JP2001097660A - 乗客コンベアの移動手摺り異常診断装置 - Google Patents
乗客コンベアの移動手摺り異常診断装置Info
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- JP2001097660A JP2001097660A JP27298399A JP27298399A JP2001097660A JP 2001097660 A JP2001097660 A JP 2001097660A JP 27298399 A JP27298399 A JP 27298399A JP 27298399 A JP27298399 A JP 27298399A JP 2001097660 A JP2001097660 A JP 2001097660A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動手摺りの異常を早期に検出することがで
き、かつ比較的安価な乗客コンベアの移動手摺り異常診
断装置の提供。 【解決手段】 移動手摺り２に備えられる速度検出器１
０と、この速度検出器１０の出力値の変化を演算して出
力変化値が所定値となったことを判定する判定部１１
と、前記の出力変化値が所定値となったことを記憶する
データ記憶部１２と、このデータ記憶部１２の記憶信号
を監視室１４および管制センタ１５へ送信する通信部１
３とからなっている。これにより、エスカレータ運転中
に移動手摺り２の異常を判定できるとともに、高価なレ
ーザ変位計や磁気装置を要せずに済む。
き、かつ比較的安価な乗客コンベアの移動手摺り異常診
断装置の提供。 【解決手段】 移動手摺り２に備えられる速度検出器１
０と、この速度検出器１０の出力値の変化を演算して出
力変化値が所定値となったことを判定する判定部１１
と、前記の出力変化値が所定値となったことを記憶する
データ記憶部１２と、このデータ記憶部１２の記憶信号
を監視室１４および管制センタ１５へ送信する通信部１
３とからなっている。これにより、エスカレータ運転中
に移動手摺り２の異常を判定できるとともに、高価なレ
ーザ変位計や磁気装置を要せずに済む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータ等の
乗客コンベアの移動手摺り異常診断装置に関する。
乗客コンベアの移動手摺り異常診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にエスカレータにおいて、無端状に
配列された踏段を駆動装置により駆動するとともに、こ
の駆動装置でチェーンを介して駆動ローラを駆動し、こ
の駆動ローラとの摩擦力で移動手摺りを前記の踏段と同
一方向に同一速度で駆動するようになっている。
配列された踏段を駆動装置により駆動するとともに、こ
の駆動装置でチェーンを介して駆動ローラを駆動し、こ
の駆動ローラとの摩擦力で移動手摺りを前記の踏段と同
一方向に同一速度で駆動するようになっている。
【０００３】このようなエスカレータでは、移動手摺り
と駆動ローラとの摩擦や移動手摺りの曲げ等が原因で移
動手摺り表面および裏面の帆布が次第に損傷したり、移
動手摺り内の芯線が損傷、切断してしまうことがある。
これに伴って新しい移動手摺りと交換する場合、移動手
摺りの全長、色などが納入先毎に異なるため、新しい移
動手摺りを入手するのに時間がかかったり、メーカで多
くの移動手摺りを在庫する必要がある。
と駆動ローラとの摩擦や移動手摺りの曲げ等が原因で移
動手摺り表面および裏面の帆布が次第に損傷したり、移
動手摺り内の芯線が損傷、切断してしまうことがある。
これに伴って新しい移動手摺りと交換する場合、移動手
摺りの全長、色などが納入先毎に異なるため、新しい移
動手摺りを入手するのに時間がかかったり、メーカで多
くの移動手摺りを在庫する必要がある。
【０００４】また、周囲温度、湿度や長時間停止による
移動手摺りの曲がりぐせ等が原因で移動手摺りの走行抵
抗が移動手摺りと駆動ローラの摩擦力により大きくな
り、移動手摺りと駆動ローラとの間に滑りが生じること
がある。また、移動手摺りに水や油の付着、移動手摺り
の駆動ローラの接触による帆布の損傷等により移動手摺
りと駆動ローラとの間の摩擦係数が減少して、移動手摺
りと駆動ローラとの間に滑りが生じることもある。これ
が原因となって、移動手摺りがノッキング現象を起こす
ことがあり、このノッキング現象が大きいと乗客に不快
感をもたらす恐れがある。
移動手摺りの曲がりぐせ等が原因で移動手摺りの走行抵
抗が移動手摺りと駆動ローラの摩擦力により大きくな
り、移動手摺りと駆動ローラとの間に滑りが生じること
がある。また、移動手摺りに水や油の付着、移動手摺り
の駆動ローラの接触による帆布の損傷等により移動手摺
りと駆動ローラとの間の摩擦係数が減少して、移動手摺
