CN107826705A - 一种用于物料传输的液压升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于物料传输的液压升降装置，涉及物料传送设备领域。一种用于物料传输的液压升降装置，包括调节装置、液压升降装置、输送机、第一支撑架、第二支撑架和控制***，第二支撑架顶部设置检测传感器，所述检测传感器、输送机动力元件、液压油缸动力元件均与控制***连接。本发明的有益效果在于：本装置操作简单，占地空间小，便于调整，灵活性强，能够自动进行不同空间位置物料的传输，提高了物料传输的效率。
Description
技术领域
本发明主要涉及物料传送设备领域，具体是一种用于物料传输的液压升降装置。
背景技术
物料在转运的过程中常常需要进行不断的装载和卸载，在工厂或车间的空间进行物料的传送传输，尤其是高空向低空的物料传输比较麻烦，现有技术中，不仅需要机械手或液压升降机等设备，还需要人工的配合，才能完成物料有高空向低空的传输，不仅耗费的时间长，而且需要的人力较多，物料有高空向低空传输的过程物料固定不牢靠可能由高空掉落，存在安全隐患；另外，升降装置比较笨重，占用空间大，灵活性差，操作十分繁琐，导致传输效率低下，从而制约了企业的生产效率。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明提供了一种用于物料传输的液压升降装置，它操作简单，便于调整，灵活性强，需要较少的人力配合，能够自动进行不同空间位置物料的传输，提高了物料传输的效率。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种用于物料传输的液压升降装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架内设置底板，所述底板上设置固定框，所述底板与固定框之间设置传动轮，所述传动轮为多个，多个所述传动轮之间安装传动带，所述底板和固定框内均设置轴承，所述轴承与传动轮的位置相对应，所述传动轮内设置螺杆，所述螺杆底端穿过底板位于底板处的轴承内，所述螺杆的顶端穿过固定框处的轴承暴露在固定框外部，所述螺杆顶端安装柱形螺母，所述固定框上设置升降框，所述升降框顶壁内部与柱形螺母顶端固定连接，单个所述螺杆上设置调节钮，所述调节钮位于固定框与柱形螺母之间，所述升降框上设置开口，所述调节钮一侧穿过开口暴露在升降框外部，当所述调节钮转动时，柱形螺母能够带动升降框上下移动，所述第一支撑架上设置第一通孔，所述升降框上设置液压油缸，所述液压油缸顶端穿过第一通孔暴露在升降框顶部，所述第一支撑架上设置第二支撑架，所述第二支撑架上设置第一支撑板，所述第一支撑板与第二支撑架可拆卸固定连接，所述第一支撑板上设置第二通孔，所述第二通孔与液压油缸的活塞杆的位置相对应，所述第二通孔两侧设置滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的底端与第一支撑板之间转动连接，所述滚珠丝杠上安装丝母，所述第一支撑板上方设置第二支撑板，所述第二支撑板与丝母固定连接，所述液压油缸的活塞杆的顶端与第二支撑板底部固定连接，所述第二支撑板底部设置第一限位销，所述第一限位销与第二支撑板之间可拆卸固定连接，所述第二支撑板顶部固定设置输送机，所述第二支撑架顶部设置顶板，所述滚珠丝杠的顶端与顶板转动连接，所述顶板底部设置第二限位销，所述第二限位销与顶板底部固定连接，所述顶板顶部设置传感器支架，所述传感器支架上设置检测传感器，本装置还包括控制***，所述检测传感器、输送机动力元件、液压油缸动力元件均与控制***连接。
