JPH0616346A - エレベータ群の制御方法 - Google Patents
エレベータ群の制御方法Info
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- JPH0616346A JPH0616346A JP5131136A JP13113693A JPH0616346A JP H0616346 A JPH0616346 A JP H0616346A JP 5131136 A JP5131136 A JP 5131136A JP 13113693 A JP13113693 A JP 13113693A JP H0616346 A JPH0616346 A JP H0616346A
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- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】最適な方法でエレベータ群を運用して、乗客に
できるかぎり効率的なサービスを確実に提供。 【構成】本発明は、数台のエレベータおよびそれに関連
した呼出し装置からなるエレベータ群を制御する方法に
関する。エレベータを制御する制御系は、入力された呼
出しおよびそのとき存在する制御指令により決まる方法
で各エレベータを制御する。本発明によれば、制御系が
２つまたはそれ以上の可能性のある動作の間で選択を行
なわなければならないとき、各判断選択肢から生ずる影
響を調べることによって系統的な判断分析を行なう。前
記影響は、モンテカルロ法によって各判断選択肢ごとに
エレベータ系の将来の動作をシミュレートすることによ
って推定される。このシミュレーションを行なうため、
エレベータ系の現状に関する未知量と新たな将来の外部
事象とについて実現値が無作為に生成され、判断分析に
基づいて制御判断が行なわれる。
できるかぎり効率的なサービスを確実に提供。 【構成】本発明は、数台のエレベータおよびそれに関連
した呼出し装置からなるエレベータ群を制御する方法に
関する。エレベータを制御する制御系は、入力された呼
出しおよびそのとき存在する制御指令により決まる方法
で各エレベータを制御する。本発明によれば、制御系が
２つまたはそれ以上の可能性のある動作の間で選択を行
なわなければならないとき、各判断選択肢から生ずる影
響を調べることによって系統的な判断分析を行なう。前
記影響は、モンテカルロ法によって各判断選択肢ごとに
エレベータ系の将来の動作をシミュレートすることによ
って推定される。このシミュレーションを行なうため、
エレベータ系の現状に関する未知量と新たな将来の外部
事象とについて実現値が無作為に生成され、判断分析に
基づいて制御判断が行なわれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数台のエレベータおよ
びそれに関連した呼出し装置からなるエレベータバンク
と、入力された呼出しおよびそのとき存在する制御指令
により決まる方法で各エレベータを制御する制御系の制
御方法に関するものである。
びそれに関連した呼出し装置からなるエレベータバンク
と、入力された呼出しおよびそのとき存在する制御指令
により決まる方法で各エレベータを制御する制御系の制
御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】グループ制御の目的は、同じ群に属する
エレベータに適切な方法で輸送の仕事を配分することに
ある。その目標は、最適な方法でエレベータ群を運用し
て、乗客にできるかぎり効率的なサービスを確実に提供
することにある。適切な目的とは、乗客の平均待ち時間
（乗客の到着からエレベータの到着までの時間）を短縮
することである。他の判断基準もまた１つの基本として
制御に用いられる。グループ制御に関する変数には、呼
出し数、時間帯および目的階がある。
エレベータに適切な方法で輸送の仕事を配分することに
ある。その目標は、最適な方法でエレベータ群を運用し
て、乗客にできるかぎり効率的なサービスを確実に提供
することにある。適切な目的とは、乗客の平均待ち時間
（乗客の到着からエレベータの到着までの時間）を短縮
することである。他の判断基準もまた１つの基本として
制御に用いられる。グループ制御に関する変数には、呼
出し数、時間帯および目的階がある。
【０００３】本発明のグループ制御方法は、ある点にエ
レベータが到達するごとに行なわれる判断分析に基づ
く。ある点とは、選択すべきいずれかの動作（たとえ
ば、与えられた階を通過するか、またはそこに停止する
こと）を系が決定しなければならない位置である。この
判断分析には、様々な制御動作の選択肢から生ずる影響
を、判断後の状態以降の系の動作をシミュレートするこ
とによって、解析することが含まれる。このようにして
エレベータ制御は、入手可能な情報に基づき最適化され
る。この情報には、エレベータの位置および動作状態
と、各エレベータに関連した呼出しが含まれる。さら
に、全体的なトラヒック形態および量、すなわち様々な
方向における予想トラヒック量を毎週および毎月のトラ
ヒック統計から推測する。
レベータが到達するごとに行なわれる判断分析に基づ
く。ある点とは、選択すべきいずれかの動作（たとえ
ば、与えられた階を通過するか、またはそこに停止する
こと）を系が決定しなければならない位置である。この
判断分析には、様々な制御動作の選択肢から生ずる影響
を、判断後の状態以降の系の動作をシミュレートするこ
とによって、解析することが含まれる。このようにして
エレベータ制御は、入手可能な情報に基づき最適化され
る。この情報には、エレベータの位置および動作状態
と、各エレベータに関連した呼出しが含まれる。さら
に、全体的なトラヒック形態および量、すなわち様々な
