JPH0289718A - パレット搬送装置 - Google Patents
パレット搬送装置Info
- Publication number
- JPH0289718A JPH0289718A JP63240796A JP24079688A JPH0289718A JP H0289718 A JPH0289718 A JP H0289718A JP 63240796 A JP63240796 A JP 63240796A JP 24079688 A JP24079688 A JP 24079688A JP H0289718 A JPH0289718 A JP H0289718A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- stock
- work
- pallets
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明はパレット搬送装置に関する。
[従来の技術]
従来1部品組立ライン等にフリーサイクルコンベア装置
が用いられている。フリーサイクルコンベア装置は、パ
レットを作業ラインに沿って循環的に搬送し、かつ該パ
レットを作業ライン上に任意のタイミングで任意の期間
停止できる作業コンベアを有して構成される。
が用いられている。フリーサイクルコンベア装置は、パ
レットを作業ラインに沿って循環的に搬送し、かつ該パ
レットを作業ライン上に任意のタイミングで任意の期間
停止できる作業コンベアを有して構成される。
ここで、上記パレットは1組立品等の搬送対象物に応じ
た部品保持治具を備える等、各種搬送対象物に特有な形
状、寸法にて構成されている。
た部品保持治具を備える等、各種搬送対象物に特有な形
状、寸法にて構成されている。
したがって、フリーサイクルコンベア装置において、搬
送対象物を変更する場合には、今まで使用していた旧パ
レットを作業コンベアから取り除き、新たに使用する新
パレットと交換する必要がある。
送対象物を変更する場合には、今まで使用していた旧パ
レットを作業コンベアから取り除き、新たに使用する新
パレットと交換する必要がある。
[発明が解決しようとするa題]
しかしながら、従来のフリーサイクルコンベアamにあ
っては、パレットのストック部を作業コンベアの側方等
に配置し、ロボットもしくは作業者の手作業により、作
業コンベアとストック部の間で新旧パレットを交換する
こととしている。
っては、パレットのストック部を作業コンベアの側方等
に配置し、ロボットもしくは作業者の手作業により、作
業コンベアとストック部の間で新旧パレットを交換する
こととしている。
このため、作業コンベアの周辺に、パレット交換のため
の比較的広い作業スペースおよびパレットストックスペ
ースが必要となる。
の比較的広い作業スペースおよびパレットストックスペ
ースが必要となる。
なお、フリーサイクルコンベア装置においては、パレッ
ト交換中にも1作業ラインには常に必要なパレットを流
し1作業ラインでの各種作業を中断することなく継続可
能とすることが望まれる。
ト交換中にも1作業ラインには常に必要なパレットを流
し1作業ラインでの各種作業を中断することなく継続可
能とすることが望まれる。
本発明は1作業コンベアの周辺に、パレット交換のため
の広い作業スペースおよびパレットストックスペースを
設けることなく、コンパクトな装置構成によりパレット
交換を行なうことを目的とする。
の広い作業スペースおよびパレットストックスペースを
設けることなく、コンパクトな装置構成によりパレット
交換を行なうことを目的とする。
また、本発明は1作業ライン上での各種作業をm続する
状態でも、パレット交換を行なえるようにすることを目
的とする。
状態でも、パレット交換を行なえるようにすることを目
的とする。
請求項1に記載の本発明は、パレットを作業ラインに沿
って循環的に搬送する作業コンベアを有して構成される
パレット搬送装置において、上記作業コンベアの上層側
または下層側に、上記パレットを搬送しかつストックで
きるストックコンベアを設けるとともに、上記作業コン
ベアと上記ストックコンベアとの間を昇降し、パレット
を上記作業コンベアから上記ストックコンベアに移載し
、かつ上記ストックコンベアから上記作業コンベアに移
載できるエレベータを設けてなるようにしたものである
。
って循環的に搬送する作業コンベアを有して構成される
パレット搬送装置において、上記作業コンベアの上層側
または下層側に、上記パレットを搬送しかつストックで
きるストックコンベアを設けるとともに、上記作業コン
ベアと上記ストックコンベアとの間を昇降し、パレット
を上記作業コンベアから上記ストックコンベアに移載し
、かつ上記ストックコンベアから上記作業コンベアに移
載できるエレベータを設けてなるようにしたものである
。
請求項2に記載の本発明は、2層以上の前記ストックコ
ンベアを設け、かつ作業コンヘアの始端と各ストックコ
ンベアの一端との間に搬入エレベータを設けるとともに