所述升降框底部设置铰链，所述铰链远离升降架底部一端与固定框固定连接。
所述第一支撑架上设置缓冲器，所述缓冲器与第一限位销的位置相对应。
所述升降框侧壁内壁与固定框侧壁外壁相接触。
所述控制***为PLC控制***。
所述输送机上设置限位框。
对比现有技术，本发明的有益效果是：
1、本装置操作简单，占地空间小，当检测传感器检测到输入输送机上的物料时，控制***控制液压油缸下降，当下降到与输出输送机平齐时，控制***控制输送机转动，将物料输送到输出输送机上，然后控制***再控制液压油缸的活塞杆上升，使输送机与输入输送机平齐，便于调整，灵活性强，需要较少的人力配合，能够自动进行不同空间位置物料的传输，提高了物料传输的效率。
2、本装置中铰链能够根据螺母行程调整锁链长度，即可控制升起的上限，提高了本装置高度调节的精度和使用的稳定性。
3、缓冲器位于第一支撑板上，在活塞杆下降时，对第一限位销起到缓冲和保护作用。
4、升降框侧壁内壁与固定框侧壁外壁相接触，能够方便快速的调节升降框的升降。
5、采用PLC对光电传感器和限位气缸进行控制，技术成熟，操作简便，提高了控制的稳定性。
6、限位框的设置，确保物料在输送机的传送带上传动，提高了物料传输的稳定性。
附图说明
附图1是本发明主视图结构示意图；
附图2是本发明使用状态俯视图结构示意图；
附图3是本发明使用状态立体图；
附图4是本发明升降框部分结构示意图。
附图中所示标号：1、第一支撑架；2、底板；3、固定框；4、传动轮；5、传动带；6、轴承；7、螺杆；8、柱形螺母；9、升降框；10、调节钮；11、开口；12、第一通孔；13、液压油缸；14、第二支撑架；15、第一支撑板；16、第二通孔；17、滚珠丝杠；18、丝母；19、第二支撑板；20、第一限位销；21、输送机；22、顶板；23、第二限位销；24、传感器支架；25、检测传感器；26、铰链；27、缓冲器；28、限位框；29、输入输送机；30、物料；31、输出输送机。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
需要说明的是，本申请文件中，控制***根据传感器检测到的信号对动力元件和执行元件进行控制，属于已知控制***程序的常规的、适应性的应用，发出信号使动力元件控制执行元件，也只涉及到对参数的调整，不涉及到程序的改进，属于本领域技术人员的常规技术手段。
一种用于物料传输的液压升降装置，包括第一支撑架1，所述第一支撑架1内设置底板2，所述底板2上设置固定框3，所述底板2与固定框3之间设置传动轮4，所述传动轮4为多个，多个所述传动轮4之间安装传动带5，所述底板2和固定框3内均设置轴承6，所述轴承6与传动轮4的位置相对应，所述传动轮4内设置螺杆7，所述螺杆7底端穿过底板2位于底板2处的轴承6内，所述螺杆7的顶端穿过固定框3处的轴承6暴露在固定框3外部，所述螺杆7顶端安装柱形螺母8，所述固定框3上设置升降框9，所述升降框9顶壁内部与柱形螺母8顶端固定连接，单个所述螺杆7上设置调节钮10，所述调节钮10位于固定框3与柱形螺母8之间，所述升降框9上设置开口11，所述调节钮10一侧穿过开口11暴露在升降框9外部，当所述调节钮10转动时，柱形螺母8能够带动升降框9上下移动，所述第一支撑架1上设置第一通孔12，所述升降框9上设置液压油缸13，所述液压油缸13顶端穿过第一通孔12暴露在升降框9顶部，所述第一支撑架1上设置第二支撑架14，所述第二支撑架14上设置第一支撑板15，所述第一支撑板15与第二支撑架14可拆卸固定连接，所述第一支撑板15上设置第二通孔16，所述第二通孔16与液压油缸13的活塞杆的位置相