CN107069560A - 电力线路维护装置 - Google Patents

Abstract

电力线路维护装置，包括车体、旋转抬升总成、操作支架、摄像头和维护总成；可通过旋转抬升总成实现操作支架、摄像头和维护总成在水平面内的旋转、在竖直方向的升降，水平方向的伸展。维护总成包括破碎部件、安装部件和除湿部件。通过摄像头配合维护总成中的除湿部件实现对高空绝缘子的除湿维护，防止绝缘子或电缆损坏造成的电网漏电；通过破碎部件可以自动对已经破损无法使用的绝缘子进行破碎处理，防止人工破损碎片迸溅对人体的伤害；通过安装部件实现对绝缘子的抓取，便于配合人工进行安装。

Description

电力线路维护装置

技术领域

本发明涉及电力***维护设备技术领域，特别涉及电力线路维护装置。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命。电路维修时需要对绝缘子进行定期检查，如有损坏则需要更换。由于绝缘子是玻璃或陶瓷制成，一次需要人工拆除，高空作业也比较危险。由于长期暴露在野外，绝缘子内有可能会有积水或者潮气，也需要进行一定的维护，防止电缆损坏造成漏电。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种电力线路维护装置。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该种电力线路维护装置，包括车体、旋转抬升总成、操作支架、摄像头和维护总成；

车体的驾驶室内设有控制旋转抬升总成、操作支架和维护总成动作的控制台；车体的后车厢上固定设有旋转抬升总成；

旋转抬升总成包括固定在后车厢上的底座，底座上固定可在水平面内旋转的转盘，转盘通过第一电机带动旋转，转盘的顶部固定设有支座，支座通过第一铰接轴铰接连接第一抬升杆的一端，第一铰接轴通过第一减速器与第二电机的输出端连接；第一抬升杆的另一端通过第二铰接轴铰接连接第二抬升杆的一端，第二铰接轴通过第二减速器与第三电机的输出端连接，第二抬升杆的另一端固定连接操作支架；

操作支架包括上下布置的第一操作杆和第二操作杆，以及连接固定第一操作杆和第二操作杆的连接杆，第二操作杆位于第一操作杆的下方，第二操作杆与第二抬升杆的另一端可拆卸固定连接，第一操作杆上竖直方向安装有转筒，转筒上竖直安装有第三铰接轴，第三铰接轴的底部通过第三减速器与第四电机的输出端连接，第四电机位于第一操作杆与第二操作杆之间；第三铰接轴的顶部与维护总成固定连接；

所述摄像头通过支杆与第三铰接轴的顶部固定连接；

维护总成包括破碎部件、安装部件和除湿部件，所述破碎部件包括向上倾斜的破碎杆，破碎杆的底端固定设置在第三铰接轴顶部，破碎杆的顶部通过第四铰接轴与破碎锤铰接连接，第四铰接轴通过第四减速器与第五电机的输出端连接；所述安装部件包括向上倾斜的安装杆，安装杆的底端固定设置在第三铰接轴的顶部，安装杆的顶部与固定抱环固定连接，固定抱环一侧设有过渡杆，过渡杆上设有活动抱环，活动抱环通过竖直方向安装的第五铰接轴和第五减速器与第六电机连接，活动抱环为J型杆；所述除湿部件包括向上倾斜的除湿杆，除湿杆的自由端设有电吹风机，电吹风机的出风口内设有加热丝。

进一步地，所述第二抬升杆与第二操作杆插接固定，第二操作杆上设有贯穿第二操作杆的插接孔，第二抬升杆的另一端从插接孔的一侧***另一侧伸出，且伸出的一端通过直径大于插接孔的螺栓封堵固定。

进一步地，所述固定抱环与活动抱环相对的一侧为内凹的固定圆弧面，活动抱环与固定抱环相对的一侧为内凹的活动圆弧面，固定圆弧面与活动圆弧面相对形成环形的抱接孔。

进一步地，所述固定圆弧面与活动圆弧面上均设有防滑垫。

进一步地，所述底座为金属板，通过螺栓固定在车体的后车厢上。

综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明提供的电力线路维护装置，可通过旋转抬升总成实现操作支架、摄像头和维护总成在水平面内的旋转、在竖直方向的升降，水平方向的伸展。通过摄像头配合维护总成(破碎部件、安装部件和除湿部件)中的除湿部件实现对高空绝缘子的除湿维护，防止绝缘子或电缆损坏造成的电网漏电；通过破碎部件可以自动对已经破损无法使用的绝缘子进行破碎处理，防止人工破损碎片迸溅对人体的伤害；通过安装部件实现对绝缘子的抓取，便于配合人工进行安装。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明旋转抬升总成的结构示意图；

