计器19基于当前活动的车辆***的分类来确定驾驶员工作负荷。
当高驾驶员工作负荷和中驾驶员工作负荷都不可适用时，工作负荷估计器19估计低驾驶员工作负荷。此外，当某些预定的车辆操作***是活动的时，把工作负荷估计器19强制为低驾驶员工作负荷。
当(a)被分类为中工作负荷多事件触发的多于一个车辆***是活动的(所谓的双模式中(Dual Mode Medium))、或者(b)被分类为中工作负荷单事件触发的一个或更多个车辆***是活动的(所谓的单模式中(Single Mode Medium))时，工作负荷估计器19估计中驾驶员工作负荷。工作负荷估计器19能够应用如下标准(或算法)：其要求仅当中工作负荷事件触发的预定组合是活动的时，触发双模式中。
当(a)被分类为高工作负荷多事件触发的多于一个车辆***是活动的(所谓的双模式高(Dual Mode High))、或者(b)被分类为高工作负荷单事件触发的一个或更多个车辆***是活动的(所谓的单模式高(Single Mode High))时，工作负荷估计器19估计高驾驶员工作负荷。工作负荷估计器19能够应用如下标准(或算法)：其要求仅当高工作负荷多事件触发的预定组合是活动的时，触发双模式高。
消息分类
消息的呈现是基于工作负荷估计器19所估计的工作负荷的。具体地，在消息查找表43内限定了消息的不同组别的可用性。消息的不同组别由阈值分离，取决于在任何给定时刻的工作负荷估计器19的给定输出。在本实施例中，消息被分类为三组：组1、组2和组3(将理解可利用多于三个分类组)。根据本实施例的被分配给每组的示例性消息的概述如下：
组1消息包括下述项中的一个或更多个：合法要求的；制造商强制消息；警告级别警报；活动消息；反馈消息；服务消息；不能被缓冲的消息；以及对组2和/或组3的合理的例外。
组2消息包括下述项中的一个或更多个：咨询级别警报；能被延迟直至30秒的消息；以及对组1和/或组3的合理的例外。
组3消息包括下述项中的一个或更多个：能够延迟多于60秒的消息；以及对组1和/或组2的合理的例外。
被分类为组1的消息具有最高优先级，并且可以与所估计的工作负荷无关地被呈现(即当所估计的工作负荷为低、中或高时，它们被输出)。被分类为组2的消息具有中等优先级，并且仅当所估计的工作负荷不为高时能够被呈现(即，当所估计的工作负荷为低或中时，它们被输出)。被分类为组3的消息具有最低优先级，并且仅当所估计的工作负荷为低时能够被呈现(即，当所估计的工作负荷为中或高时，它们不被输出)。
对每组内的消息分配优先级值(P值)，以确定候选消息被呈现所使用的顺序。优先级值被存储在消息查找表43中并且由消息管理模块41进行解释(interpret)以在多个同时消息之间决断。优先级值到每个消息的应用使得要管理的消息能够基于它们的优先级呈现。此外，基于来自工作负荷估计器19的补充消息动态地管理消息的呈现。以举例方式，在图3中图示了用于呈现的具有不同优先级的消息的排序。第一消息A的优先级值小于第二消息B的优先级值，并且消息管理模块41将第二消息B排序在第一消息A之前呈现。
工作负荷调节
提供工作负荷调节模块21以维持消息之间的时间分离(temporal separation)。如以上概述的，消息查找表43将消息安排在取决于所估计的工作负荷(高、中或低)可用于呈现的三组(组1、组2和组3)内。明显地，引入休复时段(refractory period)以在活动信息(例如安全和/或冲突***)和低优先级信息(例如非安全***)的呈现之间进行缓冲。
为了维持时间消息分离，在时间上实现降级循环图，以分离来自在消息查找表43中限定的不同消息组别的消息的呈现。降级循环图人工地保持中和低工作负荷周期(即，与来自工作负荷估计器19的工作负荷信号55无关)。此外，只要出现高工作负荷输入，就会输出高工作负荷。
