CN107181202A - 一种配电线路安全运行维护装置 - Google Patents

Abstract

一种配电线路安全运行维护装置，用于拆除电线杆上的鸟窝，以保证输电安全。在车体上转动安装回转台，在回转台上滑动安装有剪叉式升降机，在剪叉式升降机顶部设有升降机构，升降机构上设有上下移动的活动板，在活动板上铰接安装大臂，在活动板上设有驱动大臂摆动的大臂摆动机构；在大臂上铰接小臂，在大臂上设有驱动小臂摆动的小臂摆动机构；在小臂上铰接前臂，在小臂上设有驱动前臂摆动的前臂摆动机构；在前臂的一端设有拆除总成，拆除总成用于实现对鸟窝的拆除作业，在活动板上还设有驱鸟器安装总成。本发明可以高效的实现对鸟窝的拆除，并能实现对驱鸟器的安装，以保证输电安全。

Description

一种配电线路安全运行维护装置

技术领域

本发明涉及配电输电安全技术领域，具体地说是一种配电线路安全运行维护装置。

背景技术

在配电线路的电线杆上，是鸟类极易搭建鸟窝的地方，鸟类在电线杆上搭建鸟窝，对于输电安全具有较大的威胁。清理搭建在电线杆上的鸟窝，是一项普遍而又繁琐的工作。变电运维人员需要攀爬到电线杆上，用绝缘的杆件将鸟窝捅掉，这种方式下，对变电运维人员的安全存在一定的威胁且工作效率低下。对于鸟类极易搭建鸟窝的地方，还需要安装驱鸟器对鸟类进行驱赶，现有技术中安装驱鸟器往往是人工徒手进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配电线路安全运行维护装置，用于拆除电线杆上的鸟窝，并方便在电线杆上安装驱鸟器，以保证配电线路的输电安全。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种配电线路安全运行维护装置，其特征是，它包括车体、回转机构、剪叉式升降机、升降机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、拆除总成和驱鸟器安装总成，在所述车体上转动安装有回转台，在所述回转台的底部固定有回转齿圈，在所述车体上转动安装有共轴设置的第一回转齿轮和第二回转齿轮，所述第一回转齿轮与回转齿圈啮合，在所述车体上固定有回转电机，在所述回转电机的输出端固定有与第二回转齿轮啮合的第三回转齿轮；

在所述回转台的顶部固定有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的顶部设有升降机构，所述升降机构主要包括底板、竖梁、盖板、活动板、轨道、横向进给油缸、活动板和升降油缸,所述盖板与底板上下设置且在盖板与底板之间设有若干竖梁，在若干所述竖梁围成的空间中设有活动板，在所述活动板与底板之间设有升降油缸，所述轨道固定在剪叉式升降机上，所述底板滑动安装在轨道上，在所述底板与轨道之间设有横向进给油缸；

在所述活动板的左侧固定有一对第一外伸板，在两所述第一外伸板之间铰接安装有大臂，在所述第一外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动机构；

在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动机构；

在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动机构；

在所述前臂的一端设有拆除总成，所述拆除总成主要包括拆除器和旋转驱动机构，在所述前臂的一端转动安装有转轴，在所述前臂上设有驱动转轴旋转的旋转驱动机构，在所述转轴上固定有拆除器，所述拆除器包括平板、夹持电机、摇臂、作动杆、左夹持臂和右夹持臂，所述平板固定在转轴上，在所述平板的底部铰接安装有圆弧形的左夹持臂和右夹持臂，在左、右夹持臂之间设有固定在平板底部的夹持电机，在所述夹持电机的输出端设有摇臂，在所述摇臂的一端与左夹持臂之间设有作动杆，在所述摇臂的另一端与右夹持臂之间也设有作动杆，当夹持电机输出旋转运动时可驱动左、右夹持臂的同步动作且左、右夹持臂相互靠近或远离；