方向における予想トラヒック量を毎週および毎月のトラ
ヒック統計から推測する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし統計手法では、
判断により影響される実際の期間中の個々の到着事象に
ついて正確な情報を得ることはできない。
判断により影響される実際の期間中の個々の到着事象に
ついて正確な情報を得ることはできない。
【０００５】エレベータ群のエレベータの制御は、でき
るかぎり高度に最適化しなければならない。制御の判断
を行なう際、この方法では、選択された最適化基準に関
してその判断から生じる影響を考慮に入れ、生じ得る将
来の到着事象でさえ考慮する。
るかぎり高度に最適化しなければならない。制御の判断
を行なう際、この方法では、選択された最適化基準に関
してその判断から生じる影響を考慮に入れ、生じ得る将
来の到着事象でさえ考慮する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】これを行なうために、本
発明の特徴は次の通りである。すなわち、制御系が２つ
またはそれ以上の可能性のある動作の間で選択を行なわ
なければならないとき、各判断選択肢から生ずる影響を
調べることによって系統的な判断分析を実時間で行な
う。前記影響は、モンテカルロ法を用いた各判断選択肢
ごとにエレベータ系の将来の動作をシミュレートするこ
とによって推定される。そのエレベータ系の現状に関連
した未知量、および新たな将来の外部事象についての実
現値を無作為に生成する。その判断分析の結果に基づい
て、制御の判断を行なう。モンテカルロ式シミュレーシ
ョンでは、判断状況に関する未知量を仮想分布に従って
無作為に選択する。システムの行動をモンテカルロ・シ
ミュレーションによって模倣する場合、各分岐点におい
て分岐ごとの実現値選択肢が無作為に選択される。
発明の特徴は次の通りである。すなわち、制御系が２つ
またはそれ以上の可能性のある動作の間で選択を行なわ
なければならないとき、各判断選択肢から生ずる影響を
調べることによって系統的な判断分析を実時間で行な
う。前記影響は、モンテカルロ法を用いた各判断選択肢
ごとにエレベータ系の将来の動作をシミュレートするこ
とによって推定される。そのエレベータ系の現状に関連
した未知量、および新たな将来の外部事象についての実
現値を無作為に生成する。その判断分析の結果に基づい
て、制御の判断を行なう。モンテカルロ式シミュレーシ
ョンでは、判断状況に関する未知量を仮想分布に従って
無作為に選択する。システムの行動をモンテカルロ・シ
ミュレーションによって模倣する場合、各分岐点におい
て分岐ごとの実現値選択肢が無作為に選択される。
【０００７】本発明の他の実施例は、従属請求項に示さ
れる特徴を有している。
れる特徴を有している。
【０００８】
【作用】本発明は、数台のエレベータおよびそれに関連
した呼出し装置からなるエレベータ群を制御する方法に
関する。エレベータを制御する制御系は、入力された呼
出しおよびそのとき存在する制御指令により決まる方法
で各エレベータを制御する。本発明によれば、制御系が
２つまたはそれ以上の可能性のある動作の間で選択を行
なわなければならないとき、各判断選択肢から生ずる影
響を調べることによって系統的な判断分析を行なう。前
記影響は、モンテカルロ法によって各判断選択肢ごとに
エレベータ系の将来の動作をシミュレートすることによ
って推定される。このシミュレーションを行なうため、
エレベータ系の現状に関する未知量と新たな将来の外部
事象とについて実現値が無作為に生成され、判断分析に
基づいて制御判断が行なわれる。
した呼出し装置からなるエレベータ群を制御する方法に
関する。エレベータを制御する制御系は、入力された呼
出しおよびそのとき存在する制御指令により決まる方法
で各エレベータを制御する。本発明によれば、制御系が
２つまたはそれ以上の可能性のある動作の間で選択を行
なわなければならないとき、各判断選択肢から生ずる影
響を調べることによって系統的な判断分析を行なう。前
記影響は、モンテカルロ法によって各判断選択肢ごとに
エレベータ系の将来の動作をシミュレートすることによ
って推定される。このシミュレーションを行なうため、
エレベータ系の現状に関する未知量と新たな将来の外部
事象とについて実現値が無作為に生成され、判断分析に
基づいて制御判断が行なわれる。
【０００９】
【実施例】次に添付図面を参照して、本発明をその１つ
の実施例を用いて詳細に説明する。
の実施例を用いて詳細に説明する。
【００１０】図１は、本発明の方法によって制御できる
３台のエレベータを含むエレベータ群の原理を示す図で
ある。各エレベータカー１は、そのシャフト２の中を走
行し、巻上げロープ３に懸架され、減速装置付きまたは
減速装置なしの巻上げモータ４によって駆動される。こ
のモータは、エレベータ制御装置６から入力された指令
に従ってモータ制御装置５によって制御される。各エレ
ベータの制御装置６はさらに、グループ制御装置７に接
続され、グループ制御装置７は各エレベータ制御装置６
に対し制御指令を分配する。１台またはそれ以上のエレ
ベータ制御装置６に対応して１台のグループ制御装置７
を設けてもよい。エレベータカー１の内部には、カー用
呼出しボタン８と、乗客に対する情報伝達のための必要
な表示装置が取り付けられている。同様に停止階には、
表示装置付きの階用呼出しボタン９が設けられている。
エレベータ群の制御のため、呼出しボタン８および９
と、それに対応する表示装置とが通信バスを介してエレ
ベータ制御装置６へ接続され、呼出しデータをエレベー
タ制御装置へ、さらにグループ制御装置７へ送る。
３台のエレベータを含むエレベータ群の原理を示す図で
ある。各エレベータカー１は、そのシャフト２の中を走
行し、巻上げロープ３に懸架され、減速装置付きまたは
