CN106276190B - 一种多层双线循环输送线 - Google Patents
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Abstract
一种多层双线循环输送线，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线主要有第一双层双向提升机和第一双层输送机串联组成；所述第二输送线主要由第二双层双向提升机、第二双层输送机和单层提升机串联组成；所述第一输送线和第二输送线之间并联组成一个双层双线循环输送线单站；所述双层双线循环输送线单站为一个或多个，组成多层双线循环输送线***。本发明使得分拣效率和分拣效果显著的提升，即有利于一次包裹单一品相对较多的场合，也有利于一次包裹品相对较多的场合，柔性化较强。***结构紧凑，便于维护和升级；可以同时处理多个品相多个品种的物料，应用范围广，实用性强。
Description
技术领域
本发明属于输送线的技术领域，涉及一种适用于仓储分拣***的多层双线循环输送线。
背景技术
在物联网日益发展的时代，职能分拣已经成为了眼下比较迫切的技术需求。尤其在网络购物环节，例如像网络超市类的购物渠道，当消费者在线上进行购物后，往往并不是一个购物车中只有单一的一个产品，有可能有很多种类的产品在同一时间下单。对于这样的订单，如果按照传统的分拣方式，往往需要人工前往不同的产品仓库进行拾取并最后再统一打包成一个包裹；当包裹数量较多的时候，效率将成为明显的瓶颈，如何将订单按自动化的方式进行合理的排序以及如何循环的推进订单来适应分拣的需求，是本领域技术人员着重要研究的内容。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种多层双线循环输送线。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种多层双线循环输送线，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线主要有第一双层双向提升机和第一双层输送机串联组成；所述第二输送线主要由第二双层双向提升机、第二双层输送机和单层提升机串联组成；所述第一输送线和第二输送线之间并联组成一个双层双线循环输送线单站；所述双层双线循环输送线单站为一个或多个，组成多层双线循环输送线***。
上述技术方案中，相关内容解释如下：
1、上述方案中，所述第一双层双向提升机包括第一机架、在第一机架上方的竖直方向上相距设置的第一底层提升输送带和第一顶层提升输送带、以及设置在第一机架上的第一提升机构；所述第一底层提升输送带沿所述第一机架的长度方向设置；所述第一顶层提升输送带包括沿所述第一机架长度方向设置的第一长度输送带和沿所述第一机架宽度方向设置的第一宽度输送带；所述第一长度输送带与所述第一宽度输送带垂直且交叉设置；所述第二双层双向提升机包括第二机架、在第二机架上方的竖直方向上相距设置的第二底层提升输送带和第二顶层提升输送带、以及设置在第二机架上的第二提升机构；所述第二底层提升输送带沿所述第二机架的长度方向设置；所述第二顶层输送带包括沿所述第二机架长度方向设置的第二长度输送带和沿所述第二机架宽度方向设置的第二宽度输送带；所述第二长度输送带与所述第二宽度输送带垂直且交叉设置；其中，所述第一宽度输送带和所述第二宽度输送带之间对接设置；还包括第一宽度输送带提升装置和第二宽度输送带提升装置，所述第一宽度输送带提升装置设置在所述第一机架上，并驱动所述第一宽度输送带沿所述第一机架的竖直方向作上下运动；所述第二宽度输送带提升装置设置在所述第二机架上，并驱动所述第二宽度输送带沿所述第二机架的竖直方向作上下运动。
2、上述方案中，所述第一长度输送带由三段输送带组成，这所述三段输送带分别为依次沿所述第一机架长度方向排列且相距设置的第一长度输送带首段、第一长度输送带中段及第一长度输送带尾段；所述第一宽度输送带分别设置在所述第一长度输送带首段和第一长度输送带中段之间及所述第一长度输送带中段和第一长度输送带尾段之间的间隔位置上；所述第二长度输送带也由三段输送带组成，这所述三段输送带分别为依次沿所述第二机架长度方向排列且相距设置的第二长度输送带首段、第二长度输送带中段及第二长度输送带尾段；所述第二宽度输送带分别设置在所述第二长度输送带首段和第二长度输送带中段之间及所述第二长度输送带中段和第二长度输送带尾段之间的间隔位置上。
