CN106786132A - 城市街道配电线路维护装置 - Google Patents

Abstract

城市街道配电线路维护装置，用于拆除电线杆上的鸟窝，以保证配电线路的输电安全。在车体上转动安装有转盘，在转盘上设有剪叉式升降机，在剪叉式升降机顶部设有升降调节机构，升降调节机构上设有上下移动的活动板，在活动板上铰接安装大臂，在活动板上设有驱动大臂摆动的大臂摆动机构；在大臂上铰接小臂，在大臂上设有驱动小臂摆动的小臂摆动机构；在小臂上铰接前臂，在小臂上设有驱动前臂摆动的前臂摆动机构；在前臂的一端设有夹持总成，夹持总成夹取鸟窝实现拆除作业，在前臂另一端设有推杆总成，推杆总成通过吸风吸附残余树枝；在车体上设有树枝回收总成，以实现对树枝的收集。本发明可以有效保证配电线路的输电安全。

Description

城市街道配电线路维护装置

技术领域

本发明涉及电网配电安全技术领域，具体地说是一种城市街道配电线路维护装置。

背景技术

在城市街道的电线杆上，是鸟类极易搭建鸟窝的地方，鸟类在电线杆上搭建鸟窝，对于电网配电安全具有较大的威胁。清理电线杆横担上的鸟窝，是一项普遍而又繁琐的工作。变电运维人员需要攀爬到电线杆上，用绝缘的杆件将鸟窝捅掉，这种方式下，对变电运维人员的安全存在一定的威胁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种城市街道配电线路维护装置，用于拆除电线杆上的鸟窝，以保证配电线路的输电安全。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：城市街道配电线路维护装置，其特征是，它包括车体、回转机构、剪叉式升降机、升降调节机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、夹取总成、吸附总成和树枝回收总成，在所述车体的顶部设有第一凹槽，在所述第一凹槽中转动安装有转盘，在所述转盘的底部与车体之间设有回转机构，所述回转机构包括回转电机、回转蜗杆、回转蜗轮、第一回转锥齿轮、第二回转锥齿轮、回转齿轮和齿圈，所述齿圈固定在转盘的底部，在所述第一凹槽中转动安装有共轴设置的回转齿轮和第一回转锥齿轮，所述回转齿轮与齿圈啮合，在所述第一凹槽中还转动安装有共轴设置的第二回转锥齿轮和回转蜗轮，所述第二回转锥齿轮与第一回转锥齿轮啮合，所述回转蜗轮与固定在回转电机输出端的回转蜗杆啮合；

在所述转盘的顶部固定有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的顶部固定有升降调节机构，所述升降调节机构主要包括下固定板、竖梁、上固定板、升降油缸和活动板，所述上固定板与下固定板上下设置，在上、下固定板之间设有一对左右设置的竖梁，在成对的两竖梁之间滑动安装有可上下移动的活动板，在左侧的竖梁上设有长条孔，在活动板与下固定板之间设有升降油缸；

在所述活动板的左侧固定有一对外伸板，所述外伸板的自由端穿过长条孔后从上、下固定板之间伸出，在所述外伸板上铰接安装有大臂，在所述外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动机构；

在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动机构；

在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动机构；

在所述前臂的一端设有夹取总成，所述夹取总成主要包括夹持器和旋转驱动机构，在所述前臂的一端转动安装有转轴，在所述前臂上设有驱动转轴旋转的旋转驱动机构，在所述转轴上固定有夹持器，所述夹持器包括平板、夹持电机、摇臂、作动杆、左夹持臂和右夹持臂，所述平板固定在转轴上，在所述平板的底部铰接安装有圆弧形的左夹持臂和右夹持臂，在左、右夹持臂之间设有固定在平板底部的夹持电机，在所述夹持电机的输出端设有摇臂，在所述摇臂的一端与左夹持臂之间设有作动杆，在所述摇臂的另一端与右夹持臂之间也设有作动杆，当夹持电机输出旋转运动时可驱动左、右夹持臂的同步动作且左、右夹持臂相互靠近或远离；

在所述前臂的另一端设有吸附总成，所述吸附总成主要包括风机、风管、风嘴和曲柄滑块机构，所述风机滑动安装在前臂上，在所述前臂上设有驱动风机做往复直线运动的曲柄滑块机构，在所述风机上设有风管，在所述风管上设有风嘴，所述风嘴为锥形的中空结构，所述风嘴的小端与风管连通，在所述风嘴的内侧设有隔板，所述隔板的外壁与风嘴的内侧壁接触，在所述隔板上设有风孔；