1作業コンベアの終端と各ストックコンベアの他端との
間に搬出エレベータを設け、各層の上記ストックコンベ
アのそれぞれが作業コンベアおよび両エレベータととも
にパレットの循環経路を構成できるようにしたものであ
る。
ンベアを設け、かつ作業コンヘアの始端と各ストックコ
ンベアの一端との間に搬入エレベータを設けるとともに
1作業コンベアの終端と各ストックコンベアの他端との
間に搬出エレベータを設け、各層の上記ストックコンベ
アのそれぞれが作業コンベアおよび両エレベータととも
にパレットの循環経路を構成できるようにしたものであ
る。
[作用]
請求項1に記載の本発明は以下の如く動作する。
■通常運転時には、今回必要とされるパレットが作業コ
ンベアにより作業ラインを循環的に搬送される。この時
、使用されないパレットは、ストックコンベアにストッ
クされている。
ンベアにより作業ラインを循環的に搬送される。この時
、使用されないパレットは、ストックコンベアにストッ
クされている。
■パレット交換時には、今まで使用されていた旧パレッ
トが作業コンベアからエレベータを介してストックコン
ベアに移載され、ストックされてイタ新パレットがスト
ックコンベアからエレベータを介して作業コンベアに移
載される。これにより旧パレットはストックコンベアに
ストックされ、新パレットは作業コンベアにて使用され
る。
トが作業コンベアからエレベータを介してストックコン
ベアに移載され、ストックされてイタ新パレットがスト
ックコンベアからエレベータを介して作業コンベアに移
載される。これにより旧パレットはストックコンベアに
ストックされ、新パレットは作業コンベアにて使用され
る。
しかして、請求項1に記載の本発明によれば、ストック
コンベアが作業コンベアの上層側または下層側に設けら
れるものであるから1作業コンベアの周辺に、パレット
交換のための広い作業スペースおよびパレットストック
スペースを設けることなく、コンパクトな装置構成によ
りパレット交換を行なうことができる。
コンベアが作業コンベアの上層側または下層側に設けら
れるものであるから1作業コンベアの周辺に、パレット
交換のための広い作業スペースおよびパレットストック
スペースを設けることなく、コンパクトな装置構成によ
りパレット交換を行なうことができる。
請求項2に記載の本発明は以下の如く動作する。
■通常運転時には、作業コンベアと両エレベータが、あ
るストックコンベアとともに循環経路を構成する。この
状態で、今回必要とされるパレットが、上記循環経路の
一部である作業ラインを循環的に搬送される。この時、
使用されないパレットは、上記循環経路を構成していな
い他のストックコンベアにストックされる。
るストックコンベアとともに循環経路を構成する。この
状態で、今回必要とされるパレットが、上記循環経路の
一部である作業ラインを循環的に搬送される。この時、
使用されないパレットは、上記循環経路を構成していな
い他のストックコンベアにストックされる。
(多バレット交換時には、今まで使用されていたパレッ
トが作業コンベアの終端からエレベータを介して、ある
ストックコンベアに移載され、これと同時に、上記スト
ックコンベアと同一または異なるストックコンベアにス
トックされていた新パレ−/ トが当該ストックコンベ
アからエレベータを介して作業コンベアの始端に移載さ
れる。
トが作業コンベアの終端からエレベータを介して、ある
ストックコンベアに移載され、これと同時に、上記スト
ックコンベアと同一または異なるストックコンベアにス
トックされていた新パレ−/ トが当該ストックコンベ
アからエレベータを介して作業コンベアの始端に移載さ
れる。
したがって、作業ラインの終端からの旧パレットの払い
出しと同時に、作業ラインの始端に新パレットを供給で
き1作業ラインに間断なく必要なパレットを流し、各種
作業を継続しながらパレット交換を行なうことができる
。
出しと同時に、作業ラインの始端に新パレットを供給で
き1作業ラインに間断なく必要なパレットを流し、各種
作業を継続しながらパレット交換を行なうことができる
。
[実施例]
第1図は本発明の一実施例を示す模式図である。
フリーサイクルコンベア装NlOは1作業コンベア11
、循環専用またはストックコンベア12A、ストックコ
ンベア12B、120.411人エレベータ13.搬出
エレベータ14を有して構成されている。なお、この実
施例のフリーサイクルコンベア装置10は、搬送対象物
の変更に応じて各種パレット(例えば3種のパレッ)I
A〜tC)を選択的に搬送できる。
、循環専用またはストックコンベア12A、ストックコ
ンベア12B、120.411人エレベータ13.搬出
エレベータ14を有して構成されている。なお、この実
施例のフリーサイクルコンベア装置10は、搬送対象物
の変更に応じて各種パレット(例えば3種のパレッ)I
A〜tC)を選択的に搬送できる。
作業コンベア11は、後述する如く、各コンベア12A