在图4A中示出了用于长期高工作负荷的第一降级循环图A。当工作负荷估计器19在延长时段内输出高工作负荷信号55时，工作负荷调节器模块21将输出针对高工作负荷的信号。从来自工作负荷估计器19的高工作负荷开始的三十(30)秒(如果无变化)，调节器模块21将信号调节至中工作负荷一(1)秒，在这样的每六十(60)秒循环之后(假设工作负荷估计器19的输出保持在高工作负荷)，经调节的输出将在中工作负荷持续一(1)秒的时段。从来自工作负荷估计器19的高工作负荷开始的六十(60)秒(如果无变化)，信号将被调节至低工作负荷一(1)秒。在此之后(假设工作负荷估计器19的输出保持在高工作负荷)，调节的输出将是高工作负荷，在这样的每六十(60)秒循环之后(假设工作负荷估计器19的输出保持在高工作负荷)，经调节的输出将在低工作负荷持续一(1)秒的时段。
在图4B中图示了用于长期中工作负荷的第二降级循环图B。当工作负荷估计器19在延长的时段内输出中工作负荷时，从来自工作负荷估计器19的中工作负荷开始的六十(60)秒(如果无变化)信号将被调节至低工作负荷持续一(1)秒。在此之后(假设工作负荷估计器19的输出保持在中工作负荷)，调节的输出将是中工作负荷，在这样的每六十(60)秒循环之后(假设工作负荷估计器19的输出保持在中工作负荷)，经调节的输出将在低工作负荷持续一(1)秒的时段。
当工作负荷估计器19正输出长期低工作负荷时，来自工作负荷调节模块21的经调节的输出将反映(mirror)工作负荷估计器19的状况。
工作负荷调节模块21还引入从高工作负荷到低工作负荷变化的过渡阶段。如图4C中示出的第三降级循环图C所图示的，当工作负荷估计器19输出从高工作负荷变化至低工作负荷时，经调节的输出将在30秒内为中工作负荷，然后为低工作负荷。
当工作负荷估计器19的输出从高工作负荷变化至中工作负荷时，来自工作负荷调节模块21的经调节的输出变化至中工作负荷。如图4D中的第四降级循环D所图示的，维持信号调节的六十(60)秒中工作负荷循环。
根据需要，能够修改或调整(calibrate)用于在本文中描述的每个降级循环中的不同工作负荷状态之间切换而指定的时间段。例如，可以针对不同***改变时间段。
消息呈现
作为优化舱室环境的一部分，工作负荷监视***1能够响应于所估计的工作负荷控制舱室音频的音量。***交互和行为模块17向舱室音频***31输出控制信号。根据呈现音频反馈的***的类型/数目，提出了三(3)级舱室音频减弱。当输出警告警报(例如，临界油位)时；或者当带有音频HMI的***活动时，舱室音频被减小(衰减)(例如，向前警报警告能够输出警报鸣响并且在音频警报的持续时间内使舱室音频减弱)。同样地，当带有音频部件的两个或更多个***呈现消息时(例如，当碰撞警告***和停车辅助出现可听到的警报时)，舱室音频能够被部分或完全减弱。
舱室音频的监视是由工作负荷监视***1限定的决定。工作负荷监视***1确定是否将舱室音频的音量降低小的量、大的量或完全减弱(100％)舱室音频。对于组调度器45呈现的每个消息，存在在查找表43中的音频减弱属性，查找表43规定了与任何给定消息相关联的音频减弱的水平。对于在仪表组内没有产生的***消息，必要的是对于给定CAN信号输出特定的舱室音频水平请求。可以提供单独的查找表用于相对CAN消息的交叉参考。
以举例方式，存在一些情况，在这些情况下，来自导航辅助的音频指示的呈现是不希望的。***交互和行为模块17向导航***33输出控制信号，从而启用/禁用音频指示的呈现。当驾驶员使用停车辅助特征尝试停车操纵时，可以例如禁止音频指示的呈现。如果停车辅助对驾驶员主动呈现关于紧密接近的物体的信息，则从来自停车辅助的消息的呈现应采取高于任何可听到的导航消息的优先级。