对应，所述第二通孔16两侧设置滚珠丝杠17，所述滚珠丝杠17的底端与第一支撑板15之间转动连接，所述滚珠丝杆上安装丝母18，所述第一支撑板15上方设置第二支撑板19，所述第二支撑板19与丝母18固定连接，所述液压油缸13的活塞杆的顶端与第二支撑板19底部固定连接，所述第二支撑板19底部设置第一限位销20，所述第一限位销20与第二支撑板19之间可拆卸固定连接，所述第二支撑板19顶部固定设置输送机21，所述第二支撑架14顶部设置顶板22，所述滚珠丝杠17的顶端与顶板22转动连接，所述顶板22底部设置第二限位销23，如附图1所示，第一限位销和第二限位销用于限定第二支撑板及其上输送机的位置，确保输送机在输入输送机与输出输送机之间平稳传输物料，所述第二限位销23与顶板22底部固定连接，所述顶板22顶部设置传感器支架24，所述传感器支架24上设置检测传感器25，本装置还包括控制***，所述检测传感器25、输送机21动力元件、液压油缸13动力元件均与控制***连接。本装置操作简单，占地空间小，便于调整，灵活性强，能够自动进行不同空间位置物料的传输，提高了物料传输的效率。
为了提高本装置高度调节的精度和使用的稳定性，所述升降框9底部设置铰链26，所述铰链26远离升降架底部一端与固定框3固定连接。本装置中铰链能够根据螺母行程调整锁链长度，即可控制升起的上限，提高了本装置高度调节的精度和使用的稳定性。
为了对第一限位销起到缓冲和保护作用，所述第一支撑架1上设置缓冲器27，所述缓冲器27与第一限位销20的位置相对应。缓冲器位于第一支撑板上，在活塞杆下降时，对第一限位销起到缓冲和保护作用。
为了能够方便快速的调节升降框的升降，所述升降框9侧壁内壁与固定框3侧壁外壁相接触。升降框侧壁内壁与固定框侧壁外壁相接触，能够方便快速的调节升降框的升降。
为了提高本装置控制的稳定性，所述控制***为PLC控制***。采用PLC对光电传感器和限位气缸进行控制，技术成熟，操作简便，提高了控制的稳定性。
为了提高物料传输的稳定性，所述输送机21上设置限位框28。限位框的设置，确保物料在输送机的传送带上传动，提高了物料传输的稳定性。
本装置在使用时，首先通过调节钮调节液压油缸的底部位置，确保输送机位于最低位置时与输出输送机平齐，调整好位置以后，将第一支撑板与第二支撑架固定连接起来，然后开启控制***和检测传感器，液压油缸的活塞杆处于上升状态，当检测传感器检测到输入输送机上的物料时，控制***控制液压油缸下降，当下降到与输出输送机平齐时，控制***控制输送机转动，将物料输送到输出输送机上，然后控制***再控制液压油缸的活塞杆上升，使输送机与输入输送机平齐，从而提高了物料运输的灵活性、便捷性和效率。
实施例1：
一种用于物料传输的液压升降装置，包括第一支撑架1，所述第一支撑架1内设置底板2，所述底板2上设置固定框3，所述底板2与固定框3之间设置传动轮4，所述传动轮4为多个，多个所述传动轮4之间安装传动带5，所述底板2和固定框3内均设置轴承6，所述轴承6与传动轮4的位置相对应，所述传动轮4内设置螺杆7，所述螺杆7底端穿过底板2位于底板2处的轴承6内，所述螺杆7的顶端穿过固定框3处的轴承6暴露在固定框3外部，所述螺杆7顶端安装柱形螺母8，所述固定框3上设置升降框9，所述升降框9顶壁内部与柱形螺母8顶端固定连接，单个所述螺杆7上设置调节钮10，所述调节钮10位于固定框3与柱形螺母8之间，所述升降框9上设置开口11，所述调节钮10一侧穿过开口11暴露在升降框9外部，当所述调节钮10转动时，柱形螺母8能够带动升降框9上下移动，所述第一支撑架1上设置第一通孔12，所述升降框9上设置液压油缸13，所述液压油