CN112173225A - 一种淋浴房组件出料***及淋浴房组件出料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种淋浴房组件出料***及淋浴房组件出料方法，淋浴房组件出料***包括第一输送带、第二输送带与第三输送带，第三输送带布置于第一输送带与第二输送带之间，第二输送带的两侧均布置有玻璃架；第二输送带远离第三输送带的一侧布置有双层输送装置，双层输送装置远离第二输送带的一侧布置有升降台；淋浴房组件出料***还包括第一提升设备、第二提升设备、悬臂升降机、龙门升降机、第一打带输送带、第二打带输送带、升降台、储料设备与提升机，因此，通过淋浴房组件出料***而取消大部分人工操作，提高淋浴房组件出料效率。

Description

一种淋浴房组件出料***及淋浴房组件出料方法

技术领域

本发明属于淋浴房组件出料技术领域，具体涉及一种淋浴房组件出料***及淋浴房组件出料方法。

背景技术

淋浴房组件包括玻璃门及五金件，淋浴房组件在出料时，玻璃门位于地盖，五金件位于天盖，对天盖与地盖进行打包捆绑以完成淋浴房出料。然而，目前淋浴房组件出料工序多由人工进行，从而导致出料效率降低。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种提高出料效率的淋浴房组件出料***。

本发明的第二目的是提供一种提高出料效率的淋浴房组件出料方法。

为实现上述的第一目的，本发明提供的淋浴房组件出料***包括第一输送带、第二输送带与第三输送带，第三输送带布置于第一输送带与第二输送带之间，第三输送带的两侧均布置有玻璃架；第二输送带远离第三输送带的一侧布置有双层输送装置，双层输送装置远离第二输送带的一侧布置有包装升降台；淋浴房组件出料***还包括第一提升设备、第二提升设备、悬臂升降机和龙门升降机，第一提升设备与第二提升设备均布置于第三输送带，第一提升设备相对于第二提升设备靠近第一输送带，悬臂升降机布置于第一输送带的一端，龙门升降机布置于第三输送带靠近双层输送装置的一端；淋浴房组件出料***还包括第一打带输送带、第二打带输送带、储料设备与提升机，第二输送带的出料端对接第一打带输送带的第一端，第一打带输送带的第二端对接第二打带输送带，双层输送装置、储料设备与提升机依次布置于第二输送带的同一侧；第一输送带、第三输送带与第二打带输送带的上方均设置有扫码枪。

由上述方案可见，淋浴房组件的玻璃门依次经悬臂升降机、第一输送带、第三输送带被传送至玻璃架，玻璃架上的玻璃门可依次经第二提升设备、龙门升降机被运送至双层输送装置的顶层，淋浴房组件的五金件可依次被提升机、储料设备运送，工人将五金件、天盖与地盖运送至升降台，升降台上移至双层输送装置的顶层处，工人将位于双层输送装置的顶层的玻璃门放至升降台内的地盖，升降台随后将玻璃门、五金件、天盖和地盖运送至双层输送装置的底层，玻璃门、五金件、天盖和地盖依次经第一打带输送带、第二打带输送带而完成打带捆绑，从而取消大部分人工操作，提高淋浴房组件出料效率。