在所述车体的顶部还设有第二凹槽，在所述第二凹槽中滑动安装有竖向放置的滑板，在所述滑板的右侧与车体之间设有推拉油缸，在所述滑板的左侧壁上铰接安装有两对摆杆，四个摆杆的长度相同，摆杆的右端与滑板铰接，四个摆杆的左端均与桶座的外壁铰接，成对的两摆杆与桶座、滑板构成一个平行四边形连杆机构，在所述滑板的左侧壁上铰接安装有两个摆动油缸，所述摆动油缸的活塞杆与对应平行四边形连杆机构上的其中一个摆杆铰接，所述桶座由上下设置的半圆弧板和圆板构成，所述收集桶放置在圆板上方、半圆弧板内侧。

进一步地，所述转盘的底部设有圆槽，在所述圆槽的内壁上固定有若干沿周向均匀分布的固定支耳，在所述齿圈上设有若干沿周向均匀分布的定位孔，在定位孔与对应的固定支耳之间设有螺栓。

进一步地，所述大臂摆动机构主要包括大臂摆动电机、大臂摆动蜗轮和大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动电机固定在外伸板底部的电机安装板上，在所述大臂摆动电机的输出端设有大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动蜗轮与大臂摆动蜗杆啮合，在所述大臂上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆通过第一摆动轴铰接在外伸板上，所述大臂摆动蜗轮固定在第一摆动轴上。

进一步地，所述小臂摆动机构主要包括小臂摆动电机、小臂摆动蜗轮和小臂摆动蜗杆，所述小臂通过第二摆动轴铰接在大臂上，在所述第二摆动轴上固定有小臂摆动蜗轮，在所述大臂上固定有小臂摆动电机，在所述小臂摆动电机的输出轴上固定有与小臂摆动蜗轮的小臂摆动蜗杆。

进一步地，所述大臂为U形结构，在所述大臂的开口端设有一对外扩板，所述小臂通过第二摆动轴铰接在外扩板上。

进一步地，所述前臂摆动机构主要包括前臂摆动电机、前臂摆动蜗轮、前臂摆动蜗杆、前臂第一齿轮和前臂第二齿轮，所述小臂摆动蜗轮固定在铰接轴上，所述小臂通过铰接轴与前臂铰接，所述前臂摆动蜗轮与前臂摆动蜗杆啮合，所述前臂摆动蜗杆与前臂第一齿轮共轴设置，所述前臂摆动电机固定在小臂上，在所述前臂摆动电机的输出端设有与前臂第一齿轮啮合的前臂第二齿轮。

进一步地，所述旋转驱动机构主要包括旋转定位电机、主动链轮、从动链轮、传动蜗杆、传动蜗轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述旋转定位电机固定在前臂上，在所述前臂上设有两对链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，两所述主动链轮共轴设置，在两所述主动链轮之间的轴上固定有传动蜗轮，在所述旋转定位电机的输出端设有与传动蜗轮啮合的传动蜗杆，所述从动链轮与第一锥齿轮共轴设置，在所述转轴上固定与与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

进一步地，所述曲柄滑块机构包括平移电机、曲柄和连杆，所述平移电机固定在前臂上，在所述平移电机的输出端铰接有曲柄，在所述曲柄与风机之间设有连杆。

进一步地，所述左夹持臂包括左杆座和固定在左杆座上的三个夹持杆，所述右夹持臂包括右杆座和固定在右杆座上的两个夹持杆，右夹持臂上的夹持杆位于左夹持臂上相邻的夹持杆之间。

进一步地，在所述前臂上设有松紧调节机构，所述松紧调节机构主要包括固定座、轴承、丝母、丝杠和调节链轮，所述固定座为U形结构并固定在前臂的内侧，在所述固定座的内侧设有一对轴承，在两所述轴承之间设有丝杠，在所述丝杠上配合安装有与固定座滑动连接的丝母，在所述丝母上固定有轴承座，在所述轴承座的轴承内圈中设有链轮轴，在所述链轮轴上固定有调节链轮，所述调节链轮位于成对的主动链轮与从动链轮之间，且主动链轮、从动链轮、调节链轮位于三角形的三个顶点上，在置于前臂外侧的丝杠上固定有旋钮。

