JP7294988B2 - エレベーターの遠隔制御システム - Google Patents

Description

本発明は、いわゆる監視センターを利用したエレベーターの遠隔制御する技術に関する。その中でも特に、建物内フロア内を移動する自律走行体（以下、サービスロボット）とフロア間を行き来するエレベーターの連携制御技術に係る。

近年、人の代わりに清掃・警備・接客・輸送などを行うサービスロボットが開発・商品化されている。この種のロボットは自立走行が可能なものが主流であり、建物フロア内を自由に移動できる。その一方、一般的に建物内にはフロアの間を移動するエレベーターが備え付けており、前述のサービスロボットは、エレベーターを活用して各階フロアへ移動することが可能である。

特開２０１２－１８６４６号公報

特許文献１に記載された、サービスロボットとエレベーターの連携制御は、人の手を介すことなく、サービスロボットがエレベーターを呼び寄せ、かごに乗り込み、目的の階へ移動する制御方法について説明しており、具体的にはエレベーター機械室とエレベーター乗りかごに、それぞれ無線通信中継機を設置し、サービスロボットが無線通信中継機を経由してエレベーターシステムに接続する構成を述べている。

しかしながら、特許文献１による実現方法は、無線通信中継機を追加設置する必要があることと、無線通信中継機が故障したり、今後開発・商品化されるサービスロボットの無線通信規格が無線通信中継機の無線通信規格と合致しない場合には利用できなくなる状況が発生しうる。即ち、特定のサービスロボットしか特許文献１の発明を使用できない可能性がある。

以上のことから本発明の目的は、エレベーター遠隔監視システムと組合せ、既存機器のみでサービスロボットとエレベーターの連携が可能な制御方法を提供することにある。

上記目的を達成する為、本発明は、エレベーターの遠隔制御を実現するエレベーターの遠隔制御システムであって、現在階と移動する目的階の情報を含む移動依頼情報を送信するサービスロボットと接続し、前記移動依頼情報を受信する手段と、前記エレベーターを制御するエレベーター制御装置と接続し、現在階へエレベーターのかごを移動させる制御指令を、前記エレベーター制御装置に送信する手段を備え、前記エレベーター制御装置は、前記制御指令を受取り、前記エレベーターのかごを現在階へ移動させる制御を行うエレベーターの遠隔制御システムである。

なお、本発明には、本遠隔制御システムでの方法やその処理を実行するためのプログラム、当該プログラム格納した記憶媒体も含まれる。

本発明によれば、建物既存の無線設備と、既存のエレベーター監視システム如き遠隔制御システムで構築することができる。また、インターネット網のような公衆回線網とは異なる通信網に接続する手段を備えたサービスロボットであれば容易に本発明を使用することが可能となる。

本発明の一実施例に係る建物、エレベーター、監視センター６、サービスロボット１１を含む全体構成例を示す図。 本発明の一実施例に係るサービスロボット１１、監視センターサーバー６０およびエレベーター制御装置２の制御フローチャートを示す図。 本発明の一実施例に係る監視センターサーバー６０のハードウエア構成を示す図。 本発明の一実施例で用いられるスケジュール情報１００を示す図。 本発明の一実施例で用いられる移動依頼情報２００を示す図。 本発明の一実施例で用いられるエレベーター特定テーブル３００を示す図。

以下、図面を参照して、本発明の一実施例について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例に係る建物１、エレベーター１２、監視センター６、サービスロボット１１の全体構成例を示す図である。建物１にはエレベーター１２が備え付けられている。エレベーター１２は、当該エレベーター１２を制御するエレベーター制御装置２と、人やサービスロボットが搭乗する乗りかご４と、エレベーター制御装置２の制御で乗りかご４を昇降移動させるかご巻上機３がある。尚、図示では建物１の屋上にエレベーター制御装置２と乗りかご４が備え付けられているが、乗りかご４が移動するエリアであるエレベーター昇降路内にエレベーター制御装置２と乗りかご４が備え付けられた機械室レスタイプのエレベーターの場合もある。