在所述活动板的右侧固定有第二外伸板，在所述第二外伸板上滑动安装有伸缩杆，在所述第二外伸板上设有驱动伸缩杆往复移动的纵向进给油缸，在所述伸缩杆上固定有夹持座，在所述夹持座的右侧面上设有凸台，所述凸台的上表面位于水平面内，在所述夹持座的上方设有调节块，在所述调节块与夹持座之间设有调节油缸，在所述调节块上铰接安装有一对夹持爪，在所述夹持爪的作用面上设有夹持圆弧面，在所述夹持爪与调节块之间设有驱鸟器夹持油缸，两夹持爪上的夹持圆弧面配合作用夹持驱鸟器竖杆，驱鸟器的驱鸟器底座放置在凸台上，在所述夹持座的底部固定有工位选择油缸，在所述工位选择油缸的活塞杆上固定有托板，在所述托板上固定有液压马达，在所述液压马达的输出端固定有转盘，在所述转盘的上方设有锁紧螺母，在所述锁紧螺母与转盘之间设有顶升弹簧，所述锁紧螺母与转盘在水平面内相对静止，在所述锁紧螺母的上表面设有锁紧孔，所述锁紧孔的形状与驱鸟器底座上螺栓的螺帽形状相同。

进一步地，所述轨道为U形结构，所述底板滑动安装在轨道的内侧。

进一步地，在所述夹持座的顶部设有安装槽，所述调节油缸位于安装槽中，在所述安装槽中固定有调节块导杆，在所述调节块的底部固定有调节块滑杆，所述调节块滑杆与调节块导杆滑动连接。

进一步地，在所述转盘上固定有螺母导杆，在所述锁紧螺母的底部固定有螺母滑杆，所述螺母滑杆的下部与螺母导杆的上部滑动连接。

进一步地，所述大臂摆动机构主要包括大臂摆动电机、大臂摆动蜗轮和大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动电机固定在第一外伸板底部的电机安装板上，在所述大臂摆动电机的输出端设有大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动蜗轮与大臂摆动蜗杆啮合，在所述大臂上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆通过第一摆动轴铰接在第一外伸板上，所述大臂摆动蜗轮固定在第一摆动轴上。

进一步地，所述小臂摆动机构主要包括小臂摆动电机、小臂摆动蜗轮和小臂摆动蜗杆，所述小臂通过第二摆动轴铰接在大臂上，在所述第二摆动轴上固定有小臂摆动蜗轮，在所述大臂上固定有小臂摆动电机，在所述小臂摆动电机的输出轴上固定有与小臂摆动蜗轮的小臂摆动蜗杆。

进一步地，所述前臂摆动机构主要包括前臂摆动电机、前臂摆动蜗轮、前臂摆动蜗杆、前臂第一齿轮和前臂第二齿轮，所述小臂摆动蜗轮固定在铰接轴上，所述小臂通过铰接轴与前臂铰接，所述前臂摆动蜗轮与前臂摆动蜗杆啮合，所述前臂摆动蜗杆与前臂第一齿轮共轴设置，所述前臂摆动电机固定在小臂上，在所述前臂摆动电机的输出端设有与前臂第一齿轮啮合的前臂第二齿轮。

进一步地，所述旋转驱动机构主要包括旋转定位电机、主动链轮、从动链轮、传动蜗杆、传动蜗轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述旋转定位电机固定在前臂上，在所述前臂上设有两对链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，两所述主动链轮共轴设置，在两所述主动链轮之间的轴上固定有传动蜗轮，在所述旋转定位电机的输出端设有与传动蜗轮啮合的传动蜗杆，所述从动链轮与第一锥齿轮共轴设置，在所述转轴上固定与与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

进一步地，所述左夹持臂包括左杆座和固定在左杆座上的三个夹持杆，所述右夹持臂包括右杆座和固定在右杆座上的两个夹持杆，右夹持臂上的夹持杆位于左夹持臂上相邻的夹持杆之间。