进一步地，在所述第二凹槽中固定有一对油缸支撑杆，所述油缸支撑杆的顶部与推拉油缸的缸筒固连；在第二凹槽中设有一对滑槽，在所述滑板的底部固定有一对滑块，所述滑块与滑槽滑动连接；在所述桶座的外壁上固定有四个桶座支耳，所述摆杆的一端与滑板铰接，所述摆杆的另一端与桶座支耳铰接；在所述桶座的圆板上螺纹安装有至少一个限位杆，所述限位杆位于半圆弧板所在的圆周上。

本发明的有益效果是：本发明提供的城市街道配电线路维护装置，剪叉式升降机的设置可以使得本发明上拆除鸟窝的结构置于高处的电线杆处，回转机构、升降调节机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂摆动机构的设置可以使得前臂处于合适的工作位置；夹取总成和吸附总成的设置，可以实现对鸟窝的拆除；夹取总成的设置，可以将鸟窝一并取下，吸附总成的设置，可以实现对残留树枝的吸附。树枝回收总成的设置，可以实现对拆除下的树枝的回收，避免树枝直接落在城市街道上影响市容。且推拉油缸、摆杆和摆动油缸的设置可以方便的将收集桶置于地面上，以便于对收集满树枝的收集桶的取用。本发明智能化程度高，可以实现对鸟窝的高效拆除，以保证配电线路的输电安全。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图；

图2为剪叉式升降机在水平面内旋转的驱动示意图；

图3为回转机构的示意图；

图4为齿圈的示意图；

图5为升降调节机构的正面示意图；

图6为升降调节机构的俯视示意图；

图7为外伸板与升降调节机构的示意图；

图8为竖梁的示意图；

图9为树枝回收总成的俯视示意图；

图10为树枝回收总成的侧面示意图；

图11为树枝回收总成的动作示意图之一；

图12为树枝回收总成的动作示意图之二；

图13为大臂摆动机构和小臂摆动机构的结构示意图；

图14为大臂的结构示意图；

图15为小臂与前臂的外形示意图；

图16为小臂的剖视图；

图17为前臂摆动机构的示意图；

图18为前臂摆动时的示意图；

图19为前臂上夹取总成和吸附总成的示意图；

图20为旋转驱动机构的示意图；

图21为松紧调节机构的示意图；

图22为固定座的俯视示意图；

图23为固定座的三维图；

图24为调节链轮的安装示意图；

图25为吸附总成的安装示意图；

图26为夹取总成的结构示意图；

图27为左、右夹持臂的配合示意图；

图28为右夹持臂的示意图；

图29为左夹持臂的示意图；

图中：1车体，11剪叉式升降机，111升降机底座，12第一凹槽，13轴承，14转盘，141固定支耳，15齿圈，150定位孔，151回转齿轮，152第一回转锥齿轮，153第二回转锥齿轮，154回转蜗轮，155回转蜗杆，156回转电机，16竖轴，161蜗轮支耳，162蜗杆支耳，17第二凹槽，18滑槽，19螺栓；

2升降调节机构，21下固定板，22竖梁，221竖槽，222条形孔，23下固定板，24升降油缸，25活动板，26外伸板，27电机安装板；

3大臂，31大臂固定杆，32第一摆动轴，321大臂摆动蜗轮，322大臂摆动蜗杆，323支耳，324大臂摆动电机，33外扩板，34第二摆动轴，341小臂摆动蜗轮，342小臂摆动蜗杆，343小臂摆动电机；

4小臂，41铰接孔，42铰接轴；

5前臂，51前臂摆动蜗轮，52前臂摆动蜗杆，53前臂第一齿轮，54前臂第二齿轮，55前臂摆动电机，56连接块；

6夹取总成，61平板，62支撑杆，63转轴，631第一锥齿轮，632第二锥齿轮，64从动链轮，641链条，642主动链轮，65传动蜗轮，651传动蜗杆，652旋转定位电机，66调节链轮，661链轮轴，662丝母，67固定座，671丝杠，672旋钮，673轴承座；

