CN105429042A - 配电线路障碍清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了配电线路障碍清理装置，属于清理装置，其结构包括车体、一次旋转举升机构、调整机构、夹持剪切机构，一次旋转举升机构、调整机构和夹持剪切机构设置在车体上部，调整机构与一次旋转举升机构相连，夹持剪切机构与调整机构相连；夹持剪切机构包括夹持机构和剪切机构，夹持机构包括夹持固定座、第三电机、固定夹杆和活动夹杆，剪切机构包括剪刀、剪刀固定座、第四电机和剪切减速器，剪刀固定在剪刀固定座上，第四电机与剪切减速器相连，剪切减速器固定在剪刀固定座上，剪切减速器的输出轴穿过剪刀固定座与夹持固定座相铰接，剪刀固定座固定在剪切减速器的输出轴上。本发明具有用于去除输电线路上的树枝，保证输电线路的正常运行等特点。

Description

配电线路障碍清理装置

技术领域

本发明涉及一种清理装置，尤其是一种配电线路障碍清理装置。

背景技术

目前的城市建设中都注重绿化城市，在道路两旁种植了绿化树木，而道路两旁不仅仅有树木，还有电线杆和电线，每当道路两边的树木遭到自然灾害破坏时，被破坏的树枝会挂留在电线上，甚至压在电线上，电线普遍是在较高处，而且被破坏树枝的位置是随机的，维护人员需要在高空中修剪树枝，易发生维护人员触电或从高空摔下等事故，现有的高空剪枝作业形式单一，操作复杂，效率低且易受环境的限制无法对隐蔽处的病残枝进行有效的剪除清理，所以，现代剪枝作业迫切要求一种能够自由调整高度和倾斜角度，操作简便，高效率且保证维护人员安全的剪切树枝的机械。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种配电线路障碍清理装置，该配电线路障碍清理装置具有用于去除输电线路上的树枝，保证输电线路的正常运行的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括车体、一次旋转举升机构、调整机构、夹持剪切机构，所述的一次旋转举升机构、调整机构和夹持剪切机构设置在车体的上部，所述的调整机构与一次旋转举升机构相连，夹持剪切机构与调整机构相连；

所述的一次旋转举升机构包括基座、固定筒、转盘、第一电机、支架、齿轮箱、支撑板、第一举升气缸、第一举升臂、第二举升气缸、第二举升臂、第三举升气缸和第三举升臂，基座固定在车体上，在基座的顶部设有固定筒，在固定筒的上方设有转盘，在转盘的底部设有圆形的凸起，在固定筒的内腔上部设有第一轴承，第一轴承的外圈固定在固定筒的内壁上，凸起固定在第一轴承的内圈中，自凸起底部中心向下延伸一转轴，在转轴上固定有从动齿轮，在固定筒的外壁上固定有齿轮箱，在齿轮箱的顶部固定有第一电机，第一电机输出轴伸入到齿轮箱中，并在第一电机输出轴设有与从动齿轮啮合配合的主动齿轮，在齿轮箱中设有第二轴承，第一电机输出轴固定在第二轴承内圈中，在固定筒上设有避让主动齿轮的缺口，在转盘的顶部固定有支架，在支架的顶部通过第一铰接轴铰接安装有第一举升臂，在支架一侧设置有支撑板，支撑板上设置有第一举升气缸，第一举升气缸的缸杆与第一举升臂相铰接，第一举升臂的另一端通过第二铰接轴铰接有第二举升臂，第一举升臂和第二举升臂之间设置有第二举升气缸，第二举升臂的另一端通过第三铰接轴铰接有第三举升臂，第二举升臂和第三举升臂之间设置有第三举升气缸，所述的第三举升臂的另一端固定有调整机构；

所述的调整机构包括连接块、第二电机、减速机、支座、连接板、调整气缸和调整块，所述的连接块与第三举升臂相连，连接块上固定有第二电机，第二电机的输出轴与减速机相连，减速机的输出轴上固定有支座，连接板的尾端固定在支座上，连接板的前端铰接有调整块，调整块与连接板之间还设置有调整气缸，所述的调整块的前端与夹持剪切机构相连；

