CN106077828B - 汽车座椅管用双头自动倒角机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车座椅管用双头自动倒角机，其特征在于：包括机架、顶板、控制箱、倒角装置、夹持装置、上料装置和下料装置，所述顶板位于机架的上方并与机架通过固定杆连接，控制箱安装在顶板上并用于控制倒角装置、夹持装置和上料装置，机架上设有下导轨以及位于下导轨上方的上导轨，倒角装置可移动的安装在下导轨的两侧，夹持装置可移动的安装在上导轨上，夹持装置位于倒角装置的内侧，上料装置通过支架安装在机架上并与夹持装置相对应，下料装置设置在机架的下方。本发明具有上料卸料快速，工作效率高等特点。
Description
技术领域
本发明涉及汽车管件制造技术领域，特别涉及一种汽车座椅管用双头自动倒角机。
背景技术
在制造汽车座椅管件时，需要对管件的端部进行倒角处理，现有技术中在加工座椅管件的两端面内外倒角时往往采用车床装卡后倒一面两个倒角，将零件掉头装卡后加工另一面的两个倒角，这样加工方法很传统，效率很低，耗费过多人工工时。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种管件两端同时倒角，上料卸料快速，工作效率高的汽车座椅管用双头自动倒角机。
实现本发明的技术方案如下：
汽车座椅管用双头自动倒角机，包括机架、顶板、控制箱、倒角装置、夹持装置、上料装置和下料装置，所述顶板位于机架的上方并与机架通过固定杆连接，控制箱安装在顶板上并用于控制倒角装置、夹持装置和上料装置，机架上设有下导轨以及位于下导轨上方的上导轨，倒角装置可移动的安装在下导轨的两侧，夹持装置可移动的安装在上导轨上，夹持装置位于倒角装置的内侧，上料装置通过支架安装在机架上并与夹持装置相对应，下料装置设置在机架的下方。
进一步地，所述倒角装置包括活动连接在下导轨上的下滑块、与下滑块连接的安装板以及用于驱动下滑块运动的驱动装置，安装板上设有驱动电机，驱动电机上连接有倒角头。
进一步地，所述驱动装置包括固定在机架上的连接板和驱动器，以及穿过连接板并与安装板固定连接的丝杆，驱动器设置在安装板的下方并穿过连接板与丝杆通过固定块连接固定。
进一步地，所述夹持装置包括安装在上导轨上的上滑块以及安装在顶板上并与上滑块相对应的第一驱动器，在上滑块上固定设有支撑块，支撑块上设有下弧形槽，第一驱动器上固定连接有压块，压块上设有与下弧形槽相适应的上弧形槽。
进一步地，所述支撑块上设有位于下弧形槽两侧的插孔，压块上安装有至少两个与插孔相适应的插杆。
进一步地，所述上料装置包括位于机架外侧的导向板、固定在机架上并用于支撑导向板的撑杆、设置在夹持装置内侧的上料组件以及安装在机架上用于控制上料组件升降的升降机构，导向板的两侧设有限位板，所述上料组件由内横杆、外横杆以及至少两个连接内横杆和外横杆的导向杆构成，内横杆和外横杆与导向板平行，升降机构与内横杆连接。
进一步地，所述导向杆包括第一斜面、第二斜面和第三斜面，第一斜面与第二斜面相连并且第二斜面的倾斜度大于第一斜面，第三的高度大于第二斜面，第二斜面与第三斜面的连接处形成卡槽。
进一步地，所述机架上设有用于调整管件在夹持装置上的位置的校正装置，该校正装置位于内横杆与外横杆之间，所述校正装置包括固定在机架上的底座、通过弹簧与底座相连的连接块以及安装在连接块上的第一驱动电机，第一驱动电机上连接有与管件相切的滚轮，滚轮的端面上还安装有磁铁，该磁铁面向导向板。
进一步地，所述限位板由挡板和锁紧板构成，限位板和锁紧板固定连接，导向板上设有多个锁紧孔，锁紧板上设有与锁紧孔相适应的锁紧槽，锁紧板与导向板通过固定在锁紧槽和锁紧孔内的锁紧件连接固定。
进一步地，所述导向板的下方设有止推杆，止推杆与安装在机架上的第二驱动器连接，该止推杆位于夹紧装置和倒角装置之间。
采用了上述的方案，控制箱可以控制倒角装置、夹持装置和上料装置的工作状态，包括实现毛坯落料、进料、夹紧、倒角、成品收集自动化，有效地提高了工作效率；在工作过程中，操作工人只需负责来料放置和成品运送，大大减轻了操作工人的劳动强度，提高了安全性；倒角装置和夹紧装置可以在机架上调整自身的位置，这样可以适应长度不同的座椅管，实用性强，有利于座椅管批量生产，减少劳动时间，降低投入成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的反面结构示意图；
