CN106826455A - 一种多功能车轮去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能车轮去毛刺装置,由同步夹紧驱动***、左刷毛刺***、上刷毛刺***以及右刷毛刺***组成。本发明在使用中能够去除不同高度和不同直径车轮的上轮缘端面、轮井、上轮缘侧面接刀处以及正面四个部位的毛刺,生产效率非常高;同时,具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种去毛刺装置,具体地说是一种多功能车轮去毛刺装置。
背景技术
在铝合金车轮的机加工生产过程中,由于工序接刀位置不相同,往往会在上轮缘端面、轮井、上轮缘侧面以及正面四个部位产生毛刺,如果不及时去除往往会影响其涂装效果,也会过早的发生腐蚀。目前,尚没有一种设备能够同时去除四个部位的毛刺,而且能够兼容不同直径和不同高度的轮型。
发明内容
本发明的目的是要提供一种多功能车轮去毛刺装置,能够去除不同高度和不同直径车轮的上轮缘端面、轮井、上轮缘侧面接刀处以及正面四个部位的毛刺。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:一种多功能车轮去毛刺装置,由机架、齿轮、齿条、底板、导轨Ⅰ、左滑板、左轴承座、左轴、V型滚轮、左平台、左导轨Ⅰ、左底板、伺服电动缸Ⅰ、左立板、左导轨Ⅱ、左毛刷、左升降板、左电机、伺服电动缸Ⅱ、外环刷、内环刷、轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、传动轴、上升降板、导柱、导套、气缸、上电机、伺服电动缸Ⅲ、右导轨Ⅰ、右立板、右伺服电机Ⅰ、带轮Ⅰ、同步带、带轮Ⅱ、右伺服电机Ⅱ、右轴Ⅰ、右轴承座Ⅰ、右升降板、右支撑架、右毛刷、伺服电动缸Ⅳ、右底板、右导轨Ⅱ、右平台、伺服电动缸Ⅴ、右轴承座Ⅱ、右轴Ⅱ、右滑板以及右伺服电机Ⅲ组成。
同步夹紧驱动***包括:齿轮固定在底板的上方;左滑板和右滑板通过导轨Ⅰ安装在底板的上方;左滑板和右滑板的下方分别固定有两根齿条,并与齿轮啮合;左滑板的上端固定有两个左轴承座;右滑板的上端固定有两个右轴承座Ⅱ;两根左轴通过轴承安装在左轴承座内,两根左轴上方分别固定有V型滚轮;两根右轴Ⅱ通过轴承安装在右轴承座Ⅱ内,两根右轴Ⅱ上方也分别固定有V型滚轮;伺服电动缸Ⅴ固定在机架的右侧,伺服电动缸Ⅴ输出端与右滑板连接;右伺服电机Ⅲ固定在右滑板下方,右伺服电机Ⅲ输出端与其中的一根右轴Ⅱ的下方相连。
左刷毛刺***包括:左底板通过左导轨Ⅰ安装在左平台上方;左立板固定在左底板上方;伺服电动缸Ⅰ固定在左平台的左侧,伺服电动缸Ⅰ输出端与左底板相连;左升降板通过左导轨Ⅱ安装在左立板右侧;左电机固定在左升降板的上方,左电机输出端与左毛刷连接;伺服电动缸Ⅱ固定在左立板的顶端,伺服电动缸Ⅱ输出端与左升降板相连。
上刷毛刺***包括:轴承座Ⅱ固定在上升降板的下方;传动轴通过轴承安装在轴承座Ⅱ内部;内环刷固定在传动轴下方;轴承座Ⅰ通过轴承安装在轴承座Ⅱ外侧,轴承座Ⅰ下端固定有外环刷;外环刷与内环刷相啮合;四根导柱和上电机都固定在上升降板上方;上电机的输出端与传动轴的上方连接;与四根导柱配合的导套都固定在机架顶端;两个气缸固定在机架顶端,两个气缸输出端与上升降板上方铰接。