減速装置なしの巻上げモータ４によって駆動される。こ
のモータは、エレベータ制御装置６から入力された指令
に従ってモータ制御装置５によって制御される。各エレ
ベータの制御装置６はさらに、グループ制御装置７に接
続され、グループ制御装置７は各エレベータ制御装置６
に対し制御指令を分配する。１台またはそれ以上のエレ
ベータ制御装置６に対応して１台のグループ制御装置７
を設けてもよい。エレベータカー１の内部には、カー用
呼出しボタン８と、乗客に対する情報伝達のための必要
な表示装置が取り付けられている。同様に停止階には、
表示装置付きの階用呼出しボタン９が設けられている。
エレベータ群の制御のため、呼出しボタン８および９
と、それに対応する表示装置とが通信バスを介してエレ
ベータ制御装置６へ接続され、呼出しデータをエレベー
タ制御装置へ、さらにグループ制御装置７へ送る。
【００１１】判断点 エレベータの制御では、様々な点を識別することがで
き、ここで制御系は、実行すべき機能に関する判断を行
なわなければならない。以下では、１台のエレベータに
ついて２箇所の判断点があると仮定する。すなわち、エ
レベータがドアを閉めたままある階に静止して出発可能
な出発点と、エレベータが走行していてある階の減速点
に到達する停止点である。
き、ここで制御系は、実行すべき機能に関する判断を行
なわなければならない。以下では、１台のエレベータに
ついて２箇所の判断点があると仮定する。すなわち、エ
レベータがドアを閉めたままある階に静止して出発可能
な出発点と、エレベータが走行していてある階の減速点
に到達する停止点である。
【００１２】ドアを閉じたまま出発点に静止しているエ
レベータは、上方または下方のいずれかへ出発すること
が可能である。エレベータが静止していれば、ドアを開
いて上方または下方のいずれかの表示を出すことが可能
である。このエレベータはまた、ドアを閉じて静止状態
にとどまることもできる。走行中のエレベータは、与え
られた階を通過するか、あるいはその階に停止して下降
または上昇方向の表示を出すかを判断してもよい。しか
し、すべての選択肢がすべての状況に許容されるとは限
らない。なぜなら、他の要因によって課せられるある無
理な条件が存在するからである。たとえば、走行中のエ
レベータは、カー用呼出しによって決まる階で停止しな
ければならず、それらの階を通過してはならない。
レベータは、上方または下方のいずれかへ出発すること
が可能である。エレベータが静止していれば、ドアを開
いて上方または下方のいずれかの表示を出すことが可能
である。このエレベータはまた、ドアを閉じて静止状態
にとどまることもできる。走行中のエレベータは、与え
られた階を通過するか、あるいはその階に停止して下降
または上昇方向の表示を出すかを判断してもよい。しか
し、すべての選択肢がすべての状況に許容されるとは限
らない。なぜなら、他の要因によって課せられるある無
理な条件が存在するからである。たとえば、走行中のエ
レベータは、カー用呼出しによって決まる階で停止しな
ければならず、それらの階を通過してはならない。
【００１３】エレベータの各運行状態 ある判断点において系は、エレベータの運行における次
の状態を開始する選択を行なう。図２は、上述した判断
状況に基づくモデルとしての運行状態を示す。このモデ
ルにおいて、エレベータの運行は７つの状態に分かれて
いる。同図において、それらの状態は、矩形と、１つの
状態から他の状態に向けて矢印による遷移とによって示
されている。これらの遷移は、制御された判断で、また
は自動的に生ずる。「遊休」状態では、エレベータはド
アを閉めたまま乗客なしである階に静止している。この
状態において系は、このエレベータに対して３つの異な
る判断選択肢の中から選択を行なうことが可能である。
「待機」を選択すると、エレベータはその場所に残り、
「走行」を選択すると、エレベータは走行し始めて状態
「走行中」にはいり、「開」を選択すると、エレベータ
はそのドアを開いて状態「開扉中」にはいり、この状態
でドアが開かれる。走行している、すなわち状態「走行
中」にあるエレベータは、「通過」の選択によりある階
を通過することができ、また「停止」の選択により「停
止中」状態にはいることができる。この状態では、エレ
ベータはドアが閉じたままで停止している。「停止中」
状態からエレベータは自動的に「開扉中」状態へ移る。
の状態を開始する選択を行なう。図２は、上述した判断
状況に基づくモデルとしての運行状態を示す。このモデ
ルにおいて、エレベータの運行は７つの状態に分かれて
いる。同図において、それらの状態は、矩形と、１つの
状態から他の状態に向けて矢印による遷移とによって示
されている。これらの遷移は、制御された判断で、また
は自動的に生ずる。「遊休」状態では、エレベータはド
アを閉めたまま乗客なしである階に静止している。この
状態において系は、このエレベータに対して３つの異な
る判断選択肢の中から選択を行なうことが可能である。
「待機」を選択すると、エレベータはその場所に残り、
「走行」を選択すると、エレベータは走行し始めて状態
「走行中」にはいり、「開」を選択すると、エレベータ
はそのドアを開いて状態「開扉中」にはいり、この状態
でドアが開かれる。走行している、すなわち状態「走行
中」にあるエレベータは、「通過」の選択によりある階
を通過することができ、また「停止」の選択により「停
止中」状態にはいることができる。この状態では、エレ
ベータはドアが閉じたままで停止している。「停止中」
状態からエレベータは自動的に「開扉中」状態へ移る。
【００１４】「開扉中」状態において、エレベータは停
止するか、または既に停止してそのドアが開こうとして
いる。「開扉中」状態から、エレベータは自動的に
「開」状態にはいり、この状態ではドアが開かれてい
る。「開」状態からエレベータは「閉扉中」状態にはい
