CN106276440A - 电梯远程控制***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯远程控制***及方法，旨在提供一种智能便捷的电梯远程控制***，解决了电梯搭载乘客效率不够快，其技术方案要点是通过第一称重传感器用于检测外部需要请求进入轿厢内的重量；第二称重传感器用以检测轿厢内的重量；控制器用以通过采集第一称重传感器、第二称重传感器数据对电梯作出控制，第一步：计算出当前电梯可载重量，第二步：判断就近楼层请求的重量是否在此可载重量内，是，则停在对应楼层，打开轿门，否，则屏蔽对应楼层请求，达到了实现智能化的效果。

Description

电梯远程控制***及方法

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别涉及电梯远程控制***。

背景技术

随着经济的发展，高层楼宇越来越多，电梯***是每个楼宇中必不可少的一部分。现有的电梯运行过程不同的人会有不同的体验情况。

电梯结构主要是包括轿厢和轿门，电梯设置在井道中轿厢是用来容纳乘客，牵引电机驱动轿厢在楼层之间上下传输，在每个楼层上对应设置了轿门，轿门打开，让乘客进入或出去。

现有的电梯运行过程存在的问题：在楼层中有多位乘客需要上楼，但是对于轿厢内能够承受起自身重量，对应的乘客并不知情，由此会造成乘客进入后超载，出来之后，下一个体重较轻的乘客进入不超载，对于此超载的乘客的进进出出，造成了电梯轿门的重复打开关闭，和轿厢的不断逗留，影响电梯运行的效率。

例如：在1楼有多位乘客需要上楼，按下上楼按钮，多位乘客排队进入，排在倒数第二位的甲体重较重，甲进入电梯后超载，发出超载警报，则需要等待另外一辆电梯。而此电梯记录下超载情况，则需要运送人员到目标楼层之后，重量才会减轻。但是排在最后一位的乙比甲较轻，但是甲、乙自己并不之情，在甲超载后，乙由于不知情而以为自己也会超载，而实际此电梯的载重正好可以承受乙的重量。

在中间楼层的乘客也是如此，他们各自不知情自己的体重和轿厢内是否可以承载，在轿门口附近进进出出，时间上造成了不必要的延误。

综上所述，现有的电梯***无法通过对现场人员体重情况作出有效的运行，对于现有的电梯效率有待加强。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供智能、高效的电梯远程控制***。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电梯远程控制***，包括电梯***，电梯具有上下运行的轿厢和设于对应数量楼层上的轿门，每个楼层靠近轿门的地面位置上设有第一称重传感器，每个轿厢底下设有第二称重传感器；

第一称重传感器用于检测对应楼层上轿厢外部需要请求排队等候着的单个或多个乘客的重量；

第二称重传感器用以检测轿厢内乘客的重量；

轿厢内设有控制器，控制器用以通过采集第一称重传感器、第二称重传感器检测出的重量对电梯作出控制，控制器计算出当前轿厢可载重量，控制器判断就近楼层请求的重量是否在此可载重量内，是，则控制轿厢停在对应楼层，打开轿门，否，则屏蔽对应楼层请求；

控制器连接有显示器，显示器设置在楼层上以及轿厢内，显示器用以显示轿厢内实时重量数据、剩余可载重量数据。

通过上述设置，对于现有的电梯运行方式作出了改进，主要是乘客每个人的重量不同，每个电梯的轿厢具有固定的载重能力，现有的电梯超载则会进行报警，并不再搭载乘客，除非有人员走出，乘客一般不太注意自己的体重，不能很好的估计自己进入是否超载，由此容易造成乘客人员时间的浪费。而设置了第一称重传感器以及第二称重传感器，可以对每个楼层上请求搭载的乘客进行称重，乘客可以排队站在第一称重传感器上，当没有超载可以将排队的第二个人进行称重，以此预先判断出需要进入轿厢的人选，当背景技术中的甲站在第一称重传感器上在显示器上显示超载时，则甲就可以自行离开，而乙可以在轿厢外进行预先称重，乙可以进入，此过程都在轿厢外的楼层处完成，避免了轿门打开关闭的繁琐。控制器可以自动进行判断控制轿厢是否在此楼层停下。例如：电梯在上升过程中电梯内是有人的，电梯可载重量还剩60kg，在楼层3中有体重为80kg的甲想要乘坐此号电梯，在楼层4中有体重为50kg的乙也需要乘坐此电梯，此时电梯就不会停留在楼层3，而会直接停留在楼层4中，由此可以避免了“电梯在楼层3中进行开门让甲进入，然后超载，甲又出去，再次关门”此类情况的发生，可以让乙等待的时间更短，提高用户体验，载人效率也相对提高。