7吸附总成，71风机，711耳板，72风管，73风嘴，731隔板，732风孔，74连杆，75曲柄，76平移电机，77滑轨；

8夹持电机，81摇臂，82作动杆，83左夹持臂，831左杆座，84右夹持臂，841右杆座，85限位杆,86铰接；

9桶座，91桶座支耳，92摆杆，93滑板，931滑块，932滑板支耳，94推拉油缸，941油缸支撑杆，95摆动油缸,96限位杆，10收集桶。

具体实施方式

如图1至图29示，本发明主要包括车体1、回转机构、剪叉式升降机11升降调节机构2、大臂3、大臂摆动机构、小臂4、小臂摆动机构、前臂5、前臂摆动机构、夹取总成6、吸附总成7和树枝回收总成，下面结合附图对本发明进行详细描述。

车体：

如图1所示，车体1为本发明的基体，车体用于支撑安装其它部件。在车体的上方设有剪叉式升降机11，如图2所示，在车体的尾部设有第一凹槽12，在第一凹槽中固定有一对上下设置的轴承13，在轴承的内圈中固定有转盘14，转盘的底部设有圆槽，在圆槽的内壁上设有若干沿周向等间距设置的固定支耳141，在圆槽中设有齿圈15，如图4所示，在齿圈上设有若干沿周向均匀分布的定位孔150，定位孔与固定支耳一一对应，在固定支耳与对应的定位孔中安装螺栓19，以此实现齿圈与转盘的固定连接。在第一凹槽中通过轴承转动安装有竖轴16，如图3所示，在竖轴上固定有上下设置的回转齿轮151和第一回转锥齿轮152，在第一凹槽中固定有一对蜗轮支耳161，在两个蜗轮支耳之间通过蜗轮轴转动安装有回转蜗轮154，在该蜗轮轴上还固定有第二回转锥齿轮153，在第一凹槽中固定有回转电机156，在回转电机的输出端固定有回转蜗杆155，回转蜗杆的一端与回转电机的输出端固连，回转蜗杆的另一端转动安装在蜗杆支耳162上。回转电机、回转蜗杆、回转蜗轮、第一回转锥齿轮、第二回转锥齿轮、回转齿轮、转盘和齿圈构成了回转机构，通过回转机构驱动剪叉式升降机在水平面内的旋转。

在剪叉式升降机的顶部设有升降调节机构2。

升降调节机构2：

如图5至图8所示，升降调节机构2主要包括下固定板21、竖梁22、上固定板23、升降油缸24、活动板25和外伸板26，下固定板21和上固定板23均为矩形的金属板，且上固定板、下固定板上下设置，在上、下固定板之间设有一对左右设置的竖梁22，通过竖梁实现上、下固定板的固连。如图6所示，竖梁为“[”形结构，在竖梁的内侧设有一对竖槽221，如图7所示，在左侧的竖梁上设有条形孔222。在下固定板上固定有升降油缸24，在举升油缸的活塞杆上固定有活动板25，在活动板的前后侧壁上设有与竖槽滑动配合的突起，在活动板的左侧壁上固定有一对外伸板26，外伸板的自由端穿过条形孔后从上、下固定板之间伸出，在外伸板的底部设有电机安装板27。外伸板的固定端与活动板固连，在外伸板的自由端设有大臂3。

大臂、大臂摆动机构：

如图13、图14所示，大臂3为U字形结构的金属件，在大臂的封口端设有大臂固定杆31，大臂固定杆通过第一摆动轴32铰接在外伸板上，在第一摆动轴上固定有大臂摆动蜗轮321，在电机安装板27上固定有大臂摆动电机324，在大臂摆动电机的输出端固定有大臂摆动蜗杆322，同时大臂摆动蜗杆还转动安装在支耳323上，第一摆动轴、大臂摆动蜗轮、大臂摆动蜗杆和大臂摆动电机构成了大臂摆动机构。在大臂摆动机构的驱动下，大臂可相对外伸板摆动，且摆动角度大于0度、小于90度。

小臂、小臂摆动机构：

在大臂的开口端设有一对外扩板33，外扩板为L形的金属板，两外扩板围成一个方形空间，且两外扩板之间的距离大于大臂的宽度，在两外扩板之间通过第二摆动轴34铰接安装有小臂4，并在外扩板上固定有用于安装第二摆动轴的轴承13。在第二摆动轴上固定有小臂摆动蜗轮341，在两外扩板的底部之间设有电机安装板27，在该电机安装板上固定有小臂摆动电机343，在小臂摆动电机的输出端固定有小臂摆动蜗杆342，小臂摆动蜗杆与小臂摆动蜗轮啮合，小臂摆动蜗杆、小臂摆动蜗轮和小臂摆动电机构成了小臂摆动机构，通过小臂摆动机构驱动小臂相对大臂的摆动，且小臂绕大臂摆动时摆动角度大于0度、小于180度。