图3为本发明操作支架的结构示意图；

图4为本发明破碎部件的结构示意图；

图5为本发明除湿部件的结构示意图；

图6为本发明安装部件的结构示意图；

图7为本发明安装部件抱紧状态结构示意图；

图8为本发明安装部件松开状态结构示意图。

图中：

1车体、2旋转抬升总成、201底座、202转盘、203第一电机、204支座、205第一铰接轴、206第一抬升杆、207第二电机、208第二铰接轴、209第二抬升杆、210第三电机、3操作支架、301第一操作杆、302第二操作杆、3021插接孔、303连接杆、304转筒、305第三铰接轴、306第四电机、4摄像头、5维护总成、501破碎部件、5011破碎杆、5012第四铰接轴、5013破碎锤、5014第五电机、502安装部件、5021安装杆、5022固定抱环、50221固定圆弧面、5023过渡杆、5024活动抱环、50241活动圆弧面、5025第五铰接轴、5026第六电机、5027抱接孔、503除湿部件、5031除湿杆、5032加热丝。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。

如图1所示，该发明包括车体1、旋转抬升总成2、操作支架3、摄像头4和维护总成5。

车体1的驾驶室内设有控制旋转抬升总成2、操作支架3和维护总成5动作的控制台，驾驶人员可以通过操作控制台实现对旋转抬升总成2、操作支架3和维护总成5的具体动作，控制台上设有显示屏，可以实时显示摄像头4的拍摄画面。

车体的后车厢上固定设有旋转抬升总成2，如图2所示，旋转抬升总成包括固定在后车厢上的底座201，底座为金属板，通过螺栓固定在车体的后车厢上。底座上固定可在水平面内旋转的转盘202，转盘通过第一电机203带动旋转。转盘的顶部固定设有支座204，支座通过第一铰接轴205铰接连接第一抬升杆206的一端，第一铰接轴205通过第一减速器与第二电机207的输出端连接。第一抬升杆的另一端通过第二铰接轴208铰接连接第二抬升杆209的一端，第二铰接轴208通过第二减速器与第三电机210的输出端连接，第二抬升杆209的另一端固定连接操作支架3。

如图3所示，操作支架3包括上下布置的第一操作杆301和第二操作杆302，以及连接固定第一操作杆和第二操作杆的连接杆303。第二操作杆302位于第一操作杆301的下方，第二操作杆与第二抬升杆的另一端可拆卸固定连接。具体的实现方式可以是，第二抬升杆与第二操作杆插接固定，第二操作杆上设有贯穿第二操作杆的插接孔3021，第二抬升杆的另一端从插接孔的一侧***另一侧伸出，且伸出的一端通过直径大于插接孔的螺栓封堵固定。也可以通过其他可拆卸方式连接，例如通过螺栓配合中间过渡件实现第二操作杆与第二抬升杆的连接。

第一操作杆上竖直方向安装有转筒304，转筒304上竖直安装有第三铰接轴305，第三铰接轴305的底部通过第三减速器与第四电机306的输出端连接，第四电机306位于第一操作杆与第二操作杆之间。

所述摄像头4通过支杆与第三铰接轴的顶部固定连接，支杆向上延伸，在支杆的顶部固定安装摄像头，摄像头的拍摄画面可以传输至车体1驾驶室内的控制台，方便操作人员观察绝缘子是否损坏，以及损坏程度等。

第三铰接轴305的顶部与维护总成5固定连接。维护总成包括破碎部件501、安装部件502和除湿部件503。

如图4所示，所述破碎部件501包括向上倾斜的破碎杆5011，破碎杆5011的底端固定设置在第三铰接轴顶部，破碎杆的顶部通过第四铰接轴5012与破碎锤5013铰接连接，第四铰接轴5012通过第四减速器与第五电机5014的输出端连接。首先控制台控制旋转抬升总成2、操作支架3动作至摄像头4可以拍摄到对应位置的绝缘子位置，如果摄像头4拍照到的画面显示该处的绝缘子已经损坏无法使用，则控制台控制第四电机306及第三减速器带动第三铰接轴转动，至破碎部件转至绝缘子位置。然后控制台控制第五电机5014和第四减速器带动第四铰接轴5012以及第四铰接轴上的破碎锤摆动动作，破碎锤为金属材料所制，因此具有一定的强度，破碎锤5013对该处的绝缘子进行破碎处理。