3、上述方案中，所述第一长度输送带首段和第一长度输送带中段的旁侧上分别设有第一启停感应器；所述第一长度输送带尾段的旁侧上设有第一分拣感应器；所述第二长度输送带首段的旁侧上设有第二分拣感应器，所述第二长度输送带中段和所述第二长度输送带尾段的旁侧上分别设有第二启停感应器。
4、上述方案中，所述单层提升机包括提升驱动装置和提升输送带；所述提升驱动装置的作用端作用于所述提升输送带，并驱动所述提升输送带沿竖直方向作上下运动；所述提升输送带两端的旁侧上分别设有提升启停感应器。所述单层提升机可以控制物品在上、下方向上进行传输，并可以实现物品在第二输送线之间的循环移动。
5、上述方案中，所述第一双层输送机包括沿竖直方向相距设置的第一底层输送带和第一顶层输送带；所述第一底层输送带和第一顶层输送带两端的旁侧上分别设有第一底层启停感应器和第一顶层启停感应器。
6、上述方案中，所述第二双层输送机包括沿竖直方向相距设置的第二底层输送带和第二顶层输送带；所述第二底层输送带和第二顶层输送带两端的旁侧上分别设有第二底层启停感应器和第二顶层启停感应器；对应所述第二顶层输送带的旁侧上设有第二顶层定位结构；对应所述第二底层输送带设有第二底层定位结构。
7、上述方案中，所述第一双层双向提升机和所述第二双层双向提升机均可控制物品在上、下、左、右、前、后方向上进行传输，尤其是顶层设置的第一顶层提升输送带和第二顶层提升输送带，可实现物品在第一输送线和第二输送线之间的移动和传输。
8、上述方案中，所述第一输送线和第二输送线在长度方向上尺寸相等。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：
本发明采用由一个或多个双层双线循环输送线单站组成多层双线循环输送线***，并在对应的输送线上分别设置启停感应器和分拣感应器；使得分拣效率和分拣效果显著的提升，即有利于一次包裹单一品相对较多的场合，也有利于一次包裹品相对较多的场合，柔性化较强。***结构紧凑，便于维护和升级；可以同时处理多个品相多个品种的物料，应用范围广，实用性强。
附图说明
图1是本发明最佳实施例的单个双层双线循环输送线单站的结构示意图；
图2是本发明最佳实施例的单个双层双线循环输送线单站的俯视结构示意图；
图3是本发明最佳实施例的第一双层双向提升机的结构示意图；
图4是本发明最佳实施例的第二双层双向提升机的结构示意图；
图5是本发明最佳实施例的单层提升机的结构示意图；
图6是本发明最佳实施例的第一双层输送机的结构示意图；
图7是本发明最佳实施例的第二双层输送机的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图7所示，一种多层双线循环输送线，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线主要有第一双层双向提升机100和第一双层输送机400串联组成；所述第二输送线主要由第二双层双向提升机200、第二双层输送机500和单层提升机300串联组成；所述第一输送线和第二输送线之间并联组成一个双层双线循环输送线单站；所述双层双线循环输送线单站为一个或多个，组成多层双线循环输送线***。
所述第一双层双向提升机100包括第一机架、在第一机架上方的竖直方向上相距设置的第一底层提升输送带102和第一顶层提升输送带、以及设置在第一机架上的第一提升机构101；所述第一底层提升输送带102沿所述第一机架的长度方向设置；所述第一顶层提升输送带包括沿所述第一机架长度方向设置的第一长度输送带和沿所述第一机架宽度方向设置的第一宽度输送带106；所述第一长度输送带与所述第一宽度输送带106垂直且交叉设置；所述第二双层双向提升机200包括第二机架、在第二机架上方的竖直方向上相距设置的第二底层提升输送带202和第二顶层提升输送带、以及设置在第二机架上的第二提升机构201；所述第二底层提升输送带202沿所述第二机架的长度方向设置；所述第二顶层输送带包括沿所述第二机架长度方向设置的第二长度输送带和沿所述第二机架宽度方向设置的第二宽度输送带206；所述第二长度输送带与所述第二宽度输送带206垂直且交叉设置；其中，所述第一宽度输送带和所述第二宽度输送带之间对接设置；还包括第一宽度输送带提升装置107和第二宽度输送带提升装置207，所述第一宽度输送带提升装置107设置在所述第一机架上，并驱动所述第一宽度输送带106沿所述第一机架的竖直方向作上下运动；所述第二宽度输送带提升装置207设置在所述第二机架上，并驱动所述第二宽度输送带206沿所述第二机架的竖直方向作上下运动。
