CN114572785A - 一种电梯控制的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯控制的方法、装置、设备及存储介质，应用于电梯的主控***中，该方法包括：当控制电梯轿厢到达目标楼层时，在开启所述电梯轿厢的轿厢门之前，检测所述目标楼层是否存在超重对象；若所述目标楼层存在超重对象，则发出超重告警信号；当再次检测到所述目标楼层不存在超重对象时，则开启所述电梯轿厢的轿厢门，实现结合电梯控制技术，监测单次进入电梯轿厢的物体重量，防止超重对象在进入电梯轿厢的过程中经过电梯厅门地坎，从而确保了电梯厅门地坎的安全。

Description

一种电梯控制的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉一种电梯控制的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前大型商超或物流园都大量使用货梯运输货物，为提升运输效率，基本上都是采用手推叉车或电动叉车进行装卸。因电梯的厅门地坎和轿门地坎都对单次承重有重量要求。尤其对于经常服务于大重量物体的货梯，确保每次进入电梯的重量在厅门地坎以及轿门地坎的单次承重范围内尤为重要。如果轿厢单次进载重量超过厅门地坎或轿门地坎最大承重重量，则会导致地坎塌陷、损坏，带来严重安全隐患。

目前常用的解决方法是在轿厢或厅外粘贴提示信息，或者语音提醒，提醒使用者注意单次进载限重信息。这些方法难以限制单次进载重量超重的物品进入电梯，导致提醒信息形同虚设，风险仍然存在。

发明内容

本发明提供了一种电梯控制的方法、装置、设备及存储介质，以解决传统的提示方式难以限制单次进载重量超重的物品进入电梯，导致厅门地坎或轿门地坎存在安全隐患的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种电梯控制的方法，应用于电梯的主控***中，所述方法包括：

当控制电梯轿厢到达目标楼层时，在开启所述电梯轿厢的轿厢门之前，检测所述目标楼层是否存在超重对象；

若所述目标楼层存在超重对象，则发出超重告警信号；

当再次检测到所述目标楼层不存在超重对象时，则开启所述电梯轿厢的轿厢门。

根据本发明的另一方面，一种电梯控制的装置，应用于电梯的主控***中，所述装置包括：

检测模块，用于当控制电梯轿厢到达目标楼层时，在开启所述电梯轿厢的轿厢门之前，检测所述目标楼层是否存在超重对象；

执行模块，用于若所述目标楼层存在超重对象，则发出超重告警信号；

再检测模块，用于当再次检测到所述目标楼层不存在超重对象时，则开启所述电梯轿厢的轿厢门。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种电梯控制的方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种电梯控制的方法。

本发明实施例的技术方案提供的一种电梯控制的方法，应用于电梯的主控***中，当控制电梯轿厢到达目标楼层时，在开启电梯轿厢的轿厢门之前，检测目标楼层是否存在超重对象，当目标楼层存在超重对象，则在关门的状态下发出超重告警信号，以避免超重对象进入电梯，并且提醒超重对象减轻重量，当再次检测到目标楼层不存在超重对象时，则开启电梯轿厢的轿厢门，使不超重的对象进入电梯，实现结合电梯控制技术，监测单次进入电梯轿厢的物体重量，防止超重对象在进入电梯轿厢的过程中经过电梯厅门地坎，从而确保了电梯厅门地坎的安全。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种电梯控制的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种称重单元示意图；

图3是根据本发明实施例一提供的一种连接示意图；

图4是根据本发明实施例一提供的第一逻辑控制流程图；

图5是根据本发明实施例一提供的第二逻辑控制流程图；

图6是根据本发明实施例二提供的一种电梯控制的装置的结构示意图；

图7是实现本发明实施例的电梯控制的方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种电梯控制的方法的流程图，本实施例可应用于电梯的主控***中，本实施例利用称重单元结合电梯控制技术，对处于电梯厅门口，需要单次进入电梯的对象的重量进行监测，并控制电梯运行，从而限制单次进入电梯的重量不超过电梯厅门地坎的最大称重，保护电梯厅门地坎。该方法可以由一种电梯控制的装置来执行，该电梯控制的装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。