所述安装部件502包括向上倾斜的安装杆5021，安装杆5021的底端固定设置在第三铰接轴的顶部，安装杆的顶部与固定抱环5022固定连接，固定抱环一侧设有过渡杆5023，过渡杆上设有活动抱环5024，活动抱环通过竖直方向安装的第五铰接轴5025和第五减速器与第六电机5026连接，活动抱环5024为J型杆(图6)。在破碎部件对绝缘子进行破碎完成后，安装部件配合高空作业的人工将新的绝缘子移动至人工便于取拿的位置。安装部件的具体动作通过控制台控制第六电机、第五减速器带动第五铰接轴动作，进而地阿东活动抱环完成抱紧和松开动作(如图7和图8所示)。

固定抱环与活动抱环相对的一侧为内凹的固定圆弧面50221，活动抱环与固定抱环相对的一侧为内凹的活动圆弧面50241，固定圆弧面与活动圆弧面相对形成环形的抱接孔5027，绝缘子被活动抱环5024和固定抱环5022抱紧固定在抱接孔5027内。固定圆弧面与活动圆弧面上均设有防滑垫，防止绝缘子脱落。

如图5所示，所述除湿部件503包括向上倾斜的除湿杆5031，除湿杆的自由端设有电吹风机，电吹风机的出风口内设有加热丝5032。通过除湿部件对绝缘子进行除湿处理热处理，防止绝缘子或电缆损坏造成的电网漏电。

上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.电力线路维护装置，其特征在于，包括车体、旋转抬升总成、操作支架、摄像头和维护总成；

车体的驾驶室内设有控制旋转抬升总成、操作支架和维护总成动作的控制台；车体的后车厢上固定设有旋转抬升总成；

旋转抬升总成包括固定在后车厢上的底座，底座上固定可在水平面内旋转的转盘，转盘通过第一电机带动旋转，转盘的顶部固定设有支座，支座通过第一铰接轴铰接连接第一抬升杆的一端，第一铰接轴通过第一减速器与第二电机的输出端连接；第一抬升杆的另一端通过第二铰接轴铰接连接第二抬升杆的一端，第二铰接轴通过第二减速器与第三电机的输出端连接，第二抬升杆的另一端固定连接操作支架；

操作支架包括上下布置的第一操作杆和第二操作杆，以及连接固定第一操作杆和第二操作杆的连接杆，第二操作杆位于第一操作杆的下方，第二操作杆与第二抬升杆的另一端可拆卸固定连接，第一操作杆上竖直方向安装有转筒，转筒上竖直安装有第三铰接轴，第三铰接轴的底部通过第三减速器与第四电机的输出端连接，第四电机位于第一操作杆与第二操作杆之间；第三铰接轴的顶部与维护总成固定连接；

所述摄像头通过支杆与第三铰接轴的顶部固定连接；

维护总成包括破碎部件、安装部件和除湿部件，所述破碎部件包括向上倾斜的破碎杆，破碎杆的底端固定设置在第三铰接轴顶部，破碎杆的顶部通过第四铰接轴与破碎锤铰接连接，第四铰接轴通过第四减速器与第五电机的输出端连接；所述安装部件包括向上倾斜的安装杆，安装杆的底端固定设置在第三铰接轴的顶部，安装杆的顶部与固定抱环固定连接，固定抱环一侧设有过渡杆，过渡杆上设有活动抱环，活动抱环通过竖直方向安装的第五铰接轴和第五减速器与第六电机连接，活动抱环为J型杆；所述除湿部件包括向上倾斜的除湿杆，除湿杆的自由端设有电吹风机，电吹风机的出风口内设有加热丝。

2.根据权利要求1所述的电力线路维护装置，其特征在于，所述第二抬升杆与第二操作杆插接固定，第二操作杆上设有贯穿第二操作杆的插接孔，第二抬升杆的另一端从插接孔的一侧***另一侧伸出，且伸出的一端通过直径大于插接孔的螺栓封堵固定。

3.根据权利要求1所述的电力线路维护装置，其特征在于，所述固定抱环与活动抱环相对的一侧为内凹的固定圆弧面，活动抱环与固定抱环相对的一侧为内凹的活动圆弧面，固定圆弧面与活动圆弧面相对形成环形的抱接孔。

4.根据权利要求3所述的电力线路维护装置，其特征在于，所述固定圆弧面与活动圆弧面上均设有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的电力线路维护装置，其特征在于，所述底座为金属板，通过螺栓固定在车体的后车厢上。