作为本发明的具体方案可以优选为：轿厢内还设置与控制器连接的视频监控器、与控制器连接的语音设备、与控制器连接的远程服务器；

显示器，还用以显示视频监控器的视频画面、轿厢运行状态；

视频监控器，用以采集轿厢内人员分布和拥挤情况或是轿厢安全状况画面；

语音设备，用以与远程终端进行语音通讯，可播放音乐、广播、电话、通知、广告、预警；

远程服务器，用以和现场设备进行通讯，将数据传输至云平台进行处理，反馈给客户端。

通过上述设置，乘客可以知道自己的体重，对于是否可以进入相应的电梯作出判断，以免在电梯门口进进出出，造成时间的浪费；1个电梯对应的每个楼层上都可以显示轿厢内的可载重量值，并且有些乘客不赶时间需要一个不拥挤的电梯，则可以通过显示器中观看到的视频画面进行选择乘坐哪个电梯，而有些乘客需要赶时间，则可以选择最快到达的可乘的电梯，例如：电梯有6个，甲在楼层中等候电梯上楼，此时对于第一个电梯甲进入会超载，第二个电梯处于下楼状态，3号电梯处于上楼状态且甲可以进去，但是监控画面显示较为拥挤，4号电梯较为空闲，则甲可以选择进入3号电梯或是4号电梯，由此较为方便。电梯的语音设备可以调节轿厢内气氛，给乘客以温馨的提醒以及各种需要播报的通知都可以进行播放。

作为本发明的具体方案可以优选为：还包括一客户端，客户端于用户手机中，将电梯运行状态实时反馈至用户手机上，此客户端平台显示对应轿厢内的监控、轿厢停留的楼层、轿厢内的可载重量，此客户端平台对轿厢到达楼层进行提示、对轿厢到达时间进行预估及显示。

通过上述设置，通过互联网技术，实现数据的远程通讯，首先现场设备的控制器采集现场数据，例如，电梯的监控画面、轿厢停留的楼层、轿厢内的可载重量，将这些数据传输到服务器上，然后通过服务器再发送到用户手机上的客户端平台，手机作为一个使用工具，则可以进行信号的输入以及界面的显示，实现人机交互功能。

作为本发明的具体方案可以优选为：搭载此客户端平台的用户手机作为输入设备，用以输入需要到达的对应楼层请求，服务器将请求信号传输至控制器。

一种电梯远程控制方法，采用设置于每个楼层靠近轿门的地面位置上用于检测对应楼层上轿厢外部需要请求排队等候着的单个或多个乘客的重量的第一称重传感器，设置于每个轿厢内用以检测轿厢内乘客的重量的第二称重传感器，显示器，视频监控器，语音设备，控制器；控制器控制步骤如下：

步骤1：根据第二称重传感器计算当前电梯可载重量，并在显示器上显示，用语音设备进行语音播报；

步骤2：电梯内可载重量值在每个楼层的显示器上显示，轿门外请求乘载的重量也在显示器上显示；

步骤3：同一楼层上的电梯中向上/向下运动的电梯中可载重量值在此楼层的显示器上进行指示；

步骤4：根据第一称重传感器的信号进行选择对应楼层的请求命令是否采纳，对于超出电梯可载重量值的楼层请求实行屏蔽不到达对应楼层，对于未超出电梯可载重量值的楼层请求予以接受，控制电梯到达对应楼层时打开轿门。

进一步的，采用远程服务器连接现场的控制器，并借助搭载互联网平台的手机实现控制显示数据的双向传输，互联网平台客户端步骤如下：

步骤1：通过手机在互联网平台上下载用户客户端，并安装注册；

步骤2：通过4G网络传输，下载视频线控器的监视画面，并可选择的进行选取需要观看的那个电梯上的监视画面；

步骤3：在客户端客户端界面模拟轿门外的按钮命令以及轿厢内的按钮楼层命令，与现场电梯通讯；

步骤4:在手机客户端上可选择的进行显示任一电梯对应的运行情况，运行情况包括，电梯可载重量值、电梯处于的楼层、电梯是上楼还是下楼、预计到达此楼层的时间。

进一步的，电梯到达对应楼层在手机上发送通知，并可设置发送通知的提前时间。

此方法，可以将电梯和互联网联合起来，人机交互性能强，可以通过当前强大的数据传输技术，实现通过手机上的客户端进行对电梯的控制以及显示电梯的运行情况，在下班时间，电梯处于高峰期，可以知道电梯的运行情况，合理安排进电梯的时间。由此，可以有效提高电梯的运行效率，节省人们的时间、避免一些不必要的进进出出。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、合理自动判断选择能够搭载的乘客；