如图1所示，该方法包括如下步骤：

S110，当控制电梯轿厢到达目标楼层时，在开启电梯轿厢的轿厢门之前，检测目标楼层是否存在超重对象。

为了确保等候进入电梯的对象(候梯对象)在进入电梯时，电梯厅门地坎的承重在安全范围内，可以在开启电梯轿厢的轿厢门之前，通过称重单元获取候梯对象的重量，从而判断是否存在超重对象。由于要避免的是电梯厅门地坎一次性所承受的重量过大，因此，参考图2所示的称重单元示意图，可以通过候梯对象在与其接触的地面上所施加的重量来等价为候梯对象经过电梯厅门地坎时，施加到电梯厅门地坎的重量。示例性的，对于货梯而言，货物一般采用叉车或者推车等进行运输，这时需要保证的是前轮或者后轮在经过电梯厅门地坎时，电梯厅门地坎所承受的重量在安全范围内，因此，电梯门口的称重单元的宽度可以设置略为大于在常用车型中最大的车轮与地面接触面的长度，长度与电梯厅门地坎的长度一样。当叉车或者推车等在等候电梯时，可以通过前轮或者后轮停留或者经过称重单元时，给称重单元所施加的重量是否超出电梯厅门地坎所能承受的重量，来实现检测是否存在超重对象。

在一种实施例中，还包括如下步骤：

当控制电梯轿厢到达目标楼层时，判断目标楼层对应的召梯指令是否为内召指令；

若召梯指令为内召指令，则在平层位置开启轿厢门，并在开启轿厢门的设定时间段后，关闭轿厢门。

当控制电梯轿厢到达目标楼层时，可以先判断当前目标楼层的召梯指令，如果是只有内召指令指示该目标楼层，又或者是同时具有内召指令以及外召指令并且同时指示同一目标楼层时，说明此时电梯轿厢需要开启轿厢门，让轿厢内部的对象走出电梯。平层位置指的是轿厢地坎与电梯厅门地坎处于同一平面的位置。在开启轿厢门的设定时间段内，轿厢内部的对象可以从电梯里出来。

在开启轿厢门时，可以开始检测目标楼层是否存在超重对象，若检测到没有超重对象，则可以在预设时间段内关闭轿厢门，该预设时间段可以是满足电梯内部对象出电梯以及候梯对象进入电梯的时间段。另外，在检测到存在超重对象时，可以在另一个预设的较短的时间段内关闭电梯轿厢门，以阻止超重对象进入电梯轿厢。

在一种实施例中，S110中针对检测目标楼层是否存在超重对象，包括如下步骤：

采用位于目标楼层的称重单元检测目标楼层是否存在超重对象，并获得称重单元的检测结果；

根据检测结果判断目标楼层是否存在超重对象。

称重单元可以直接与电梯的主控***相连，可以在每一个楼层的电梯口地面上配置一个称重单元，称重单元可以获取得到当前压在其上的重量，当确定了目标楼层后，则确定属于该目标楼层的称重单元，电梯的主控***可以直接获取称重单元的检测结果，称重单元的检测结果可以是施加在其上的重量数值。在得到检测结果以后可以与电梯厅门地坎的最大可承受重量值进行比较。如果检测结果比电梯厅门地坎的最大可承受重量值大，则可以判定当前目标楼层存在超重对象，该超重对象如果直接进入电梯轿厢，在经过电梯厅门地坎时则会因重量过大而损坏电梯厅门地坎，此时的超重对象如果想继续使用电梯，则需要减轻其重量，例如把部分货物从车上搬下来，进行分趟运输。

在一种实施例中，检测结果包括第一信号或第二信号；

称重单元采用如下方式检测目标楼层是否存在超重对象：

采集目标楼层指定位置的重量数据；

若重量数据大于预设重量阈值，则判定目标楼层存在超重对象，并发出第一信号；

若重量数据不大于预设重量阈值，则判定目标楼层不存在超重对象，并发出第二信号。

为了减少电梯的布线，以及方便在没有称重单元的电梯上加装称重单元使其具备保护电梯厅门地坎的功能，称重单元除了可以直接与电梯的主控***相连以外，参考图3所示的连接示意图，称重单元可以与电梯的厅外召唤箱连接，而厅外召唤箱可以通过串行通信模块与电梯的主控***相连。其中，厅外召唤箱安装在每层电梯厅门口，由目的层登记按钮、串行通信模块和开关信号输入接口，显示模块组成。目的层登记按钮，用于楼层登记；串行通信模块负责与电梯主控***进行显示信息和输入信号的传输；开关信号输入接口，用于称重单元的超重开关信号、楼层登记信号的输入。显示模块，负责运行方向、楼层信息、限重信息等内容的显示。