右刷毛刺***包括:右底板通过右导轨Ⅱ安装在右平台的上方;伺服电动缸Ⅳ固定在右平台上方,伺服电动缸Ⅳ输出端与右底板相连;右立板固定在右底板上方;右升降板通过右导轨Ⅰ安装在右立板的左侧;伺服电动缸Ⅲ固定在右立板的顶端,伺服电动缸Ⅲ输出端与右升降板的上方连接;右轴承座Ⅰ固定在右升降板的左侧;右轴Ⅰ通过轴承安装在右轴承座Ⅰ内部;右伺服电机Ⅱ固定在右升降板的右侧,右伺服电机Ⅱ输出端与右轴Ⅰ的右侧连接;右支撑架的右侧固定在右轴Ⅰ的左侧;右毛刷安装在右支撑架的内部,右毛刷中间轴的上方固定有带轮Ⅰ;右伺服电机Ⅰ固定在右支撑架的上方,其输出端固定有带轮Ⅱ;带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带连接。
实际使用时,伺服电动缸Ⅴ通过齿轮和齿条将车轮夹紧,右伺服电机Ⅲ使夹紧后的车轮旋转;伺服电动缸Ⅰ通过左导轨Ⅰ使左毛刷向右进给运动,左电机驱动左毛刷转动;伺服电动缸Ⅱ通过左导轨Ⅱ使转动的左毛刷接触车轮上轮缘端面,即可将此处的毛刺去除;上电机通过传动轴使内环刷转动,通过内环刷与外环刷的啮合,带动外环刷转动;气缸通过导柱使转动的内环刷和外环刷接触车轮正面,即可将正面毛刺去除;伺服电动缸Ⅳ通过右导轨Ⅱ使右毛刷向左进给运动;右伺服电机Ⅰ通过同步带使右毛刷转动;伺服电动缸Ⅲ通过右导轨Ⅰ使右毛刷上下运动,当转动的右毛刷接触车轮轮井部位时即可将此处毛刺去除;右伺服电机Ⅱ使右毛刷翻转90度,其状态变为竖直,当接触车轮时即可将上轮缘侧面接刀毛刺去除。
本发明在使用中能够去除不同高度和不同直径车轮的上轮缘端面、轮井、上轮缘侧面接刀处以及正面四个部位的毛刺,生产效率非常高;同时,具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种多功能车轮去毛刺装置的主视图。
图2是本发明一种多功能车轮去毛刺装置的左视图。
图3是本发明一种多功能车轮去毛刺装置工作时的左视图。
图中,1-机架、2-齿轮、3-齿条、4-底板、5-导轨Ⅰ、6-左滑板、7-左轴承座、8-左轴、9-V型滚轮、10-左平台、11-左导轨Ⅰ、12-左底板、13-伺服电动缸Ⅰ、14-左立板、15-左导轨Ⅱ、16-左毛刷、17-左升降板、18-左电机、19-伺服电动缸Ⅱ、20-外环刷、21-内环刷、22-轴承座Ⅰ、23-轴承座Ⅱ、24-传动轴、25-上升降板、26-导柱、27-导套、28-气缸、29-上电机、30-伺服电动缸Ⅲ、31-右导轨Ⅰ、32-右立板、33-右伺服电机Ⅰ、34-带轮Ⅰ、35-同步带、36-带轮Ⅱ、37-右伺服电机Ⅱ、38-右轴Ⅰ、39-右轴承座Ⅰ、40-右升降板、41-右支撑架、42-右毛刷、43-伺服电动缸Ⅳ、44-右底板、45-右导轨Ⅱ、46-右平台、47-伺服电动缸Ⅴ、48-右轴承座Ⅱ、49-右轴Ⅱ、50-右滑板、51-右伺服电机Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、齿轮2、齿条3、底板4、导轨Ⅰ5、左滑板6、左轴承座7、左轴8、V型滚轮9、左平台10、左导轨Ⅰ11、左底板12、伺服电动缸Ⅰ13、左立板14、左导轨Ⅱ15、左毛刷16、左升降板17、左电机18、伺服电动缸Ⅱ19、外环刷20、内环刷21、轴承座Ⅰ22、轴承座Ⅱ23、传动轴24、上升降板25、导柱26、导套27、气缸28、上电机29、伺服电动缸Ⅲ30、右导轨Ⅰ31、右立板32、右伺服电机Ⅰ33、带轮Ⅰ34、同步带35、带轮Ⅱ36、右伺服电机Ⅱ37、右轴Ⅰ38、右轴承座Ⅰ39、右升降板40、右支撑架41、右毛刷42、伺服电动缸Ⅳ43、右底板44、右导轨Ⅱ45、右平台46、伺服电动缸Ⅴ47、右轴承座Ⅱ48、右轴Ⅱ49、右滑板50以及右伺服电机Ⅲ51组成。