前臂、前臂摆动机构：

如图15所示，在小臂上通过铰接轴42铰接安装有前臂5，如图16所示，小臂为U形的金属件，在小臂的封口端和开口端均设有铰接孔41，两铰接孔的轴线垂直设置，第二摆动轴穿在小臂封口端的铰接孔中。在小臂开口端的铰接孔中设有铰接轴42。在小臂与前臂之间设有前臂摆动机构，前臂摆动机构主要包括前臂摆动蜗轮51、前臂摆动蜗杆52、前臂第一齿轮53、前臂第二齿轮54和前臂摆动电机55，前臂摆动蜗轮固定在前臂与小臂之间的铰接轴上，在小臂的内壁上转动安装有与前臂摆动蜗轮啮合的前臂摆动蜗杆52，前臂摆动蜗杆与前臂第一齿轮53共轴设置，在小臂的内侧固定有前臂摆动电机55，在前臂摆动电机的输出端固定有与前臂第一齿轮啮合的前臂第二齿轮54。如图18所示，前臂摆动电机动作时，可驱动前臂相对小臂的摆动，前臂相对小臂的摆动角度大于0度、小于等于360度。

前臂、夹取总成：

如图19所示，前臂5的主体为一对平行设置的臂板，在两臂板之间设有一对连接块56，通过连接块实现两臂板的连接。沿臂板的长度方向，前臂摆动蜗轮设置在两连接块之间。

在前臂的一端设有夹取总成6，如图19、图20、图26所示，夹取总成主要包括夹持器和旋转驱动机构。

如图20所示，在两臂板之间设有两对左右设置的链传动机构，链传动机构包括主动链轮642和从动链轮64，在配合作用的主动链轮与从动链轮之间设有链条641，两主动链轮共轴设置，并在两主动链轮之间的轴上设有轴承13，轴承与臂板固定连接，在两主动链轮之间的轴上固定有传动蜗轮65，在其中一个臂板上固定有旋转定位电机652，在旋转定位电机上设有传动蜗杆651，传动蜗杆与传动蜗轮啮合配合。在其中一个臂板上固定有轴承13，在轴承内圈中固定有转轴63，在转轴的一端固定有第一锥齿轮631，在每一从动链轮的链轮轴上固定有第二锥齿轮632，两第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。旋转定位电机、传动蜗轮、传动蜗杆、主动链轮、从动链轮、链条、第一锥齿轮和第二锥齿轮构成了旋转驱动机构，这样，通过旋转驱动机构驱动转轴的旋转。

在转轴的另一端固定有夹持器，如图26所示，夹持器主要包括平板61、支撑杆62、夹持电机8、摇臂81、作动杆82、左夹持臂83和右夹持臂84，平板为矩形或圆形的金属板并固定在转轴上，在平板的底部设有一对支撑杆62，在其中一个支撑杆上铰接86安装有圆弧形的左夹持臂83，在另外一个支撑杆上铰接安装有圆弧形的右夹持臂84，为驱动左、右夹持臂的摆动，在平板的底部固定有夹持电机8，在夹持电机的输出端固定有摇臂81，摇臂为一字型结构的金属件，摇臂的中部与夹持电机的输出轴固连，在摇臂的一端与左夹持臂之间设有作动杆82，在摇臂的另一端与右夹持臂之间也设有作动杆82，驱动夹持电机输出顺时针的旋转运动时，可以通过作动杆带动左夹持臂逆时针摆动、右夹持臂的顺时针摆动，此时左、右夹持臂配合作用夹持鸟窝。如图27至图29所示，左夹持臂包括左杆座831和固定在左杆座底部的三个夹持杆，右夹持臂包括右杆座841和固定在右杆座底部的两个夹持杆，右夹持臂上的夹持杆置于左夹持臂上相邻的两夹持杆之间，即左夹持臂上的夹持杆与右夹持臂上的夹持杆交叉设置。左夹持臂和右夹持臂配合作用夹持鸟窝，为避免鸟窝上的树枝挤在摇臂与作动杆之间，在左夹持臂和右夹持臂上分别设有限位杆85，限位杆为圆弧形金属杆，当摇臂顺时针摆动到极限位置时，左夹持臂、右夹持臂和两限位杆配合作用夹持住鸟窝并使得鸟窝置于左夹持臂、右夹持臂和限位杆之间的空间区域中。