目标楼层指定位置可以是指称重单元在地面上所在的位置。预设重量阈值可以是电梯厅门地坎可承受的最大重量。

当称重单元采集到施加在其上的重量数量以后，通过将该重量数据与预设重量数据进行比较，通过比较的结果得出是否存在超重对象的结论，如果结论为存在超重对象则向厅外召唤箱发出第一信号，如果结论为不存在超重对象则向厅外召唤箱发出第二信号，由厅外召唤箱的串行通信模块将第一信号或者第二信号发送至电梯的主控***中，由主控***根据接收到的第一信号或者第二信号，对电梯轿厢做出相应的控制。

在一种具体实现中，称重单元可以配置称重检测开关，该称重检测开关可以通过点对点的方式接入每层的厅外召唤箱内的信号输入口，当称重单元上所被施加的重量大于预设重量阈值，称重检测开关的状态则会发生变化，例如没有超重时称重检测开关是常开状态，从没有超重变成超重时，称重检测开关会从常开状态转变为闭合状态，从超重变成没有超重时，称重检测开关可以从闭合状态转变为常开状态。可以将称重检测开关的闭合状态作为第一信号，将称重检测开关的常开状态作为第二信号，向厅外召唤箱发出。每层楼的厅外召唤箱接收到采集来自称重检测开关的第一信号或者第二信号后，通过串行通信模块传输至电梯主控***，其中，可采用RS485(一种采用半双工工作方式，支持多点数据通信)或CAN-BUS总线方式(一种控制器局域网络，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络)。示例性的，当称重单元上物品重量超过电梯厅门地坎最大承重量时，称重检测开关动作，开关处于接通状态，信号为有效信号，即第一信号，厅外召唤箱将采集的第一信号，通过串行通信模块传输至主控***。当称重单元上物品重量超过电梯厅门地坎最大承重量时，称重检测开关不发生动作，开关处于不接通状态，信号为无效信号，即第二信号，厅外召唤箱将采集的第二信号，通过串行通信模块传输至主控***。

S120，若目标楼层存在超重对象，则发出超重告警信号。

在确定目标楼层存在超重对象时，可以通过在电梯厅配置发声提醒装置，如蜂鸣器、音箱等，通过鸣响、语音提醒等提醒候梯对象目前处于超重状态，需要减轻货物至安全重量才能允许进入电梯。另外，还可以在厅外召唤箱行配置显示模块，通过文字显示的形式进行告警提醒，显示模块可以交替显示楼层和限重的信息。

在一种实施例中，还包括：

若目标楼层存在超重对象，则将电梯轿厢运行至预设的超平层位置。

如果在轿厢门处于开门状态下检测到目标楼层存在超重对象，可以先把轿厢门进行关闭，关闭完全后再控制电梯轿厢运行至预设的超平层位置。如果仅仅响应外召指令到达目标楼层，在开启轿厢门之前就确认存在超重对象，则可以直接控制电梯轿厢运行至预设的超平层位置。超平层位置指的是轿厢地坎比电梯厅地坎高出一定的高度，为了确保安全以及符合国家规定，轿厢地坎比电梯厅地坎高出的高度可以为电梯门区长度的二分之一以内，其中，电梯门区长度就是电梯在井道中的开门区域，在此区域内，电梯轿厢门才可以打开，否则轿厢门会被锁紧。