図示しない複数のエレベーターを集中的に遠隔監視する監視センター６がある。そして、監視センター６には、エレベーター制御装置２の異常通報の受信やエレベーター１２への遠隔制御指令送信を行う公衆回線網通信設備７と、建物１のオーナー等の顧客がエレベーターの待機階、休止操作、かご内液晶パネルへの広告表示等を設定するために通信するインターネット網通信設備８を備える。さらに、これら通信設備と接続し、本実施例による処理を実行する監視センターサーバー６０とを備えている。ここで、監視センターサーバー６０のハードウエア構成を図３に示す。監視センターサーバー６０は、監視センター６に設置され、公衆回線網通信設備７およびインターネット網通信設備８と接続されている。また、これらとは別に、監視センターサーバー６０を操作するための端末装置７０とも接続されている。そして、監視センターサーバー６０は、いわゆるコンピューターで実現され、以下の構成を有する。ＣＰＵのような演算を実行する制御部６０１、公衆回線網通信設備７およびインターネット網通信設備８と接続するための接続部６０２、演算を実行するプログラムや各種テーブルを格納する記憶部６０３および端末装置７０と接続するアダプタ６０４で構成される。図２を用いて後述する処理は、制御部６０１がプログラムに従い実行する。また、記憶部６０３は、プログラムを記憶する主記憶部と、各種テーブルを記憶する補助記憶部に分かれていてもよい。また、監視センターサーバー６０は、エレベーター制御装置２を介してエレベーターを遠隔制御することになり、本明細書におけるエレベーターの遠隔制御システムに対応する。

前述した公衆回線網通信設備７は公衆回線網５でエレベーター制御装置２と接続しており、図示ではＬＴＥなどの無線による通信としているが、ＬＡＮケーブルなど有線で通信する場合もある。また。前述したインターネット網通信設備８は、顧客の建物１とインターネット網９で接続している。なお、インターネット網９は、公衆回線網５とは別の通信網であればよい。

建物１にはエレベーター１２の他、建物利用者の使用を想定するＷｉ－Ｆｉ等の建物無線設備１０が備え付けられている。建物１には、建物１内を移動するサービスロボット１１が配置しており、サービスロボット１１はカメラ等の各種センサーが備え付けられている（図示しない）。

図２は、本実施例に係るサービスロボット１１、監視センターサーバー６０およびエレベーター制御装置２による制御フローチャートを示す図である。以下、その内容を説明する。

ステップＳ１０１において、サービスロボット１１が、現在居る階から別の階に移動する場合に、乗りかご４に搭乗ができるエレベーターホールへ移動するこれは、予めサービスロボット１１に記憶されたスケジュール情報１００に従い処理する。スケジュール情報１００一例を図４に示す。スケジュール情報１００は、サービスロボット１１が行うべきタスクの時間、階、部屋およびタスク内容からなる。図４に示す例では、０：００から１階の１０１号室から見廻りを開始する。そして、０：２０からの１０２号室の見廻りを終了すると、０：２５にエレベーターホールに移動する。

なお、図４では、タスク内容も含むスケジュール情報としたが、タスク内容は省略してもよい。例えば、サービスロボット１１が掃除ロボットである場合、１階１０２号室の掃除を完了すると、次のタスクである２階の掃除を実行するために掃除ロボットはエレベーターホールに移動する。

さらに、タスク内容が一定である場合、タスク内容を省略してもよい。例えば、サービスロボット１１が巡回ロボットである場合、１階での巡回の終了時間ないし２階の巡回開始時間の一定時間前を検知すると、巡回ロボットはエレベーターホールに移動する。

次に、ステップＳ１０２において、サービスロボット１１は、エレベーターホールへ移動し、以下の処理を実行する。サービスロボット１１は、移動依頼情報２００を、建物無線設備１０を経由してインターネット網９を介して監視センター６へ送信する。ここで、移動依頼情報２００には、自身が存在する建物、自身を識別する固有番号、現在自身が存在する現在階と、移動先の目的階と、時刻指定がある場合は予定時刻が含まれる。なお、以下、インターネット網９を介した通信は、建物無線設備１０を経由することを意味する。この移動依頼情報２００の一例を図５に示す。本例では、図４に示すスケジュール情報１００に示すように、０：２５と０：３０の間に１階から２階へエレベーターでの移動が必要になる。そこで、サービスロボット１１は、現在階「１階」、目的階「２階」、予定時間「０：２７」と特定し、移動依頼情報を作成する。なお、予定時間は、１階と２階が切り替わる間の時間であればよいので、０：２６等と設定してもよい。また、予定時間は、エレベーターが現在階に到着する時間や、目的階に到着する時間であってもよい。このような移動依頼情報２００を用いることで、監視センターサーバー６０が、サービスロボット１１の必要とする移動の内容を把握でき、容易にエレベーターの制御が可能になる。