为实现上述的第二目的，本发明提供的淋浴房组件出料方法，提供一种淋浴房组件出料***，其包括第一输送带、第二输送带与第三输送带，第三输送带布置于第一输送带与第二输送带之间，第二输送带的两侧均布置有玻璃架；第二输送带远离第三输送带的一侧布置有双层输送装置，双层输送装置远离第二输送带的一侧布置有升降台；淋浴房组件出料***还包括第一提升设备、第二提升设备、悬臂升降机和龙门升降机，第一提升设备与第二提升设备均布置于第三输送带，第一提升设备相对于第二提升设备靠近第一输送带，悬臂升降机布置于第一输送带的一端，龙门升降机布置于第三输送带靠近双层输送装置的一端；淋浴房组件出料***还包括第一打带输送带、第二打带输送带、储料设备与提升机，第二输送带的出料端对接第一打带输送带的第一端，第一打带输送带的第二端对接第二打带输送带，双层输送装置、升降台、储料设备与提升机依次布置于第二输送带的同一侧；第一输送带、第三输送带与第二打带输送带的上方均设置有扫码枪；方法包括：悬臂升降机将玻璃门运送至第一输送带；第一输送带将玻璃门运送至第三输送带；第三输送带将玻璃门运送至第一提升设备，第一提升设备通过定位机构将玻璃门定位，机械手将玻璃门夹取至玻璃架以完成玻璃门的存储；机械手接收到出料信号，机械手将存储于玻璃架的玻璃门夹取至第二提升设备，第二提升设备将玻璃门运送至第三输送带；第三输送带将玻璃门运送至龙门升降机，龙门升降机将玻璃门运送至双层输送装置的顶层；提升机将淋浴房组件的五金件及用于包装淋浴房组件的天盖与地盖运送至储料设备的一侧，升降台上升至双层输送装置的顶层的一侧；升降台下降至双层输送装置的底层，双层输送装置将淋浴房组件运送至第二输送带，第二输送带将淋浴房组件输送至出料端；送料件将淋浴房组件运送至第一打带输送带，第一打带输送带将淋浴房组件运送至第二打带输送带，淋浴房组件在第一打带输送带与第二打带输送带上完成打带捆绑。

由上述方案可见，淋浴房组件的玻璃门依次经悬臂升降机、第一输送带、第三输送带被传送至玻璃架，玻璃架上的玻璃门可依次经第二提升设备、龙门升降机被运送至双层输送装置的顶层，淋浴房组件的五金件可依次被提升机、储料设备运送，工人将五金件、天盖与地盖运送至升降台，升降台上移至双层输送装置的顶层处，工人将位于双层输送装置的顶层的玻璃门放至升降台内的地盖，升降台随后将玻璃门、五金件、天盖和地盖运送至双层输送装置的底层，玻璃门、五金件、天盖和地盖依次经第一打带输送带、第二打带输送带而完成打带捆绑，从而取消大部分人工操作的工序，提高淋浴房组件出料效率。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明所述一种淋浴房组件出料***实施例的结构图。

图2是本发明所述一种淋浴房组件出料***实施例的双层输送装置的结构图。

图3是本发明所述一种淋浴房组件出料***实施例的局部结构图。

图4是本发明所述一种淋浴房组件出料***实施例的局部结构图。

图5是本发明所述一种淋浴房组件出料***实施例的第一提升设备的结构图。

图6是本发明所述一种淋浴房组件出料***实施例的悬臂升降机的结构图。

图7是本发明所述一种淋浴房组件出料***实施例的提升机的结构图。

图8是本发明所述一种淋浴房组件出料***实施例的对中设备的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本实施例提供的淋浴房组件出料***100包括第一输送带1、第二输送带2与第三输送带3，第三输送带3布置于第一输送带1与第二输送带2之间，第三输送带3的两侧均布置有玻璃架4；第二输送带2远离第三输送带3的一侧布置有双层输送装置5，双层输送装置远离第二输送带2的一侧布置有包装升降台6；淋浴房组件出料***还包括第一提升设备7、第二提升设备8、悬臂升降机9和龙门升降机10，第一提升设备与第二提升设备均布置于第三输送带3，第一提升设备相对于第二提升设备靠近第一输送带1，悬臂升降机布置于第一输送带1的一端，龙门升降机布置于第三输送带3靠近双层输送装置的一端；淋浴房组件出料***还包括第一打带输送带11、第二打带输送带12、储料设备15与提升机16，第二输送带2的出料端对接第一打带输送带的第一端，第一打带输送带的第二端对接第二打带输送带，双层输送装置、升降台、储料设备与提升机依次布置于第二输送带2的同一侧；第一输送带1、第三输送带3与第二打带输送带的上方均设置有扫码枪。

参见图1至图4，双层输送装置5包括上层输送线，上层输送线的一端设置有输送升降台17，且另一端设置有包装升降台6，包装升降台6的一端设置有下层输送线18。上层输送线包括第一上层输送线19和第二上层输送线20，第一上层输送线19与第二上层输送线20连接，第一上层输送线19设置在第二输送带2的上方，第二上层输送线20设置在下层输送线18的上方，包装输送线7对应下层输送线18的位置安装有顶升平移机21。