り、この状態では、エレベータが静止したままドアが閉
じようとしている。「閉扉中」状態からエレベータは、
ドアが閉まろうとする時にそのエレベータに乗った乗客
がドアを再開しようとした場合は「開扉中」状態にはい
り、また、エレベータが空（客数 n = 0）の場合は「遊
休」状態にはいり、あるいはなんらかの乗客がエレベー
タ内にいる（n > 0 ）場合は「閉」状態にはいる。
「閉」状態において、エレベータはドアを閉じたまま
で、またカーに乗客を乗せたままで静止し、エレベータ
が出発すると「走行中」状態にはいる。
止するか、または既に停止してそのドアが開こうとして
いる。「開扉中」状態から、エレベータは自動的に
「開」状態にはいり、この状態ではドアが開かれてい
る。「開」状態からエレベータは「閉扉中」状態にはい
り、この状態では、エレベータが静止したままドアが閉
じようとしている。「閉扉中」状態からエレベータは、
ドアが閉まろうとする時にそのエレベータに乗った乗客
がドアを再開しようとした場合は「開扉中」状態にはい
り、また、エレベータが空（客数 n = 0）の場合は「遊
休」状態にはいり、あるいはなんらかの乗客がエレベー
タ内にいる（n > 0 ）場合は「閉」状態にはいる。
「閉」状態において、エレベータはドアを閉じたまま
で、またカーに乗客を乗せたままで静止し、エレベータ
が出発すると「走行中」状態にはいる。
【００１５】グループ制御の内部シミュレータ このシミュレーションモデルにおいて、２つの内部事象
点は、停止点と乗り込み点とに分かれている。停止点と
は、ある階の減速点にエレベータが到達することを言
う。乗り込み点は、エレベータの１つが新たな乗客を受
け入れられる状態になった時点を意味する。
点は、停止点と乗り込み点とに分かれている。停止点と
は、ある階の減速点にエレベータが到達することを言
う。乗り込み点は、エレベータの１つが新たな乗客を受
け入れられる状態になった時点を意味する。
【００１６】これらの内部事象点に基づき、エレベータ
の運行は、図３に示すように、そのエレベータについて
次の内部事象点を考慮することによって３つの状態に分
けられる。エレベータが次の内部事象点を持たなければ
「遊休」状態にあり、次の内部事象点が停止点であれば
「走行中」状態にあり、また次の内部事象点が乗り込み
点であれば「稼働中」状態にある。
の運行は、図３に示すように、そのエレベータについて
次の内部事象点を考慮することによって３つの状態に分
けられる。エレベータが次の内部事象点を持たなければ
「遊休」状態にあり、次の内部事象点が停止点であれば
「走行中」状態にあり、また次の内部事象点が乗り込み
点であれば「稼働中」状態にある。
【００１７】「走行中」状態にあるエレベータには常
に、次の停止点を決める目的階がなければならず、また
「稼働中」状態にあるエレベータには、そのエレベータ
を下へ行く客あるいは上に行く客のいずれの用に供する
かを決定する運行方向が必要である。内部事象点は、何
らかのランダムなあるいは偶然の要因なしに、システム
パラメータに基づき完全に明瞭に定義される。
に、次の停止点を決める目的階がなければならず、また
「稼働中」状態にあるエレベータには、そのエレベータ
を下へ行く客あるいは上に行く客のいずれの用に供する
かを決定する運行方向が必要である。内部事象点は、何
らかのランダムなあるいは偶然の要因なしに、システム
パラメータに基づき完全に明瞭に定義される。
【００１８】エレベータの運行状態は、事象点でのみ変
更することができ、新たな状態は、系の状態と、シミュ
レーションで用いられた、いわゆる内部制御とに基づき
決定される。図３では、状態間の遷移が次のように区分
される。
更することができ、新たな状態は、系の状態と、シミュ
レーションで用いられた、いわゆる内部制御とに基づき
決定される。図３では、状態間の遷移が次のように区分
される。
【００１９】１. 「遊休」状態のエレベータは、次の客
の到着に関して次の内部事象点が定義されていないた
め、少なくともそれまでは遊休状態にある。新たな客が
他の階から新たな呼出しを行ない、さらに遊休中のエレ
ベータがその呼出しの用に供するために移送されると、
そのエレベータは「走行中」状態にはいる。この状態で
は、そのエレベータの停止点は、その新たな呼出しに対
応する階、すなわち目的階の減速点に到達する時点とな
る。その新たな呼出しが遊休エレベータのいる階から発
せられたものであると、そのエレベータはドアを開けて
「稼働中」状態にはいる。この状態では、次のサービス
点はドアの開く時点として定義され、運行方向はその呼
出しの方向となる。それ以外の場合はすべて、エレベー
タは「遊休」状態にとどまり、呼出しを待っている。上
述の場合、エレベータの出発とドア開放に関する判断
は、シミュレータの内部制御系によって行なわれる。
の到着に関して次の内部事象点が定義されていないた
め、少なくともそれまでは遊休状態にある。新たな客が
他の階から新たな呼出しを行ない、さらに遊休中のエレ
ベータがその呼出しの用に供するために移送されると、
そのエレベータは「走行中」状態にはいる。この状態で
は、そのエレベータの停止点は、その新たな呼出しに対
応する階、すなわち目的階の減速点に到達する時点とな
る。その新たな呼出しが遊休エレベータのいる階から発
せられたものであると、そのエレベータはドアを開けて
「稼働中」状態にはいる。この状態では、次のサービス
点はドアの開く時点として定義され、運行方向はその呼
出しの方向となる。それ以外の場合はすべて、エレベー
タは「遊休」状態にとどまり、呼出しを待っている。上
述の場合、エレベータの出発とドア開放に関する判断
は、シミュレータの内部制御系によって行なわれる。
【００２０】２. 「走行中」状態のエレベータが停止点
に到達すると、系は、停止すべきか、つまりエレベータ