进一步地，在所述前臂上设有松紧调节机构，所述松紧调节机构主要包括固定座、轴承、丝母、丝杠和调节链轮，所述固定座为U形结构并固定在前臂的内侧，在所述固定座的内侧设有一对轴承，在两所述轴承之间设有丝杠，在所述丝杠上配合安装有与固定座滑动连接的丝母，在所述丝母上固定有轴承座，在所述轴承座的轴承内圈中设有链轮轴，在所述链轮轴上固定有调节链轮，所述调节链轮位于成对的主动链轮与从动链轮之间，且主动链轮、从动链轮、调节链轮位于三角形的三个顶点上，在置于前臂外侧的丝杠上固定有旋钮。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种配电线路安全运行维护装置，剪叉式升降机的设置可以使得本发明上拆除鸟窝的部分置于高处的电线杆处，回转机构、升降机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂摆动机构的设置可以使得前臂处于合适的工作位置；拆除总成的设置，可以实现对鸟窝的拆除；驱鸟器安装总成的设置，可以实现对驱鸟器的安装，且安装驱鸟器时不需要人攀爬电线杆。本发明智能化程度高，可以实现对鸟窝的高效拆除，又能实现对驱鸟器的安装，以保证输电安全。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为回转机构的示意图；

图3为升降机构的示意图；

图4为轨道与底板的配合示意图；

图5为支架的正面示意图；

图6为驱鸟器安装总成的示意图；

图7为图6中的A向局部向视图；

图8为螺栓旋转机构、驱鸟器夹持机构的示意图；

图9为图8中的B处局部向视图；

图10为驱鸟器夹持机构的俯视示意图；

图11为螺栓旋转机构的示意图；

图12为驱鸟器夹持机构夹持驱鸟器时的示意图；

图13为大臂摆动机构和小臂摆动机构的结构示意图；

图14为大臂的结构示意图；

图15为小臂与前臂的外形示意图；

图16为小臂的剖视图；

图17为前臂摆动机构的示意图；

图18为前臂摆动时的示意图；

图19为前臂上拆除总成的示意图；

图20为旋转驱动机构的示意图；

图21为松紧调节机构的示意图；

图22为固定座的俯视示意图；

图23为固定座的三维图；

图24为调节链轮的安装示意图；

图25为拆除总成的结构示意图；

图26为左、右夹持臂的配合示意图；

图27为右夹持臂的示意图；

图28为左夹持臂的示意图；

图中：1车体，11回转台，12回转齿圈，121第一回转齿轮，122第二回转齿轮，123第三回转齿轮，124回转电机，13轴承，14支撑座，15剪叉式升降机；

2升降机构，21底板，22竖梁，23盖板，24轨道，241横向进给油缸，25导轨，26活动板，261升降油缸，27第一外伸板，28电机安装板；

3大臂，31大臂固定杆，32第一摆动轴，321大臂摆动蜗轮，322大臂摆动蜗杆，323支耳，324大臂摆动电机，33外扩板，34第二摆动轴，341小臂摆动蜗轮，342小臂摆动蜗杆，343小臂摆动电机；

4小臂，41铰接孔，42铰接轴；

5前臂，51前臂摆动蜗轮，52前臂摆动蜗杆，53前臂第一齿轮，54前臂第二齿轮，55前臂摆动电机，56连接块；

6拆除总成，61平板，62支撑杆，63转轴，631第一锥齿轮，632第二锥齿轮，64从动链轮，641链条，642主动链轮，65传动蜗轮，651传动蜗杆，652旋转定位电机，66调节链轮，661链轮轴，662丝母，67固定座，671丝杠，672旋钮，673轴承座；

7驱鸟器安装总成，71第二外伸板，711纵向进给油缸，72伸缩杆，73夹持座，731凸台，732安装槽，74调节块，741夹持爪，742夹持圆弧面，743夹持座支耳，744夹持爪支耳,745驱鸟器夹持油缸，75调节油缸，751调节块导杆，752调节块滑杆，76工位选择油缸，761托板，77液压马达，771转盘，78锁紧螺母，781螺母滑杆，782螺母导杆，783顶升弹簧，784锁紧孔；