所述第一长度输送带由三段输送带组成，这所述三段输送带分别为依次沿所述第一机架长度方向排列且相距设置的第一长度输送带首段103、第一长度输送带中段104及第一长度输送带尾段105；所述第一宽度输送带106分别设置在所述第一长度输送带首段103和第一长度输送带中段104之间及所述第一长度输送带中段104和第一长度输送带尾段105之间的间隔位置上；所述第二长度输送带也由三段输送带组成，这所述三段输送带分别为依次沿所述第二机架长度方向排列且相距设置的第二长度输送带首段203、第二长度输送带中段204及第二长度输送带尾段205；所述第二宽度输送带206分别设置在所述第二长度输送带首段203和第二长度输送带中段204之间及所述第二长度输送带中段204和第二长度输送带尾段205之间的间隔位置上。
所述第一长度输送带首段103和第一长度输送带中段104的旁侧上分别设有第一启停感应器109、110；所述第一长度输送带尾段105的旁侧上设有第一分拣感应器108；所述第二长度输送带首段203的旁侧上设有第二分拣感应器208，所述第二长度输送带中段204和所述第二长度输送带尾段205的旁侧上分别设有第二启停感应器209、210。
所述单层提升机300包括提升驱动装置301和提升输送带302；所述提升驱动装置301的作用端作用于所述提升输送带302，并驱动所述提升输送带302沿竖直方向作上下运动；所述提升输送带302两端的旁侧上分别设有提升启停感应器303、304。所述单层提升机300可以控制物品在上、下方向上进行传输，并可以实现物品在第二输送线之间的循环移动。
所述第一双层输送机400包括沿竖直方向相距设置的第一底层输送带401和第一顶层输送带402；所述第一底层输送带401和第一顶层输送带两端402的旁侧上分别设有第一底层启停感应器403、404和第一顶层启停感应器405、406。
所述第二双层输送机500包括沿竖直方向相距设置的第二底层输送带501和第二顶层输送带502；所述第二底层输送带501和第二顶层输送带502两端的旁侧上分别设有第二底层启停感应器503、504和第二顶层启停感应器505、506；对应所述第二顶层输送带502的旁侧上设有第二顶层定位结构508；对应所述第二底层输送带501设有第二底层定位结构507。
所述第一双层双向提升机100和所述第二双层双向提升机200均可控制物品在上、下、左、右、前、后方向上进行传输，尤其是顶层设置的第一顶层提升输送带和第二顶层提升输送带，可实现物品在第一输送线和第二输送线之间的移动和传输。
所述第一输送线和第二输送线在长度方向上尺寸相等。
在工作时，空的物料盒从下游单站经由第一底层输送带401送至第一底层提升输送带102流入到上一个单站中；第一提升机构101可以通过提升功能将第一底层输送带401中的空物料盒提升到第一顶层输送带402上并流入到下游的单站中，其中通过第一底层启停感应器403、404，第一顶层启停感应器405、406来控制物料盒的启停。
物料盒从上游单站流入到第一长度输送带首段103、第一长度输送带中段104和第一长度输送带尾段105上，由第一启停感应器109、110控制启停，并由第一分拣感应器108判断是否需要在本站进行分拣，如果不需要分拣，则流入到第一顶层输送带402上后流入下一站，如果需要分拣则由第一宽度输送带提升装置107将第一宽度输送带106提升起来，并经由第一宽度输送带106输送至第二宽度输送带206。
物料盒经第一宽度输送带106输送至第二宽度输送带206上，由第二宽度输送带提升装置207将第二宽度输送带206降低下来，将物料盒放到第二长度输送带首段203、第二长度输送带中段204和第二长度输送带尾段205上，由第二启停感应器209、210控制启停，随后流入到第二顶层输送带502上，由第二底层定位结构507和第二顶层定位结构508进行定位，随后进行分拣等其他操作；操作完成后，经由第二底层启停感应器503、504控制启停后流入到提升输送带302上；如果物料盒仍然需要在本站继续操作，则有提升驱动装置301下降并随后流入到第二底层输送带501中；经由第二底层输送带501流入到第二底层提升输送带202中并通过第二提升机构201的提升重新返回并流入到第二顶层输送带502上；如果物料盒不需要停留在本站，则经由提升输送带302流入到下一站的第二双层双向提升机200的第二长度输送带首段203上。