さらに、スケジュール情報１００に「予定時間」を含むスケジュールを組み込んでもよい。またさらに、サービスロボット１１は、移動依頼情報２００をエレベーターホールへの移動前に実行してもよい。例えば、スケジュール情報１００におけるエレベーターホールへの移動前の１階１０２号室の見廻りの終了など適当なタイミングであればよい。

また、移動依頼情報２００の建物と固有番号はいずれか一方だけでもよい。これら情報は、後述の制御対象となるエレベーターを特定するための情報として用いられる。このため、固有番号を用いる場合、監視センターサーバー６０で固有番号と建物を対応付けた情報を用いて、建物１を特定することになる。また、建物１内に複数のエレベーターホールが存在する場合、エレベーターホールを特定する情報をもちいてもよい。

このように、移動依頼情報２００は、サービスロボット１１が自身の有するスケジュール情報１００を用いて特定する。なお、スケジュール情報１００はサービスロボット１１以外の上オフ処理装置で保持し、この情報処理装置で移動依頼情報２００を作成してもよい。 次に、ステップＳ２０１において、監視センターサーバー６０は、サービスロボット１１から移動依頼情報２００を受信したかを確認する。受信した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２においてサービスロボット１１からの移動依頼情報２００に含まれる情報を取得する。つまり、現在階、目的階、予定時刻およびサービスロボット１１の固有番号もしくは建物を識別する情報を特定する。以降、特定されたこれら情報を用いて、エレベーターの制御を行うことになる。

ステップＳ２０３において、監視センターサーバー６０は、移動依頼情報２００に対応する制御を行うため、エレベーター制御装置２と通信し、その結果を受信する。具体的には、まず、監視センターサーバー６０は、サービスロボット１１の固有番号もしくは建物を識別する情報により監視しているどの建物のエレベーターかを特定する。これは、監視センターサーバー６０が有するエレベーター特定テーブル３００を用いて判断する。エレベーター特定テーブル３００の一例を図６に示す。エレベーター特定テーブル３００は、記憶部６０３に格納され、各サービスロボット１１と、建物およびエレベーターホールが対応づけられている。エレベーター特定テーブル３００は、制御対象となるエレベーターを特定するために用いられるが、エレベーターは通常建物と紐づけられているので、このようなテーブルを用いる。

また、エレベーターホールが１つしかない場合、エレベーター特定テーブル３００ではエレベーターホールを量略してもよい。さらに、エレベーターを識別する情報を格納してもよい。

そして、監視センターサーバー６０は、公衆回線網通信設備７を用いて公衆回線網５を経由して、特定されたエレベーターを制御するエレベーター制御装置２へ、移動確認情報を送信する。移動確認情報は、移動依頼情報２００に含まれる予定時間に、サービスロボット１１の現在階への移動と、その後の目的階への移動が可能かを確認するための情報である。

次に、ステップＳ３０１において、エレベーター制御装置２は、監視センターサーバー６０から移動確認情報を受信する。

また、ステップＳ３０２において、エレベーター制御装置２は、受信した移動確認情報に含まれる予定時刻に現在の階と目的階へエレベーター移動が可能かを判断する。この判断は、目的階が利用禁止階であるか、予定時間での対応が不可であるかなどで判断する。これら判断のために、エレベーター制御装置２が有する情報を利用禁止階情報やエレベーターのスケジュール情報（特に、保守・点検による利用不可）を用いる。

ステップＳ３０２で移動可能であった場合、エレベーター制御装置２は、エレベーターの乗りかご４が複数有る場合は、移動する乗りかご４を識別するエレベーターの指定号機を特定する。これは、いわゆる群管理技術を用い、いずれのかごを用いるかを判断する。

そして、ステップＳ３０４において、エレベーター制御装置２は、ステップＳ３０２、Ｓ３０３の結果を、監視センターサーバー６０に送信する。この送信は、公衆回線網５を介して実行される。