8夹持电机，81摇臂，82作动杆，83左夹持臂，831左杆座，84右夹持臂，841右杆座，85限位杆；

9铰接，91驱鸟器底座，92驱鸟器竖杆。

具体实施方式

如图1至图28所示，本发明主要包括车体1、回转机构、剪叉式升降机15、升降机构2、大臂3、大臂摆动机构、小臂4、小臂摆动机构、前臂5、前臂摆动机构、拆除总成6和驱鸟器安装总成7，下面结合附图对本发明进行详细描述。

车体：

如图1所示，车体1为本发明的基体，车体用于支撑其它部件。在车体上转动安装有回转台11，如图2所示，在车体的顶部设有圆槽，在圆槽中固定安装有轴承13，在轴承的内圈中固定安装有回转台11，回转台为圆形的金属件，在回转台的底部固定有回转齿圈12，在圆槽中固定有回转电机124，在圆槽中通过轴转动安装有共轴设置的第一回转齿轮121和第二回转齿轮122，其中第一回转齿轮与回转齿圈啮合配合，在回转电机的输出端固定有第三回转齿轮123，第二回转齿轮与第三回转齿轮啮合配合。为保证轴的稳定性，在圆槽的内壁上还固定有支撑座14，支撑座与轴转动连接。驱动回转电机工作时，可以实现回转台在水平面内的回转。回转电机、第一回转齿轮、第二回转齿轮、第三回转齿轮和回转齿圈构成了驱动回转台在水平面内旋转的回转机构。在回转台上固定有剪叉式升降机15，在剪叉式升降机的顶部设有升降机构2。

升降机构2：

如图3至图5所示，升降机构2主要包括底板21、竖梁22、盖板23、轨道24、横向进给油缸241、导轨25、活动板26和升降油缸261，底板21为矩形的金属板且设置在回转台上，为实现底板的滑动连接，在回转台的顶部固定有U形的轨道24，如图4所示，在轨道的内侧滑动安装有底板，为驱动底板的滑动，在底板与轨道之间设有横向进给油缸241，以驱动底板相对车体的左右移动。在底板的上方设有盖板23，在盖板与底板之间设有四根竖梁22，通过竖梁将盖板与底板连接为一个整体。在底板与盖板之间设有四根竖向放置的导轨25，四根导轨分成两对，成对的两导轨位于底板的同侧，四根导轨分别位于矩形的四个顶点上，在四根导轨之间滑动安装有水平放置的活动板26，在活动板与底板之间设有升降油缸261，通过升降油缸驱动活动板的上下移动。活动板的左右两端均从底板与盖板之间的空间中伸出，在活动板的左端固定有第一外伸板27，第一外伸板为U形结构，在第一外伸板的底部设有电机安装板28。在第一外伸板上设有大臂3。

大臂、大臂摆动机构：

如图13、图14所示，大臂3为U字形结构的金属件，在大臂的封口端设有大臂固定杆31，大臂固定杆通过第一摆动轴32铰接在第一外伸板上，在第一摆动轴上固定有大臂摆动蜗轮321，在电机安装板28上固定有大臂摆动电机324，在大臂摆动电机的输出端固定有大臂摆动蜗杆322，同时大臂摆动蜗杆还转动安装在支耳323上，第一摆动轴、大臂摆动蜗轮、大臂摆动蜗杆和大臂摆动电机构成了大臂摆动机构。在大臂摆动机构的驱动下，大臂可相对第一外伸板摆动，且摆动角度大于0度、小于90度。

小臂、小臂摆动机构：

在大臂的开口端设有一对外扩板33，外扩板为L形的金属板，两外扩板围成一个方形空间，且两外扩板之间的距离大于大臂的宽度，在两外扩板之间通过第二摆动轴34铰接安装有小臂4，并在外扩板上固定有用于安装第二摆动轴的轴承13。在第二摆动轴上固定有小臂摆动蜗轮341，在两外扩板的底部之间设有电机安装板28，在电机安装板上固定有小臂摆动电机343，在小臂摆动电机的输出端固定有小臂摆动蜗杆342，小臂摆动蜗杆与小臂摆动蜗轮啮合，小臂摆动蜗杆、小臂摆动蜗轮和小臂摆动电机构成了小臂摆动机构，通过小臂摆动机构驱动小臂相对大臂的摆动，且小臂绕大臂摆动时摆动角度大于0度、小于180度。