顶升平移机21包括平推气缸61、升降底框62、活动剪刀臂63、固定剪刀臂64、辅助顶升气缸65、剪刀臂连接杆66、升降顶框67、皮带输送电机68、输送皮带69、皮带运输连接轴610和连接框611，两个固定剪刀臂64的一端分别与升降底框62的两侧固定连接，且另一端与升降顶框67滑动连接，采用固定滚轮滑动连接，两个活动剪刀臂63的一端分别与升降底框62滑动连接，同样采用固定滚轮滑动连接，且另一端与升降顶框67的两侧固定连接，活动剪刀臂63和固定剪刀臂64交叉安装，两组剪刀臂之间安装有四根剪刀臂连接杆66，分别安装在剪刀臂的两端，升降底框62的底部安装有平推气缸61，平推气缸61的输出端与安装在活动剪刀臂63的刀臂连接杆66固定连接，升降顶框67的顶部安装有连接框611，升降底框62的外侧安装有辅助顶升气缸65，辅助顶升气缸65的伸出部与连接框611固定连接，连接框611的顶部规则安装有五组输送皮带69，输送皮带69与包装输送线上的滚筒间隔安装，每组输送皮带69的中部安装有皮带运输连接轴610，连接框611的底部安装有皮带输送电机68，且皮带输送电机68输出端的齿轮与皮带运输连接轴610输入端的齿轮啮合。

参见图1与图5，第一提升设备7包括底架22、提升剪刀臂23、定位架24与多个第一传送件25，所述提升剪刀臂23的一端可转动地连接于所述底架22，所述提升剪刀臂23的另一端可转动地连接于所述定位架24的底端，所述定位架24的顶端装配有所述第一传送件25，每一所述第一传送件25设置有多个第一传送滚轮26，每一所述第一传送件25的第一传送带27跨接于多个所述第一传送滚轮26。第一提升设备与第二提升设备结构相同。

参见图1与图6，悬臂升降机9包括升降剪刀臂28、第二传送件29、主架30与连接架31，所述第二传送件29的一端连接于所述升降剪刀臂28，所述第二传送件29的另一端连接于所述连接架31，所述连接架31可活动地连接于所述主架30；每一所述第二传送件29设置有多个第二传送滚轮32，每一所述第二传送件29的第二传送带33跨接于多个所述第二传送滚轮32。

参见图1与图7，提升机16包括框架34与运输台35，所述运输台35位于所述框架34内侧，所述框架34的底部安装有接料杆升降动力装置36，所述接料杆升降动力装置36的两端分别安装有结构相同的传动装置37，所述传动装置37上等间隔设置有若干个接料杆升降支架。储料设备15位于提升机16的一侧，储料设备15为滚筒输送带。

参见图1与图8，第三输送带3布置有对中设备38，所述对中设备38位于所述第一提升设备7与所述第一输送带1之间；所述对中设备38包括两相对布置的定位板39，两所述定位板通过皮带分别连接于一驱动轮40。

第一输送带、所述第二输送带、所述第三输送带、所述第一打带输送带与所述第二打带输送带均为滚筒输送带。

参见图1至图8，淋浴房组件的玻璃门依次经悬臂升降机、第一输送带1、第三输送带3被传送至玻璃架，玻璃架上的玻璃门可依次经第二提升设备、龙门升降机被运送至双层输送装置的顶层，淋浴房组件的五金件可依次被提升机、储料设备运送，工人将五金件、天盖与地盖运送至包装升降台6，升降台上移至双层输送装置的顶层处，工人将位于双层输送装置的顶层的玻璃门放至升降台内的地盖，升降台随后将玻璃门、五金件、天盖和地盖运送至双层输送装置的底层，玻璃门、五金件、天盖和地盖依次经第一打带输送带、第二打带输送带而完成打带捆绑，从而取消大部分人工操作的工序，提高淋浴房组件出料效率。