工作负荷监视***1还能够确定是否来电呼叫应直接转接至驾驶员或者是否来电呼叫应被管理。具体地，如果工作负荷估计器19已经估计高工作负荷，则工作负荷管理器1能够管理来电呼叫。来自***的输出是至(蓝牙)电话的CAN消息。
示例
现在将参照一系列示例描述工作负荷估计器19的操作。
低工作负荷
低工作负荷被定义为中工作负荷和高工作负荷不为真的时段。这使得低工作负荷能够为***的默认状态。
提供了迫使工作负荷估计器19输出低工作负荷信号。例如，当变速器处于停车模式时，工作负荷被设定为低。如果驾驶员已经选择停车，则它们指示没有意图移动车辆——因此认为这将是迫使工作负荷估计器19的输出为低工作负荷的合适的机会。电子停车制动(EPB)/手刹不被认为是迫使工作负荷为低的提供的一部分，因为驾驶员可选择在交叉口应用手刹，但还处于挂档状态。
中工作负荷
中工作负荷是基于多个监视的车辆参数的状态的升高的工作负荷水平。中工作负荷是基于多个单事件触发(单模式中)以及也作为满足标准(双模式中)的多个参数的组合的结果来估计的。这些事件都不能单独触发高工作负荷，虽然当三个(3)或更多个中工作负荷事件为真，于是估计高工作负荷。在以下章节中更详细地说明中工作负荷状态。
中工作负荷块考虑被迫的低工作负荷是否是活动的以及是否正在估计高工作负荷。仅当低工作负荷没有被迫使并且没有正估计高工作负荷时估计中工作负荷，因为这些取代(supersede)中工作负荷状态。
单事件(中工作负荷)
存在能够导致从工作负荷估计器19输出的估计的中工作负荷的多个单触发事件，这些在以下被详细说明：
取代巡航—当在巡航控制是活动的情况下驾驶员压低加速器踏板时，于是存在取代巡航事件。在该时段期间，估计中工作负荷，因为这是驾驶员取代(override)自动化***的有意识的决定。
取消巡航—当驾驶员在巡航控制的同时按下取消巡航按钮(方向盘)或压低制动踏板时，于是估计中工作负荷，这是驾驶员取代自动化***的有意识的决定。
指示状态—当指示是活动的时，估计中工作负荷。指示的使用以信号传送驾驶员的执行操纵的意图，并且像这样工作负荷处于增加的水平处。该触发将具有超时时段，在该超时时段之后即使指示开启状态持续也将不再估计中工作负荷。可以调整超时时段。
选择逆转—当选择逆转齿轮时，估计中工作负荷。逆转齿轮的使用表示驾驶员正在执行复杂操纵。必要的是，包括用于齿轮状态的计时器，用于防止由于驾驶员暂时通过逆转从停车到行驶、或者行驶到停车而导致的估计的工作负荷变化。
车辆咨询(Amber’)警报—当向驾驶员呈现咨询警报时，可能存在需要驾驶员关注的***状态或事件，其本质在于咨询警报已经被认为是可靠的以被呈现。当将咨询警报呈现给驾驶员时，则工作负荷估计器19估计中工作负荷。
挡风玻璃洗刷—当针对挡风玻璃做出清洗请求时，则应设定中工作负荷。假定该动作可导致暂时降低的前向视野，则适合设定中工作负荷。
多事件(中工作负荷)
存在可导致从工作负荷估计器19输出的估计的中工作负荷的若干多触发事件，这些在以下被详细说明：
后闸门打开和车辆移动—当车辆感测到后闸门(tailgate)打开以及车辆速度＞0kph时，则中工作负荷被估计。在后闸门打开的情况下行驶可以是有意或无意的动作。因此，在某一时间段之后，即使该状态会持续下去，也将不再估计中工作负荷。超时时段能够被调整。
雨刷和灯活动—当车辆挡风玻璃雨刷和头灯都是活动的时，则中工作负荷被估计。预期的是，当满足这些参数时，车辆处于驾驶员工作负荷增加的环境中，并且因此，应估计中工作负荷。可针对此事件来调整雨刷速度，例如间歇、恒定、恒定高速。