前臂、前臂摆动机构：

如图15所示，在小臂上通过铰接轴42铰接安装有前臂5，如图16所示，小臂为U形的金属件，在小臂的封口端和开口端均设有铰接孔41，两铰接孔的轴线垂直设置，第二摆动轴穿在小臂封口端的铰接孔中。在小臂开口端的铰接孔中设有铰接轴42。在小臂与前臂之间设有前臂摆动机构，前臂摆动机构主要包括前臂摆动蜗轮51、前臂摆动蜗杆52、前臂第一齿轮53、前臂第二齿轮54和前臂摆动电机55，前臂摆动蜗轮固定在前臂与小臂之间的铰接轴上，在小臂的内壁上转动安装有与前臂摆动蜗轮啮合的前臂摆动蜗杆52，前臂摆动蜗杆与前臂第一齿轮53共轴设置，在小臂的内侧固定有前臂摆动电机55，在前臂摆动电机的输出端固定有与前臂第一齿轮啮合的前臂第二齿轮54。如图18所示，前臂摆动电机动作时，可驱动前臂相对小臂的摆动，前臂相对小臂的摆动角度大于0度、小于等于360度。

前臂、拆除总成：

如图19所示，前臂5的主体为一对平行设置的臂板，在两臂板之间设有一对连接块56，通过连接块实现两臂板的连接。沿臂板的长度方向，前臂摆动蜗轮设置在两连接块之间。

在前臂的一端设有拆除总成6，如图19、图20、图25所示，拆除总成主要包括拆除器和旋转驱动机构。

如图20所示，在两臂板之间设有两对左右设置的链传动机构，链传动机构包括主动链轮642和从动链轮64，在配合作用的主动链轮与从动链轮之间设有链条641，两主动链轮共轴设置，并在两主动链轮之间的轴上设有轴承13，轴承与臂板固定连接，在两主动链轮之间的轴上固定有传动蜗轮65，在其中一个臂板上固定有旋转定位电机652，在旋转定位电机上设有传动蜗杆651，传动蜗杆与传动蜗轮啮合配合。在其中一个臂板上固定有轴承13，在轴承内圈中固定有转轴63，在转轴的一端固定有第一锥齿轮631，在每一从动链轮的链轮轴上固定有第二锥齿轮632，两第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。旋转定位电机、传动蜗轮、传动蜗杆、主动链轮、从动链轮、链条、第一锥齿轮和第二锥齿轮构成了旋转驱动机构，这样，通过旋转驱动机构驱动转轴的旋转。

在转轴的另一端固定有拆除器，如图25所示，拆除器主要包括平板61、支撑杆62、夹持电机8、摇臂81、作动杆82、左夹持臂83和右夹持臂84，平板为矩形或圆形的金属板并固定在转轴上，在平板的底部设有一对支撑杆62，在其中一个支撑杆上铰接9安装有圆弧形的左夹持臂83，在另外一个支撑杆上铰接安装有圆弧形的右夹持臂84，为驱动左、右夹持臂的摆动，在平板的底部固定有夹持电机8，在夹持电机的输出端固定有摇臂81，摇臂为一字型结构的金属件，摇臂的中部与夹持电机的输出轴固连，在摇臂的一端与左夹持臂之间设有作动杆82，在摇臂的另一端与右夹持臂之间也设有作动杆82，驱动夹持电机输出顺时针的旋转运动时，可以通过作动杆带动左夹持臂逆时针摆动、右夹持臂的顺时针摆动，此时左、右夹持臂配合作用夹持鸟窝。如图26至图28所示，左夹持臂包括左杆座831和固定在左杆座底部的三个夹持杆，右夹持臂包括右杆座841和固定在右杆座底部的两个夹持杆，右夹持臂上的夹持杆置于左夹持臂上相邻的两夹持杆之间，即左夹持臂上的夹持杆与右夹持臂上的夹持杆交叉设置。左夹持臂和右夹持臂配合作用夹持鸟窝，为避免鸟窝上的树枝挤在摇臂与作动杆之间，在左夹持臂和右夹持臂上分别设有限位杆85，限位杆为圆弧形金属杆，当摇臂顺时针摆动到极限位置时，左夹持臂、右夹持臂和两限位杆配合作用夹持住鸟窝并使得鸟窝置于左夹持臂、右夹持臂和限位杆之间的空间区域中。