また、本ステップで送信される情報は以下のとおりである。Ｓ３０２で不可と判断された場合、移動依頼情報２００に含まれる現在階、目的階および予定時刻のいずれの条件を満たさないかを示す情報を送信する。この際、単に移動不可であることを示す情報を送信してもよい。また、Ｓ３０２で可と判断された場合、移動可能である旨およびＳ３０３で特定される指定号機を送信する。

監視センターサーバー６０は、エレベーター制御装置２からの情報を、公衆回線網通信設備７を用いて受信する。

そして、ステップＳ２０４において、監視センターサーバー６０は、ステップＳ１０２で送信された移動依頼情報２００で移動可能かを判断する。

ステップＳ２０４で可と判断された場合は、ステップＳ２０５において監視センターサーバー６０は、受付完了したことをサービスロボット１１へ、インターネット網通信設備８を用いて、インターネット網９を介して送信する。この場合、ステップＳ３０３で特定される指定号機および移動依頼情報２００を送信する。

また、ステップＳ２０４で不可と判断された場合は、ステップＳ２０６において監視センターサーバー６０は、移動不可であるとの結果およびいずれの条件を満たさないかを示す結果を、サービスロボット１１へ送信する。この送信は、インターネット網通信設備８を用いて、インターネット網９を介して実行される。

また、この送信の他、ステップＳ２０７において、監視センターサーバー６０は、制御指令を、エレベーター制御装置２に送信する。以降の処理（エレベーターの制御）の詳細は、後述する。ここでは、Ｓ２０５、Ｓ２０６での送信を受けたサービスロボット１１の処理をまず説明する。

ステップＳ１０３において、サービスロボット１１は、受付連絡を待っており、上述のステップＳ２０５やＳ２０６で監視センターサーバー６０から送信される受付完了もしくは結果の送信があるかを判断する。

送信がある場合、（図中、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に進み、サービスロボット１１が、Ｓ２０５もしくはＳ２０６で送信される受付完了もしくは結果を受信する。

また、送信がない場合、ステップＳ１０４に進み、サービスロボット１１は、ステップＳ１０２の送信回数が一定値を超えたかを判断する。これは、Ｓ１０５での受信が一定期間内にない場合、ステップＳ１０２送信を繰り返すことを前提とする。この結果、送信回数が一定値を超えない場合は、Ｓ１０２に戻る。送信回数が一定値を超えた場合は、処理をサービスロボット１１の移動が不可能と判断し、処理を終了する。

次に、ステップｓ１０６、Ｓ１０７において、サービスロボット１１は、Ｓ１０５で受信した内容（Ｓ２０５、Ｓ２０６で送信されたもの）の確認を行う。つまり、ステップＳ１０６では目的階に移動可能か、ステップＳ１０７では予定時刻に移動可能かを判断する。

この結果、いずれかが不可能な場合、サービスロボット１１の移動が不可能と判断し、処理を終了する。また、いずれもが可能である場合、ステップＳ１０９に進む。なお、これらの判断は、サービスロボット１１がステップＳ１０２で送信した移動依頼情報２００とＳ１０５で受信した内容を用いて判断する。なお、送信される内容を、単に移動可、不可を示す情報とし、ステップＳ１０６、ステップＳ１０７を一括して判断してもよい。

次に、ステップＳ１０８において、サービスロボット１１は、エレベーターが複数あり、搭乗する乗りかご４の指定がある場合（例えば１号機以外）は指定された乗りかご４、つまり、Ｓ３０３で特定された指定号機前に移動する。そして、ステップＳ１１９、Ｓ１１０において、サービスロボット１１は、乗りかご４のドアが開くまで待機する。ドアの状態は、サービスロボット１１に搭載されたカメラ等のセンサーを用いる。

乗りかご４のドアが開くと（ステップＳ１１０でＹｅｓ）、ステップＳ１１１に進み、サービスロボット１１は乗りかご４に搭乗するために、移動する。移動においては、カメラ等のセンサーを用いて、障害物（人を含む）がないかを確認してから、移動する。また、搭乗する乗りかご４は、当然Ｓ３０３で特定された指定号機の乗りかごである。