松紧调节机构：

为实现链条的松紧调节，在其中一个臂板上设有松紧调节机构，如图21所示，松紧调节机构主要包括调节链轮66、丝母662、固定座67、丝杠671和旋钮672，如图22、图23所示，固定座为U形结构的金属件，在固定座内侧设有一对轴承13，在两轴承之间设有与固定座滑动连接的丝母662，在两轴承之间设有丝杠671，丝杠与丝母配合，丝杠的一端穿过臂板后伸出前臂，在伸出前臂的丝杠的一端设有旋钮672。如图24所示，在丝母上固定有轴承座673，在轴承座的内圈中设有链轮轴661，在链轮轴上固定有调节链轮66，调节链轮位于主动链轮与从动链轮之间并与链条配合，且调节链轮、从动链轮和主动链轮围成一个三角形。

吸附总成：

如图25所示，吸附总成设置在前臂的另一端，且吸附总成主要包括风机71、风管72、风嘴73和曲柄滑块机构，在前臂的末端设有一对滑轨77，在前臂和滑轨上滑动安装有风机71，在风机上设有风管72，在风管上设有风嘴73，风嘴为锥形的中空结构，风嘴的小端与风管连通，风机中的风经风嘴进入到风管中，即风机为吸风机。在风嘴的内侧设有隔板731，隔板为塑料件或金属件，隔板的圆形外壁固定在风嘴的内侧壁上，在隔板上设有风孔732。隔板的设置，在风机吸风时可以防止树枝进入到风管中，此时树枝被吸附在隔板上。在两臂板之间设有平移电机76，在平移电机的输出端设有曲柄75，在曲柄与耳板之间设有连杆74，平移电机76、曲柄75、连杆74和风机构成了曲柄滑块机构，通过曲柄滑块机构驱动风机的往复移动。

树枝回收总成：

如图9至图12所示，树枝回收总成主要包括桶座9、摆杆92、滑板93、推拉油缸94和摆动油缸95，在车体的顶部设有第二凹槽17，第二凹槽贯穿车体的左侧，即驾驶室所在的一侧，如图10所示，在第二凹槽中滑动安装有竖向放置的滑板93，在滑板的底部固定有一对滑块931，在第二凹槽的底部设有一对滑槽18，滑块与滑槽滑动连接。在滑板的右侧设有推拉油缸94，推拉油缸的缸筒固定在车体上，推拉油缸的活塞杆固定在滑板上，在第二凹槽中设有一对油缸支撑杆941，油缸支撑杆的顶部固定在推拉油缸的缸筒外壁上，且推拉油缸位于油缸支撑杆的上方。在滑板的左侧壁上设有两对滑板支耳932，在每一滑板支耳上分别铰接安装有摆杆92，四个摆杆的长度相等，成对的两摆杆的一端分别与成对的两个滑板支耳铰接，在四个摆杆的另一端设有桶座9，在桶座的外壁上固定有四个桶座支耳91，四个桶座支耳分别与四个摆杆铰接，成对的两摆杆与滑板、桶座构成一个平行四边形连杆机构，由于滑板竖向放置，因此摆杆摆动时可以驱动桶座的竖向移动，为驱动摆杆的摆动，在滑板的左侧壁上铰接安装有两个摆动油缸95，两个摆动油缸分别与两个平行四边形连杆机构对应，摆动油缸的缸筒与滑板铰接，摆动油缸的活塞杆与摆杆铰接。如图11所示，当推拉油缸动作时，可以驱动滑板、桶体的左右移动。如图12所示，当推拉油缸的活塞杆完全伸出后，桶体伸出第二凹槽，此时驱动摆动油缸动作可以驱动桶座在竖直方向上的上下移动。当桶体的底部与地面接触后，便可将收集桶取下。收集桶为顶部敞口的圆柱形结构，桶体用于放置收集桶，桶体包括上下设置的半圆弧板和圆板，半圆弧板与圆板固定连接，放置时将收集桶10放置在圆板上方、半圆弧板的内侧，为防止收集桶的掉落，在圆板的边缘设有限位杆96，限位杆与圆板螺纹连接。且限位杆与半圆弧板位于同一圆周上。