松紧调节机构：

为实现链条的松紧调节，在其中一个臂板上设有松紧调节机构，如图21所示，松紧调节机构主要包括调节链轮66、丝母662、固定座67、丝杠671和旋钮672，如图22、图23所示，固定座为U形结构的金属件，在固定座内侧设有一对轴承13，在两轴承之间设有与固定座滑动连接的丝母662，在两轴承之间设有丝杠671，丝杠与丝母配合，丝杠的一端穿过臂板后伸出前臂，在伸出前臂的丝杠的一端设有旋钮672。如图24所示，在丝母上固定有轴承座673，在轴承座的内圈中设有链轮轴661，在链轮轴上固定有调节链轮66，调节链轮位于主动链轮与从动链轮之间并与链条配合，且调节链轮、从动链轮和主动链轮围成一个三角形。

驱鸟器安装总成：

如图6所示，在活动板的右端设有驱鸟器安装总成7，如图6至图12所示，驱鸟器安装总成主要包括第二外伸板71、纵向进给油缸711、伸缩杆72、夹持座73、调节块74、夹持爪741、驱鸟器夹持油缸745、调节油缸75、工位选择油缸76、液压马达77、锁紧螺母78和顶升弹簧783，如图7所示，第二外伸板为U形的金属板，在第二外伸板的内侧滑动安装有伸缩杆72，在第二外伸板的内侧固定有纵向进给油缸711，纵向进给油缸的活塞杆与伸缩杆固连。在伸缩杆上固定有夹持座73，夹持座为长方体形结构，在夹持座的右侧面上固定有凸台731，在夹持座的上方设有调节块74，如图10所示，调节块为半圆形的绝缘件，在调节块的两端铰接9安装有夹持爪741，在夹持爪的作用端设有夹持圆弧面742，两夹持爪上的夹持圆弧面配合作用实现夹持作用。为驱动夹持爪相对调节块的摆动，在调节块上固定有一对夹持座支耳743，在夹持爪上固定有夹持爪之耳744，在夹持爪之耳与夹持座之耳之间设有驱鸟器夹持油缸745。调节块可相对夹持座上下移动，如图8所示，在夹持座的顶部设有安装槽732，在安装槽中固定有调节油缸75，调节油缸的活塞杆与调节块固连。在调节块的底部固定有调节块滑杆752，在安装槽中固定有调节块导杆751，调节块滑杆的下部滑动安装在调节块导杆的内部，调节油缸活塞杆伸缩时可以驱动调节块的升降。在夹持座的底部固定有工位选择油缸76，在工位选择油缸的活塞杆上固定有托板761，在托板上固定有液压马达77，在液压马达的输出端固定有转盘771，如图11所示，在转盘上固定有至少两个螺母导杆782，在螺母导杆的上方设有锁紧螺母78，在锁紧螺母的底部固定有一对螺母滑杆781，螺母滑杆的下部为中空结构，螺母导杆的上部深入到螺母滑杆的内腔中并与螺母滑杆滑动连接。如图9所示，锁紧螺母为方形结构，在锁紧螺母的顶部设有正六边形的锁紧孔784，在锁紧螺母与转盘之间设有顶升弹簧783。夹持座、夹持爪、驱鸟器夹持油缸和凸台构成两驱鸟器夹持机构，锁紧螺母、液压马达、顶升弹簧和转盘构成了螺栓旋转机构。