次に、エレベーターが目的階に向けて移動すると、ステップＳ１１２において、サービスロボット１１は、乗りかご４が目的階に到着しドアが開いたかを判断する。この目的階への到着の判断は、カメラを用いて乗りかご４内の到着階の表示を検知することで実現できる。そして、カメラ等のセンサーを用いて、ドアが開いたかを判断する。また、ステップＳ１１２の判断は、以下のとおり行ってもよい。前提として、サービスロボット１１のエレベーターによる移動は直通運転するようエレベーター制御装置２で制御する。このことで、サービスロボット１１は、ドアが開くことを検知した場合、目的階への到着と判断する。

次に、ステップＳ１１３において、サービスロボット１１は乗りかご４から降車する。そして、ステップＳ１１４において、サービスロボット１１は、目的階に到着したことを示す到着報告情報を監視センターサーバー６０に、インターネット網９を介して送信し処理を終了する。

ここで、ステップＳ１１４の送信処理は、Ｓ１１２のドアが開いたかの判断後（ないし開いた際の判断後）に実行される。これは、ドアが開くことにより、サービスロボット１１と建物無線通信設備１０の間で通信が可能になるためである。つまり、本実施例では、エレベーターのドアを開いた場合に、サービスロボット１１と監視センターサーバーの通信を実行している。このため、ステップＳ１１３の移動の前に、エレベーター内でＳ１１４の通信処理を実行してもよい。

また、ステップＳ１１４における送信を受け、ステップＳ２０８において、監視センターサーバー６０は、インターネット網通信設備８を介して送信されるサービスロボット１１からの受付完了を受信待機している。そして、受付完了を受信すると（ステップＳ２０８のＹｅｓ）、Ｓ２０９に進み監視センターサーバー６０は移動完了したと判断して処理を完了する。

ここで、監視センターサーバー６０のＳ２０７以降の処理（エレベーターの制御）について、説明する。ステップＳ２０５で監視センターサーバー６０は受付完了を送信すると、ステップＳ２０７においてエレベーター制御装置２に対し、制御指令を送信する。本蘇秦は、公衆回線網通信設備７を用いて公衆回線網５を経由して実行する。また、当該制御指令は、ステップＳ１０２で送信される移動依頼情報２００に含まれる現在階、目的階および予定時刻を満たす制御信号である。

次に、ステップＳ３０５において、エレベーター制御装置２は、制御指令を受信する。そして、ステップＳ３０６においてエレベーター制御装置２は制御指令に従って、つまり、移動依頼情報２００に含まれる現在階、目的階および予定時刻を満足するようエレベーターのかご巻上機３を制御する。このことで、乗りかご４が移動依頼情報２００を満たすように移動し、サービスロボット１１がステップＳ１０８～Ｓ１１３に示すように移動が可能になる。

なお、本実施例では、Ｓ３０１～Ｓ３０４で、エレベーター制御装置２が移動依頼情報２００を満たす移動が可能かを判断している。ここで、Ｓ３０２でエレベーター制御装置２が、移動可能と判断した場合、ステップＳ３０４からＳ３０５ないしＳ３０６に遷移してもよい。つまり、エレベーター制御装置２が自律的に移動依頼情報２００を満たすようにエレベーターを制御する。この場合、ステップＳ２０７を省略することが可能である。

以上で本実施例の処理内容の説明を終了する。その後は目的階や予定事項を変更して再度、図２に示す処理を行う等が考えられる。

なお、サービスロボット１１が、ステップＳ１１１で目的階に到着したかを確認する手段として、以下のものが挙げられる。サービスロボット１１に搭載されたカメラにより乗りかご４内の階床表示状態を判定する、サービスロボット１１に搭載されたマイクにより、乗りかご４が目的階に到着したことを告げるアナウンスにより判断する等があげられる。

本実施例の他の構成として、サービスロボット１１に５ＧやＬＴＥなどのキャリア通信手段を備えている場合は、建物無線設備１０を利用せずに、直接インターネット網９を経由して監視センター６に通信してもよい。
また、エレベーター利用者と、サービスロボット１１が一つの乗りかご４に同乗することを避けることが必要な場合がある。この場合、エレベーター利用者と、サービスロボット１１の同乗を避ける対応の一つとして、以下の対応がある。サービスロボット１１が待機している階のエレベーターホールに人がいることをサービスロボット１１に搭載したカメラ等のセンサーにより検出した場合は、サービスロボット１１は、予定時刻を変更して再度図２に示す処理を行う対応がある。