累积到高—当工作负荷估计器19正估计三个(3)或更多个中工作负荷事件时，则高工作负荷被估计。可以调节要转变至高工作负荷的中工作负荷事件的总数的值。
高工作负荷
高工作负荷是工作负荷的最显著水平。基于多个单事件触发(单模式高)并且也作为满足标准(双模式高)的多个参数的组合来估计高工作负荷。
单模式(高工作负荷)
存在可导致估计的高工作负荷输出的多个单触发事件，这些在以下被详细说明：
车辆警告(“红色”)警报—当警告警报被呈现给驾驶员时，则高工作负荷由工作负荷估计器19来估计。当警告警报被呈现给驾驶员时，可能存在需要驾驶员关注的***状态或事件，其本质在于警告警报被认为是可靠的以供呈现。
“驾驶员干预”消息—“驾驶员干预”消息由利用前视雷达的***来呈现，从而以驾驶员的名义控制特定车辆功能。当***触发“驾驶员干预”消息时，因为它们不再能够在预定参数内控制车辆功能，并且控制被传递回驾驶员。此时，认为工作负荷将增加并且因此适合估计高工作负荷。“驾驶员干预”消息是短持续时间(近似4秒)的时间警报。然后，应在警报之后的短时段内持续高工作负荷以被输出，但是该时间段能够被调整。
加速器完全踩下(kick down)检测—加速器完全踩下是有意的驾驶员动作并且被输入至请求来自车辆的最大加速度的车辆。完全踩下不是正常驾驶的特征并且期望在如下情况下被触发：驾驶员有意识地完全压下加速器踏板。在最大车辆加速度可能性的时段期间，估计高工作负荷。
档位状态和速度—可以在以一定速度行驶的同时转变至不适当的档位。如果这一情形发生，工作负荷估计器19估计高工作负荷。
方向盘角速度—方向盘角速度是驾驶员输入的方向盘角度的变化率的测量。在正常驾驶条件下，从驾驶员输入的转向角度的变化率是低的，但是当完成复杂的操纵时或当需要强制性(aggressive)转向输入时，这能够显著增大方向盘角度的变化率。因此，当方向盘角速度被计算为在给定阈值之上时，高工作负荷被估计。
智能紧急制动(IEB)—当IEB***确定干预是可靠的并且设定预充(pre-charge)水平时，则工作负荷估计器19将估计高工作负荷。
动态稳定控制(DSC)—当DSC***确定干预是可靠的时，工作负荷估计器19将估计高工作负荷。
高级倒档辅助(ARA)(也称作路***通警报(CTA))—当ARA***确定警报是可靠的时，工作负荷估计器19将估计高工作负荷。
电子牵引控制(ETC)—当ETC***确定干预是可靠的时，工作负荷估计器19将估计高工作负荷。
坡道下降控制(HDC)—当HDC***正在采取行动时，工作负荷估计器19将估计高工作负荷。
电话呼叫—当(蓝牙)通信***在通话中时，则工作负荷估计器19将估计高工作负荷。
合法消息—当合法需要的消息被呈现给驾驶员时，则工作负荷估计器19估计高工作负荷。当合法需要的消息被呈现给驾驶员时，可能存在需要驾驶员关注的***状态或事件，其本质在于其被认为是合法需要的以被呈现。
活动***差错—当活动***正向驾驶员呈现差错消息时，则由工作负荷估计器19估计高工作负荷。假设当活动***向驾驶员呈现消息时，可能存在需要驾驶员关注的***状态或事件，其本质在于活动***正显示输出。
在快速模式的挡风玻璃雨刷—当雨刷被设定为快速刷擦时，则这被估计为高工作负荷。假设该动作可以起因于会降低可见性的极端天气情况，适合设定高工作负荷。
多模式(高工作负荷)
除了单模式高事件之外，也已经指定了满足标准双模式高的多个参数的组合。工作负荷估计器19应用一个或更多个布尔运算器。如果满足这些运算器，则工作负荷估计器19估计高工作负荷。这些多模式(高工作负荷)情况的示例在以下被详述：