2、能够显示电梯载荷情况，实时反馈；

3、通过网络，人机交互性能强。

附图说明

图1为本实施例的电梯运行流程框图；

图2为确认本层与目标层的处理流程框图；

图3为电梯选向处理流程框图；

图4为硬件设备连接结构框图；

图5为电梯结构运行原理简图。

图中1、第一称重传感器；2、第二称重传感器；3、控制器；4、显示器；5、远程服务器；6、视频监控器；7、语音设备；8、轿门；9、轿厢。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种电梯远程控制***，可以包括A个电梯，每个电梯具有上下运行的轿厢9和设于对应数量楼层上的B个轿门4，以A为6为例，电梯可以有6个；楼宇为4层为例，则B为4，每个电梯有4个轿门8，分别设置在此电梯对应的楼层上，此现有技术，不再详述。每个电梯人员使用情况如图5所示。特别说明的是使用过程中，乘客是排队等候的。

如图5所示，本发明的每个楼层的轿门8前设有第一称重传感器1，每个轿厢9内设有第二称重传感器2；第一称重传感器1和第二称重传感器2为现有设备，具有相同结构，为了便于叙述，冠以第一、第二的名称加以区分。第一称重传感器1用于检测外部需要请求进入轿厢9内的重量；第二称重传感器2用以检测轿厢9内的重量。在每个楼层上都设置了对应的显示器，则乘客可以在4个楼层中知道自己的体重，或是需要乘电梯的重量。电梯可载重量可以通过计算得出，M3为可载重量。乘客在轿门8外先通过第一称重传感器来显示剩余的可乘载的重量，当有个人进入到第一称重传感器上显示超载，则此人可以自行离开，而后面排队的人可以进行尝试，由此便可以预先在轿厢9外安排好需要进入轿厢9内的人员，由此可以使得乘客进入轿厢9的过程更加合理有序，也更加能够节省时间，提高进入的效率。

如图2所示，控制器3用以通过采集第一称重传感器1、第二称重传感器2数据对电梯作出控制，第一步：计算出当前电梯可载重量，第二步：判断就近楼层请求的重量是否在此可载重量内，是，则停在对应楼层，打开轿门8，否，则屏蔽对应楼层请求。对于外部的门厅呼叫则是外部乘客需要上楼或是下楼的请求。排队请求进入的人群中，当外部是第一个人站在第一称重传感器上的时候，此人就超载了，则通过图2的流程，则将直接屏蔽此人请求，多人的时候也就更加不能往上加人数了，只有换下一个人才有可能不超载，如果不超载，则此门厅呼叫有效。

例如1楼有人需要乘坐，则此人按下门厅呼叫请求，此人重量为M1，如果M1<M3，则此门厅呼叫有效；否则，此门厅呼叫无效。则控制器3就不会接受此呼叫命令。同理，2楼、3楼、4楼同样处理。

如图1所示，加电之后，***运行，设备初始化；先进行门厅呼叫确认，如果没有门体呼叫才进行确认是否有轿厢9呼叫，最后进行确认本层与目标层的处理，此处理方式如图2所示，根据请求的载重是否在电梯可载重量之内进行确定门厅呼叫是否有效。此人在1楼需要上楼，体重没超，则可以进入，体重超了则需要换乘另一辆电梯，因为电梯有6个。由此可以节约时间。

接着，进行一个电梯取向的判断，此流程方式如图3所示，电梯处于1楼时，上面楼层有请求，则电梯上升，否则电梯停止。需要说明的是，图中示意了4个楼层，只是举例说明，并且如果有楼层显示处此人请求超载的，则将其屏蔽，也就是如果3楼有人请求，但是此电梯会超载，则此人的请求无效。依次类推。

电梯处于2楼时，判断3,4楼层是否有请求，有则电梯上升，否则判断此楼层下是否有请求，有则电梯下降，无则电梯停止。

电梯处于3楼时，判断4楼层是否有请求，有则电梯上升，否则判断1,2楼层是否有请求，有则电梯下降，无则电梯停止。

电梯处于4楼时，判断1,2,3楼是否有请求，有则电梯下降，否则电梯停止。

对于更高的楼层，可以进行适当的改变。中间楼层的判断、顶楼的判断以及底楼的判断都符合此规律，可以以此类推，不符合要求的楼层请求直接屏蔽掉。

如图1所示，电梯确定好目标楼层以及方向后，则电梯启动，加速运行，之后再匀速运行，之后楼层检测，之后检测是否达到目标楼层，没有到达则电梯继续匀速运行和楼层检测，直到检测到目标楼层后电梯进行减速，之后电梯要与楼层保持水平（平层检测），最后电梯制动，接着电梯轿门8打开，等待乘客进入，进行延时等待，接着电梯关门，之后回到门厅呼叫请求检测以及轿厢9呼叫请求，进行循环工作。