缸13顶端穿过第一通孔12暴露在升降框9顶部，所述第一支撑架1上设置第二支撑架14，所述第二支撑架14上设置第一支撑板15，所述第一支撑板15与第二支撑架14可拆卸固定连接，所述第一支撑板15上设置第二通孔16，所述第二通孔16与液压油缸13的活塞杆的位置相对应，所述第二通孔16两侧设置滚珠丝杠17，所述滚珠丝杠17的底端与第一支撑板15之间转动连接，所述滚珠丝杆上安装丝母18，所述第一支撑板15上方设置第二支撑板19，所述第二支撑板19与丝母18固定连接，所述液压油缸13的活塞杆的顶端与第二支撑板19底部固定连接，所述第二支撑板19底部设置第一限位销20，所述第一限位销20与第二支撑板19之间可拆卸固定连接，所述第二支撑板19顶部固定设置输送机21，所述第二支撑架14顶部设置顶板22，所述滚珠丝杠17的顶端与顶板22转动连接，所述顶板22底部设置第二限位销23，所述第二限位销23与顶板22底部固定连接，所述顶板22顶部设置传感器支架24，所述传感器支架24上设置检测传感器25，本实施例中，检测传感器采用欧姆龙光电传感器。本装置还包括控制***，所述检测传感器25、输送机21动力元件、液压油缸13动力元件均与控制***连接。本装置操作简单，占地空间小，便于调整，灵活性强，能够自动进行不同空间位置物料的传输，提高了物料传输的效率。所述升降框9底部设置铰链26，所述铰链26远离升降架底部一端与固定框3固定连接。本装置中铰链能够根据螺母行程调整锁链长度，即可控制升起的上限，提高了本装置高度调节的精度和使用的稳定性。所述第一支撑架1上设置缓冲器27，所述缓冲器27与第一限位销20的位置相对应。缓冲器位于第一支撑板上，在活塞杆下降时，对第一限位销起到缓冲和保护作用。所述升降框9侧壁内壁与固定框3侧壁外壁相接触。升降框侧壁内壁与固定框侧壁外壁相接触，能够方便快速的调节升降框的升降。控制***可以采用89系列单片机或者51系列单片机控制***，本实施例中，所述控制***为PLC控制***，具体型号为S7-200PLC。PLC控制***单独放置在电气箱内，与检测传感器、输送机动力元件、液压油缸动力元件电连接。采用PLC对光电传感器和限位气缸进行控制，技术成熟，操作简便，提高了控制的稳定性。所述输送机21上设置限位框28。限位框的设置，确保物料在输送机的传送带上传动，提高了物料传输的稳定性。
实施例2：
一种用于物料传输的液压升降装置，包括第一支撑架1，所述第一支撑架1内设置底板2，所述底板2上设置固定框3，所述底板2与固定框3之间设置传动轮4，所述传动轮4为多个，多个所述传动轮4之间安装传动带5，所述底板2和固定框3内均设置轴承6，所述轴承6与传动轮4的位置相对应，所述传动轮4内设置螺杆7，所述螺杆7底端穿过底板2位于底板2处的轴承6内，所述螺杆7的顶端穿过固定框3处的轴承6暴露在固定框3外部，所述螺杆7顶端安装柱形螺母8，所述固定框3上设置升降框9，所述升降框9顶壁内部与柱形螺母8顶端固定连接，单个所述螺杆7上设置调节钮10，所述调节钮10位于固定框3与柱形螺母8之间，所述升降框9上设置开口11，所述调节钮10一侧穿过开口11暴露在升降框9外部，当所述调节钮10转动时，柱形螺母8能够带动升降框9上下移动，本实施例中，升降框上设置直线导轨，直线导轨上安装滑块，滑块上设置连接杆，连接杆远离滑块一端与柱形螺母固定连接，当调节钮转动时，在连接杆的作用下升降框进行上下升降，直线导轨和滑块均采用THK系列SHS35C规格。