りと駆動ローラとの間に滑りが生じることもある。これ
が原因となって、移動手摺りがノッキング現象を起こす
ことがあり、このノッキング現象が大きいと乗客に不快
感をもたらす恐れがある。
【０００５】そこで従来、上記のような移動手摺りの異
常を診断する一手段として、例えば公開平７−２７７６
５７号公報に記載されるように、レーザ変位計にて移動
手摺り裏面の帆布の損傷を検査するものが提案されてい
る。
常を診断する一手段として、例えば公開平７−２７７６
５７号公報に記載されるように、レーザ変位計にて移動
手摺り裏面の帆布の損傷を検査するものが提案されてい
る。
【０００６】また、例えば公開平６−３１６３９４号公
報に記載されるように、磁気により移動手摺りの芯線損
傷を検査するものも提案されている。
報に記載されるように、磁気により移動手摺りの芯線損
傷を検査するものも提案されている。
【０００７】また、例えば公開昭６２−６３２７３号公
報に記載されるように、移動手摺りの走行路上に設けた
ローラと、このローラに連結された速度検出手段により
移動手摺り速度を検出し、この検出速度が踏段の速度よ
り遅いときに踏段の速度を可変させる手段を備えるとと
もに、移動手摺りの速度が踏段の速度より所定時間遅く
なった場合、エスカレータを停止させる手段を備えたも
のが提案されており、この従来技術では、踏段と移動手
摺りの速度に差があった場合、移動手摺りを握ってエス
カレータに乗っている乗客が体のバランスを崩すことを
防止できる。
報に記載されるように、移動手摺りの走行路上に設けた
ローラと、このローラに連結された速度検出手段により
移動手摺り速度を検出し、この検出速度が踏段の速度よ
り遅いときに踏段の速度を可変させる手段を備えるとと
もに、移動手摺りの速度が踏段の速度より所定時間遅く
なった場合、エスカレータを停止させる手段を備えたも
のが提案されており、この従来技術では、踏段と移動手
摺りの速度に差があった場合、移動手摺りを握ってエス
カレータに乗っている乗客が体のバランスを崩すことを
防止できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術にあって、レーザ変位計や磁気装置により異常の
検出を行なうものでは、高価なものになってしまうとい
う問題がある。
来技術にあって、レーザ変位計や磁気装置により異常の
検出を行なうものでは、高価なものになってしまうとい
う問題がある。
【０００９】また、移動手摺りの走行路上のローラに連
結された速度検出手段により移動手摺り速度を検出する
ものでは、踏段と移動手摺りの速度差を検出しているだ
けであり、移動手摺りのノッキング現象の有無を判定で
きないという問題がある。
結された速度検出手段により移動手摺り速度を検出する
ものでは、踏段と移動手摺りの速度差を検出しているだ
けであり、移動手摺りのノッキング現象の有無を判定で
きないという問題がある。
【００１０】本発明は、このような従来における実情に
鑑みてなされたもので、その目的は、移動手摺りの異常
を早期に検出することができ、かつ比較的安価である乗
客コンベアの移動手摺り異常診断装置を提供することに
ある。
鑑みてなされたもので、その目的は、移動手摺りの異常
を早期に検出することができ、かつ比較的安価である乗
客コンベアの移動手摺り異常診断装置を提供することに
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係る発明は、無端状に配列され
た踏段と、この踏段と同一方向に同一速度で運行される
無端状の移動手摺りと、これらの踏段と移動手摺りを駆
動する電動機および減速機とを備えた乗客コンベアの移
動手摺り異常診断装置において、前記移動手摺りの移動
速度を検出する速度検出器と、この速度検出器の出力値
の変化を演算し、この演算した出力変化値が所定値とな
ったことを判定する判定部と、前記出力変化値が所定値
となったことを記憶するデータ記憶部と、このデータ記
憶部の記憶信号を監視室および管制センタの少なくとも
一方へ送信する通信部とを備えた構成にしてある。
め、本発明の請求項１に係る発明は、無端状に配列され
た踏段と、この踏段と同一方向に同一速度で運行される
無端状の移動手摺りと、これらの踏段と移動手摺りを駆
動する電動機および減速機とを備えた乗客コンベアの移
動手摺り異常診断装置において、前記移動手摺りの移動
速度を検出する速度検出器と、この速度検出器の出力値
の変化を演算し、この演算した出力変化値が所定値とな
ったことを判定する判定部と、前記出力変化値が所定値
となったことを記憶するデータ記憶部と、このデータ記
憶部の記憶信号を監視室および管制センタの少なくとも
一方へ送信する通信部とを備えた構成にしてある。
【００１２】また、上記目的を達成するため、本発明の
請求項２に係る発明は、無端状に配列された踏段と、こ
の踏段と同一方向に同一速度で運行される無端状の移動