が「稼働中」状態にはいるか、あるいはその階を通過す
べきか、つまりエレベータが「走行中」状態のままでい
るかのいずれかを選択する。停止の選択を行なった場
合、エレベータの各事象点の間、すなわち乗り込み点と
停止点の間の動作は、エレベータの停止と、ドアの開放
と、問題の階へ行く乗客をカーから降ろすこととで構成
される。通過の選択を行なった場合、次の停止点を決め
る新たな目的階がそのエレベータに定義される。エレベ
ータとその目的階との間にある階への新たな呼出しが発
生すると、シミュレータの内部制御系は、そのエレベー
タに定義した目的階とそれに対応する停止点を変えるべ
きか否かを判断する。この場合、エレベータの運行状態
は、変更されないままである。停止および通過の判断と
目的階の選択は、シミュレータの内部制御系によって行
なわれる。
に到達すると、系は、停止すべきか、つまりエレベータ
が「稼働中」状態にはいるか、あるいはその階を通過す
べきか、つまりエレベータが「走行中」状態のままでい
るかのいずれかを選択する。停止の選択を行なった場
合、エレベータの各事象点の間、すなわち乗り込み点と
停止点の間の動作は、エレベータの停止と、ドアの開放
と、問題の階へ行く乗客をカーから降ろすこととで構成
される。通過の選択を行なった場合、次の停止点を決め
る新たな目的階がそのエレベータに定義される。エレベ
ータとその目的階との間にある階への新たな呼出しが発
生すると、シミュレータの内部制御系は、そのエレベー
タに定義した目的階とそれに対応する停止点を変えるべ
きか否かを判断する。この場合、エレベータの運行状態
は、変更されないままである。停止および通過の判断と
目的階の選択は、シミュレータの内部制御系によって行
なわれる。
【００２１】３. 「稼働中」状態のエレベータが乗り込
み点に到着し、その運行方向についえて待ち状態にある
乗客がいると、その待ちの最初の乗客がそのエレベータ
カーに乗り、恐らく新たなカー用呼出しを行なう。この
場合、そのエレベータは同じ運行方向で「稼働中」状態
のままである。その乗客が乗るのに必要な時間によっ
て、その乗り込み点から次の乗り込み点までの事象点の
間隔が決まる。
み点に到着し、その運行方向についえて待ち状態にある
乗客がいると、その待ちの最初の乗客がそのエレベータ
カーに乗り、恐らく新たなカー用呼出しを行なう。この
場合、そのエレベータは同じ運行方向で「稼働中」状態
のままである。その乗客が乗るのに必要な時間によっ
て、その乗り込み点から次の乗り込み点までの事象点の
間隔が決まる。
【００２２】乗るのを待っている乗客がいないと、エレ
ベータは、状況に応じてどの状態へも移ることができ
る。エレベータ内に何らかの乗客がいれば、「走行中」
状態にはいる。エレベータが空の場合、内部制御系は、
エレベータが「遊休」状態に留まるべきか、あるいは待
機のためまたは階用呼出しに供するため「走行中」状態
にはいるべきかのいずれかを選択し、あるいは他方の運
行方向で「稼働中」状態にはいるべきか否かを選択す
る。各事象点間の間隔を決めるに際して、系は、ドアの
開閉に要する時間と、光電素子の遅延と、出発の遅延
と、エレベータが目的階へ行くのに要する時間とを考慮
する。
ベータは、状況に応じてどの状態へも移ることができ
る。エレベータ内に何らかの乗客がいれば、「走行中」
状態にはいる。エレベータが空の場合、内部制御系は、
エレベータが「遊休」状態に留まるべきか、あるいは待
機のためまたは階用呼出しに供するため「走行中」状態
にはいるべきかのいずれかを選択し、あるいは他方の運
行方向で「稼働中」状態にはいるべきか否かを選択す
る。各事象点間の間隔を決めるに際して、系は、ドアの
開閉に要する時間と、光電素子の遅延と、出発の遅延
と、エレベータが目的階へ行くのに要する時間とを考慮
する。
【００２３】階用呼出しに供することに関してシミュレ
ーションで使用される内部制御は、収集原理を採用して
いる。これは、走行中のエレベータは、そのカーが既に
満載でないかぎり、その運行方向における階用呼出しを
すべて拾い集めることを意味する。遊休状態になるエレ
ベータは、最寄りの階の呼出しに供するように移送され
る。このような呼出しがないと、エレベータは待機させ
られる。エレベータがどの階に待機できるかは、そのと
きのトラヒック状況による。
ーションで使用される内部制御は、収集原理を採用して
いる。これは、走行中のエレベータは、そのカーが既に
満載でないかぎり、その運行方向における階用呼出しを
すべて拾い集めることを意味する。遊休状態になるエレ
ベータは、最寄りの階の呼出しに供するように移送され
る。このような呼出しがないと、エレベータは待機させ
られる。エレベータがどの階に待機できるかは、そのと
きのトラヒック状況による。
【００２４】制御の実行 本発明の方法において、図４に示す動作が行なわれる。
エレベータのグループ制御系は、エレベータに関する基
本要因、たとえばエレベータの台数、階数、エレベータ
の種類、およびドアの開閉回数とそれに関連する遅延を
知らされている。また、最適化制御方法によってさえ決
まることのないどんな機能的特徴、たとえば固定の待機
階やゾーン区分も知らされている。さらに、このグルー
プ制御系には、統計および現在の日時に基づく各階ごと
のトラヒックの流れについての推測値が入力される。階
用呼出しに関しては、その入力時点だけが知らされると
仮定する。エレベータカー内の客数は、そのカーの荷重
計量装置から得られた重量データに基づいて知らされる
と仮定する。
エレベータのグループ制御系は、エレベータに関する基
本要因、たとえばエレベータの台数、階数、エレベータ
の種類、およびドアの開閉回数とそれに関連する遅延を
知らされている。また、最適化制御方法によってさえ決
まることのないどんな機能的特徴、たとえば固定の待機
階やゾーン区分も知らされている。さらに、このグルー