物料盒经由上一站的提升输送带302流入到下一站的第二双层双向提升机200的第二长度输送带首段203上，由第二启停感应器209、210控制启停，并由第二分拣感应器208判断是否需要在本站进行分拣，如果需要分拣，则物料盒经由第二长度输送带首段203、第二长度输送带中段204和第二长度输送带尾段205流入到第二顶层输送带502中进行操作；如果不需要在本站进行操作，则由第二宽度输送带提升装置207将第二宽度提升输送带206提升起来，并经由第二宽度提升输送带206输送至第一宽度提升输送带106上，第一宽度提升输送带提升装置107将第一宽度提升输送带106降低下来，将物料盒放到第一长度输送带首段103、第一长度输送段中段104和第一长度输送带尾段105上，随后流入到第一顶层输送带402上流入下一站。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种多层双线循环输送线，其特征在于：包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线主要有第一双层双向提升机和第一双层输送机串联组成；所述第二输送线主要由第二双层双向提升机、第二双层输送机和单层提升机串联组成；所述第一输送线和第二输送线之间并联组成一个双层双线循环输送线单站；所述双层双线循环输送线单站为一个或多个，组成多层双线循环输送线***；所述第一双层双向提升机包括第一机架、在第一机架上方的竖直方向上相距设置的第一底层提升输送带和第一顶层提升输送带、以及设置在第一机架上的第一提升机构；所述第一底层提升输送带沿所述第一机架的长度方向设置；所述第一顶层提升输送带包括沿所述第一机架长度方向设置的第一长度输送带和沿所述第一机架宽度方向设置的第一宽度输送带；所述第一长度输送带与所述第一宽度输送带垂直且交叉设置；所述第二双层双向提升机包括第二机架、在第二机架上方的竖直方向上相距设置的第二底层提升输送带和第二顶层提升输送带、以及设置在第二机架上的第二提升机构；所述第二底层提升输送带沿所述第二机架的长度方向设置；所述第二顶层输送带包括沿所述第二机架长度方向设置的第二长度输送带和沿所述第二机架宽度方向设置的第二宽度输送带；所述第二长度输送带与所述第二宽度输送带垂直且交叉设置；其中，所述第一宽度输送带和所述第二宽度输送带之间对接设置；还包括第一宽度输送带提升装置和第二宽度输送带提升装置，所述第一宽度输送带提升装置设置在所述第一机架上，并驱动所述第一宽度输送带沿所述第一机架的竖直方向作上下运动；所述第二宽度输送带提升装置设置在所述第二机架上，并驱动所述第二宽度输送带沿所述第二机架的竖直方向作上下运动。
2.根据权利要求1所述的多层双线循环输送线，其特征在于：所述第一长度输送带由分段输送带组成，这所述分段输送带分别为依次沿所述第一机架长度方向排列且相距设置的第一长度输送带首段、第一长度输送带中段及第一长度输送带尾段；所述第一宽度输送带分别设置在所述第一长度输送带首段和第一长度输送带中段之间及所述第一长度输送带中段和第一长度输送带尾段之间的间隔位置上；所述第二长度输送带也由分段输送带组成，这所述分段输送带分别为依次沿所述第二机架长度方向排列且相距设置的第二长度输送带首段、第二长度输送带中段及第二长度输送带尾段；所述第二宽度输送带分别设置在所述第二长度输送带首段和第二长度输送带中段之间及所述第二长度输送带中段和第二长度输送带尾段之间的间隔位置上。
3.根据权利要求 2所述的多层双线循环输送线，其特征在于：所述第一长度输送带首段和第一长度输送带中段的旁侧上分别设有第一启停感应器；所述第一长度输送带尾段的旁侧上设有第一分拣感应器；所述第二长度输送带首段的旁侧上设有第二分拣感应器，所述第二长度输送带中段和所述第二长度输送带尾段的旁侧上分别设有第二启停感应器。
4.根据权利要求 1所述的多层双线循环输送线，其特征在于：所述单层提升机包括提升驱动装置和提升输送带；所述提升驱动装置的作用端作用于所述提升输送带，并驱动所述提升输送带沿竖直方向作上下运动；所述提升输送带两端的旁侧上分别设有提升启停感应器。
5.根据权利要求 1所述的多层双线循环输送线，其特征在于：所述第一双层输送机包括沿竖直方向相距设置的第一底层输送带和第一顶层输送带；所述第一底层输送带和第一顶层输送带两端的旁侧上分别设有第一底层启停感应器和第一顶层启停感应器。
6.根据权利要求 1所述的多层双线循环输送线，其特征在于：所述第二双层输送机包括沿竖直方向相距设置的第二底层输送带和第二顶层输送带；所述第二底层输送带和第二顶层输送带两端的旁侧上分别设有第二底层启停感应器和第二顶层启停感应器；对应所述第二顶层输送带的旁侧上设有第二顶层定位结构；对应所述第二底层输送带设有第二底层定位结构。
7.根据权利要求 1所述的多层双线循环输送线，其特征在于：所述第一输送线和第二输送线在长度方向上尺寸相等。
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