所述第一支撑架1上设置第一通孔12，所述升降框9上设置液压油缸13，所述液压油缸13顶端穿过第一通孔12暴露在升降框9顶部，所述第一支撑架1上设置第二支撑架14，所述第二支撑架14上设置第一支撑板15，所述第一支撑板15与第二支撑架14可拆卸固定连接，所述第一支撑板15上设置第二通孔16，所述第二通孔16与液压油缸13的活塞杆的位置相对应，所述第二通孔16两侧设置滚珠丝杠17，所述滚珠丝杠17的底端与第一支撑板15之间转动连接，所述滚珠丝杆上安装丝母18，所述第一支撑板15上方设置第二支撑板19，所述第二支撑板19与丝母18固定连接，所述液压油缸13的活塞杆的顶端与第二支撑板19底部固定连接，所述第二支撑板19底部设置第一限位销20，所述第一限位销20与第二支撑板19之间可拆卸固定连接，所述第二支撑板19顶部固定设置输送机21，所述第二支撑架14顶部设置顶板22，所述滚珠丝杠17的顶端与顶板22转动连接，所述顶板22底部设置第二限位销23，所述第二限位销23与顶板22底部固定连接，所述顶板22顶部设置传感器支架24，所述传感器支架24上设置检测传感器25，本装置还包括控制***，所述检测传感器25、输送机21动力元件、液压油缸13动力元件均与控制***连接。
实施例3：
一种用于物料传输的液压升降装置，包括第一支撑架1，所述第一支撑架1内设置底板2，所述底板2上设置固定框3，所述底板2与固定框3之间设置传动轮4，所述传动轮4为多个，多个所述传动轮4之间安装传动带5，所述底板2和固定框3内均设置轴承6，所述轴承6与传动轮4的位置相对应，所述传动轮4内设置螺杆7，所述螺杆7底端穿过底板2位于底板2处的轴承6内，所述螺杆7的顶端穿过固定框3处的轴承6暴露在固定框3外部，所述螺杆7顶端安装柱形螺母8，所述固定框3上设置升降框9，所述升降框9顶壁内部与柱形螺母8顶端固定连接，单个所述螺杆7上设置调节钮10，所述调节钮10位于固定框3与柱形螺母8之间，所述升降框9上设置开口11，所述调节钮10一侧穿过开口11暴露在升降框9外部，当所述调节钮10转动时，柱形螺母8能够带动升降框9上下移动，所述第一支撑架1上设置第一通孔12，所述升降框9上设置液压油缸13，所述液压油缸13顶端穿过第一通孔12暴露在升降框9顶部，所述第一支撑架1上设置第二支撑架14，所述第二支撑架14上设置第一支撑板15，所述第一支撑板15与第二支撑架14可拆卸固定连接，本实施例中，第一支撑板与第二支撑架之间螺钉连接。所述第一支撑板15上设置第二通孔16，所述第二通孔16与液压油缸13的活塞杆的位置相对应，所述第二通孔16两侧设置滚珠丝杠17，本实施例中，丝杠采用SFU2505-3规格的精密滚珠丝杠。所述滚珠丝杠17的底端与第一支撑板15之间转动连接，所述滚珠丝杆上安装丝母18，所述第一支撑板15上方设置第二支撑板19，所述第二支撑板19与丝母18固定连接，所述液压油缸13的活塞杆的顶端与第二支撑板19底部固定连接，所述第二支撑板19底部设置第一限位销20，所述第一限位销20与第二支撑板19之间可拆卸固定连接，所述第二支撑板19顶部固定设置输送机21，所述第二支撑架14顶部设置顶板22，所述滚珠丝杠17的顶端与顶板22转动连接，所述顶板22底部设置第二限位销23，所述第二限位销23与顶板22底部固定连接，所述顶板22顶部设置传感器支架24，所述传感器支架24上设置检测传感器25，本实施例中，检测传感器为欧姆龙红外线检测传感器，传感器支架与顶板之间螺栓连接。本装置还包括控制***，所述检测传感器25、输送机21动力元件、液压油缸13动力元件均与控制***连接。在本实施例中，检测传感器位于图2中的右侧，输送机的起始位置位于底部，用于将物料从低处运往高处。
Claims (6)