同步夹紧驱动***包括:齿轮2固定在底板4的上方;左滑板6和右滑板50通过导轨Ⅰ5安装在底板4的上方;左滑板6和右滑板50的下方分别固定有两根齿条3,并与齿轮2啮合;左滑板6的上端固定有两个左轴承座7;右滑板50的上端固定有两个右轴承座Ⅱ48;两根左轴8通过轴承安装在左轴承座7内,两根左轴8上方分别固定有V型滚轮9;两根右轴Ⅱ49通过轴承安装在右轴承座Ⅱ48内,两根右轴Ⅱ49上方也分别固定有V型滚轮9;伺服电动缸Ⅴ47固定在机架1的右侧,伺服电动缸Ⅴ47输出端与右滑板50连接;右伺服电机Ⅲ51固定在右滑板50下方,右伺服电机Ⅲ51输出端与其中的一根右轴Ⅱ49的下方相连。
左刷毛刺***包括:左底板12通过左导轨Ⅰ11安装在左平台10上方;左立板14固定在左底板12上方;伺服电动缸Ⅰ13固定在左平台10的左侧,伺服电动缸Ⅰ13输出端与左底板12相连;左升降板17通过左导轨Ⅱ15安装在左立板14右侧;左电机18固定在左升降板17的上方,左电机18输出端与左毛刷16连接;伺服电动缸Ⅱ19固定在左立板14的顶端,伺服电动缸Ⅱ19输出端与左升降板17相连。
上刷毛刺***包括:轴承座Ⅱ23固定在上升降板25的下方;传动轴24通过轴承安装在轴承座Ⅱ23内部;内环刷21固定在传动轴24下方;轴承座Ⅰ22通过轴承安装在轴承座Ⅱ23外侧,轴承座Ⅰ22下端固定有外环刷20;外环刷20与内环刷21相啮合;四根导柱26和上电机29都固定在上升降板25上方;上电机29的输出端与传动轴24的上方连接;与四根导柱26配合的导套27都固定在机架1顶端;两个气缸28固定在机架1顶端,两个气缸28输出端与上升降板25上方铰接。
右刷毛刺***包括:右底板44通过右导轨Ⅱ45安装在右平台46的上方;伺服电动缸Ⅳ43固定在右平台46上方,伺服电动缸Ⅳ43输出端与右底板44相连;右立板32固定在右底板44上方;右升降板40通过右导轨Ⅰ31安装在右立板32的左侧;伺服电动缸Ⅲ30固定在右立板32的顶端,伺服电动缸Ⅲ30输出端与右升降板40的上方连接;右轴承座Ⅰ39固定在右升降板40的左侧;右轴Ⅰ38通过轴承安装在右轴承座Ⅰ39内部;右伺服电机Ⅱ37固定在右升降板40的右侧,右伺服电机Ⅱ37输出端与右轴Ⅰ38的右侧连接;右支撑架41的右侧固定在右轴Ⅰ38的左侧;右毛刷42安装在右支撑架41的内部,右毛刷42中间轴的上方固定有带轮Ⅰ34;右伺服电机Ⅰ33固定在右支撑架41的上方,其输出端固定有带轮Ⅱ36;带轮Ⅰ34和带轮Ⅱ36通过同步带35连接。
在工作过程中,伺服电动缸Ⅴ47通过齿轮2和齿条3将车轮夹紧,右伺服电机Ⅲ51使夹紧后的车轮旋转;伺服电动缸Ⅰ13通过左导轨Ⅰ11使左毛刷16向右进给运动,左电机18驱动左毛刷16转动;伺服电动缸Ⅱ19通过左导轨Ⅱ15使转动的左毛刷16接触车轮上轮缘端面,即可将此处的毛刺去除;上电机29通过传动轴24使内环刷21转动,通过内环刷21与外环刷20的啮合,带动外环刷20转动;气缸28通过导柱26使转动的内环刷21和外环刷20接触车轮正面,即可将正面毛刺去除;伺服电动缸Ⅳ43通过右导轨Ⅱ45使右毛刷42向左进给运动;右伺服电机Ⅰ33通过同步带35使右毛刷42转动;伺服电动缸Ⅲ30通过右导轨Ⅰ31使右毛刷42上下运动,当转动的右毛刷42接触车轮轮井部位时即可将此处毛刺去除;右伺服电机Ⅱ37使右毛刷42翻转90度,其状态变为竖直,当接触车轮时即可将上轮缘侧面接刀毛刺去除。
Claims (1)
1.一种多功能车轮去毛刺装置,由机架(1)、齿轮(2)、齿条(3)、底板(4)、导轨Ⅰ(5)、左滑板(6)、左轴承座(7)、左轴(8)、V型滚轮(9)、左平台(10)、左导轨Ⅰ(11)、左底板(12)、伺服电动缸Ⅰ(13)、左立板(14)、左导轨Ⅱ(15)、左毛刷(16)、左升降板(17)、左电机(18)、伺服电动缸Ⅱ(19)、外环刷(20)、内环刷(21)、轴承座Ⅰ(22)、轴承座Ⅱ(23)、传动轴(24)、上升降板(25)、导柱(26)、导套(27)、气缸(28)、上电机(29)、伺服电动缸Ⅲ(30)、右导轨Ⅰ(31)、右立板(32)、右伺服电机Ⅰ(33)、带轮Ⅰ(34)、同步带(35)、带轮Ⅱ(36)、右伺服电机Ⅱ(37)、右轴Ⅰ(38)、右轴承座Ⅰ(39)、右升降板(40)、右支撑架(41)、右毛刷(42)、伺服电动缸Ⅳ(43)、右底板(44)、右导轨Ⅱ(45)、右平台(46)、伺服电动缸Ⅴ(47)、右轴承座Ⅱ(48)、右轴Ⅱ(49)、右滑板(50)以及右伺服电机Ⅲ(51)组成,其特征在于:
同步夹紧驱动***包括:齿轮(2)固定在底板(4)的上方;左滑板(6)和右滑板(50)通过导轨Ⅰ(5)安装在底板(4)的上方;左滑板(6)和右滑板(50)的下方分别固定有两根齿条(3),并与齿轮(2)啮合;左滑板(6)的上端固定有两个左轴承座(7);右滑板(50)的上端固定有两个右轴承座Ⅱ(48);两根左轴(8)通过轴承安装在左轴承座(7)内,两根左轴(8)上方分别固定有V型滚轮(9);两根右轴Ⅱ(49)通过轴承安装在右轴承座Ⅱ(48)内,两根右轴Ⅱ(49)上方也分别固定有V型滚轮(9);伺服电动缸Ⅴ(47)固定在机架(1)的右侧,伺服电动缸Ⅴ(47)输出端与右滑板(50)连接;右伺服电机Ⅲ(51)固定在右滑板(50)下方,右伺服电机Ⅲ(51)输出端与其中的一根右轴Ⅱ(49)的下方相连;
左刷毛刺***包括:左底板(12)通过左导轨Ⅰ(11)安装在左平台(10)上方;左立板(14)固定在左底板(12)上方;伺服电动缸Ⅰ(13)固定在左平台(10)的左侧,伺服电动缸Ⅰ(13)输出端与左底板(12)相连;左升降板(17)通过左导轨Ⅱ(15)安装在左立板(14)右侧;左电机(18)固定在左升降板(17)的上方,左电机(18)输出端与左毛刷(16)连接;伺服电动缸Ⅱ(19)固定在左立板(14)的顶端,伺服电动缸Ⅱ(19)输出端与左升降板(17)相连;
上刷毛刺***包括:轴承座Ⅱ(23)固定在上升降板(25)的下方;传动轴(24)通过轴承安装在轴承座Ⅱ(23)内部;内环刷(21)固定在传动轴(24)下方;轴承座Ⅰ(22)通过轴承安装在轴承座Ⅱ(23)外侧,轴承座Ⅰ(22)下端固定有外环刷(20);外环刷(20)与内环刷(21)相啮合;四根导柱(26)和上电机(29)都固定在上升降板(25)上方;上电机(29)的输出端与传动轴(24)的上方连接;与四根导柱(26)配合的导套(27)都固定在机架(1)顶端;两个气缸(28)固定在机架(1)顶端,两个气缸(28)输出端与上升降板(25)上方铰接;
右刷毛刺***包括:右底板(44)通过右导轨Ⅱ(45)安装在右平台(46)的上方;伺服电动缸Ⅳ(43)固定在右平台(46)上方,伺服电动缸Ⅳ(43)输出端与右底板(44)相连;右立板(32)固定在右底板(44)上方;右升降板(40)通过右导轨Ⅰ(31)安装在右立板(32)的左侧;伺服电动缸Ⅲ(30)固定在右立板(32)的顶端,伺服电动缸Ⅲ(30)输出端与右升降板(40)的上方连接;右轴承座Ⅰ(39)固定在右升降板(40)的左侧;右轴Ⅰ(38)通过轴承安装在右轴承座Ⅰ(39)内部;右伺服电机Ⅱ(37)固定在右升降板(40)的右侧,右伺服电机Ⅱ(37)输出端与右轴Ⅰ(38)的右侧连接;右支撑架(41)的右侧固定在右轴Ⅰ(38)的左侧;右毛刷(42)安装在右支撑架(41)的内部,右毛刷(42)中间轴的上方固定有带轮Ⅰ(34);右伺服电机Ⅰ(33)固定在右支撑架(41)的上方,其输出端固定有带轮Ⅱ(36);带轮Ⅰ(34)和带轮Ⅱ(36)通过同步带(35)连接。
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