手摺りと、これらの踏段と移動手摺りを駆動する電動機
および減速機とを備えた乗客コンベアの移動手摺り異常
診断装置において、前記移動手摺りの移動速度を検出す
る速度検出器と、この速度検出器の出力値の変化を演算
し、この演算した出力変化値が所定値となったことを判
定する判定部と、前記出力変化値が所定値となったこと
が前記移動手摺りの周回毎に発生したことを記憶するデ
ータ記憶部と、このデータ記憶部の記憶信号を監視室お
よび管制センタの少なくとも一方へ送信する通信部とを
備えた構成にしてある。
請求項２に係る発明は、無端状に配列された踏段と、こ
の踏段と同一方向に同一速度で運行される無端状の移動
手摺りと、これらの踏段と移動手摺りを駆動する電動機
および減速機とを備えた乗客コンベアの移動手摺り異常
診断装置において、前記移動手摺りの移動速度を検出す
る速度検出器と、この速度検出器の出力値の変化を演算
し、この演算した出力変化値が所定値となったことを判
定する判定部と、前記出力変化値が所定値となったこと
が前記移動手摺りの周回毎に発生したことを記憶するデ
ータ記憶部と、このデータ記憶部の記憶信号を監視室お
よび管制センタの少なくとも一方へ送信する通信部とを
備えた構成にしてある。
【００１３】また、上記目的を達成するため、本発明の
請求項３に係る発明は、無端状に配列された踏段と、こ
の踏段と同一方向に同一速度で運行される無端状の移動
手摺りと、これらの踏段と移動手摺りを駆動する電動機
および減速機とを備えた乗客コンベアの移動手摺り異常
診断装置において、前記移動手摺りに、この移動手摺り
の移動速度を測定する速度検出器を着脱可能に取付ける
とともに、この速度検出器の出力値の変化を演算し、こ
の演算した出力変化値が所定値となったことを判定する
判定部と、この判定部による判定結果を表示する表示部
とを備え、これらの判定部および表示部を持ち運び可能
とした構成にしてある。
請求項３に係る発明は、無端状に配列された踏段と、こ
の踏段と同一方向に同一速度で運行される無端状の移動
手摺りと、これらの踏段と移動手摺りを駆動する電動機
および減速機とを備えた乗客コンベアの移動手摺り異常
診断装置において、前記移動手摺りに、この移動手摺り
の移動速度を測定する速度検出器を着脱可能に取付ける
とともに、この速度検出器の出力値の変化を演算し、こ
の演算した出力変化値が所定値となったことを判定する
判定部と、この判定部による判定結果を表示する表示部
とを備え、これらの判定部および表示部を持ち運び可能
とした構成にしてある。
【００１４】上記のように構成した本発明では、乗客コ
ンベアの運転中に移動手摺りの移動速度を速度検出器に
より検出して、判定部により演算した出力変化値を所定
値と比較判定する。例えば、移動手摺りの損傷により移
動手摺りに凹凸部が発生した場合、この凹凸部の距離が
大きくなるため、この凹凸部を速度検出器が通ったとき
速度検出器の出力値は増大する。また、移動手摺りと駆
動ローラとの間で滑りが発生すると、その滑り個所で速
度検出器の出力値が大きく変化する。これにより、移動
手摺りの帆布損傷およびノッキング現象などの異常が発
生したことを早期に検出でき、また、レーザ変位計や磁
気装置を用いていないので比較的安価である。
ンベアの運転中に移動手摺りの移動速度を速度検出器に
より検出して、判定部により演算した出力変化値を所定
値と比較判定する。例えば、移動手摺りの損傷により移
動手摺りに凹凸部が発生した場合、この凹凸部の距離が
大きくなるため、この凹凸部を速度検出器が通ったとき
速度検出器の出力値は増大する。また、移動手摺りと駆
動ローラとの間で滑りが発生すると、その滑り個所で速
度検出器の出力値が大きく変化する。これにより、移動
手摺りの帆布損傷およびノッキング現象などの異常が発
生したことを早期に検出でき、また、レーザ変位計や磁
気装置を用いていないので比較的安価である。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の乗客コンベアの移
動手摺り異常診断装置の実施の形態を図に基づいて説明
する。
動手摺り異常診断装置の実施の形態を図に基づいて説明
する。
【００１６】図１は本発明の一実施形態に係る乗客コン
ベアの移動手摺り異常診断装置を示すブロック図、図２
は移動手摺りの異常の前兆として現れる移動手摺りの凹
凸部の一例を示す説明図、図３は図１の異常診断装置に
備えられる速度検出器から出力される速度検出値を示す
説明図、図４は図１の異常診断装置により移動手摺りの
異常を診断する際の処理手順を示すフローチャート、図
５は図１の異常診断装置に備えられる速度検出器を移動
手摺りの外側に取付けた状態を示す説明図、図６は図１
の異常診断装置に備えられる速度検出器を移動手摺りの
内側に取付けた状態を示す説明図である。
ベアの移動手摺り異常診断装置を示すブロック図、図２