本实施例中以门区长度250毫米为例，因此，超平层位置可以是轿厢地坎比电梯厅地坎高出0～124毫米范围之内的位置。在目标楼层存在轿厢对象时，除了做关闭轿厢门的处理，还控制电梯轿厢运行至超平层位置，可以防止在轿厢内发出开门指令使得轿厢门打开，超重对象还是可以直接进入电梯轿厢，但是面对处于超平层位置时，超重对象会难以进入电梯轿厢，加强对超重对象进入电梯的限制。为了在安全的范围内最大程度实现阻碍超重对象强制进入电梯轿厢，在门区长度为250毫米的情况下，可以把超平层位置设置在轿厢地坎比电梯厅地坎高出124毫米的位置。

S130，当再次检测到目标楼层不存在超重对象时，则开启电梯轿厢的轿厢门。

在对超重对象发出超重告警信号后，持续检测目标楼层是否存在超重对象，如果超重对象离开称重单元或者减少了自身的重量，称重单元所承受的重量在安全范围内，可以开启电梯的轿厢门。进一步，参考图2，在开启电梯门后，候梯对象从候梯区域进入电梯轿厢过程中，会先经过称重平台再往进入电梯的方向移动，因此，如果在开启电梯门后有检测到存在超重对象，可以及时控制轿厢门进行关闭，防止该超重对象进入。

在一种实施例中，还包括如下步骤：

当再次检测到目标楼层不存在超重对象时，在开启电梯轿厢的轿厢门之前，将电梯轿厢从超平层位置运行至平层位置。

在电梯轿厢处于超平层位置时，如果检测到目标楼层不存在超重对象时，可以先控制电梯轿厢向下移动一定的距离，运行至平层位置在开启轿厢门。

在一种实施例中，还包括如下步骤：

当检测到目标楼层中超重对象存在的时长超过预设时长时，则判断是否存在下一召梯指令；

若是，则执行下一召梯指令；

若否，则保持电梯轿厢的轿厢门关闭。

在目标楼层存在超重对象时，电梯轿厢可以处于关门状态，又或者是关门状态下处于超平层位置。当检测到目标楼层中超重对象存在的时长超过预设时长，主控***可以判断是否存在下一召梯指令，如果存在，则响应下一召梯指令，离开当前目标楼层，前往下一目标楼层。如果当前不存在召梯指令，则保持轿厢门关闭，直至下一召梯指令出现。在另一种实现中，还可以是当电梯轿厢由于存在超重对象而处于关门状态的时长超过一定超过预设时长时，判断是否存在下一召梯指令。

为了可以对本实施例有更清晰的理解，通过以下例子来对本实施例做进一步的说明。

主控***可以利用称重单元的称重检测开关与厅外召唤箱的串行通信模块之间的连接，实时检测厅门口单次进载的货物重量，如果检测厅门口单次进入物品的重量没有超重，电梯响应到目的层站后正常平层、开门。如果检测到厅门口单次进入物品的重量超过了厅门地坎的限重，按电梯实际使用情况，可以分目标楼层有无内召登记响应两种情况，电梯主控***执行不同的逻辑控制。

当目标楼层同时有内召和外召登记响应时，参考图4的第一逻辑控制流程图，过程如下：

电梯主控***响应内召指令，控制电梯轿厢达到目标楼层，电梯轿厢处于平层位置时打开轿厢门，以便电梯轿厢内的对象顺利走出电梯；

同时，电梯主控***响应外召指令，判断接收到来自目标楼层厅门口的称重单元所发出的信号是第一信号还是第二信号，即图4中判断称重超载信号是够有效，若为第一信号，则有效，若为第二信号，则无效；

如果接收到的是第二信号，则执行正常运行模式，如果内召指令与外召指令指示同一个目标楼层，则电梯轿厢在平层的位置开门以使内召与外召的对象顺利进出电梯，如果内召指令与外召指令指示不同的目标楼层，则按照设定的执行逻辑分别响应，示例性的，参考图4，可以先响应内召指令再响应外召指令。另外，在接收到第二信号时，打开轿厢门之前，可以先判断轿厢是否在平层的位置，如果是，则打开轿厢门，如果不是，则控制轿厢从超平层位置运行到平层位置再开启轿厢门(即图4中的再平层运行模式)；