プ制御系には、統計および現在の日時に基づく各階ごと
のトラヒックの流れについての推測値が入力される。階
用呼出しに関しては、その入力時点だけが知らされると
仮定する。エレベータカー内の客数は、そのカーの荷重
計量装置から得られた重量データに基づいて知らされる
と仮定する。
【００２５】エレベータが判断点に到着すると、グルー
プ制御系は、エレベータ制御系を介してこのことを知
る。グループ制御系は、その群の各エレベータの状況デ
ータと階用呼出し状況データにアクセスする。判断状況
において可能性のある選択肢がグループ制御装置７内の
コンピュータによって、たとえば図２で示す動作モデル
に従って定義される。１つのエレベータ群は数台のエレ
ベータを有しているため、各エレベータに可能な判断選
択肢を考慮しなければならない。たとえば、この群がＬ
台のエレベータからなり、これらのそれぞれがｃ個の選
択肢を有するとすると、系全体についての判断選択肢の
数は m = cL となる。実際の選択肢は、その運行環境や
それぞれの場合に適用される要求条件によって大きく変
わることがある。
プ制御系は、エレベータ制御系を介してこのことを知
る。グループ制御系は、その群の各エレベータの状況デ
ータと階用呼出し状況データにアクセスする。判断状況
において可能性のある選択肢がグループ制御装置７内の
コンピュータによって、たとえば図２で示す動作モデル
に従って定義される。１つのエレベータ群は数台のエレ
ベータを有しているため、各エレベータに可能な判断選
択肢を考慮しなければならない。たとえば、この群がＬ
台のエレベータからなり、これらのそれぞれがｃ個の選
択肢を有するとすると、系全体についての判断選択肢の
数は m = cL となる。実際の選択肢は、その運行環境や
それぞれの場合に適用される要求条件によって大きく変
わることがある。
【００２６】判断選択肢が定義された後、コンピュータ
はその判断状況に関する未知量、たとえば階用呼出しの
背後にいる乗客数と目的階について、および将来の新た
な外部事象、たとえば新たな乗客の到着回数、出発階お
よび目的階について、一定の個数の様々な実現値を無作
為に選ぶ。この選択は、次の項に説明する方法で統計に
基づいたトラヒック量の推定値を基にして行なわれる。
はその判断状況に関する未知量、たとえば階用呼出しの
背後にいる乗客数と目的階について、および将来の新た
な外部事象、たとえば新たな乗客の到着回数、出発階お
よび目的階について、一定の個数の様々な実現値を無作
為に選ぶ。この選択は、次の項に説明する方法で統計に
基づいたトラヒック量の推定値を基にして行なわれる。
【００２７】各回の無作為選択において、実現値が決定
された後、エレベータ系のシミュレーションが行なわれ
る。判断選択肢のすべてを同じ実現値により体験して、
各選択肢の利点を比較して生ずるランダム誤差を最小化
することは、利点がある。シミュレーションの実行にあ
たっては、所定の、事前に定義された収集制御などの制
御方針をすべての遭遇する選択状況において遵守する。
このシミュレーションは、所定の時間間隔にわたってい
る。
された後、エレベータ系のシミュレーションが行なわれ
る。判断選択肢のすべてを同じ実現値により体験して、
各選択肢の利点を比較して生ずるランダム誤差を最小化
することは、利点がある。シミュレーションの実行にあ
たっては、所定の、事前に定義された収集制御などの制
御方針をすべての遭遇する選択状況において遵守する。
このシミュレーションは、所定の時間間隔にわたってい
る。
【００２８】シミュレーション後、各々の選択肢の費用
が計算される。最小限度にするための目標関数は、たと
えば客の待ち時間、走行時間等、あるいは数個の因子の
組合せであり、この場合にはまた、エレベータの出発回
数、あるいはその走行距離などの諸量も含むことがあ
る。ある選択肢に関する費用は、そのシミュレーション
期間について選択された費用関数の累積結果である。予
め選定した回数のシミュレーションを行った後、平均費
用が最低の選択肢を実現すべき選択肢として選択する。
が計算される。最小限度にするための目標関数は、たと
えば客の待ち時間、走行時間等、あるいは数個の因子の
組合せであり、この場合にはまた、エレベータの出発回
数、あるいはその走行距離などの諸量も含むことがあ
る。ある選択肢に関する費用は、そのシミュレーション
期間について選択された費用関数の累積結果である。予
め選定した回数のシミュレーションを行った後、平均費
用が最低の選択肢を実現すべき選択肢として選択する。
【００２９】実現値の生成 各階における客の到着がポアソン分布に従って生起する
と仮定する。１つの呼出しの背後には常に最低１名の乗
客がいるため、次の数式が適用される。
と仮定する。１つの呼出しの背後には常に最低１名の乗
客がいるため、次の数式が適用される。
【００３０】
【数１】 ここで、λは問題の階からその関連の方向へ行く乗客の
到着度数を表わし、t は呼出しが有効である時間の長さ
を表わす。呼出しの背後の客の何人かが既にエレベータ
に乗っている場合は、ポアソン分布は、乗っている客数
nsに関する条件付きとしなければならない。この場合、
n ≧ ns ≧ 1のとき、これから乗るべき客の数は次の分
布による。
到着度数を表わし、t は呼出しが有効である時間の長さ
を表わす。呼出しの背後の客の何人かが既にエレベータ
に乗っている場合は、ポアソン分布は、乗っている客数
nsに関する条件付きとしなければならない。この場合、
n ≧ ns ≧ 1のとき、これから乗るべき客の数は次の分
布による。
【００３１】
【数２】 同様に、階用呼出しの背後にいる客の目的階を無作為に
抽出する必要がある。これらの目的階の分布は、トラヒ
ック量λijによって決まり、添字ｉおよびｊは出発階お
よび目的階を示す。階ｉから階ｊへ行く客数は次の分布