は移動手摺りの異常の前兆として現れる移動手摺りの凹
凸部の一例を示す説明図、図３は図１の異常診断装置に
備えられる速度検出器から出力される速度検出値を示す
説明図、図４は図１の異常診断装置により移動手摺りの
異常を診断する際の処理手順を示すフローチャート、図
５は図１の異常診断装置に備えられる速度検出器を移動
手摺りの外側に取付けた状態を示す説明図、図６は図１
の異常診断装置に備えられる速度検出器を移動手摺りの
内側に取付けた状態を示す説明図である。
【００１７】図１に示すエスカレータは、無端状に配列
された踏段１と、この踏段１と同一方向に同一速度で運
行される無端状の移動手摺り２と、これらの踏段１と移
動手摺り２を駆動する電動機３および減速機４とを備え
ており、駆動チェーン５，６，７を介して駆動ローラ８
を駆動し、この駆動ローラ８との摩擦力で移動手摺り２
を踏段と同一方向に同一速度で駆動するようになってい
る。
された踏段１と、この踏段１と同一方向に同一速度で運
行される無端状の移動手摺り２と、これらの踏段１と移
動手摺り２を駆動する電動機３および減速機４とを備え
ており、駆動チェーン５，６，７を介して駆動ローラ８
を駆動し、この駆動ローラ８との摩擦力で移動手摺り２
を踏段と同一方向に同一速度で駆動するようになってい
る。
【００１８】本実施形態の異常診断装置９は、同図１に
示すように、移動手摺り２に備えられる速度検出器１０
と、この速度検出器１０の出力値の変化を演算して出力
変化値が所定値となったことを判定する判定部１１と、
前記の出力変化値が所定値となったことを記憶するデー
タ記憶部１２と、このデータ記憶部１２の記憶信号を外
部の監視室１４および管制センタ１５へ送信する通信部
１３とから構成されている。
示すように、移動手摺り２に備えられる速度検出器１０
と、この速度検出器１０の出力値の変化を演算して出力
変化値が所定値となったことを判定する判定部１１と、
前記の出力変化値が所定値となったことを記憶するデー
タ記憶部１２と、このデータ記憶部１２の記憶信号を外
部の監視室１４および管制センタ１５へ送信する通信部
１３とから構成されている。
【００１９】この実施形態の異常診断装置９にあって
は、エスカレータ走行中に速度検出器１０により移動手
摺り２の移動速度を検出するとともに、判定部１１で移
動手摺り２の速度変化を演算し、その差が所定値になっ
たか否かを判定する。その結果、移動手摺り２の速度変
化が所定値以上で判定した場合、データ記憶部１２は移
動手摺り２の速度変化および判定結果を記憶し、データ
記憶部１２で記憶した内容を通信部１３から監視室１４
や管制センタ１５へ送信する。
は、エスカレータ走行中に速度検出器１０により移動手
摺り２の移動速度を検出するとともに、判定部１１で移
動手摺り２の速度変化を演算し、その差が所定値になっ
たか否かを判定する。その結果、移動手摺り２の速度変
化が所定値以上で判定した場合、データ記憶部１２は移
動手摺り２の速度変化および判定結果を記憶し、データ
記憶部１２で記憶した内容を通信部１３から監視室１４
や管制センタ１５へ送信する。
【００２０】通常、エスカレータ走行中に移動手摺り２
は一定速度Ｖにて動作しており、速度検出器１０の出力
値もあるばらつきを持ちながら一定の値を示す。しかし
ながら、例えば、移動手摺り２の異常により図２に示す
ように凹凸部２ａが発生した場合、凹凸部２ａが無いと
きの距離Lに対し、凹凸部２ａがあるときの距離はＬ’
と大きくなるため、速度検出器１０が移動手摺り２の凹
凸部２ａを通った時、移動手摺り２自体の速度Ｖは変化
しないため、速度検出器１０の出力値b１は凹凸部２ａ
の個所で増大する。この凹凸部２ａは移動手摺り２が一
回転（一周回）する毎に一定の周期Tをもち速度検出器
１０の出力値b１のように現れる。また、移動手摺り２
のノッキング現象が発生すると速度検出器１０の出力値
が図３のa部で大きく変化する。
は一定速度Ｖにて動作しており、速度検出器１０の出力
値もあるばらつきを持ちながら一定の値を示す。しかし
ながら、例えば、移動手摺り２の異常により図２に示す
ように凹凸部２ａが発生した場合、凹凸部２ａが無いと
きの距離Lに対し、凹凸部２ａがあるときの距離はＬ’
と大きくなるため、速度検出器１０が移動手摺り２の凹
凸部２ａを通った時、移動手摺り２自体の速度Ｖは変化
しないため、速度検出器１０の出力値b１は凹凸部２ａ
の個所で増大する。この凹凸部２ａは移動手摺り２が一
回転（一周回）する毎に一定の周期Tをもち速度検出器
１０の出力値b１のように現れる。また、移動手摺り２
のノッキング現象が発生すると速度検出器１０の出力値
が図３のa部で大きく変化する。
【００２１】また、判定部１１では、図４に示す処理手
順にしたがって移動手摺り２の速度変化から移動手摺り
２の異常を検出するようになっている。すなわち、エス
カレータ走行中に、まず手順Ｓ１として判定部１１に記