また、その他の対応として、乗りかご４に備え付けられた防犯カメラや秤装置等のセンサー（図示しない）により、乗りかご４内に利用者が居り、利用者の目的階に行く間に、サービスロボット１１が搭乗するケースが発生することを通知することがある。この通知のために、エレベーター制御装置２が判定した場合は、エレベーター制御装置２が監視センター６に搭乗不可といった内容を送信する。さらに、本内容に基づき、監視センターサーバー６０はサービスロボット１１に搭乗不可を指令する情報を、インターネット網９を介して送信する対応がある。

また、エレベーターが複数台有る場合は、エレベーター制御装置２はエレベーター利用者が居ない他の乗りかご４を指定号機としてそれを特定する情報を、監視センターサーバー６０を経由してサービスロボット１１へ送信する対応もある。この場合、エレベーター制御装置２から監視センターサーバー６０までの通信は公衆回線網５を介する。また、監視センターサーバー６０からサービスロボット１１までの通信を、インターネット網９を介して実行する。

また、先にサービスロボット１１が乗りかご４に搭乗し移動しており、目的階までの途中の階からエレベーター利用者が同乗する場合もある。この場合は、乗りかご４内の状況を乗りかご４内の防犯カメラを通じてエレベーターホールに設置されたモニターに映し、注意を促すなどの対応がある。上述した対応により、エレベーター利用者とサービスロボット１１が一つの乗りかご４に同乗することを回避若しくは注意喚起することが可能である。

以上説明した一連処理によりサービスロボットは、建物既存の無線設備と、既存のエレベーター監視システムのみを利用して、エレベーターを利用した階床移動を行うこともできる。

１：建物
２：エレベーター制御装置
３：かご巻上機
４：乗りかご
５：公衆回線網
６：監視センター
７：公衆回線網通信設備
８：インターネット網通信設備
９：インターネット網
１０：建物無線設備
１１：サービスロボット
６０：監視センターサーバー
１００：スケジュール情報
２００：移動依頼情報
３００：エレベーター特定テーブル

Claims (3)

1. 建物に設置されるエレベーターを制御するエレベーター制御装置および公衆回線網を介して当該エレベーター制御装置と接続される監視センターサーバーを有するエレベーターの遠隔制御を実現するエレベーターの遠隔制御システムであって、
   前記監視センターサーバーは、
   サービスロボットと接続し、現在階、移動する目的階、前記移動の予定時刻および前記サービスロボットの固有番号を含み、前記予定時刻が前記サービスロボットのタスクの予定を示すスケジュール情報に応じて特定される移動依頼情報を受信する手段と、
   前記エレベーターを制御するエレベーター制御装置と接続し、前記エレベーター制御装置に、前記予定時刻を含み、当該予定時刻に前記現在階および前記目的階への移動が可能かを確認するための情報を送信する手段を備え、
   前記エレベーター制御装置は、
   前記移動が可能かを確認するための情報に含まれる前記予定時刻に、前記現在階および前記目的階へ前記エレベーターでの移動が可能かを、当該エレベーター制御装置が有する保守点検による利用不可を示すスケジュール情報を用いて確認する手段と、
   前記エレベーターでの移動が可能な場合、移動が可能である旨および移動に使用するエレベーターの指定号機を、当該遠隔制御システムに送信する手段と、
   前記エレベーターの移動が可能な場合、前記現在階へエレベーターのかごを移動させる制御指令を受取り、前記エレベーターのかごを現在階へ移動させる制御を行う手段を備え、
   前記監視センターサーバーは、前記制御指令を、前記エレベーター制御装置に送信する手段を備えるエレベーターの遠隔制御システム。
2. 請求項１に記載のエレベーターの遠隔制御システムにおいて、
   前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターのかごを目的階へ移動するよう制御し、
   前記サービスロボットは、制御された前記エレベーターのドアが開いたときに目的階へ到着したと判定し、当該かごから降車するエレベーターの遠隔制御システム。
3. 請求項２に記載のエレベーターの遠隔制御システムにおいて、
   前記サービスロボットから、前記かごから降車したときに当該サービスロボットは目的階に到着したことを示す到着報告情報を受信する前記エレベーターの遠隔制御システム。

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