图3为倒角装置的结构示意图；
图4为夹持装置的结构示意图；
图5为上料装置的结构示意图；
图6为导向杆的结构示意图；
图7为校正装置的结构示意图；
图8为图7的右视图；
图9为止推杆的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
如图1至图9汽车座椅管用双头自动倒角机，包括机架1、顶板2、控制箱3、倒角装置4、夹持装置5、上料装置6和下料装置7，所述顶板位于机架的上方并与机架通过固定杆8连接，控制箱安装在顶板上并用于控制倒角装置、夹持装置和上料装置，机架1上设有下导轨11以及位于下导轨上方的上导轨12，倒角装置设有两个并且可移动的安装在下导轨的两侧，夹持装置可移动的安装在上导轨上，夹持装置位于倒角装置的内侧，上料装置通过支架安装在机架上并与夹持装置相对应，下料装置设置在机架的下方。
倒角装置4用来对管件进行倒角，倒角装置4包括活动连接在下导轨11上的下滑块41、与下滑块41连接的安装板42以及用于驱动下滑块运动的驱动装置45，安装板42上设有驱动电机43，驱动电机43上连接有倒角头44，这里驱动电机是用来使倒角头转动，从而进行倒角工作，根据倒角的大小，可以更换不同规格的倒角头。
驱动装置包括固定在机架1上的连接板451和驱动器452，以及穿过连接板451并与安装板42固定连接的丝杆453，驱动器452设置在安装板42的下方并穿过连接板与丝杆通过固定块454连接固定，通常倒角前后倒角头都会与管件分离，工作时才会使倒角头与管件接触，这里通过驱动器在固定块的作用下使丝杠带动安装板运动，这样电机和倒角头的位置发生变化，从而更好地进行管件倒角的工作，这里的驱动器选用油缸或气缸。
夹持装置是用来对管件进行夹紧，从而便于对其两端进行倒角，保证了产品质量，为了能够稳固地夹紧管件，这里夹紧装置设有两个，并且位于倒角装置之间，夹持装置5包括安装在上导轨12上的上滑块51以及安装在顶板2上并与上滑块51相对应的第一驱动器52，在上滑块51上固定设有支撑块53，支撑块53上设有下弧形槽54，下弧形槽与倒角头的轴心一致，第一驱动器52上固定连接有压块55，第一驱动器可用气缸或油缸，压块55上设有与下弧形槽54相适应的上弧形槽56，上弧形槽和下弧形槽可以将管件夹紧。
由于管件的长度会根据需求而有所长短，所以可以改变夹持装置之间的距离来调整，支撑块53上设有位于下弧形槽两侧的插孔57，压块55上安装有至少两个与插孔57相适应的插杆58，当插杆***插孔时通过控制器来使第一驱动器前后移动即可，这样能够更好地夹紧管件，所以这里的第一驱动器在顶板上是活动连接的。
上料装置6包括位于机架1外侧的导向板61、固定在机架1上并用于支撑导向板61的撑杆62、设置在夹持装置内侧的上料组件63以及安装在机架上用于控制上料组件升降的升降机构64，导向板61的两侧设有限位板65，限位板之间的距离与管件的长度一致，上料时，管件可放置在限位板之间的导向板并随着限位板滑至上料组件上，有助于提高工作效率，所述上料组件63由内横杆631、外横杆632以及至少两个连接内横杆和外横杆的导向杆构成633，内横杆和外横杆与导向板平行，升降机构与内横杆连接，当管件滑至导向杆上时，此时管件还没有滑倒下弧形槽内，这里可以通过升降机构将内横杆向上抬起，导向杆同步抬起，直至管件位于下弧形槽内即可，然后由夹紧装置夹紧管件即可进行倒角工作。
导向杆633包括第一斜面6331、第二斜面6332和第三斜面6333，第一斜面与第二斜面相连并且第二斜面的倾斜度大于第一斜面，第三的高度大于第二斜面，第二斜面与第三斜面的连接处形成卡槽6334，第一斜面和第二斜面的设置便于管件滑至卡槽内，从而精确地将管件由夹紧装置夹紧，当管件倒角完毕后，再由升降机构使得上料组件向上抬起，管件顺着第三斜面落入下料装置，结构简单，使用方便。