憶されるデータを初期化し、手順Ｓ２として速度検出器
１０で移動手摺り２の移動速度を検出するとともに、判
定部１１で移動手摺り２の速度変化を演算し、速度測定
値Ｖｈが下限速度値Ｖ１以上か否かを判定する。このと
き、速度測定値Ｖｈが下限速度値Ｖ１以下であると判定
した場合、手順Ｓ３として下限回数Ｃ１をカウントし、
手順Ｓ４として、次に入力された移動手摺り２の速度測
定値Ｖｈが上限速度値Ｖ２以上か否かを判定する。
順にしたがって移動手摺り２の速度変化から移動手摺り
２の異常を検出するようになっている。すなわち、エス
カレータ走行中に、まず手順Ｓ１として判定部１１に記
憶されるデータを初期化し、手順Ｓ２として速度検出器
１０で移動手摺り２の移動速度を検出するとともに、判
定部１１で移動手摺り２の速度変化を演算し、速度測定
値Ｖｈが下限速度値Ｖ１以上か否かを判定する。このと
き、速度測定値Ｖｈが下限速度値Ｖ１以下であると判定
した場合、手順Ｓ３として下限回数Ｃ１をカウントし、
手順Ｓ４として、次に入力された移動手摺り２の速度測
定値Ｖｈが上限速度値Ｖ２以上か否かを判定する。
【００２２】その結果、移動手摺り２の速度測定値Ｖｈ
が上限速度値Ｖ２以上の時は単発異常であるので、手順
Ｓ５として前記の下限回数C１を初期化した後、手順Ｓ
６として異常回数Ｃｎをカウントした後、手順Ｓ７とし
て異常回数Ｃｎがノッキング回数設定値Ｎ５になったか
を判定する。このとき、異常回数Ｃｎがノッキング回数
設定値Ｎ５でない場合、手順Ｓ８として移動手摺り２の
長さＣｔをカウントし、手順Ｓ９として移動手摺り２の
長さＣｔが移動手摺り２の長さ設定値Ｌｈになったか否
かを判定し、このとき移動手摺り２の長さＣｔ=長さ設
定値Ｌｈであれば移動手摺り２の一周分とみなし、手順
Ｓ１０にて周回数Ｃｓをカウントした後、手順Ｓ１１に
て周回数Ｃｓが周回数設定値Ｎ３になったか否かを判定
する。このとき周回数Ｃｓ＝周回数設定値Ｎ３であれ
ば、設定周回数分の測定が終了したとみなし、手順Ｓ１
２として異常回数Ｃｎが異常回数設定値Ｎ４になったか
否かを判定する。このとき異常回数Ｃｎ＝異常回数設定
値Ｎ４になった場合、手順Ｓ１３として、移動手摺り２
の帆布損傷などの異常発生として判定部１１より異常検
知を行なう。
が上限速度値Ｖ２以上の時は単発異常であるので、手順
Ｓ５として前記の下限回数C１を初期化した後、手順Ｓ
６として異常回数Ｃｎをカウントした後、手順Ｓ７とし
て異常回数Ｃｎがノッキング回数設定値Ｎ５になったか
を判定する。このとき、異常回数Ｃｎがノッキング回数
設定値Ｎ５でない場合、手順Ｓ８として移動手摺り２の
長さＣｔをカウントし、手順Ｓ９として移動手摺り２の
長さＣｔが移動手摺り２の長さ設定値Ｌｈになったか否
かを判定し、このとき移動手摺り２の長さＣｔ=長さ設
定値Ｌｈであれば移動手摺り２の一周分とみなし、手順
Ｓ１０にて周回数Ｃｓをカウントした後、手順Ｓ１１に
て周回数Ｃｓが周回数設定値Ｎ３になったか否かを判定
する。このとき周回数Ｃｓ＝周回数設定値Ｎ３であれ
ば、設定周回数分の測定が終了したとみなし、手順Ｓ１
２として異常回数Ｃｎが異常回数設定値Ｎ４になったか
否かを判定する。このとき異常回数Ｃｎ＝異常回数設定
値Ｎ４になった場合、手順Ｓ１３として、移動手摺り２
の帆布損傷などの異常発生として判定部１１より異常検
知を行なう。
【００２３】なお、前記の手順Ｓ９で移動手摺り２の長
さＣｔ＝長さ設定値Ｌｈでない場合、移動手摺り２の一
周分の測定が終了していないとみなし手順Ｓ２へ戻り、
前記の手順Ｓ１１で移動手摺り２の周回数Ｃｓ＝周回数
設定値Ｎ３でない場合、設定周回数分の測定が終了して
いないとみなし手順Ｓ２へ戻り、前記の手順Ｓ１２で異
常回数Ｃｎ＝異常回数設定値Ｎ４でない場合も、手順Ｓ
２へ戻る。
さＣｔ＝長さ設定値Ｌｈでない場合、移動手摺り２の一
周分の測定が終了していないとみなし手順Ｓ２へ戻り、
前記の手順Ｓ１１で移動手摺り２の周回数Ｃｓ＝周回数
設定値Ｎ３でない場合、設定周回数分の測定が終了して
いないとみなし手順Ｓ２へ戻り、前記の手順Ｓ１２で異
常回数Ｃｎ＝異常回数設定値Ｎ４でない場合も、手順Ｓ
２へ戻る。
【００２４】また、前記の手順Ｓ２で移動手摺り２の速
度測定値Ｖｈが下限速度値Ｖ１以下でないとき、手順Ｓ
１４として移動手摺り２の速度測定値Ｖｈが上限速度値
Ｖ２以上か否かを判定し、否の時は正常であるため手順
Ｓ８へ進む。しかし、手順Ｓ１４で移動手摺り２の速度
測定値Ｖｈが上限速度値Ｖ２以上であると判定した場
合、手順Ｓ１５として上限回数Ｃ２をカウントし、手順
Ｓ１６として、次に入力された移動手摺り２の速度測定
値Ｖｈが下限速度値Ｖ１以下か否かを判定する。このと
き、移動手摺り２の速度測定値Ｖｈが下限速度値Ｖ１以
下の時は単発異常であるので、手順Ｓ１７にて前記の上
限回数Ｃ２を初期化した後、手順Ｓ６へ進む。また、前