から導出される。
抽出する必要がある。これらの目的階の分布は、トラヒ
ック量λijによって決まり、添字ｉおよびｊは出発階お
よび目的階を示す。階ｉから階ｊへ行く客数は次の分布
から導出される。
【００３２】
【数３】P{ i→j| i↑} = λij/(Σλjk) 下方へ行く乗客数の分布は同様の方法で算出される。ま
た、カー用呼出しの背後の客の分布も同様に算出される
が、その正確な数値はシミュレーションにはさほど重要
ではない。
た、カー用呼出しの背後の客の分布も同様に算出される
が、その正確な数値はシミュレーションにはさほど重要
ではない。
【００３３】ポアソン分布の仮定によれば、新たな客の
到着間隔は、指数分布から互いに独立して無作為に導出
される。新たな客については、入力階、方向および目的
階もまた無作為に導出される。判断の時点から開始する
ある期間中に新たな客が発生する。
到着間隔は、指数分布から互いに独立して無作為に導出
される。新たな客については、入力階、方向および目的
階もまた無作為に導出される。判断の時点から開始する
ある期間中に新たな客が発生する。
【００３４】最初の実現値を構成する際、数量を無作為
には選択しない。しかしその代わり、標準的な実現値を
達成するために、最も確率のある数値がそれらの数量に
割り当てられる。
には選択しない。しかしその代わり、標準的な実現値を
達成するために、最も確率のある数値がそれらの数量に
割り当てられる。
【００３５】上述において、本発明をその実施例の１つ
を参照して説明した。しかし、この説明は制約を与える
ものでなく、本発明の実施例は特許請求の範囲に明記さ
れている限度内で自由に改変することができる。たとえ
ば、短い間隔内に遭遇する判断状況を、最善の決定を選
択する際に判断選択肢のすべての組合せを考慮すること
によって相互に扱うことができる。
を参照して説明した。しかし、この説明は制約を与える
ものでなく、本発明の実施例は特許請求の範囲に明記さ
れている限度内で自由に改変することができる。たとえ
ば、短い間隔内に遭遇する判断状況を、最善の決定を選
択する際に判断選択肢のすべての組合せを考慮すること
によって相互に扱うことができる。
【００３６】
【発明の効果】本発明による方法では、エレベータのグ
ループ制御について系統的な方法で最適な判断を行な
う。本方法は、すべてのトラヒック状況に適用可能であ
り、同一のシステムを用いることができる。将来の起こ
り得る変化、たとえば新たな呼出しや新たな乗客を制御
の判断の際に考慮する。このシステムによれば、最適化
の際に考慮すべき１つまたは複数の量に関して自由に選
択することができる。本発明の方法は、様々なエレベー
タシステムに容易に適用することができる。各システム
の特性には、エレベータカーにより加わる条件が含まれ
るが、そのシステムの稼動に即するように考慮されてい
る。
ループ制御について系統的な方法で最適な判断を行な
う。本方法は、すべてのトラヒック状況に適用可能であ
り、同一のシステムを用いることができる。将来の起こ
り得る変化、たとえば新たな呼出しや新たな乗客を制御
の判断の際に考慮する。このシステムによれば、最適化
の際に考慮すべき１つまたは複数の量に関して自由に選
択することができる。本発明の方法は、様々なエレベー
タシステムに容易に適用することができる。各システム
の特性には、エレベータカーにより加わる条件が含まれ
るが、そのシステムの稼動に即するように考慮されてい
る。
【図１】エレベータ群の原理を示す図である。
【図２】各判断点におけるエレベータの運行の状態およ
び選択肢を説明する図である。
び選択肢を説明する図である。
【図３】内部シミュレーションに用いた説明に従ったエ
レベータの運行状態を示す図である。
レベータの運行状態を示す図である。
【図４】本発明による制御方法を説明する図である。
１ エレベータカー ２ シャフト ３ 巻上げロープ ４ 巻上げモータ ５ モータ制御装置 ６ エレベータ制御装置 ７ グループ制御装置 ８、９ 呼出しボタン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 サムリ アールト フィンランド共和国 エスエフ−00320 ヘルシンキ、 オラピヒヤランティエ 10 ビー 18
Claims (12)
- 【請求項１】 数台のエレベータおよび関連する呼出し
装置からなるエレベータ群と、入力された呼出しおよび
存在する制御指令により決まる方法で各エレベータを制
御する制御系を制御する方法にエレベータ群の制御方法
において、前記制御系が２つまたはそれ以上の可能性の
ある動作の間で選択を行なわなければならないとき、各
判断選択肢から生ずる影響を調べることによって判断分
析を実時間で行ない、前記影響は、モンテカルロ法によ
り各判断選択肢ごとにエレベータ系の将来の動作をシミ
ュレートすることによって推定され、そのシミュレーシ
ョンについて、該エレベータ系の現状に関連した未知
量、および新たな将来の外部事象についての実現値を無
作為に生成し、前記判断分析の結果に基づいて、制御の
判断を行なうことを特徴とするエレベータ群の制御方
法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の方法において、該方法
は、前記エレベータ系の現状および新たな外部事象に関
するすべての未知量について多数の異なる実現値を生成
し、各判断選択肢ごとの実現値について個々にシミュレ
ーションを行なうことを特徴とする制御方法。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の方法におい
て、該方法は、推定したトラヒック度数に基づいて実現
値を生成し、該実現値は、階用呼出しの背後にある乗客
の数および目的階と、新たな乗客の出発階および目的階