〜12c、および両エレベータ13゜14とともに循環
経路を構成し、今回選択されたパレッ) LA (IB
、Ic)を作業ラインに沿って循環的に搬送可能とする
。この時、作業コンベア11は、作業ライン上の部品搬
入部15、組立作業部16、組立品搬出部17等に対応
する位置に、ストッパ18にて停留せしめられることに
より、任意のタイミングで任意の期間停止できる。
〜12c、および両エレベータ13゜14とともに循環
経路を構成し、今回選択されたパレッ) LA (IB
、Ic)を作業ラインに沿って循環的に搬送可能とする
。この時、作業コンベア11は、作業ライン上の部品搬
入部15、組立作業部16、組立品搬出部17等に対応
する位置に、ストッパ18にて停留せしめられることに
より、任意のタイミングで任意の期間停止できる。
各コンベア12A〜12cは、作業コンベア11の下層
側にそれぞれ平行配置される。循環専用またはストック
コンベア12Aは、本発明のストックコンベアとして各
パレットIA−1cを搬送しかつストックでき、または
ストックコンベアとしてでなく循環専用コンベアとして
各パレットIA−1Gを搬送可能とする0両ストックコ
ンベア12B、12cは、本発明のストックコンベアと
して各パレットIA−1cを搬送しかつストックできる
。
側にそれぞれ平行配置される。循環専用またはストック
コンベア12Aは、本発明のストックコンベアとして各
パレットIA−1cを搬送しかつストックでき、または
ストックコンベアとしてでなく循環専用コンベアとして
各パレットIA−1Gを搬送可能とする0両ストックコ
ンベア12B、12cは、本発明のストックコンベアと
して各パレットIA−1cを搬送しかつストックできる
。
搬入エレベータ13は1作業コンベアllの始端と各コ
ンベア12A〜12Cの一端との間に設けられる。また
、搬出エレベータ14は、作業コンベア11の終端と各
コンベア12A〜12Cの他端との間に設けられる0両
エレベータ13゜14はモータ19にて駆動される送り
ねじ20の回転により作業コンベア11と各コンベア1
2A〜12Cとの間を昇降し、搬入エレベータ13はパ
レッ)IA〜ICをコンベア12A〜12Cのいずれか
から作業コンベア11の始端に搬入し、搬出エレベータ
14はパレッ)IA−ICを作業コンベア11の終端か
らコンベア12A−120のいずれかに搬出できる。
ンベア12A〜12Cの一端との間に設けられる。また
、搬出エレベータ14は、作業コンベア11の終端と各
コンベア12A〜12Cの他端との間に設けられる0両
エレベータ13゜14はモータ19にて駆動される送り
ねじ20の回転により作業コンベア11と各コンベア1
2A〜12Cとの間を昇降し、搬入エレベータ13はパ
レッ)IA〜ICをコンベア12A〜12Cのいずれか
から作業コンベア11の始端に搬入し、搬出エレベータ
14はパレッ)IA−ICを作業コンベア11の終端か
らコンベア12A−120のいずれかに搬出できる。
さらに、各コンベア12A N12cのそれぞれは、作
業コンベア11および両エレベータ13.14とともに
パレッ)IA〜ICの循環経路を構成できる。
業コンベア11および両エレベータ13.14とともに
パレッ)IA〜ICの循環経路を構成できる。
このフリーサイクルコンベア装置lOの1つの使用態様
にあっては、循環専用またはストックコンベア12Aを
バレー/ ) I Aの循環およびストック、ストック
コンベア12BをパレットlBの循環およびストック、
ストックコンベア12CをパレットICの循環およびス
トックのためにそれぞれ専用使用する。この時、パレッ
)LAは、作業コンベア11とコンベア12Aと両エレ
ベータ13.14が形成する循環経路を循環して使用さ
れ、あるいはストッパ21Aにてコンベア12Aにスト
ックされる。また、パレットlBは、作業コンベア11
とコンベア12Bと両エレベータ13.14が形成する
循環経路を循環して使用され、あるいはストッパ21B
にてコンベア12Bにストックされる。また、パレット
Icは、作業コンベア11とコンベア12cと両エレベ
ータ13.14が形成する循環経路を循環して使用され
、あるいはストッパ21Cにてコンベア12cにストッ
クされる。この使用態様において、使用パレットが例え
ばLAからIBに変更せしめらる場合には、旧パレット
lAは作業コンベア11の終端から搬出エレベータ14
を介して順次コンベア12Aに戻され、新パレットIB
はコンベア12Bから搬入エレベータ13を介して順次
作業コンベア11の始端に供給される。そして、交換終
了後1作業コンベア11の終端に達した新パレッ)IB
は搬出エレベータ14を介して新たな循環経路を構成す
るコンベア12Bに再び移載されてその後循環使用をく
り返される。
にあっては、循環専用またはストックコンベア12Aを
バレー/ ) I Aの循環およびストック、ストック
コンベア12BをパレットlBの循環およびストック、
ストックコンベア12CをパレットICの循環およびス