如图12所示，安装时，将驱鸟器的驱鸟器底座91放置在凸块上，并使得驱鸟器底座与夹持座侧壁接触，通过两个夹持爪将驱鸟器竖杆92夹持住。此时驱鸟器相对夹持座不可上下、前后、左右移动，将驱鸟器上的螺栓的螺帽置于锁紧螺母中，然后通过液压马达驱动锁紧螺母的转动，便可将驱鸟器上的螺栓旋紧在电线杆上的横担上，且在顶升弹簧的作用下驱鸟器上的螺栓不断的伸入到横担上，进而完成对驱鸟器的安装。安装完成后，驱动驱鸟器夹持油缸动作使得夹持爪松开驱鸟器竖杆，然后驱动纵向进给油缸动作使得夹持爪从驱鸟器上移开。

Claims (10)

1.一种配电线路安全运行维护装置，其特征是，它包括车体、回转机构、剪叉式升降机、升降机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、拆除总成和驱鸟器安装总成，在所述车体上转动安装有回转台，在所述回转台的底部固定有回转齿圈，在所述车体上转动安装有共轴设置的第一回转齿轮和第二回转齿轮，所述第一回转齿轮与回转齿圈啮合，在所述车体上固定有回转电机，在所述回转电机的输出端固定有与第二回转齿轮啮合的第三回转齿轮；

在所述回转台的顶部固定有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的顶部设有升降机构，所述升降机构主要包括底板、竖梁、盖板、活动板、轨道、横向进给油缸、活动板和升降油缸,所述盖板与底板上下设置且在盖板与底板之间设有若干竖梁，在若干所述竖梁围成的空间中设有活动板，在所述活动板与底板之间设有升降油缸，所述轨道固定在剪叉式升降机上，所述底板滑动安装在轨道上，在所述底板与轨道之间设有横向进给油缸；

在所述活动板的左侧固定有一对第一外伸板，在两所述第一外伸板之间铰接安装有大臂，在所述第一外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动机构；

在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动机构；

在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动机构；

在所述前臂的一端设有拆除总成，所述拆除总成主要包括拆除器和旋转驱动机构，在所述前臂的一端转动安装有转轴，在所述前臂上设有驱动转轴旋转的旋转驱动机构，在所述转轴上固定有拆除器，所述拆除器包括平板、夹持电机、摇臂、作动杆、左夹持臂和右夹持臂，所述平板固定在转轴上，在所述平板的底部铰接安装有圆弧形的左夹持臂和右夹持臂，在左、右夹持臂之间设有固定在平板底部的夹持电机，在所述夹持电机的输出端设有摇臂，在所述摇臂的一端与左夹持臂之间设有作动杆，在所述摇臂的另一端与右夹持臂之间也设有作动杆，当夹持电机输出旋转运动时可驱动左、右夹持臂的同步动作且左、右夹持臂相互靠近或远离；

在所述活动板的右侧固定有第二外伸板，在所述第二外伸板上滑动安装有伸缩杆，在所述第二外伸板上设有驱动伸缩杆往复移动的纵向进给油缸，在所述伸缩杆上固定有夹持座，在所述夹持座的右侧面上设有凸台，所述凸台的上表面位于水平面内，在所述夹持座的上方设有调节块，在所述调节块与夹持座之间设有调节油缸，在所述调节块上铰接安装有一对夹持爪，在所述夹持爪的作用面上设有夹持圆弧面，在所述夹持爪与调节块之间设有驱鸟器夹持油缸，两夹持爪上的夹持圆弧面配合作用夹持驱鸟器竖杆，驱鸟器的驱鸟器底座放置在凸台上，在所述夹持座的底部固定有工位选择油缸，在所述工位选择油缸的活塞杆上固定有托板，在所述托板上固定有液压马达，在所述液压马达的输出端固定有转盘，在所述转盘的上方设有锁紧螺母，在所述锁紧螺母与转盘之间设有顶升弹簧，所述锁紧螺母与转盘在水平面内相对静止，在所述锁紧螺母的上表面设有锁紧孔，所述锁紧孔的形状与驱鸟器底座上螺栓的螺帽形状相同。