本发明提供的淋浴房组件出料方法如下：

提供一种淋浴房组件出料***，其包括第一输送带1、第二输送带2与第三输送带3，第三输送带3布置于第一输送带1与第二输送带2之间，第二输送带2的两侧均布置有玻璃架；第二输送带2远离第三输送带3的一侧布置有双层输送装置，双层输送装置远离第二输送带2的一侧布置有包装升降台6；淋浴房组件出料***还包括第一提升设备、第二提升设备、悬臂升降机和龙门升降机，第一提升设备与第二提升设备均布置于第三输送带3，第一提升设备相对于第二提升设备靠近第一输送带1，悬臂升降机布置于第一输送带1的一端，龙门升降机布置于第三输送带3靠近双层输送装置的一端；淋浴房组件出料***还包括第一打带输送带、第二打带输送带、储料设备与提升机，第二输送带2的出料端对接第一打带输送带的第一端，第一打带输送带的第二端对接第二打带输送带，双层输送装置、升降台、储料设备与提升机依次布置于第二输送带2的同一侧；第一输送带1、第三输送带3与第二打带输送带的上方均设置有扫码枪；

淋浴房组件出料方法还包括以下步骤：

S1，悬臂升降机将玻璃门运送至第一输送带1，每一片不同规格大小的应用于不同尺寸淋浴房的玻璃经人手在左上角贴上二维码，搬运到高位750MM的悬臂升降机的第二传送件29，悬臂升降机感应到玻璃，悬臂升降机上自带的输送运转，把玻璃移送到到悬臂升降机居中位置，然后悬臂升降机下降到350MM高的第一输送带1，把玻璃转移到横向设置的第一输送带1；

S2，第一输送带1将玻璃门运送至第三输送带3；

S3，第三输送带3将玻璃门运送至第一提升设备，第一提升设备通过定位机构将玻璃门定位，机械手将玻璃门夹取至玻璃架以完成玻璃门的存储；

S4，机械手接收到出料信号，机械手将存储于玻璃架的玻璃门夹取至第二提升设备，第二提升设备将玻璃门运送至第三输送带3；

S5，第三输送带3将玻璃门运送至龙门升降机，龙门升降机将玻璃门运送至双层输送装置的顶层；

S6，提升机将淋浴房组件的五金件及用于包装淋浴房组件的天盖与地盖运送至储料设备的一侧，升降台上升至双层输送装置的顶层的一侧；

S7，升降台下降至双层输送装置的底层，双层输送装置将淋浴房组件运送至第二输送带2，第二输送带2将淋浴房组件输送至出料端；

S8，送料件将淋浴房组件运送至第一打带输送带，第一打带输送带将淋浴房组件运送至第二打带输送带，淋浴房组件在第一打带输送带与第二打带输送带上完成打带捆绑。

淋浴房组件的玻璃门依次经悬臂升降机、第一输送带1、第三输送带3被传送至玻璃架，玻璃架上的玻璃门可依次经第二提升设备、龙门升降机被运送至双层输送装置的顶层，淋浴房组件的五金件可依次被提升机、储料设备运送，工人将五金件、天盖与地盖运送至升降台，升降台上移至双层输送装置的顶层处，工人将位于双层输送装置的顶层的玻璃门放至升降台内的地盖，升降台随后将玻璃门、五金件、天盖和地盖运送至双层输送装置的底层，玻璃门、五金件、天盖和地盖依次经第一打带输送带、第二打带输送带而完成打带捆绑，从而取消大部分人工操作的工序，提高淋浴房组件出料效率。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种淋浴房组件出料***，其特征在于：所述淋浴房组件出料***包括第一输送带、第二输送带与第三输送带，所述第三输送带布置于所述第一输送带与所述第二输送带之间，所述第三输送带的两侧均布置有玻璃架；

所述第二输送带远离所述第三输送带的一侧布置有双层输送装置，所述双层输送装置远离所述第二输送带的一侧布置有包装升降台；

所述淋浴房组件出料***还包括第一提升设备、第二提升设备、悬臂升降机和龙门升降机，所述第一提升设备与所述第二提升设备均布置于所述第三输送带，所述第一提升设备相对于所述第二提升设备靠近所述第一输送带，所述悬臂升降机布置于所述第一输送带的一端，所述龙门升降机布置于所述第三输送带靠近所述双层输送装置的一端；

所述淋浴房组件出料***还包括第一打带输送带、第二打带输送带、储料设备与提升机，所述第二输送带的出料端对接所述第一打带输送带的第一端，所述第一打带输送带的第二端对接所述第二打带输送带，所述双层输送装置、所述储料设备与所述提升机依次布置于所述第二输送带的同一侧；