在响应外召指令时，如果接收到的是第一信号，即此时在称重单元上存在超重对象，该超重对象走进电梯时会对电梯厅门地坎造成威胁，如果内召指令与外召指令指示同一个目标楼层，即此时轿厢门处于开门状态，在接收到第一信号后，控制轿厢门关闭，并控制电梯轿厢处于超平层位置(即图4中的超平层运行模式)，同时开始三十秒倒计时；

如果内召指令与外召指令指示不是同一个目标楼层，即电梯轿厢在关门的状态下到达外召指令指示的目标楼层，保持关门的状态，并控制电梯轿厢处于超平层位置，同时开始三十秒倒计时；

在接收到第一信号时，还可以驱动轿厢蜂鸣器鸣响，厅外召唤箱的显示模块显示超重信息，以提醒超重对象减轻重量；

在倒计时30秒内如果持续接收到第一信号，则在倒计时后响应其他目标楼层指令；在倒计时30秒内如果接收到第二信号，则进入判断轿厢是否平层的步骤。

当目标楼层只有外召登记响应时，参考图5的第二逻辑控制流程图，过程如下：

电梯响应外召达到目标楼层，在开门之前先确定接收到的是第一信号还是第二信号，即图5中判断称重超载信号是够有效，若为第一信号，则有效，若为第二信号，则无效；

如果检测厅门口称重超载信号无效，即接收到第二信号，则执行正常运行模式，电梯轿厢处于平层位置并开启轿厢门；

如果检测厅门口称重超载信号有效，即接收到第一信号，则电梯不开门，并开始30秒倒计时以及驱动轿厢蜂鸣器鸣响，厅外召唤箱的显示模块显示超重信息，在倒计时30秒内如果持续接收到第一信号，则在倒计时后响应其他目标楼层指令；

如果检测厅门口称重超载信号在30秒内恢复到无效，即30秒内接收到第二信号，则电梯重新开门，并持续检测称重单元所发出的信号是第一信号还是第二信号；

如果检测厅门口称重超载信号有效，即接收到第一信号，则关闭轿厢门，控制电梯轿厢运行至超平层位置，即图5中的启动超平层运行模式，当电梯轿厢在超平层位置时，即使轿厢内发出开门指令，轿厢门打开，超重对象在电梯轿厢处于超平层位置的情况下也难以强行进入。在倒计时30秒后电梯响应其它目标楼层指令；

如果在倒计时30秒内检测厅门口称重超载信号恢复到无效，即接收到第二信号，则执行正常运行模式，判断是否处于平层位置，若不是，则控制电梯运行至平层位置再开启轿厢门。

本发明实施例所提供的一种电梯控制的方法，应用于电梯的主控***中，当控制电梯轿厢到达目标楼层时，在开启电梯轿厢的轿厢门之前，检测目标楼层是否存在超重对象，当目标楼层存在超重对象，则在关门的状态下发出超重告警信号，以避免超重对象进入电梯，并且提醒超重对象减轻重量，当再次检测到目标楼层不存在超重对象时，则开启电梯轿厢的轿厢门，使不超重的对象进入电梯，实现结合电梯控制技术，监测单次进入电梯轿厢的物体重量，防止超重对象在进入电梯轿厢的过程中经过电梯厅门地坎，从而确保了电梯厅门地坎的安全。