トックのためにそれぞれ専用使用する。この時、パレッ
)LAは、作業コンベア11とコンベア12Aと両エレ
ベータ13.14が形成する循環経路を循環して使用さ
れ、あるいはストッパ21Aにてコンベア12Aにスト
ックされる。また、パレットlBは、作業コンベア11
とコンベア12Bと両エレベータ13.14が形成する
循環経路を循環して使用され、あるいはストッパ21B
にてコンベア12Bにストックされる。また、パレット
Icは、作業コンベア11とコンベア12cと両エレベ
ータ13.14が形成する循環経路を循環して使用され
、あるいはストッパ21Cにてコンベア12cにストッ
クされる。この使用態様において、使用パレットが例え
ばLAからIBに変更せしめらる場合には、旧パレット
lAは作業コンベア11の終端から搬出エレベータ14
を介して順次コンベア12Aに戻され、新パレットIB
はコンベア12Bから搬入エレベータ13を介して順次
作業コンベア11の始端に供給される。そして、交換終
了後1作業コンベア11の終端に達した新パレッ)IB
は搬出エレベータ14を介して新たな循環経路を構成す
るコンベア12Bに再び移載されてその後循環使用をく
り返される。
なお、このフリーサイクルコンベア装置lOの他の使用
態様として、循環専用またはストックコンベア12Aが
ストックコンベアとしてでなく循環専用コンベアとして
用いられる場合には、循環使用時のパレッ)IA〜IC
は常にコンベア12Aを経由し、ストックされるパレッ
トIA〜ICはストックコンベア12Bと12Cのいず
れかにストックされる。この使用態様において、使用パ
レットが例えばIAからIBに変更せしめられる場合に
は、旧パレッ)IAは例えば作業コンベア11の終端か
ら搬出エレベータ14を介して順次コンベア12B(新
パレッ)IBがストックされていたコンベア)に払い込
まれ、新パレットIBは上記コンベア12Bから搬入エ
レベータ13を介して順次作業コンベア11の始端に供
給される。そして、交換終了後、作業コンベア11の終
端に達した新パレットlBは搬出エレベータ14を介し
て順次循環専用のコンベア12Aに移載されてその後循
環使用をくり返される。
態様として、循環専用またはストックコンベア12Aが
ストックコンベアとしてでなく循環専用コンベアとして
用いられる場合には、循環使用時のパレッ)IA〜IC
は常にコンベア12Aを経由し、ストックされるパレッ
トIA〜ICはストックコンベア12Bと12Cのいず
れかにストックされる。この使用態様において、使用パ
レットが例えばIAからIBに変更せしめられる場合に
は、旧パレッ)IAは例えば作業コンベア11の終端か
ら搬出エレベータ14を介して順次コンベア12B(新
パレッ)IBがストックされていたコンベア)に払い込
まれ、新パレットIBは上記コンベア12Bから搬入エ
レベータ13を介して順次作業コンベア11の始端に供
給される。そして、交換終了後、作業コンベア11の終
端に達した新パレットlBは搬出エレベータ14を介し
て順次循環専用のコンベア12Aに移載されてその後循
環使用をくり返される。
次に、上記実施例の作用について説明する。
■通常運転時には、作業コンベア11と両エレベータ1
3.14が、循環専用コンベアとしてのコンベア12A
、あるいは循環およびストックコンベアとしの各コンベ
ア12A N12Gのいずれかとともに循環経路を構成
する。この状態で、今回必要とされるパレットLA−I
Cが、上記循環経路の一部である作業ラインを循環的に
搬送され、かつ作業ライン上に任意のタイミングで任意
の期間停止せしめられる。この時、使用されないパレッ
)IA−ICは、上記循環経路を構成していない他のス
トックコンベア12A−12cにストックされる。
3.14が、循環専用コンベアとしてのコンベア12A
、あるいは循環およびストックコンベアとしの各コンベ
ア12A N12Gのいずれかとともに循環経路を構成
する。この状態で、今回必要とされるパレットLA−I
Cが、上記循環経路の一部である作業ラインを循環的に
搬送され、かつ作業ライン上に任意のタイミングで任意
の期間停止せしめられる。この時、使用されないパレッ
)IA−ICは、上記循環経路を構成していない他のス
トックコンベア12A−12cにストックされる。
■パレット交換時には、いままで使用されていたパレッ
)IA−1cが作業コンベア11の終端から搬出エレベ
ータ14を介してストックコンベアとしてのコンベア1
2A N12Cのいずれかに移載され、これと同時に、
上記ストックコンベア12A−12Cと同一または異な
るストックコンベア12A〜12Cにストックされてい
た新バレー、トIA−ICが当該ストックコンベア12
A〜12cから搬入エレベータ13を介して作業コンベ
ア11の始端に移載される。
)IA−1cが作業コンベア11の終端から搬出エレベ
ータ14を介してストックコンベアとしてのコンベア1
2A N12Cのいずれかに移載され、これと同時に、
上記ストックコンベア12A−12Cと同一または異な