所述第一输送带、所述第三输送带与所述第二打带输送带的上方均设置有扫码枪。

2.根据权利要求1所述的一种淋浴房组件出料***，其特征在于：

所述双层输送装置包括上层输送线，所述上层输送线的一端设置有输送升降台，且另一端设置有包装升降台，所述包装升降台的一端设置有下层输送线。

3.根据权利要求2所述的一种淋浴房组件出料***，其特征在于：

所述第一提升设备包括底架、提升剪刀臂、定位架与多个第一传送件，所述提升剪刀臂的一端可转动地连接于所述底架，所述提升剪刀臂的另一端可转动地连接于所述定位架的底端，所述定位架的顶端装配有所述第一传送件，每一所述第一传送件设置有多个第一传送滚轮，每一所述第一传送件的第一传送带跨接于多个所述第一传送滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种淋浴房组件出料***，其特征在于：

所述悬臂升降机包括升降剪刀臂、第二传送件、主架与连接架，所述第二传送件的一端连接于所述升降剪刀臂，所述第二传送件的另一端连接于所述连接架，所述连接架可活动地连接于所述主架；

每一所述第二传送件设置有多个第二传送滚轮，每一所述第二传送件的第二传送带跨接于多个所述第二传送滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种淋浴房组件出料***，其特征在于：

所述提升机包括框架与运输台，所述运输台位于所述框架内侧，所述框架的底部安装有接料杆升降动力装置，所述接料杆升降动力装置的两端分别安装有结构相同的传动装置，所述传动装置上等间隔设置有若干个接料杆升降支架。

6.根据权利要求5所述的一种淋浴房组件出料***，其特征在于：

所述第三输送带布置有对中设备，所述对中设备位于所述第一提升设备与所述第一输送带之间；

所述对中设备包括两相对布置的定位板，两所述定位板通过皮带分别连接于一驱动轮。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种淋浴房组件出料***，其特征在于：

所述第一输送带、所述第二输送带、所述第三输送带、所述第一打带输送带与所述第二打带输送带均为滚筒输送带。

8.一种应用如权利要求1至7任一项所述的淋浴房组件出料***的淋浴房组件出料方法，其特征在于：

所述方法包括以下步骤：

S1，所述悬臂升降机将玻璃门运送至所述第一输送带；

S2，所述第一输送带将所述玻璃门运送至所述第三输送带；

S3，所述第三输送带将所述玻璃门运送至所述第一提升设备，所述第一提升设备通过定位机构将所述玻璃门定位，机械手将所述玻璃门夹取至所述玻璃架以完成所述玻璃门的存储；

S4，所述机械手接收到出料信号，所述机械手将存储于所述玻璃架的所述玻璃门夹取至所述第二提升设备，第二提升设备将所述玻璃门运送至所述第三输送带；

S5，所述第三输送带将所述玻璃门运送至所述龙门升降机，所述龙门升降机将所述玻璃门运送至所述双层输送装置的顶层；

S6，所述提升机将淋浴房组件的五金件及用于包装所述淋浴房组件的天盖与地盖运送至所述储料设备的一侧，所述升降台上升至所述双层输送装置的顶层的一侧；

S7，所述升降台下降至所述双层输送装置的底层，所述双层输送装置将所述淋浴房组件运送至所述第二输送带，所述第二输送带将所述淋浴房组件输送至所述出料端；

S8，送料件将所述淋浴房组件运送至所述第一打带输送带，所述第一打带输送带将所述淋浴房组件运送至所述第二打带输送带，所述淋浴房组件在所述第一打带输送带与所述第二打带输送带上完成打带捆绑。

9.根据权利要求8所述的一种淋浴房组件出料***，其特征在于：

所述步骤S1包括:

每一片不同规格大小的应用于不同尺寸淋浴房的玻璃经人手在左上角贴上二维码，搬运到高位750MM的所述悬臂升降机的所述第二传送件，所述悬臂升降机感应到玻璃，所述悬臂升降机上自带的输送运转，把玻璃移送到到所述悬臂升降机居中位置，然后所述悬臂升降机下降到350MM高的第所述一输送带，把玻璃转移到横向设置的第一输送带。

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