所述的夹持剪切机构包括夹持机构和剪切机构，所述的夹持机构包括夹持固定座、第三电机、固定夹杆和活动夹杆，所述的夹持固定座固定在调整块的前端，夹持固定座上设置有相互配合的固定夹杆和活动夹杆，固定夹杆和活动夹杆的内侧分别为夹持面，固定夹杆固定在夹持固定座上，活动夹杆通过铰接轴铰接在夹持固定座上，夹持固定座上设置有第三电机，第三电机输出轴设置有减速器，减速器的输出轴与活动夹杆上的铰接轴相连；所述的剪切机构包括剪刀、剪刀固定座、第四电机和剪切减速器，所述的剪刀固定在剪刀固定座上，第四电机的输出轴与剪切减速器相连，剪切减速器固定在剪刀固定座上，剪切减速器的输出轴穿过剪刀固定座与夹持固定座相铰接，剪刀固定座固定在剪切减速器的输出轴上。

所述的夹持机构的固定夹杆和活动夹杆的夹持面为弧形结构。

所述的一次旋转举升机构的基座为方形金属板，通过螺栓固定在车体上。

所述的固定夹杆包括两个，分别设置在夹持固定座两侧的前端，所述的活动夹杆设置在两个固定夹杆之间的上部。

所述的固定夹杆和活动夹杆的夹持面上设置有防滑突起。

所述的固定筒为圆筒形的金属件。

所述的转盘为圆形的金属件。

本发明的配电线路障碍清理装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：可通过一次旋转举升机构实现调整机构、夹持剪切机构在水平面内的旋转、在竖直方向的升降和倾斜角度，通过调整机构实现夹持剪切机构方向的微调；通过夹持机构夹住树枝，通过剪切机构将树枝剪断。本发明可方便实现对树枝的剪断，以保证输电线路的安全。

附图说明

附图1是配电线路障碍清理装置的结构示意图；

附图2是一次旋转举升机构结构示意图；

附图3是调整机构结构示意图；

附图4是夹持剪切机构立体示意图；

附图5是夹持剪切机构的俯视结构示意图；

附图6是转盘的旋转驱动示意图；

附图标记说明：

1车体，

2一次旋转举升机构，21基座，22固定筒，23转盘，24第一电机，25支架，26齿轮箱，27支撑板，28第一举升气缸，29第一举升臂，210第二举升气缸，211第二举升臂，212第三举升气缸，213第三举升臂，214凸起，215第一轴承，216从动齿轮，217主动齿轮，218第二轴承，

3调整机构，31连接块，32第二电机，33减速机，34支座，35连接板，36调整气缸，37调整块，

4夹持剪切机构，41夹持机构，411夹持固定座，412第三电机，413固定夹杆，414活动夹杆，42剪切机构，421剪刀，422剪刀固定座，423第四电机，424剪切减速器。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图6对本发明的配电线路障碍清理装置作以下详细地说明。

本发明的配电线路障碍清理装置，其结构包括车体1、一次旋转举升机构2、调整机构3、夹持剪切机构4，所述的一次旋转举升机构2、调整机构3和夹持剪切机构4设置在车体1的上部，所述的调整机构3与一次旋转举升机构2相连，夹持剪切机构4与调整机构3相连；

所述的一次旋转举升机构2包括基座21、固定筒22、转盘23、第一电机24、支架25、齿轮箱26、支撑板27、第一举升气缸28、第一举升臂29、第二举升气缸210、第二举升臂211、第三举升气缸212和第三举升臂213，基座21固定在车体1上，在基座21的顶部设有固定筒22，在固定筒22的上方设有转盘23，在转盘23的底部设有圆形的凸起214，在固定筒22的内腔上部设有第一轴承215，第一轴承215的外圈固定在固定筒22的内壁上，凸起214固定在第一轴承215的内圈中，自凸起214底部中心向下延伸一转轴，在转轴上固定有从动齿轮216，在固定筒22的外壁上固定有齿轮箱26，在齿轮箱26的顶部固定有第一电机24，第一电机24输出轴伸入到齿轮箱26中，并在第一电机24输出轴设有与从动齿轮216啮合配合的主动齿轮217，为保持第一电机24输出轴的稳定性，在齿轮箱26中设有第二轴承218，第一电机24输出轴固定在第二轴承218内圈中，在固定筒22上设有避让主动齿轮217的缺口，第一电机24工作时，可驱动转盘23的旋转，在转盘23的顶部固定有支架25，在支架25的顶部通过第一铰接轴铰接安装有第一举升臂29，在支架25一侧设置有支撑板27，支撑板27上设置有第一举升气缸28，第一举升气缸28的缸杆与第一举升臂29相铰接，第一举升臂29的另一端通过第二铰接轴铰接有第二举升臂211，第一举升臂29和第二举升臂211之间设置有第二举升气缸210，第二举升臂211的另一端通过第三铰接轴铰接有第三举升臂213，第二举升臂211和第三举升臂213之间设置有第三举升气缸28，所述的第三举升臂213的另一端固定有调整机构3；