記の手順Ｓ１６にて、次に入力された移動手摺り２の速
度測定値Ｖｈが下限速度値Ｖ１以下でないとき、手順Ｓ
１８にて上限回数Ｃ２が上限回数設定値Ｎ２になったか
否かを判定し、否の時は手順Ｓ１５へ戻り、一方、上限
回数Ｃ２＝上限回数設定値Ｎ２のときは移動手摺り２の
異常と認められないため、手順Ｓ１９として前記の上限
回数Ｃ２を初期化した後、手順Ｓ８へ進む。
度測定値Ｖｈが下限速度値Ｖ１以下でないとき、手順Ｓ
１４として移動手摺り２の速度測定値Ｖｈが上限速度値
Ｖ２以上か否かを判定し、否の時は正常であるため手順
Ｓ８へ進む。しかし、手順Ｓ１４で移動手摺り２の速度
測定値Ｖｈが上限速度値Ｖ２以上であると判定した場
合、手順Ｓ１５として上限回数Ｃ２をカウントし、手順
Ｓ１６として、次に入力された移動手摺り２の速度測定
値Ｖｈが下限速度値Ｖ１以下か否かを判定する。このと
き、移動手摺り２の速度測定値Ｖｈが下限速度値Ｖ１以
下の時は単発異常であるので、手順Ｓ１７にて前記の上
限回数Ｃ２を初期化した後、手順Ｓ６へ進む。また、前
記の手順Ｓ１６にて、次に入力された移動手摺り２の速
度測定値Ｖｈが下限速度値Ｖ１以下でないとき、手順Ｓ
１８にて上限回数Ｃ２が上限回数設定値Ｎ２になったか
否かを判定し、否の時は手順Ｓ１５へ戻り、一方、上限
回数Ｃ２＝上限回数設定値Ｎ２のときは移動手摺り２の
異常と認められないため、手順Ｓ１９として前記の上限
回数Ｃ２を初期化した後、手順Ｓ８へ進む。
【００２５】さらに、前記の手順Ｓ４にて、次に入力さ
れた移動手摺り２の速度測定値Ｖｈが上限速度値Ｖ２以
上でないとき、手順Ｓ２０として下限回数Ｃ１が下限回
数設定値Ｎ１になったか否かを判定し、否の時は手順Ｓ
３へ戻る。一方、下限回数Ｃ１＝下限回数設定値Ｎ１の
ときは、移動手摺り２の異常と認められないため、手順
Ｓ２１にて前記の下限回数Ｃ１を初期化した後、手順Ｓ
８へ進む。
れた移動手摺り２の速度測定値Ｖｈが上限速度値Ｖ２以
上でないとき、手順Ｓ２０として下限回数Ｃ１が下限回
数設定値Ｎ１になったか否かを判定し、否の時は手順Ｓ
３へ戻る。一方、下限回数Ｃ１＝下限回数設定値Ｎ１の
ときは、移動手摺り２の異常と認められないため、手順
Ｓ２１にて前記の下限回数Ｃ１を初期化した後、手順Ｓ
８へ進む。
【００２６】このように構成した本実施形態の異常診断
装置９では、エスカレータ運転中に移動手摺り２の移動
速度を速度検出器１０により検出して、判定部１１によ
り演算した出力変化値を所定値と比較判定することによ
り、移動手摺り２の帆布損傷およびノッキング現象など
の異常が発生したことを早期に検出できる。
装置９では、エスカレータ運転中に移動手摺り２の移動
速度を速度検出器１０により検出して、判定部１１によ
り演算した出力変化値を所定値と比較判定することによ
り、移動手摺り２の帆布損傷およびノッキング現象など
の異常が発生したことを早期に検出できる。
【００２７】また、本実施形態の異常診断装置９では、
移動手摺り２の異常が発生したことを監視室１４や管制
センタ１５へ通報するため、移動手摺り２の異常に対す
る早期対策が可能となり、移動手摺り２が危機的な状態
になることを防止できる。
移動手摺り２の異常が発生したことを監視室１４や管制
センタ１５へ通報するため、移動手摺り２の異常に対す
る早期対策が可能となり、移動手摺り２が危機的な状態
になることを防止できる。
【００２８】また、本実施形態の異常診断装置９では、
レーザ変位計や磁気装置を用いていないので比較的安価
である。
レーザ変位計や磁気装置を用いていないので比較的安価
である。
【００２９】なお、本実施形態では、図５に示すように
速度検出器１０を移動手摺り２の外側に取付けてもよ
く、あるいは図６に示すように移動手摺り２の内側に取
付けてもよい。さらに、移動手摺り２の速度変化異常と
判定する所定値を、移動手摺り２の速度ばらつき以上に
設定しておけば、誤検出を防止できる。
速度検出器１０を移動手摺り２の外側に取付けてもよ
く、あるいは図６に示すように移動手摺り２の内側に取
付けてもよい。さらに、移動手摺り２の速度変化異常と
判定する所定値を、移動手摺り２の速度ばらつき以上に
設定しておけば、誤検出を防止できる。
【００３０】図７は本発明の他の実施形態に係る乗客コ
ンベアの移動手摺り異常診断装置を示すブロック図であ
る。なお、図７において前述した図１〜図６に示すもの
と同等のものには同一符号を付してある。
ンベアの移動手摺り異常診断装置を示すブロック図であ
る。なお、図７において前述した図１〜図６に示すもの
と同等のものには同一符号を付してある。
【００３１】図７に示す本実施形態の異常診断装置１６
は、前述した図１〜図６に示すものに比べて、移動手摺
り２に着脱可能に取付けられる速度検出器１７と、この
速度検出器１７の出力値の変化を演算し、この演算した
出力変化値が所定値となったことを判定する判定部１８
と、この判定部１８による判定結果を表示する表示部１