2.根据权利要求1所述的一种配电线路安全运行维护装置，其特征是，所述轨道为U形结构，所述底板滑动安装在轨道的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种配电线路安全运行维护装置，其特征是，在所述夹持座的顶部设有安装槽，所述调节油缸位于安装槽中，在所述安装槽中固定有调节块导杆，在所述调节块的底部固定有调节块滑杆，所述调节块滑杆与调节块导杆滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种配电线路安全运行维护装置，其特征是，在所述转盘上固定有螺母导杆，在所述锁紧螺母的底部固定有螺母滑杆，所述螺母滑杆的下部与螺母导杆的上部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种配电线路安全运行维护装置，其特征是，所述大臂摆动机构主要包括大臂摆动电机、大臂摆动蜗轮和大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动电机固定在第一外伸板底部的电机安装板上，在所述大臂摆动电机的输出端设有大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动蜗轮与大臂摆动蜗杆啮合，在所述大臂上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆通过第一摆动轴铰接在第一外伸板上，所述大臂摆动蜗轮固定在第一摆动轴上。

6.根据权利要求1所述的一种配电线路安全运行维护装置，其特征是，所述小臂摆动机构主要包括小臂摆动电机、小臂摆动蜗轮和小臂摆动蜗杆，所述小臂通过第二摆动轴铰接在大臂上，在所述第二摆动轴上固定有小臂摆动蜗轮，在所述大臂上固定有小臂摆动电机，在所述小臂摆动电机的输出轴上固定有与小臂摆动蜗轮的小臂摆动蜗杆。

7.根据权利要求1所述的一种配电线路安全运行维护装置，其特征是，所述前臂摆动机构主要包括前臂摆动电机、前臂摆动蜗轮、前臂摆动蜗杆、前臂第一齿轮和前臂第二齿轮，所述小臂摆动蜗轮固定在铰接轴上，所述小臂通过铰接轴与前臂铰接，所述前臂摆动蜗轮与前臂摆动蜗杆啮合，所述前臂摆动蜗杆与前臂第一齿轮共轴设置，所述前臂摆动电机固定在小臂上，在所述前臂摆动电机的输出端设有与前臂第一齿轮啮合的前臂第二齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种配电线路安全运行维护装置，其特征是，所述旋转驱动机构主要包括旋转定位电机、主动链轮、从动链轮、传动蜗杆、传动蜗轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述旋转定位电机固定在前臂上，在所述前臂上设有两对链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，两所述主动链轮共轴设置，在两所述主动链轮之间的轴上固定有传动蜗轮，在所述旋转定位电机的输出端设有与传动蜗轮啮合的传动蜗杆，所述从动链轮与第一锥齿轮共轴设置，在所述转轴上固定与与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

9.根据权利要求1所述的一种配电线路安全运行维护装置，其特征是，所述左夹持臂包括左杆座和固定在左杆座上的三个夹持杆，所述右夹持臂包括右杆座和固定在右杆座上的两个夹持杆，右夹持臂上的夹持杆位于左夹持臂上相邻的夹持杆之间。

10.根据权利要求1所述的一种配电线路安全运行维护装置，其特征是，在所述前臂上设有松紧调节机构，所述松紧调节机构主要包括固定座、轴承、丝母、丝杠和调节链轮，所述固定座为U形结构并固定在前臂的内侧，在所述固定座的内侧设有一对轴承，在两所述轴承之间设有丝杠，在所述丝杠上配合安装有与固定座滑动连接的丝母，在所述丝母上固定有轴承座，在所述轴承座的轴承内圈中设有链轮轴，在所述链轮轴上固定有调节链轮，所述调节链轮位于成对的主动链轮与从动链轮之间，且主动链轮、从动链轮、调节链轮位于三角形的三个顶点上，在置于前臂外侧的丝杠上固定有旋钮。