所述的调整机构3包括连接块31、第二电机32、减速机33、支座34、连接板35、调整气缸36和调整块37，所述的连接块31与第三举升臂213相连，连接块31上固定有第二电机32，第二电机32的输出轴与减速机33相连，减速机33的输出轴上固定有支座34，连接板35的尾端固定在支座34上，连接板35的前端铰接有调整块37，调整块37与连接板35之间还设置有调整气缸36，所述的调整块37的前端与夹持剪切机构4相连；

所述的夹持剪切机构4包括夹持机构41和剪切机构42，所述的夹持机构41包括夹持固定座411、第三电机412、固定夹杆413和活动夹杆414，所述的夹持固定座411固定在调整块37的前端，夹持固定座411上设置有相互配合的固定夹杆413和活动夹杆414，固定夹杆413和活动夹杆414的内侧分别为夹持面，固定夹杆413固定在夹持固定座411上，活动夹杆414通过铰接轴铰接在夹持固定座411上，夹持固定座411上设置有第三电机412，第三电机412输出轴设置有减速器，减速器的输出轴与活动夹杆414上的铰接轴相连；所述的剪切机构42包括剪刀421、剪刀固定座422、第四电机423和剪切减速器424，所述的剪刀421固定在剪刀固定座422上，第四电机423的输出轴与剪切减速器424相连，剪切减速器424固定在剪刀固定座422上，剪切减速器424的输出轴穿过剪刀固定座422与夹持固定座411相铰接，剪刀固定座422固定在剪切减速器424的输出轴上。

所述的夹持机构41的固定夹杆413和活动夹杆414的夹持面为弧形结构。两夹持面围成夹持树枝的夹持腔。

所述的一次旋转举升机构2的基座为方形金属板，通过螺栓固定在车体1上。

所述的固定夹杆413包括两个，分别设置在夹持固定座411两侧的前端，所述的活动夹杆414设置在两个固定夹杆413之间的上部。

为防止打滑，所述的固定夹杆413和活动夹杆414的夹持面上设置有防滑突起。

所述的固定筒22为圆筒形的金属件。

所述的转盘23为圆形的金属件。

当对树枝进行剪断时，通过一次旋转举升机构2调节夹持剪切机构4的高度和角度，通过第一举升气缸28、第二举升气缸210和第三举升气缸212调节高度，再启动第一电机24，第一电机24通过相啮合的主动齿轮217和被动齿轮216，带动与转盘23相连的转轴旋转，从而带动转盘23旋转，从而使转盘23上部的整个装置旋转，直到需要角度；调整机构3对夹持剪切机构4进行微调，第二电机32启动，第二电机32通过减速器带动支座34旋转，同时带动支座34上的连接板35和调整块37旋转，通过调整气缸36调节调整块37及与调整块37相连的夹持剪切机构4的高低，使夹持剪切机构4位于需要被剪断的树枝处；启动第三电机412，第三电机412通过减速器带动活动夹杆414上的铰接轴旋转，铰接轴带动活动夹杆414向下移动，从而使活动夹杆414与固定夹杆413将需要剪断的树枝夹紧，此时，启动第四电机423，第四电机423带动剪切减速器424的输出轴旋转，从而带动剪切减速器424输出轴上的剪刀固定座422旋转，从而使剪刀固定座422上的剪刀421从下向上旋转移动，从而将被夹紧的树枝剪断。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (7)