るストックコンベア12A〜12Cにストックされてい
た新バレー、トIA−ICが当該ストックコンベア12
A〜12cから搬入エレベータ13を介して作業コンベ
ア11の始端に移載される。
したがって、上記実施例によれば、ストックコンベア1
2A−12Cが作業コンベア11の下層側(上層側にあ
ってもよい)に設けられるものであるから、作業コンベ
ア11の周辺に、パレット交換のための広い作業スペー
スおよびパレットストックスペースを設けることなく、
コンパクトな装置構成によりパレット交換を行なうこと
ができる。
2A−12Cが作業コンベア11の下層側(上層側にあ
ってもよい)に設けられるものであるから、作業コンベ
ア11の周辺に、パレット交換のための広い作業スペー
スおよびパレットストックスペースを設けることなく、
コンパクトな装置構成によりパレット交換を行なうこと
ができる。
また、作業ラインの終端からの旧パレットの払い出しと
同時に、作業ラインの始端に新パレットを供給でき1作
業ラインに間断なく必要なパレットIA〜ICを流し、
各種作業を継続しながらパレット交換を行なうことがで
きる。
同時に、作業ラインの始端に新パレットを供給でき1作
業ラインに間断なく必要なパレットIA〜ICを流し、
各種作業を継続しながらパレット交換を行なうことがで
きる。
なお1本発明は、作業コンベアが無端周回状をなし、ス
トックコンベアがこの作業コンベアの上層側または下層
側に設けられ、エレベータがこの作業コンベアとストッ
クコンベアとを連結する等、上記実施例と異なる種々の
態様により実施できる。
トックコンベアがこの作業コンベアの上層側または下層
側に設けられ、エレベータがこの作業コンベアとストッ
クコンベアとを連結する等、上記実施例と異なる種々の
態様により実施できる。
[発明の効果]
以上のように本発明によれば1作業コンベアの周辺に、
パレット交換のための広い作業スペースおよびパレット
ストックスペースを設けることなく、コンパクトな装置
構成によりパレット交換を行なうことができる。
パレット交換のための広い作業スペースおよびパレット
ストックスペースを設けることなく、コンパクトな装置
構成によりパレット交換を行なうことができる。
また、本発明によれば、作業ライン上での各種作業を継
続する状態でも、パレット交換を行なうことができる。
続する状態でも、パレット交換を行なうことができる。
第1図は本発明の一実施例を示す模式図である。
l A NI G・・・パレット、
lO・・・フリーサイクルコンベア装置、11・・・作
業コンベア、 12A−12C・・・ストックコンベア。 13・・・搬入エレバータ、 14・・・搬出エレベータ。
業コンベア、 12A−12C・・・ストックコンベア。 13・・・搬入エレバータ、 14・・・搬出エレベータ。
Claims (2)
- (1)パレットを作業ラインに沿って循環的に搬送する
作業コンベアを有して構成されるパレット搬送装置にお
いて、上記作業コンベアの上層側または下層側に、上記
パレットを搬送しかつストックできるストックコンベア
を設けるとともに、上記作業コンベアと上記ストックコ
ンベアとの間を昇降し、パレットを上記作業コンベアか
ら上記ストックコンベアに移載し、かつ上記ストックコ
ンベアから上記作業コンベアに移載できるエレベータを
設けてなることを特徴とするパレット搬送装置。 - (2)2層以上の前記ストックコンベアを設け、かつ作
業コンベアの始端と各ストックコンベアの一端との間に
搬入エレベータを設けるとともに、作業コンベアの終端
と各ストックコンベアの他端との間に搬出エレベータを
設け、各層の上記ストックコンベアのそれぞれが作業コ
ンベアおよび両エレベータとともにパレットの循環経路
を構成できる請求項1記載のパレット搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63240796A JP2684388B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | パレット搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63240796A JP2684388B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | パレット搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0289718A true JPH0289718A (ja) | 1990-03-29 |