综上，对于无效的楼层请求，控制器将其屏蔽不予接收，如此可以避免停留在此楼层，造成超载现象。

如图4所示，与此同时，此***还包括显示器4、与显示器4和/或远程服务器5连接的视频监控器6、与远程服务器5连接的语音设备7。视频监控器6可以为摄像头，语音设备7可以为声音播放器或是耳麦。

显示器4，用以显示轿厢9内实时重量数据、剩余可载重量数据、视频画面、轿厢9运行状态。显示器4在每个楼层上都有安装，并且在轿厢9内和门厅部分也都安装，由此便于客户对信息的获取。

视频监控器6，用以采集轿厢9内人员分布和拥挤情况或是轿厢9安全状况。每个轿厢9内都设置视频监控器6，以提高安全性。

语音设备7，用以与远程终端进行语音通讯，可播放音乐、广播、电话、通知、广告、预警。语音设备7可以为喇叭或是音响也可以为电话机等音频输入设备。

此***还包括一互联网平台即用户手机上的客户端，客户端于用户手机中，将电梯运行状态实时反馈至用户手机的客户端平台上，此客户端平台显示对应轿厢9内的监控、轿厢9停留的楼层、轿厢9内的可载重量，此客户端平台对轿厢9到达进行提示、对轿厢9到达时间进行预估及显示。

搭载此客户端平台的用户手机作为输入设备，用以输入需要到达的对应楼层请求，服务器将请求信号传输至电梯现场。软件客户端平台可以模拟电梯按键命令。

一种电梯远程控制方法，采用设置于每个轿门8前用以检测外部需要请求进入轿厢9内的重量的第一称重传感器1，设置于每个轿厢9内用以检测轿厢9内的重量的第二称重传感器2，显示器4，视频监控器6，语音设备7，设置于现场的控制器3；现场控制器3控制步骤如下：

步骤1：根据第二称重传感器2计算当前电梯可载重量，并在显示器4上显示，用语音设备7进行语音播报；

步骤2：电梯内可载重量值在每个楼层的轿门8外显示，轿门8外请求乘载的重量也在轿门8外显示；

步骤3：同一楼层上的A个电梯中向上/向下运动的电梯中可载重量值最大的电梯在此楼层的轿门8上进行指示，此过程可以先采集所有轿厢9内的可载重量，进行排序，然后选取最大的那个可载重量的电梯进行指示，例如1-6号电梯中可载重量分别为m1<m2<m3<m4<m5<m6，则可以将在6号电梯处指示最大可载重量，由此可以指引人们合理选择较为合适的电梯；

步骤4：根据第一称重传感器1的信号进行选择对应楼层的请求命令是否采纳，对于超出电梯可载重量值的楼层请求实行屏蔽不到达对应楼层，对于未超出电梯可载重量值的楼层请求予以接受，控制电梯到达对应楼层时打开轿门8。

采用远程服务器5连接现场的控制器3，并借助搭载互联网平台的手机实现控制显示数据的双向传输，互联网平台客户端步骤如下：

步骤1：通过手机在互联网平台上下载用户客户端，并安装注册；

步骤2：通过4G网络传输，下载视频线控器的监视画面，并可选择的进行选取需要观看的那个电梯上的监视画面；

步骤3：在客户端界面模拟轿门8外的按钮命令以及轿厢9内的按钮楼层命令，与现场电梯通讯；

步骤4:在手机客户端上可选择的进行显示任一电梯对应的运行情况，运行情况包括，电梯可载重量值、电梯处于的楼层、电梯是上楼还是下楼、预计到达此楼层的时间。

电梯到达对应楼层在手机上发送通知，并可设置发送通知的提前时间。

电梯在每个楼层上都有对应的传感器可以检测到达的楼层，可以对6个电梯所处楼层进行合理规划，例如，在3楼中有人要下楼，3、4、5号电梯正好也要下楼，并经过3楼，此人不超载，可以通过手机界面或是显示器4界面显示3、4、5号电梯的内部情况，例如3号比较拥挤、4号人比较少，可以通过手机进行发送命令，则电梯达到3楼时停下，此人可以搭载此电梯。乘客选择4号电梯，则3号电梯就不用在此楼层上进行停留。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种电梯远程控制***，包括电梯***，电梯具有上下运行的轿厢和设于对应数量楼层上的轿门，其特征在于：每个楼层靠近轿门的地面位置上设有第一称重传感器(1)，每个轿厢底下设有第二称重传感器(2)；