使用时，可通过夹取总成夹持住鸟窝，然后通过回转机构驱动剪叉式升降机在水平面内的回转，直至夹取总成置于收集桶正上方时，左夹持臂和右夹持臂张开使得树枝落在收集桶中。将鸟窝主体去除后，构成鸟窝的部分树枝残留在电线杆上，然后将风嘴置于鸟窝旁，然后通过风嘴吸气，此时风嘴中树枝吸附在风嘴中。树枝回收总成的设置，可以实现对树枝的收集，避免树枝直接掉落在城市街道上，影响市容。当收集桶中的树枝装满后，可以驱动推拉油缸动作和摆动油缸动作，使得桶体从车体上置于地面上，然后将收集桶取下处理收集桶中的树枝。当摆动油缸的活塞杆完全伸出时摆杆向下摆动到极限位置，当摆动油缸的活塞杆完全缩回时摆杆向上摆动到极限位置。

Claims (10)

1.城市街道配电线路维护装置，其特征是，它包括车体、回转机构、剪叉式升降机、升降调节机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、夹取总成、吸附总成和树枝回收总成，在所述车体的顶部设有第一凹槽，在所述第一凹槽中转动安装有转盘，在所述转盘的底部与车体之间设有回转机构，所述回转机构包括回转电机、回转蜗杆、回转蜗轮、第一回转锥齿轮、第二回转锥齿轮、回转齿轮和齿圈，所述齿圈固定在转盘的底部，在所述第一凹槽中转动安装有共轴设置的回转齿轮和第一回转锥齿轮，所述回转齿轮与齿圈啮合，在所述第一凹槽中还转动安装有共轴设置的第二回转锥齿轮和回转蜗轮，所述第二回转锥齿轮与第一回转锥齿轮啮合，所述回转蜗轮与固定在回转电机输出端的回转蜗杆啮合；

在所述转盘的顶部固定有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的顶部固定有升降调节机构，所述升降调节机构主要包括下固定板、竖梁、上固定板、升降油缸和活动板，所述上固定板与下固定板上下设置，在上、下固定板之间设有一对左右设置的竖梁，在成对的两竖梁之间滑动安装有可上下移动的活动板，在左侧的竖梁上设有长条孔，在活动板与下固定板之间设有升降油缸；

在所述活动板的左侧固定有一对外伸板，所述外伸板的自由端穿过长条孔后从上、下固定板之间伸出，在所述外伸板上铰接安装有大臂，在所述外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动机构；

在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动机构；

在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动机构；

在所述前臂的一端设有夹取总成，所述夹取总成主要包括夹持器和旋转驱动机构，在所述前臂的一端转动安装有转轴，在所述前臂上设有驱动转轴旋转的旋转驱动机构，在所述转轴上固定有夹持器，所述夹持器包括平板、夹持电机、摇臂、作动杆、左夹持臂和右夹持臂，所述平板固定在转轴上，在所述平板的底部铰接安装有圆弧形的左夹持臂和右夹持臂，在左、右夹持臂之间设有固定在平板底部的夹持电机，在所述夹持电机的输出端设有摇臂，在所述摇臂的一端与左夹持臂之间设有作动杆，在所述摇臂的另一端与右夹持臂之间也设有作动杆，当夹持电机输出旋转运动时可驱动左、右夹持臂的同步动作且左、右夹持臂相互靠近或远离；

在所述前臂的另一端设有吸附总成，所述吸附总成主要包括风机、风管、风嘴和曲柄滑块机构，所述风机滑动安装在前臂上，在所述前臂上设有驱动风机做往复直线运动的曲柄滑块机构，在所述风机上设有风管，在所述风管上设有风嘴，所述风嘴为锥形的中空结构，所述风嘴的小端与风管连通，在所述风嘴的内侧设有隔板，所述隔板的外壁与风嘴的内侧壁接触，在所述隔板上设有风孔；

在所述车体的顶部还设有第二凹槽，在所述第二凹槽中滑动安装有竖向放置的滑板，在所述滑板的右侧与车体之间设有推拉油缸，在所述滑板的左侧壁上铰接安装有两对摆杆，四个摆杆的长度相同，摆杆的右端与滑板铰接，四个摆杆的左端均与桶座的外壁铰接，成对的两摆杆与桶座、滑板构成一个平行四边形连杆机构，在所述滑板的左侧壁上铰接安装有两个摆动油缸，所述摆动油缸的活塞杆与对应平行四边形连杆机构上的其中一个摆杆铰接，所述桶座由上下设置的半圆弧板和圆板构成，所述收集桶放置在圆板上方、半圆弧板内侧。