９とからなり、これらの判定部１８および表示部１９は
持ち運び可能である。
は、前述した図１〜図６に示すものに比べて、移動手摺
り２に着脱可能に取付けられる速度検出器１７と、この
速度検出器１７の出力値の変化を演算し、この演算した
出力変化値が所定値となったことを判定する判定部１８
と、この判定部１８による判定結果を表示する表示部１
９とからなり、これらの判定部１８および表示部１９は
持ち運び可能である。
【００３２】このように構成した本実施形態の異常診断
装置１６でも、エスカレータ運転中に移動手摺り２の移
動速度を速度検出器１７により検出して、判定部１８に
より演算した出力変化値を所定値と比較判定することに
より、移動手摺り２の帆布損傷およびノッキング現象な
どの異常が発生したことを早期に検出でき、また、レー
ザ変位計や磁気装置を用いていないので比較的安価であ
る。
装置１６でも、エスカレータ運転中に移動手摺り２の移
動速度を速度検出器１７により検出して、判定部１８に
より演算した出力変化値を所定値と比較判定することに
より、移動手摺り２の帆布損傷およびノッキング現象な
どの異常が発生したことを早期に検出でき、また、レー
ザ変位計や磁気装置を用いていないので比較的安価であ
る。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
移動手摺りの移動速度を検出して速度設定値と比較判定
することにより、移動手摺りの帆布損傷およびノッキン
グ現象などの異常が発生したことを早期に検出でき、ま
た、レーザ変位計や磁気装置を用いていないので比較的
安価である。
移動手摺りの移動速度を検出して速度設定値と比較判定
することにより、移動手摺りの帆布損傷およびノッキン
グ現象などの異常が発生したことを早期に検出でき、ま
た、レーザ変位計や磁気装置を用いていないので比較的
安価である。
【図１】本発明の一実施形態に係る乗客コンベアの移動
手摺り異常診断装置を示すブロック図である。
手摺り異常診断装置を示すブロック図である。
【図２】移動手摺りの異常の前兆として現れる移動手摺
りの凹凸部の一例を示す説明図である。
りの凹凸部の一例を示す説明図である。
【図３】図１の異常診断装置に備えられる速度検出器か
ら出力される速度検出値を示す説明図である。
ら出力される速度検出値を示す説明図である。
【図４】図１の異常診断装置により移動手摺りの異常を
診断する際の処理手順を示すフローチャートである。
診断する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図１の異常診断装置に備えられる速度検出器を
移動手摺りの外側に取付けた状態を示す説明図である。
移動手摺りの外側に取付けた状態を示す説明図である。
【図６】図１の異常診断装置に備えられる速度検出器を
移動手摺りの内側に取付けた状態を示す説明図である。
移動手摺りの内側に取付けた状態を示す説明図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る乗客コンベアの移
動手摺り異常診断装置を示すブロック図である。
動手摺り異常診断装置を示すブロック図である。
１ 踏段 ２ 移動手摺り ２ａ 凹凸部 ３ 電動機 ４ 減速機 ５、６、７ 駆動チェーン ８ 駆動ローラ ９ 異常診断装置 １０ 速度検出器 １１ 判定部 １２ データ記憶部 １３ 通信部 １４ 監視室 １５ 管制センタ １６ 異常診断装置 １７ 速度検出器 １８ 判定部 １９ 表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 賢行 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 松尾 利昭 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 Ｆターム(参考） 3F321 EA08 EA17 EB08 EC11
Claims (5)
- 【請求項１】 無端状に配列された踏段と、この踏段と
同一方向に同一速度で運行される無端状の移動手摺り
と、これらの踏段と移動手摺りを駆動する電動機および
減速機とを備えた乗客コンベアの移動手摺り異常診断装
置において、 前記移動手摺りの移動速度を検出する速度検出器と、こ
の速度検出器の出力値の変化を演算し、この演算した出
力変化値が所定値となったことを判定する判定部と、前
記出力変化値が所定値となったことを記憶するデータ記
憶部と、このデータ記憶部の記憶信号を監視室および管
制センタの少なくとも一方へ送信する通信部とを備えた
ことを特徴とする乗客コンベアの移動手摺りの異常診断
装置。 - 【請求項２】 無端状に配列された踏段と、この踏段と
同一方向に同一速度で運行される無端状の移動手摺り
と、これらの踏段と移動手摺りを駆動する電動機および
