CN204847025U - 一种用于垃圾处理的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于垃圾处理的机械手，包括底座，所述底座的内侧安装有电机，所述电机的转轴端部连接有位于底座上表面的转盘，所述第一伸缩杆的下部一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述转盘的上表面安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端和滑块固定连接，所述底座的底部一侧安装有液压泵，所述底座的外侧表面安装有控制盒。该用于垃圾处理的机械手能实现机械手的多角度调节，不会存在死角，通过液压泵对第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆提供动力，十分稳定，使垃圾处理工作脱离了只能通过人工操作的现状，提高了垃圾处理的效率，减轻了垃圾处理人员的烦恼。

Description

一种用于垃圾处理的机械手

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体为一种用于垃圾处理的机械手。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用。现有的垃圾处理工作多为人工操作来完成，不仅效率低下，而且环境十分恶劣，给垃圾处理工作人员带来了烦恼。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于垃圾处理的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于垃圾处理的机械手，包括底座，所述底座的内侧安装有电机，所述电机的转轴端部连接有位于底座上表面的转盘，所述转盘的上表面设有中部留空的第一凸起，所述第一凸起的中部通过销轴连接有第二凸起，所述第二凸起的顶部和第一伸缩杆连接，所述第一伸缩杆的下部一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述转盘的上表面安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端和滑块固定连接，所述第一伸缩杆的上端安装有装置盒，所述装置盒的底部铰接有机械手，所述机械手的两侧分别与第三伸缩杆和第四伸缩杆连接，所述第三伸缩杆和第四伸缩杆均安装在装置盒的内部，所述底座的底部一侧安装有液压泵，所述液压泵通过液压管分别与第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆连接，所述底座的外侧表面安装有控制盒，所述控制盒的内外两侧分别设有控制器和控制面板，所述控制面板电连接控制器，所述控制器分别电连接电机、液压泵和电源电路。

优选的，所述滑槽的长度为0.5至1米，且所述第二伸缩杆的可伸缩长度和滑槽的长度相同。

优选的，所述机械手为一个中部向外侧凹陷的结构，且凹陷的角度为90至120度。

优选的，所述机械手的下部内侧表面设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于垃圾处理的机械手通过底座内部设有的电机配合转盘能使第一伸缩杆转动，第一伸缩杆通过销轴和转盘活动连接，配合第一伸缩杆下部设有的滑槽、滑块和第二伸缩杆能实现机械手的多角度调节，不会存在死角，通过第三伸缩杆和第四伸缩杆能使机械手张开或闭合，通过液压泵对第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆提供动力，十分稳定，使垃圾处理工作脱离了只能通过人工操作的现状，提高了垃圾处理的效率，减轻了垃圾处理人员的烦恼。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底座、2电机、3转盘、31第一凸起、4第一伸缩杆、41滑槽、42滑块、43第二凸起、5销轴、6第二伸缩杆、7装置盒、71第三伸缩杆、72第四伸缩杆、73机械手、8液压泵、9控制盒、91控制器、92控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于垃圾处理的机械手，包括底座1，底座1的内侧安装有电机2，电机2的转轴端部连接有位于底座1上表面的转盘3，电机2能带动转盘3转动，转盘3的上表面设有中部留空的第一凸起31，第一凸起31的中部通过销轴5连接有第二凸起43，第二凸起43的顶部和第一伸缩杆4连接，实现了第一伸缩杆4的角度可调，第一伸缩杆4的下部一侧设有滑槽41，滑槽41内滑动连接有滑块42，转盘3的上表面安装有第二伸缩杆6，第二伸缩杆6配合滑槽41和滑块42能实现电动调节第一伸缩杆4的角度，滑槽41的长度为0.5至1米，且第二伸缩杆6的可伸缩长度和滑槽41的长度相同，保证了第一伸缩杆4能得到多角度的调节，不会存在死角，第二伸缩杆6的上端和滑块42固定连接，第一伸缩杆4的上端安装有装置盒7，装置盒7的底部铰接有机械手73，机械手73为一个中部向外侧凹陷的结构，且凹陷的角度为90至120度，提高了机械手73的容纳量，机械手73的两侧分别与第三伸缩杆71和第四伸缩杆72连接，机械手73的下部内侧表面设有防滑纹，提高了机械手73的摩擦阻力，防止打滑，第三伸缩杆71和第四伸缩杆72均安装在装置盒7的内部，第三伸缩杆71和第四伸缩杆72控制机械手73的张开或闭合，底座1的底部一侧安装有液压泵8，液压泵8通过液压管分别与第一伸缩杆4、第二伸缩杆6、第三伸缩杆71和第四伸缩杆72连接，通过液压泵8提供动力，十分稳定，底座1的外侧表面安装有控制盒9，控制盒9的内外两侧分别设有控制器91和控制面板92，控制面板92电连接控制器91，控制器91分别电连接电机2、液压泵8和电源电路。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于垃圾处理的机械手，包括底座（1），所述底座（1）的内侧安装有电机（2），所述电机（2）的转轴端部连接有位于底座（1）上表面的转盘（3），其特征在于：所述转盘（3）的上表面设有中部留空的第一凸起（31），所述第一凸起（31）的中部通过销轴（5）连接有第二凸起（43），所述第二凸起（43）的顶部和第一伸缩杆（4）连接，所述第一伸缩杆（4）的下部一侧设有滑槽（41），所述滑槽（41）内滑动连接有滑块（42），所述转盘（3）的上表面安装有第二伸缩杆（6），所述第二伸缩杆（6）的上端和滑块（42）固定连接，所述第一伸缩杆（4）的上端安装有装置盒（7），所述装置盒（7）的底部铰接有机械手（73），所述机械手（73）的两侧分别与第三伸缩杆（71）和第四伸缩杆（72）连接，所述第三伸缩杆（71）和第四伸缩杆（72）均安装在装置盒（7）的内部，所述底座（1）的底部一侧安装有液压泵（8），所述液压泵（8）通过液压管分别与第一伸缩杆（4）、第二伸缩杆（6）、第三伸缩杆（71）和第四伸缩杆（72）连接，所述底座（1）的外侧表面安装有控制盒（9），所述控制盒（9）的内外两侧分别设有控制器（91）和控制面板（92），所述控制面板（92）电连接控制器（91），所述控制器（91）分别电连接电机（2）、液压泵（8）和电源电路。

2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾处理的机械手，其特征在于：所述滑槽（41）的长度为0.5至1米，且所述第二伸缩杆（6）的可伸缩长度和滑槽（41）的长度相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于垃圾处理的机械手，其特征在于：所述机械手（73）为一个中部向外侧凹陷的结构，且凹陷的角度为90至120度。

4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾处理的机械手，其特征在于：所述机械手（73）的下部内侧表面设有防滑纹。