1.配电线路障碍清理装置，其特征是：包括车体、一次旋转举升机构、调整机构、夹持剪切机构，所述的一次旋转举升机构、调整机构和夹持剪切机构设置在车体的上部，所述的调整机构与一次旋转举升机构相连，夹持剪切机构与调整机构相连；

所述的一次旋转举升机构包括基座、固定筒、转盘、第一电机、支架、齿轮箱、支撑板、第一举升气缸、第一举升臂、第二举升气缸、第二举升臂、第三举升气缸和第三举升臂，基座固定在车体上，在基座的顶部设有固定筒，在固定筒的上方设有转盘，在转盘的底部设有圆形的凸起，在固定筒的内腔上部设有第一轴承，第一轴承的外圈固定在固定筒的内壁上，凸起固定在第一轴承的内圈中，自凸起底部中心向下延伸一转轴，在转轴上固定有从动齿轮，在固定筒的外壁上固定有齿轮箱，在齿轮箱的顶部固定有第一电机，第一电机输出轴伸入到齿轮箱中，并在第一电机输出轴设有与从动齿轮啮合配合的主动齿轮，在齿轮箱中设有第二轴承，第一电机输出轴固定在第二轴承内圈中，在固定筒上设有避让主动齿轮的缺口，在转盘的顶部固定有支架，在支架的顶部通过第一铰接轴铰接安装有第一举升臂，在支架一侧设置有支撑板，支撑板上设置有第一举升气缸，第一举升气缸的缸杆与第一举升臂相铰接，第一举升臂的另一端通过第二铰接轴铰接有第二举升臂，第一举升臂和第二举升臂之间设置有第二举升气缸，第二举升臂的另一端通过第三铰接轴铰接有第三举升臂，第二举升臂和第三举升臂之间设置有第三举升气缸，所述的第三举升臂的另一端固定有调整机构；

所述的调整机构包括连接块、第二电机、减速机、支座、连接板、调整气缸和调整块，所述的连接块与第三举升臂相连，连接块上固定有第二电机，第二电机的输出轴与减速机相连，减速机的输出轴上固定有支座，连接板的尾端固定在支座上，连接板的前端铰接有调整块，调整块与连接板之间还设置有调整气缸，所述的调整块的前端与夹持剪切机构相连；

所述的夹持剪切机构包括夹持机构和剪切机构，所述的夹持机构包括夹持固定座、第三电机、固定夹杆和活动夹杆，所述的夹持固定座固定在调整块的前端，夹持固定座上设置有相互配合的固定夹杆和活动夹杆，固定夹杆和活动夹杆的内侧分别为夹持面，固定夹杆固定在夹持固定座上，活动夹杆通过铰接轴铰接在夹持固定座上，夹持固定座上设置有第三电机，第三电机输出轴设置有减速器，减速器的输出轴与活动夹杆上的铰接轴相连；所述的剪切机构包括剪刀、剪刀固定座、第四电机和剪切减速器，所述的剪刀固定在剪刀固定座上，第四电机的输出轴与剪切减速器相连，剪切减速器固定在剪刀固定座上，剪切减速器的输出轴穿过剪刀固定座与夹持固定座相铰接，剪刀固定座固定在剪切减速器的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的配电线路障碍清理装置，其特征是：所述的夹持机构的固定夹杆和活动夹杆的夹持面为弧形结构。

3.根据权利要求1所述的配电线路障碍清理装置，其特征是：所述的一次旋转举升机构的基座为方形金属板，通过螺栓固定在车体上。

4.根据权利要求1所述的配电线路障碍清理装置，其特征是：所述的固定夹杆包括两个，分别设置在夹持固定座两侧的前端，所述的活动夹杆设置在两个固定夹杆之间的上部。

5.根据权利要求1所述的配电线路障碍清理装置，其特征是：所述的固定夹杆和活动夹杆的夹持面上设置有防滑突起。

6.根据权利要求1所述的配电线路障碍清理装置，其特征是：所述的固定筒为圆筒形的金属件。

7.根据权利要求1所述的配电线路障碍清理装置，其特征是：所述的转盘为圆形的金属件。