減速機とを備えた乗客コンベアの移動手摺り異常診断装
置において、 前記移動手摺りの移動速度を検出する速度検出器と、こ
の速度検出器の出力値の変化を演算し、この演算した出
力変化値が所定値となったことを判定する判定部と、前
記出力変化値が所定値となったことが前記移動手摺りの
周回毎に発生したことを記憶するデータ記憶部と、この
データ記憶部の記憶信号を監視室および管制センタの少
なくとも一方へ送信する通信部とを備えたことを特徴と
する乗客コンベアの移動手摺りの異常診断装置。 - 【請求項３】 無端状に配列された踏段と、この踏段と
同一方向に同一速度で運行される無端状の移動手摺り
と、これらの踏段と移動手摺りを駆動する電動機および
減速機とを備えた乗客コンベアの移動手摺り異常診断装
置において、 前記移動手摺りに、この移動手摺りの移動速度を測定す
る速度検出器を着脱可能に取付けるとともに、この速度
検出器の出力値の変化を演算し、この演算した出力変化
値が所定値となったことを判定する判定部と、この判定
部による判定結果を表示する表示部とを備え、これらの
判定部および表示部を持ち運び可能としたことを特徴と
する乗客コンベアの移動手摺りの異常診断装置。 - 【請求項４】 前記速度検出器を、前記移動手摺りの内
側に取付けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか
に記載の乗客コンベアの移動手摺りの異常診断装置。 - 【請求項５】 前記速度検出器を、前記移動手摺りの外
側に取付けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか
に記載の乗客コンベアの移動手摺りの異常診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27298399A JP2001097660A (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 乗客コンベアの移動手摺り異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27298399A JP2001097660A (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 乗客コンベアの移動手摺り異常診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001097660A true JP2001097660A (ja) | 2001-04-10 |
Family
ID=17521518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27298399A Pending JP2001097660A (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 乗客コンベアの移動手摺り異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001097660A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009029540A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置 |
| JP2017121992A (ja) * | 2016-01-07 | 2017-07-13 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベア及びその制御方法 |
-
1999
- 1999-09-27 JP JP27298399A patent/JP2001097660A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009029540A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置 |
| JP2017121992A (ja) * | 2016-01-07 | 2017-07-13 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベア及びその制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050722 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050802 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050926 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060314 |