2.根据权利要求1所述的城市街道配电线路维护装置，其特征是，所述转盘的底部设有圆槽，在所述圆槽的内壁上固定有若干沿周向均匀分布的固定支耳，在所述齿圈上设有若干沿周向均匀分布的定位孔，在定位孔与对应的固定支耳之间设有螺栓。

3.根据权利要求1所述的城市街道配电线路维护装置，其特征是，所述大臂摆动机构主要包括大臂摆动电机、大臂摆动蜗轮和大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动电机固定在外伸板底部的电机安装板上，在所述大臂摆动电机的输出端设有大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动蜗轮与大臂摆动蜗杆啮合，在所述大臂上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆通过第一摆动轴铰接在外伸板上，所述大臂摆动蜗轮固定在第一摆动轴上。

4.根据权利要求1所述的城市街道配电线路维护装置，其特征是，所述小臂摆动机构主要包括小臂摆动电机、小臂摆动蜗轮和小臂摆动蜗杆，所述小臂通过第二摆动轴铰接在大臂上，在所述第二摆动轴上固定有小臂摆动蜗轮，在所述大臂上固定有小臂摆动电机，在所述小臂摆动电机的输出轴上固定有与小臂摆动蜗轮的小臂摆动蜗杆。

5.根据权利要求1所述的城市街道配电线路维护装置，其特征是，所述大臂为U形结构，在所述大臂的开口端设有一对外扩板，所述小臂通过第二摆动轴铰接在外扩板上。

6.根据权利要求1所述的城市街道配电线路维护装置，其特征是，所述前臂摆动机构主要包括前臂摆动电机、前臂摆动蜗轮、前臂摆动蜗杆、前臂第一齿轮和前臂第二齿轮，所述小臂摆动蜗轮固定在铰接轴上，所述小臂通过铰接轴与前臂铰接，所述前臂摆动蜗轮与前臂摆动蜗杆啮合，所述前臂摆动蜗杆与前臂第一齿轮共轴设置，所述前臂摆动电机固定在小臂上，在所述前臂摆动电机的输出端设有与前臂第一齿轮啮合的前臂第二齿轮。

7.根据权利要求1所述的城市街道配电线路维护装置，其特征是，所述旋转驱动机构主要包括旋转定位电机、主动链轮、从动链轮、传动蜗杆、传动蜗轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述旋转定位电机固定在前臂上，在所述前臂上设有两对链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，两所述主动链轮共轴设置，在两所述主动链轮之间的轴上固定有传动蜗轮，在所述旋转定位电机的输出端设有与传动蜗轮啮合的传动蜗杆，所述从动链轮与第一锥齿轮共轴设置，在所述转轴上固定与与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

8.根据权利要求1所述的城市街道配电线路维护装置，其特征是，所述曲柄滑块机构包括平移电机、曲柄和连杆，所述平移电机固定在前臂上，在所述平移电机的输出端铰接有曲柄，在所述曲柄与风机之间设有连杆。

9.根据权利要求1所述的城市街道配电线路维护装置，其特征是，在所述前臂上设有松紧调节机构，所述松紧调节机构主要包括固定座、轴承、丝母、丝杠和调节链轮，所述固定座为U形结构并固定在前臂的内侧，在所述固定座的内侧设有一对轴承，在两所述轴承之间设有丝杠，在所述丝杠上配合安装有与固定座滑动连接的丝母，在所述丝母上固定有轴承座，在所述轴承座的轴承内圈中设有链轮轴，在所述链轮轴上固定有调节链轮，所述调节链轮位于成对的主动链轮与从动链轮之间，且主动链轮、从动链轮、调节链轮位于三角形的三个顶点上，在置于前臂外侧的丝杠上固定有旋钮。

10.根据权利要求1所述的城市街道配电线路维护装置，其特征是，在所述第二凹槽中固定有一对油缸支撑杆，所述油缸支撑杆的顶部与推拉油缸的缸筒固连；在第二凹槽中设有一对滑槽，在所述滑板的底部固定有一对滑块，所述滑块与滑槽滑动连接；在所述桶座的外壁上固定有四个桶座支耳，所述摆杆的一端与滑板铰接，所述摆杆的另一端与桶座支耳铰接；在所述桶座的圆板上螺纹安装有至少一个限位杆，所述限位杆位于半圆弧板所在的圆周上。