实施例二

图6为本发明实施例二提供的一种电梯控制的装置的结构示意图。所述装置应用于电梯的主控***中，如图6所示，所述装置包括如下模块：

检测模块610，用于当控制电梯轿厢到达目标楼层时，在开启所述电梯轿厢的轿厢门之前，检测所述目标楼层是否存在超重对象；

执行模块620，用于若所述目标楼层存在超重对象，则发出超重告警信号；

再检测模块630，用于当再次检测到所述目标楼层不存在超重对象时，则开启所述电梯轿厢的轿厢门。

在一种实施例中，所述装置还包括：

召梯指令判断模块，用于当控制电梯轿厢到达目标楼层时，判断所述目标楼层对应的召梯指令是否为内召指令，若所述召梯指令为内召指令则调用内召指令执行模块；

内召指令执行模块，用于在平层位置开启所述轿厢门，并在开启所述轿厢门的设定时间段后，关闭所述轿厢门。

在一种实施例中，所述装置还包括：

超平层执行模块，用于若所述目标楼层存在超重对象，则将所述电梯轿厢运行至预设的超平层位置。

在一种实施例中，所述装置还包括：

平层执行模块，用于当再次检测到所述目标楼层不存在超重对象时，在开启所述电梯轿厢的轿厢门之前，将所述电梯轿厢从所述超平层位置运行至平层位置。

在一种实施例中，所述装置还包括：

下一召梯指令判断模块，用于当检测到所述目标楼层中所述超重对象存在的时长超过预设时长时，则判断是否存在下一召梯指令，若是，则调用下一召梯指令执行模块，若否，则调用保持关闭执行模块；

下一召梯指令执行模块，用于执行所述下一召梯指令；

保持关闭执行模块，用于保持所述电梯轿厢的轿厢门关闭。

在一种实施例中，所述检测模块610，包括如下子模块：

检测结果获取子模块，用于采用位于所述目标楼层的称重单元检测所述目标楼层是否存在超重对象，并获得所述称重单元的检测结果；

超重对象判断子模块，用于根据所述检测结果判断所述目标楼层是否存在超重对象。

在一种实施例中，所述检测结果包括第一信号或第二信号；

所述称重单元采用如下模块检测所述目标楼层是否存在超重对象：

重量数据采集模块，用于采集所述目标楼层指定位置的重量数据；

第一信号发出模块，用于若所述重量数据大于预设重量阈值，则判定所述目标楼层存在超重对象，并发出第一信号；

第二信号发出模块，用于若所述重量数据不大于预设重量阈值，则判定所述目标楼层不存在超重对象，并发出第二信号。

本发明实施例所提供的一种电梯控制的装置可执行本发明实施例一所提供的一种电梯控制的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种电梯控制的方法。

在一些实施例中，一种电梯控制的方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种电梯控制的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种电梯控制的方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯控制的方法，其特征在于，应用于电梯的主控***中，所述方法包括：

当控制电梯轿厢到达目标楼层时，在开启所述电梯轿厢的轿厢门之前，检测所述目标楼层是否存在超重对象；

若所述目标楼层存在超重对象，则发出超重告警信号；

当再次检测到所述目标楼层不存在超重对象时，则开启所述电梯轿厢的轿厢门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当控制电梯轿厢到达目标楼层时，判断所述目标楼层对应的召梯指令是否为内召指令；

若所述召梯指令为内召指令，则在平层位置开启所述轿厢门，并在开启所述轿厢门的设定时间段后，关闭所述轿厢门。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标楼层存在超重对象，则将所述电梯轿厢运行至预设的超平层位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当再次检测到所述目标楼层不存在超重对象时，在开启所述电梯轿厢的轿厢门之前，将所述电梯轿厢从所述超平层位置运行至平层位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述目标楼层中所述超重对象存在的时长超过预设时长时，则判断是否存在下一召梯指令；

若是，则执行所述下一召梯指令；

若否，则保持所述电梯轿厢的轿厢门关闭。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标楼层是否存在超重对象，包括：

采用位于所述目标楼层的称重单元检测所述目标楼层是否存在超重对象，并获得所述称重单元的检测结果；

根据所述检测结果判断所述目标楼层是否存在超重对象。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测结果包括第一信号或第二信号；

所述称重单元采用如下方式检测所述目标楼层是否存在超重对象：

采集所述目标楼层指定位置的重量数据；

若所述重量数据大于预设重量阈值，则判定所述目标楼层存在超重对象，并发出第一信号；

若所述重量数据不大于预设重量阈值，则判定所述目标楼层不存在超重对象，并发出第二信号。

8.一种电梯控制的装置，其特征在于，应用于电梯的主控***中，所述装置包括：

检测模块，用于当控制电梯轿厢到达目标楼层时，在开启所述电梯轿厢的轿厢门之前，检测所述目标楼层是否存在超重对象；

执行模块，用于若所述目标楼层存在超重对象，则发出超重告警信号；

再检测模块，用于当再次检测到所述目标楼层不存在超重对象时，则开启所述电梯轿厢的轿厢门。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的一种电梯控制的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种电梯控制的方法。

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