JP2684388B2 JP2684388B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=17064818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63240796A Expired - Lifetime JP2684388B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | パレット搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2684388B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106276190A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-01-04 | 苏州赛斯特机器人技术有限公司 | 一种多层双线循环输送线 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102109546B1 (ko) * | 2019-11-08 | 2020-05-13 | 주식회사 한주이엔지 | 막대모양의 가공품 공급 및 정렬 자동화 시스템 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58123828U (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-23 | ナショナル住宅産業株式会社 | 搬送装置 |
JPS61165924U (ja) * | 1985-04-02 | 1986-10-15 |
-
1988
- 1988-09-28 JP JP63240796A patent/JP2684388B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58123828U (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-23 | ナショナル住宅産業株式会社 | 搬送装置 |
JPS61165924U (ja) * | 1985-04-02 | 1986-10-15 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106276190A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-01-04 | 苏州赛斯特机器人技术有限公司 | 一种多层双线循环输送线 |
CN106276190B (zh) * | 2016-10-26 | 2018-07-24 | 苏州赛斯特机器人技术有限公司 | 一种多层双线循环输送线 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2684388B2 (ja) | 1997-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0120020B2 (ja) | ||
JP2014180729A (ja) | ワークの組立装置及び組立方法 | |
JPH0289718A (ja) | パレット搬送装置 | |
JPS59227612A (ja) | 回路基板のバツフアストツカ−装置 | |
TWI279379B (en) | Automated material handling system | |
JPH0885032A (ja) | フレキシブル生産システム | |
JP7459754B2 (ja) | ピッキングシステム | |
JPS6114843A (ja) | コンベアシステム | |
JP2002246793A (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 | |
JPH048435A (ja) | 産業用ロボット装置 | |
JP2009035414A (ja) | 別階層工程間搬送システム | |
JPS6337023A (ja) | 昇降装置 | |
JPH03288727A (ja) | 物品のストックおよび搬入搬出方法 | |
JP2002271091A (ja) | 実装機 | |
JP7399552B2 (ja) | 収納体搬送装置及びレーザ加工装置 | |
JPS6413333A (en) | Pallet cargo handling device | |
JP3333273B2 (ja) | ピッキング装置 | |
JP2815430B2 (ja) | フレキシブル製造システム | |
KR980005347A (ko) | 반도체 제조용 물류 반송장치 | |
JPS62290628A (ja) | パレツト搬送装置 | |
JPS61152338A (ja) | パレツト移送装置 | |
KR100192550B1 (ko) | 솔더링 머신의 팔렛트 및 슬리이브 로딩/언로딩 방법 | |
KR970067758A (ko) | 반도체 제조용 반송장치 | |
KR20230049510A (ko) | 스토커 | |
JP2004291117A (ja) | 組立生産システム及び組立生産方法 |