第一称重传感器(1)用于检测对应楼层上轿厢外部需要请求排队等候着的单个或多个乘客的重量；

第二称重传感器(2)用以检测轿厢内乘客的重量；

轿厢内设有控制器（3），控制器(3)用以通过采集第一称重传感器(1)、第二称重传感器(2)检测出的重量对电梯作出控制，控制器（3）计算出当前轿厢可载重量，控制器判断就近楼层请求的重量是否在此可载重量内，是，则控制轿厢停在对应楼层，打开轿门，否，则屏蔽对应楼层请求；

控制器（3）连接有显示器（4），显示器（4）设置在楼层上以及轿厢内，显示器（4）用以显示轿厢内实时重量数据、剩余可载重量数据。

2.根据权利要求1所述的电梯远程控制***，其特征在于：轿厢内还设置与控制器(3)连接的视频监控器(6)、与控制器(3)连接的语音设备(7)、与控制器(3)连接的远程服务器（5）；

显示器(4)，还用以显示视频监控器(6)的视频画面、轿厢运行状态；

视频监控器(6)，用以采集轿厢内人员分布和拥挤情况或是轿厢安全状况画面；

语音设备(7)，用以与远程终端进行语音通讯，可播放音乐、广播、电话、通知、广告、预警；

远程服务器（5），用以和控制器（3）进行通讯，将数据传输至云平台进行处理。

3.根据权利要求2所述的电梯远程控制***，其特征在于：还包括一客户端，客户端于用户手机中，将电梯运行状态实时反馈至用户手机上，此客户端平台显示对应轿厢内的监控、轿厢停留的楼层、轿厢内的可载重量，此客户端平台对轿厢到达楼层进行提示、对轿厢到达时间进行预估及显示。

4.根据权利要求3所述的电梯远程控制***，其特征在于：搭载此客户端平台的用户手机作为输入设备，用以输入需要到达的对应楼层请求，服务器将请求信号传输至控制器（3）。

5.一种电梯远程控制方法，其特征在于：采用设置于每个楼层靠近轿门的地面位置上用于检测对应楼层上轿厢外部需要请求排队等候着的单个或多个乘客的重量的第一称重传感器(1)，设置于每个轿厢内用以检测轿厢内乘客的重量的第二称重传感器(2)，显示器(4)，视频监控器(6)，语音设备(7)，控制器(3)；控制器(3)控制步骤如下：

步骤1：根据第二称重传感器(2)计算当前电梯可载重量，并在显示器(4)上显示，用语音设备(7)进行语音播报；

步骤2：电梯内可载重量值在每个楼层的显示器（3）上显示，轿门外请求乘载的重量也在显示器（3）上显示；

步骤3：同一楼层上的电梯中向上/向下运动的电梯中可载重量值在此楼层的显示器（3）上进行指示；

步骤4：根据第一称重传感器(1)的信号进行选择对应楼层的请求命令是否采纳，对于超出电梯可载重量值的楼层请求实行屏蔽不到达对应楼层，对于未超出电梯可载重量值的楼层请求予以接受，控制电梯到达对应楼层时打开轿门。

6.根据权利要求5所述的电梯远程控制方法，其特征在于：采用远程服务器(5)连接控制器(3)，并借助搭载互联网平台的手机实现控制显示数据的双向传输，互联网平台客户端步骤如下：

步骤1：通过手机在互联网平台上下载用户客户端，并安装注册；

步骤2：通过4G网络传输，下载视频线控器的监视画面，并可选择的进行选取需要观看的那个电梯上的监视画面；

步骤3：在客户端客户端界面模拟轿门外的按钮命令以及轿厢内的按钮楼层命令，与控制器（3）通讯；

步骤4:在手机客户端上可选择的进行显示任一电梯对应的运行情况，运行情况包括，电梯可载重量值、电梯处于的楼层、电梯是上楼还是下楼、预计到达此楼层的时间。

7.根据权利要求6所述的电梯远程控制方法，其特征在于：电梯到达对应楼层在手机上发送通知，并可设置发送通知的提前时间。