1.一种用于物料传输的液压升降装置，包括第一支撑架(1)，其特征在于：所述第一支撑架(1)内设置底板(2)，所述底板(2)上设置固定框(3)，所述底板(2)与固定框(3)之间设置传动轮(4)，所述传动轮(4)为多个，多个所述传动轮(4)之间安装传动带(5)，所述底板(2)和固定框(3)内均设置轴承(6)，所述轴承(6)与传动轮(4)的位置相对应，所述传动轮(4)内设置螺杆(7)，所述螺杆(7)底端穿过底板(2)位于底板(2)处的轴承(6)内，所述螺杆(7)的顶端穿过固定框(3)处的轴承(6)暴露在固定框(3)外部，所述螺杆(7)顶端安装柱形螺母(8)，所述固定框(3)上设置升降框(9)，所述升降框(9)顶壁内部与柱形螺母(8)顶端固定连接，单个所述螺杆(7)上设置调节钮(10)，所述调节钮(10)位于固定框(3)与柱形螺母(8)之间，所述升降框(9)上设置开口(11)，所述调节钮(10)一侧穿过开口(11)暴露在升降框(9)外部，当所述调节钮(10)转动时，柱形螺母(8)能够带动升降框(9)上下移动，所述第一支撑架(1)上设置第一通孔(12)，所述升降框(9)上设置液压油缸(13)，所述液压油缸(13)顶端穿过第一通孔(12)暴露在升降框(9)顶部，所述第一支撑架(1)上设置第二支撑架(14)，所述第二支撑架(14)上设置第一支撑板(15)，所述第一支撑板(15)与第二支撑架(14)可拆卸固定连接，所述第一支撑板(15)上设置第二通孔(16)，所述第二通孔(16)与液压油缸(13)的活塞杆的位置相对应，所述第二通孔(16)两侧设置滚珠丝杠(17)，所述滚珠丝杠(17)的底端与第一支撑板(15)之间转动连接，所述滚珠丝杠(17)上安装丝母(18)，所述第一支撑板(15)上方设置第二支撑板(19)，所述第二支撑板(19)与丝母(18)固定连接，所述液压油缸(13)的活塞杆的顶端与第二支撑板(19)底部固定连接，所述第二支撑板(19)底部设置第一限位销(20)，所述第一限位销(20)与第二支撑板(19)之间可拆卸固定连接，所述第二支撑板(19)顶部固定设置输送机(21)，所述第二支撑架(14)顶部设置顶板(22)，所述滚珠丝杠(17)的顶端与顶板(22)转动连接，所述顶板(22)底部设置第二限位销(23)，所述第二限位销(23)与顶板(22)底部固定连接，所述顶板(22)顶部设置传感器支架(24)，所述传感器支架(24)上设置检测传感器(25)，本装置还包括控制***，所述检测传感器(25)、输送机(21)动力元件、液压油缸(13)动力元件均与控制***连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于物料传输的液压升降装置，其特征在于：所述升降框(9)底部设置铰链(26)，所述铰链(26)远离升降架底部一端与固定框(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于物料传输的液压升降装置，其特征在于：所述第一支撑架(1)上设置缓冲器(27)，所述缓冲器(27)与第一限位销(20)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种用于物料传输的液压升降装置，其特征在于：所述升降框(9)侧壁内壁与固定框(3)侧壁外壁相接触。
5.根据权利要求1所述的一种用于物料传输的液压升降装置，其特征在于：所述控制***为PLC控制***。
6.根据权利要求1所述的一种用于物料传输的液压升降装置，其特征在于：所述输送机(21)上设置限位框(28)。
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