安全带解开—当被系紧的安全带解开时，***将估计高工作负荷。预期到的是，在车辆处于运动的情况下安全带的解开是不希望的状态，并且驾驶员可能想要采取补救动作。在车辆速度＞0kph以及安全带解开事件被触发时，将估计高工作负荷。该触发将具有超时时段，在该超时时段之后，即使该状态持续下去，也将不再估计高工作负荷。超时时段能够被调整。
防抱死制动***(ABS)制动事件—ABS制动双模式事件是ABS事件和驾驶员制动请求的组合。如果ABS***确定干预是可靠的并且存在制动请求，则车辆具有高的打滑可能。因此，工作负荷估计器19估计高工作负荷。
ABS频率—ABS频率双事件是在短时间段内检测的ABS事件的数目的结果。高ABS频率可以是在越野驾驶或不好的地势上驾驶的指标，并且工作负荷估计器19估计高工作负荷。可调整所需要的ABS事件的数目和计算的时间段二者。
盲角—“盲角”双模式事件是方向盘角度和制动压力请求的组合。当方向盘角度超过阈值并且制动压力请求超过阈值时，则高工作负荷事件被触发。预期到的是，当满足这些参数时，在该给定的组合中，车辆可能处于如下状况：其中驾驶员尝试进行复杂的转弯并且因此工作负荷估计器19估计高工作负荷。可以调整方向盘角度和制动压力请求阈值二者。
盲点监视器(BSM)—BSM和高级盲点监视器(ABSM)***分别检测在盲点中车辆的存在或在相邻车道上快速靠近的车辆的存在。当该***确定向驾驶员呈现警报是可靠的以及驾驶员已经在对应的方向上启动车辆指示器(来自左侧的威胁并且指示左、或者来自右侧的威胁并且指示右)时，则工作负荷估计器19估计高工作负荷。
制动请求图—制动请求图双模式事件已经关于制动压力相对速度而形成，确定高工作负荷的估计。制动图的当前实施例提供了制动压力，该制动压力与速度成反比，以触发高工作负荷，如在图5中的表1中图示的。制动图限定了借以估计高工作负荷(被图示为阴影单元)的阈值。也可修改制动请求图以限定借以估计中工作负荷的阈值。
车辆横向加速度和速度—车辆横向加速度是车辆在横向平面内经历的力的测量。当这些力增大时，其是车辆行为的直接结果。横向力还经历作为车辆速度和驾驶员对转弯的请求的函数。如在图6中的表2图示的，横向加速度和速度的图将被用于确定工作负荷估计器何时估计高工作负荷(被图示为阴影单元)。可调整图。也可修改车辆横向加速度和速度图以限定借以估计中工作负荷的阈值。
车门微开—车门微开双模式事件是车门(除了后闸门的情况)未被关闭以及车辆速度＞0kph的检测的组合。在车门打开的情况下行驶被认为是无意的动作并且需要补救动作，因此工作负荷估计器19估计高工作负荷。
倾斜—倾斜双模式事件是车辆速度和(由EPB纵向加速计确定的)车辆倾斜已经超过阈值的组合。预期到的是，当满足这些参数时，在该给定的组合中，车辆可能处于如下状况：其中驾驶员尝试复杂的越野操纵并且需要最大专注。可以针对不同车辆调整阈值。
关节—关节双模式事件是车辆速度和由空气悬挂***确定的车辆关节已经超过阈值的组合。预期到的是，当满足这些参数时，在该给定的组合中，车辆可能处于如下状况：其中驾驶员尝试复杂的越野操纵并且需要最大专注。可以针对不同车辆调整阈值。
交叉口—交叉口双模式事件是指示器活动或制动踏板激活的组合。在制动踏板已经被释放之后或者直到转向角在比预定秒数更大的时间段内处于空档(neutral)，在指示器活动事件的持续时间内保持该事件。预期到的是，当满足这些参数时，车辆进入复杂的交叉口。事件保持功能对交叉口的操纵进行补偿，例如绕过迂回。
变道—变道双模式事件是指示器活动和节气门请求大于预定阈值的组合。预期到的是，当满足这些参数时，车辆执行复杂的操纵。
停车辅助组合—停车辅助组合模式事件是任何停车辅助触发(例如物体的检测)和车辆处于逆转齿轮的组合。预期到的是，当满足这些参数时，驾驶员执行复杂的操纵。必要的是，包括用于齿轮状态的计时器，从而防止所估计的工作负荷由于驾驶员暂时通过逆转从停车转变至行驶或者从行驶转变至停车而引起改变。