机架1上设有用于调整管件在夹持装置上的位置的校正装置9，由于管件上料时其位置并不理想，需要将管件两端的位置调整对称才能进行工作，该校正装置9位于内横杆与外横杆之间，所述校正装置包括固定在机架上的底座91、通过弹簧92与底座91相连的连接块93以及安装在连接块93上的第一驱动电机94，第一驱动电机94上连接有与管件相切的滚轮95，管件在夹紧装置夹紧之前是与滚轮接触的，滚轮在第一驱动电机的作用进行转动，从而带动管件的移动，直至合适的位置，滚轮95的端面上还安装有磁铁96，该磁铁面向导向板，倒角过程中会有废屑，可通过磁铁进行收集并同一处理。
管件的长度有多种，为了能够适应各种规格的管件，限位板65由挡板651和锁紧板652构成，限位板和锁紧板固定连接，导向板61上设有多个锁紧孔611，锁紧板652上设有与锁紧孔611相适应的锁紧槽653，锁紧板与导向板通过固定在锁紧槽和锁紧孔内的锁紧件连接固定。
导向板61的下方设有止推杆10，止推杆10与安装在机架1上的第二驱动器13连接，该止推杆位于夹紧装置和倒角装置之间，在校正装置调整管件的位置时，止推杆由第二驱动器向外推出并位于管件移动的路径上，当管件的端部抵住止推杆时，此时校正装置也就停止了主动，此时的位置即为合适的位置。
Claims (7)
1.汽车座椅管用双头自动倒角机，其特征在于：包括机架、顶板、控制箱、倒角装置、夹持装置、上料装置和下料装置，所述顶板位于机架的上方并与机架通过固定杆连接，控制箱安装在顶板上并用于控制倒角装置、夹持装置和上料装置，机架上设有下导轨以及位于下导轨上方的上导轨，倒角装置可移动的安装在下导轨的两侧，夹持装置可移动的安装在上导轨上，夹持装置位于倒角装置的内侧，上料装置通过支架安装在机架上并与夹持装置相对应，下料装置设置在机架的下方；
所述倒角装置包括活动连接在下导轨上的下滑块、与下滑块连接的安装板以及用于驱动下滑块运动的驱动装置，安装板上设有驱动电机，驱动电机上连接有倒角头；
所述上料装置包括位于机架外侧的导向板、固定在机架上并用于支撑导向板的撑杆、设置在夹持装置内侧的上料组件以及安装在机架上用于控制上料组件升降的升降机构，导向板的两侧设有限位板，所述上料组件由内横杆、外横杆以及至少两个连接内横杆和外横杆的导向杆构成，内横杆和外横杆与导向板平行，升降机构与内横杆连接；
所述机架上设有用于调整管件在夹持装置上的位置的校正装置，该校正装置位于内横杆与外横杆之间，所述校正装置包括固定在机架上的底座、通过弹簧与底座相连的连接块以及安装在连接块上的第一驱动电机，第一驱动电机上连接有与管件相切的滚轮，滚轮的端面上还安装有磁铁，该磁铁面向导向板。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅管用双头自动倒角机，其特征在于：所述驱动装置包括固定在机架上的连接板和驱动器，以及穿过连接板并与安装板固定连接的丝杆，驱动器设置在安装板的下方并穿过连接板与丝杆通过固定块连接固定。
3.根据权利要求1所述的汽车座椅管用双头自动倒角机，其特征在于：所述夹持装置包括安装在上导轨上的上滑块以及安装在顶板上并与上滑块相对应的第一驱动器，在上滑块上固定设有支撑块，支撑块上设有下弧形槽，第一驱动器上固定连接有压块，压块上设有与下弧形槽相适应的上弧形槽。
4.根据权利要求3所述的汽车座椅管用双头自动倒角机，其特征在于：所述支撑块上设有位于下弧形槽两侧的插孔，压块上安装有至少两个与插孔相适应的插杆。
5.根据权利要求1所述的汽车座椅管用双头自动倒角机，其特征在于：所述导向杆包括第一斜面、第二斜面和第三斜面，第一斜面与第二斜面相连并且第二斜面的倾斜度大于第一斜面，第三的高度大于第二斜面，第二斜面与第三斜面的连接处形成卡槽。
6.根据权利要求1所述的汽车座椅管用双头自动倒角机，其特征在于：所述限位板由挡板和锁紧板构成，限位板和锁紧板固定连接，导向板上设有多个锁紧孔，锁紧板上设有与锁紧孔相适应的锁紧槽，锁紧板与导向板通过固定在锁紧槽和锁紧孔内的锁紧件连接固定。
7.根据权利要求1所述的汽车座椅管用双头自动倒角机，其特征在于：所述导向板的下方设有止推杆，止推杆与安装在机架上的第二驱动器连接，该止推杆位于夹紧装置和倒角装置之间。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |