CN106946138B - 乘客输送装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种涉及乘客输送装置及其控制方法，其课题在于早期发现因移动扶手的经时变化而产生的现象。为此，乘客输送装置具备多个梯级、驱动装置、移动扶手、栏杆、形成了移动扶手的进入口的盖板和控制部，还具有：保护体，在进入口附近以能够在移动扶手的移动方向上发生位移的方式设置，防止异物向进入口的侵入；和传感器，用于检测保护体与移动扶手的接触，在来自传感器的输出值持续了第一时间的来自传感器的输出值超过第一阈值且为大于第一阈值的第二阈值以下的状态即特定状态的情况下，控制部在使驱动装置驱动的状态下向外部输出特定信息，在来自传感器的输出值超过第二阈值的情况下，控制部使驱动装置停止。

Description

乘客输送装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及乘客输送装置及其控制方法。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，有专利文献1。在专利文献1中，提出了一种乘客输送装置的安全装置，该安全装置设置在处于乘客输送装置的乘降口的移动扶手的进入口附近，在该安全装置中具备：异物感测构件，设置为与移动扶手接触或靠近移动扶手；支承构件，在与移动扶手接触或分离的方向上对该异物感测构件进行支承；以及施力构件，对异物感测构件朝向移动扶手进行施力，通过用传感器检测移动扶手与异物感测构件之间咬入异物时的移动量，从而能够可靠地防止卷入幼儿的手，并且能够检测附着在移动扶手的异物。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-162354号公报

发明内容

发明要解决的课题

在移动扶手的进入口处，不仅会咬入异物，例如还可能发生由于经时变化产生的移动扶手的拉伸、变形等致使移动扶手与进入口稳定地接触而产生异响的现象。在该状况下，通常不会紧急停止乘客输送装置的运转，但是需要在近期进行维护，因此在使乘客输送装置安全且良好地运转方面，尽早地捕捉到产生异响的现象是很重要的。

然而，专利文献1中记载的技术仅是检测幼儿的手的卷入、异物的附着的技术，其存在如下课题，即，不能早期检测随着移动扶手的经时变化而产生的现象。

本发明是鉴于上述的实际情况而完成的，其目的在于，提供一种能够早期发现随着移动扶手的经时变化而产生的现象的乘客输送装置及其控制方法。

用于解决课题的技术方案

为了达到上述目的，代表性的本发明具备：多个梯级；驱动装置，其用于使所述多个梯级进行循环移动；移动扶手，其与所述多个梯级同步进行循环移动；栏杆，其对所述移动扶手进行支承；盖板，其覆盖所述栏杆并且形成了所述移动扶手的进入口；以及控制部，其对所述驱动装置进行控制，所述乘客输送装置的特征在于，具有：保护体，其在所述进入口附近设置为能够在所述移动扶手的移动方向上发生位移，防止异物向所述进入口的侵入；以及传感器，其用于检测所述保护体与所述移动扶手的接触，在来自所述传感器的输出值持续了第一时间的特定状态的情况下，所述控制部在使所述驱动装置驱动的状态下向外部输出特定信息，所述特定状态是来自所述传感器的输出值超过第一阈值并且为第二阈值以下的状态，所述第二阈值大于所述第一阈值，在来自所述传感器的输出值超过所述第二阈值的情况下，所述控制部使所述驱动装置停止。

发明效果

根据本发明，能够早期发现随着移动扶手的经时变化而产生的现象。另外，通过以下的实施方式的说明，上述以外的课题、结构以及效果会变得更加清楚。

附图说明

图1是作为本发明的第一实施方式所涉及的乘客输送装置的代表例的自动扶梯的概略结构图。

图2是示出图1所示的移动扶手的进入口的详细情况的图。

图3是示出图1所示的自动扶梯的电气结构的框图。

图4是示出来自传感器的输出值的一例的图。

图5是示出第一实施方式所涉及的自动扶梯的控制处理的顺序的流程图。

图6是示出第二实施方式所涉及的自动扶梯的控制处理的顺序的流程图。

图7是示出第三实施方式所涉及的自动扶梯的控制处理的顺序的流程图。

符号说明

1 乘客输送装置

2 移动扶手

3a、3b 保护体

4a、4b 位移传感器(传感器)

6 控制部

10 电机(驱动装置)

15 梯级

16 栏杆

17、18 进入口

19 盖板

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，基于附图对本发明涉及的乘客输送装置及其控制方法的实施方式进行说明。图1是作为乘客输送装置的代表例的自动扶梯的概略结构图。如图1所示，自动扶梯(乘客输送装置)1具备：架设在上层楼板12与下层楼板13之间的桁架14；配置在该桁架14内，通过未图示的梯级链而连结为环状并且在乘降口12a、13a之间进行循环移动的多个梯级15；沿着这些梯级15的前进方向竖立设置的栏杆16；被该栏杆16支承，并且与梯级15同步进行循环移动的移动扶手2；用于使梯级15进行循环移动的电机(驱动装置)10；以及对电机10进行控制的控制部6。

梯级链卷绕在未图示的驱动链轮和被动链轮，通过电机10使驱动链轮旋转，从而多个梯级15进行循环移动。此时，移动扶手2也与梯级15同步进行循环移动。此外，栏杆16的下部被盖板19所覆盖，在盖板19设置有用于使移动扶手2进入的缺口。该缺口是用于使移动扶手2进入的进入口17、18。另外，图1所示的自动扶梯向上行方向(图中A方向)运转。

在本实施方式中，在设置于上层楼板12侧的进入口17和设置于下层楼板13侧的进入口18处，分别安装有用于防止夹入异物、手的安全装置。对于设置在进入口17的安全装置的各要素，在符号的末尾附上a，对于设置在进入口18的安全装置的各要素，在符号的末尾附上b，以此加以区分，但是安全装置20a和安全装置20b的结构相同，因此以下的说明主要对安全装置20a进行说明，省略对安全装置20b的说明。

接着，参照附图对安全装置20a的详细情况进行说明。图2是示出设置在上层楼板侧的移动扶手的进入口的详细情况的图。如图2所示，安全装置20a具备：设置在进入口17的内部附近的位置，能够沿着移动扶手2的移动方向(图2的A方向)进行移动(位移)的保护体3a；用于感测保护体3a的移动量(位移量)的位移传感器4a；以及支承位移传感器4a的支承件5a。另外，保护体3a例如由橡胶构成，但其材质并无限制。

保护体3a安装在进入口17内，使得在自动扶梯1正常运转时不与移动扶手2接触，但若由于某些不良状况而使保护体3a与移动扶手2接触，则保护体3a被移动扶手2牵引而向图2的B方向发生位移。位移传感器4a将保护体3a处于初始位置的状态即不与移动扶手2接触的状态设为零位移而始终检测保护体3a的位移，并向控制部6输出检测数据。然后，像后述的那样，控制部6基于来自位移传感器4a的输出值与各阈值D、E的关系对自动扶梯1进行控制，使得进行规定的报告或使电机10紧急停止。

图3是示出自动扶梯的电气结构的框图。来自安全装置20a的信息(来自位移传感器4a、4b的检测信号)经由控制部6输出到外部即监视室11，在监视室11内的监视器显示各种信息。管理员一边看着各种信息一边进行自动扶梯1的管理。控制部6具备信号部7、存储部8、以及运算部9。信号部7具备如下功能，即，将位移传感器4a所检测出的保护体3a的位移的输出值和输出时间存储一定时间，存储部8具备如下功能，即，存储与夹手、夹入异物这样的各检测模式相应的、输出值和输出时间的各阈值，运算部9具备如下功能，即，将由信号部7检测的传感器的输出值和输出时间与记录在存储部8中的各阈值进行比较，基于比较结果对电机10进行控制，从而使自动扶梯1停止或者向监视室11报告产生了异常的意思。

图4是表示来自传感器的输出值(输出量)的一例的图。在图4中，输出值C表示由信号部7检测的来自位移传感器4a、4b的输出值，阈值D、E分别表示预先设定在存储部8中的输出值的阈值。另外，阈值E相当于本发明的“第一阈值”，阈值D相当于本发明的“第二阈值”。

在图4(a)示出正常时的输出值与输出时间的关系。由信号部7检测的来自位移传感器4a、4b的输出值C既不超过阈值D，也不超过阈值E，因此自动扶梯1继续进行正常运转。在图4(b)示出输出值C超过阈值D(第二阈值)的情况。在像输出时间Fa那样输出时间极短的情况下，运算部9(控制部6)判断为物体碰撞等产生了短暂性的位移的状况，不使自动扶梯1停止。另一方面，在像输出时间Fb那样超过阈值D的位移持续了时间T2(第二时间)的情况下，判断为夹住异物，进行使自动扶梯1停止的控制。另外，若需要使自动扶梯1更安全地运转，则运算部9也可以在输出时间Fa的情况下也进行控制使得电机10停止。

图4(c)示出输出值C处于阈值E与阈值D之间的情况。在像输出时间Ga那样输出时间极短的情况下，运算部9判断为物体碰撞等产生了短暂性的位移的状况，不向监视室11进行异常报告。另一方面，在像输出时间Gb那样，输出值C超过阈值E(第一阈值)并且为阈值D(第二阈值)以下的状态持续了时间T1(第一时间)的状态(特定状态)下，运算部9判断为移动扶手2与保护体3a、3b接触，向监视室11报告该意思。在该情况下，运算部9不使电机10停止。

即，在输出值C在阈值D与阈值E之间持续片刻的情况下，移动扶手2与保护体3a、3b接触而产生异响的可能性较高，因此运算部9对监视室11输出因为产生了异响所以需要进行维护的意思的特定信息。然后，接收到特定信息的监视室11经由室内的扬声器、监视器向管理员报告需要进行维护。

在此，在来自位移传感器4a、4b的输出为输出时间Fb的情况下，由于是必须使自动扶梯1紧急停止的状况，因此可以考虑自动扶梯1的安全方面来设定时间T2。另一方面，在来自位移传感器4a、4b的输出为输出时间Gb的情况下，虽然存在由于移动扶手2发生经时性变形而与保护体3a接触致使异响产生的可能性，但不必一定要进行紧急停止。因此，若将时间T1设为太短的时间，则反而会频繁地发出警报，有些烦扰。因此，时间T1优选为比时间T2长(T1＞T2)、并且考虑维护的频率来适当决定。

接下来，对本实施方式所涉及的自动扶梯1的控制方法进行说明。图5是示出第一实施方式所涉及的自动扶梯的控制处理的顺序的流程图。以下，举例说明自动扶梯1向图1的A方向(上行方向)运转的情况。在步骤S1中，运算部9(控制部6)检测自动扶梯1的运转方向。在步骤S2中，运算部9根据运转方向使上下部的位移传感器4a、4b有效/无效。

即，在运转方向A的情况下，自动扶梯1的上层楼板12的进入口17成为乘客的手或异物进入的一侧，因此运算部9使位移传感器4a有效，并使位移传感器4b无效。相反，在自动扶梯1进行下行运转的情况下，运算部9使下层楼板13的进入口18侧的位移传感器4b有效，并使位移传感器4a无效。由此，只监视一方的位移传感器来控制自动扶梯1即可，因此能够减轻控制部6的控制负担。

在步骤S3中，由位移传感器4a来检测保护体3a的运动，并通过信号部7来记录输出值、输出时间。在步骤S4中，由运算部9对由信号部7记录的输出值C和存储在存储部8中的阈值进行比较。在没有超过记录在存储部8中的阈值D、E的输出值C的情况(S4/否)下，再次返回到步骤S3，由位移传感器4a继续进行检测。在存在超过阈值D、E的输出值C的情况(S4/是)下，运算部9实施步骤S5。

在步骤S5中，判定输出值C是否超过阈值D。在判定为输出值C超过阈值D的情况(S5/是)下，有可能需要使自动扶梯1停止，因此运算部9执行步骤S6。在判定为未超过阈值D的情况(S5/否)下，运算部9执行步骤S9。

在步骤S6中，判定由信号部7检测的输出值C持续的输出时间。在比预先存储在存储部8中的时间T2短的输出时间Fa那样的输出值C的情况(S6/否)下，视为物体碰撞等产生了短暂性的输出的状况并再次返回到步骤S3。另一方面，在像输出时间Fb那样输出值C持续了时间T2超过阈值D的情况(S6/是)下，运算部9判断为发生了异物的夹入，执行步骤S7。

在步骤S7中，因为在步骤S6中感测到自动扶梯1发生了异物的夹入而需要使自动扶梯1紧急停止，所以运算部9出于引起乘客注意的目的而报告使自动扶梯1停止的意思。然后，在步骤S8中，运算部9停止电机10的驱动，使自动扶梯1停止运转。

另一方面，在步骤S9中，在由信号部7检测的输出值C持续的输出时间是比预先存储在存储部8中的输出时间短的Ga那样的情况(S9/否)下，视为物体碰撞等产生了短暂性的输出的状况并再次返回到步骤S3。在像Gb那样输出值C持续了时间T1超过阈值E的情况(S9/是)下，运算部9判断为移动扶手2与保护体3a接触并产生了异响，从而在步骤S10中进行控制，使得向监视室11输出特定信息，报告需要进行维护等的意思。此时，电机10继续旋转。即，自动扶梯1不停止。

然后，监视室11中的管理员接收到该报告，例如在营业运转结束之后对移动扶手2进行维护，由此能够进行调整使得不产生异响。这样，根据本实施方式，除了能够进行基于异物的夹入等的自动扶梯1的紧急停止以外，还能够早期发现并改善异响的产生所引起的故障。

[第二实施方式]

接下来，对本发明的第二实施方式进行说明。另外，省略对与第一实施方式相同的结构的说明。图6是示出第二实施方式所涉及的自动扶梯的控制处理的顺序的流程图。在第二实施方式中，与第一实施方式的不同点在于追加了步骤S11的处理。

在步骤S11中，在来自位移传感器4a的输出值例如像图4(c)的Ga那样虽然超过阈值E但是输出时间比时间T1短的情况下，进行判断该输出是否为短暂性的输出的处理。即，即使在超过阈值E的输出时间比时间T1短的情况下，在该输出是周期性的情况下，在移动扶手2附着有口香糖等异物的可能性也较高。在该情况下，需要对移动扶手2进行清扫等，因此即使超过阈值E的输出小于时间T1，在该输出被周期性地检测到的情况下，在步骤S11中也成为“是”，运算部9进行控制，使得向监视室11报告警报。

另一方面，在步骤S11中为“否”的情况下，视为短暂性的输出而返回到步骤S3。在该第二实施方式中，不仅能够检测移动扶手2的经时变化所引起的异响，还能够检测异物的附着。因此，能够通过对移动扶手2进行清扫等来尽早除去异物，能够良好地保持自动扶梯1的运转。

[第三实施方式]

接下来，对本发明的第三实施方式进行说明。另外，省略对与第二实施方式相同的结构的说明。图7是示出第三实施方式所涉及的自动扶梯的控制处理的顺序的流程图。在第三实施方式中，与第二实施方式的不同点在于追加了步骤S12的处理。

即使移动扶手2因经时性的变形而与保护体3a接触的状况发生，移动扶手2的整个一周发生变形的情况也很少，多数情况下接触部位是一部分。因此，在考虑维护性的情况下，期望能够容易地确定移动扶手2的变形部位。

因此，在第三实施方式中，成为如下结构，即，能够报告来自位移传感器4a的输出超过阈值E的部位是移动扶手2的哪个部分。具体而言，对多个梯级15中的成为基准的梯级15附上标记(未图示)，通过光传感器等(未图示)检测该标记并向控制部6输入该检测信号。

由于梯级15与移动扶手2同步进行循环移动，因此只要在成为基准的梯级15绕行一周的期间对梯级15与位移传感器4a的输出的关系进行分析，就能够确定成为基准的梯级15和超过阈值E的移动扶手2的变形部位或异物附着部位。

通过运算部9在步骤S12中进行该分析，从而运算部9除了能够向监视室11报告产生了异响以外，还能够报告移动扶手2中的哪个部分成为异响的原因的信息(异常部位的信息)。因此，在第三实施方式中，维护作业的效率得到提高。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但前面的实施方式中说明的结构仅是一例，本发明能够在不脱离技术思想的范围内适当地进行变更。例如，也可以取代位移传感器4a、4b而使用检测施加于保护体3a、3b的压力的压力传感器。在该情况下，只要将上述的实施方式的位移传感器置换为压力传感器来进行控制即可。此外，虽然构成为在步骤S2中进行根据自动扶梯1的运转方向来选择位移传感器4a、4b的有效/无效的处理，但是可以不必一定进行该处理。

Claims (5)

1.一种乘客输送装置，具备：多个梯级；驱动装置，其用于使所述多个梯级进行循环移动；移动扶手，其与所述多个梯级同步进行循环移动；栏杆，其对所述移动扶手进行支承；盖板，其覆盖所述栏杆并且形成了所述移动扶手的进入口；以及控制部，其对所述驱动装置进行控制，所述乘客输送装置的特征在于，具有：

保护体，其在所述进入口附近设置为能够在所述移动扶手的移动方向上发生位移，防止异物向所述进入口的侵入；以及

传感器，其用于检测所述保护体与所述移动扶手的接触，

在来自所述传感器的输出值持续了第一时间的特定状态的情况下，所述控制部在使所述驱动装置驱动的状态下向外部输出特定信息，所述特定状态是来自所述传感器的输出值超过第一阈值并且为第二阈值以下的状态，所述第二阈值大于所述第一阈值，

在来自所述传感器的输出值超过所述第二阈值并且超过所述第二阈值的状态持续了第二时间的情况下，所述控制部使所述驱动装置停止，

所述第二时间预先设定为比所述第一时间短的时间。

2.根据权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，

所述传感器是对所述保护体的位移进行检测的位移传感器或对施加于所述保护体的压力进行检测的压力传感器中的任意一种。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送装置，其特征在于，

即使在来自所述传感器的输出值未持续所述第一时间的所述特定状态的情况下，在该特定状态被周期性地检测到的情况下，所述控制部也会向外部输出所述特定信息。

4.根据权利要求1或2所述的乘客输送装置，其特征在于，

进行循环移动的所述梯级的位置信息被输入到所述控制部，

所述控制部基于来自所述传感器的输出值和所输入的所述梯级的位置信息来生成所述移动扶手的异常部位的信息，并向外部输出该异常部位的信息。

5.一种乘客输送装置的控制方法，所述乘客输送装置具备：多个梯级；驱动装置，其用于使所述多个梯级进行循环移动；移动扶手，其与所述多个梯级同步进行循环移动；栏杆，其对所述移动扶手进行支承；盖板，其覆盖所述栏杆并且形成了所述移动扶手的进入口；以及控制部，其对所述驱动装置进行控制，所述控制方法的特征在于，

所述乘客输送装置具有：

保护体，其在所述进入口附近设置为能够在所述移动扶手的移动方向上发生位移，防止异物向所述进入口的侵入；以及

传感器，其用于检测所述保护体与所述移动扶手的接触，

所述控制方法包括：

在来自所述传感器的输出值持续了第一时间的特定状态的情况下，所述控制部在使所述驱动装置驱动的状态下向外部输出特定信息的步骤，所述特定状态是来自所述传感器的输出值超过第一阈值并且为第二阈值以下的状态，所述第二阈值大于所述第一阈值；以及

在来自所述传感器的输出值超过所述第二阈值并且超过所述第二阈值的状态持续了第二时间的情况下，所述控制部使所述驱动装置停止的步骤，

所述第二时间预先设定为比所述第一时间短的时间。