拖车逆转—拖车逆转双模式事件是检测拖车连接和车辆处于逆转齿轮的组合。预期到的是，当满足这些参数时，驾驶员执行复杂的操纵。必要的是，包括用于齿轮状态的计时器，从而防止所估计的工作负荷由于驾驶员立刻通过逆转从停车转变至行驶或者从行驶转变至停车而引起改变。
窄街—窄街双模式事件是(使用半自主长范围侧向超声传感器)检测距物体的横向距离和车辆速度的组合。预期到的是，当满足这些参数时，驾驶员在紧密接近其它物体下执行复杂的操纵。
加速器抬起—加速器抬起双模式事件是检测快速加速器踏板抬起和车辆以高速行驶的组合。预期到的是，当满足这些参数时，驾驶员以一定速度行驶并且快速抬起他们的脚离开加速器，从而预期到由于道路前方状况的变化而引起的降低速度或可能开始制动的需要。
保持为高—在高工作负荷触发事件结束之后，将高工作负荷状态人工地维持多于另外的两(2)秒(可调整该时段)。用于高工作负荷的触发事件可以在持续时间方面是相对短的，例如前向碰撞警报向驾驶员提供三(3)秒警报，虽然该时段对于向驾驶员提供警报是足够的，但是其对于驾驶员完成由于该事件而需要的任何补救动作不是足够长的。因此，工作负荷估计器的将高工作负荷状态保持另外的时段的能力向驾驶员提供休复时段，从而从触发事件恢复。
将理解，在不背离本发明的精神和范围下，可对本文描述的实施例作出各种变化和修改。在以下编号的段落中阐述了本发明的另外的方面：
1.一种控制对驾驶员的信息输出的方法，所述方法包括：
监视车辆的至少一个操作参数；
基于所述至少一个操作参数来估计驾驶员工作负荷；以及
基于所估计的驾驶员工作负荷来控制对所述驾驶员的信息输出；
其中，参考限定多个驾驶员工作负荷等级的多个阈值来估计所述驾驶员工作负荷；所述方法包括周期性地循环经过所述限定的驾驶员工作负荷等级中具有比当前估计的工作负荷等级更低的等级的一些或全部。
2.根据段落1所述的方法，其中所述至少一个操作参数指定一个或更多个相关车辆***的操作状态或者操作范围。
3.根据段落1所述的方法，其中所述信息输出包括一个或更多个消息的呈现。
4.根据段落3所述的方法，其中每个消息具有用于排序多个所述消息的呈现的相关优先级指示。
5.根据段落1所述的方法，其中控制对驾驶员的所述信息输出包括：控制所述一个或更多个消息的呈现的定时；和/或控制所述一个或更多个消息的输出格式。
6.根据段落1所述的方法，其中监视所述至少一个操作参数的步骤包括：确定一个或更多个车辆***的操作频率和/或操作幅值。
7.根据段落1所述的方法，其中监视所述至少一个操作参数的步骤包括：测量所述车辆的至少一个动态操作参数。
8.一种用于车辆的工作负荷监视***，所述工作负荷监视***包括工作负荷估计器和控制模块，所述工作负荷估计器被配置为基于所述车辆的至少一个操作参数来估计驾驶员工作负荷，并且所述控制模块被配置为限定一个或更多个工作负荷等级并且基于所估计的驾驶员工作负荷来控制对驾驶员的信息输出，其中所述工作负荷监视***包括调节模块，所述调节模块被配置为循环经过所述工作负荷等级中具有比当前估计的工作负荷等级更低的等级的一些或全部。
9.根据段落8所述的工作负荷监视***，其中所述工作负荷监视***被配置为监视所述至少一个操作参数，以确定一个或更多个车辆***的活动级。
10.根据段落8所述的工作负荷监视***，其中所述工作负荷监视***被配置为监视一个或更多个车辆***的操作频率和/或操作幅值。
11.根据段落8所述的工作负荷监视***，还包括存储装置，所述存储装置包含用于排序所述信息输出的优先级指示。
12.根据段落8所述的工作负荷监视***，其中所述工作负荷估计器被配置为基于所述车辆的至少一个动态操作参数来估计驾驶员工作负荷。