ならびに到着回数とを特定することを特徴とする制御方
法。 - 【請求項４】 請求項１、２または３に記載の方法にお
いて、前記エレベータ系のシミュレーションで遭遇する
一連の判断は、与えられた、予め選定された制御方針に
従って行なわれることを特徴とする制御方法。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の方
法において、前記シミュレーションには収集制御方式が
用いられることを特徴とする制御方法。 - 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の方
法において、前記判断分析は予め定義された目標関数の
結果を考慮して行なわれることを特徴とする制御方法。 - 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれかに記載の方
法において、前記制御判断は、繰返しのシミュレーショ
ンにおいて最良の平均結果を生ずる選択肢を選ぶことに
よって選択されることを特徴とする制御方法。 - 【請求項８】 請求項６または７に記載の方法におい
て、該方法は、乗客の平均待ち時間もしくは走行時間、
または平均有効呼出し回数、またはこれらの何らかの加
重組合せを、さらに、可能であれば時間単位当りのエレ
ベータの出発回数および走行中のエレベータの平均数と
を組み合わせ、後者の２つの数値を適切に加重したもの
を最小にすることを目的とすることを特徴とする制御方
法。 - 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれかに記載の方
法において、異なるエレベータに関するがほぼ同時に実
現される判断状況の相互依存性は、該エレベータについ
て可能な判断選択肢の種々の組合せを勘案することによ
って考慮に入れることを特徴とする制御方法。 - 【請求項１０】 請求項１ないし９のいずれかに記載の
方法において、それぞれの判断選択肢ごとに、未知量に
ついて同じ実現値を用いることを特徴とする制御方法。 - 【請求項１１】 請求項１ないし１０のいずれかに記載
の方法において、結果として生ずる影響の評価について
のシミュレーションは、所定の長さの時間にわたって行
なわれることを特徴とする制御方法。 - 【請求項１２】 請求項１ないし１１のいずれかに記載
の方法において、事象の発生時間は、判断の時点以降の
所定の期間であることを特徴とする制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI922086A FI98720C (fi) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | Menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi |
| FI922086 | 1992-05-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0616346A true JPH0616346A (ja) | 1994-01-25 |
| JP2831532B2 JP2831532B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=8535251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5131136A Expired - Fee Related JP2831532B2 (ja) | 1992-05-07 | 1993-05-07 | エレベータ群の制御方法 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5503249A (ja) |
| EP (1) | EP0568937B1 (ja) |
| JP (1) | JP2831532B2 (ja) |
| CN (1) | CN1050336C (ja) |
| AT (1) | ATE177713T1 (ja) |
| AU (1) | AU660543B2 (ja) |
| DE (1) | DE69323923T2 (ja) |
| FI (1) | FI98720C (ja) |
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| CN110095994B (zh) * | 2019-03-05 | 2023-01-20 | 永大电梯设备（中国）有限公司 | 一种电梯乘场交通流发生器和基于该电梯乘场交通流发生器自动生成客流数据的方法 |
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| JPH0694341B2 (ja) * | 1986-02-25 | 1994-11-24 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの待時間予測装置 |
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1992
- 1992-05-07 FI FI922086A patent/FI98720C/fi active IP Right Grant
-
1993
- 1993-04-30 AT AT93107060T patent/ATE177713T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-04-30 EP EP93107060A patent/EP0568937B1/en not_active Expired - Lifetime
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