13.一种车辆，包括根据段落8所述的工作负荷监视***。
14.一种计算机***，包括：可编程电路；以及软件，所述软件被编码在至少一个计算机可读介质上，以将所述可编程电路编程来实现段落1所述的方法。

Claims (14)

1.一种控制对驾驶员的信息输出的方法，所述方法包括：
监视车辆的至少一个操作参数；
基于所述至少一个操作参数来估计驾驶员工作负荷；以及
基于所估计的驾驶员工作负荷来控制对所述驾驶员的信息输出；
其中，参考限定多个驾驶员工作负荷等级的多个阈值来估计所述驾驶员工作负荷；
输出对应于当前驾驶员工作负荷等级的信息；以及
与当前估计的驾驶员工作负荷无关地，将所述当前驾驶员工作负荷等级周期性地改变为限定的所述多个驾驶员工作负荷等级中具有比所述当前驾驶员工作负荷等级更低的等级的一个或更多个。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个操作参数指定一个或更多个相关车辆***的操作状态或者操作范围。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中所述信息输出包括一个或更多个消息的呈现。
4.根据权利要求3所述的方法，其中每个消息具有用于排序多个所述消息的呈现的相关优先级指示。
5.根据权利要求3所述的方法，其中控制对驾驶员的所述信息输出包括：控制所述一个或更多个消息的呈现的定时；和/或控制所述一个或更多个消息的输出格式。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中监视所述至少一个操作参数的步骤包括：确定一个或更多个车辆***的操作频率和/或操作幅值。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中监视所述至少一个操作参数的步骤包括：测量所述车辆的至少一个动态操作参数。
8.一种用于车辆的工作负荷监视***，所述工作负荷监视***包括工作负荷估计器和控制模块，所述工作负荷估计器被配置为基于所述车辆的至少一个操作参数来估计驾驶员工作负荷，并且所述控制模块被配置为限定一个或更多个工作负荷等级，以及通过输出对应于当前驾驶员工作负荷等级的信息，基于所估计的驾驶员工作负荷来控制对驾驶员的信息输出，其中所述工作负荷监视***包括调节模块，所述调节模块被配置为与当前估计的驾驶员工作负荷无关地将所述当前驾驶员工作负荷等级周期性地改变为多个驾驶员工作负荷等级中具有比所述当前驾驶员工作负荷等级更低的等级的一些或全部。
9.根据权利要求8所述的工作负荷监视***，其中所述工作负荷监视***被配置为监视所述至少一个操作参数，以确定一个或更多个车辆***的活动级。
10.根据权利要求8或权利要求9所述的工作负荷监视***，其中所述工作负荷监视***被配置为监视一个或更多个车辆***的操作频率和/或操作幅值。
11.根据权利要求8或权利要求9所述的工作负荷监视***，还包括存储装置，所述存储装置包含用于排序所述信息输出的优先级指示。
12.根据权利要求8或权利要求9所述的工作负荷监视***，其中所述工作负荷估计器被配置为基于所述车辆的至少一个动态操作参数来估计驾驶员工作负荷。
13.一种车辆，包括根据权利要求8至12中任一项所述的工作负荷监视***或被配置为执行权利要求1至7中任一项所述的方法的处理器。
14.一种计算机***，包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
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