CN205342274U - 自动点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动点焊装置，其包括传动支架、点焊机和定位夹紧座。本实用新型的自动点焊装置能够自动对工件进行前后方向的对中定位以及左右方向的夹紧定位，同时能够自动实现对工件的压紧定位，定位精度很高，工件定位完成后点焊机能够自动对工件上的不同位置进行点焊，点焊质量高，点焊精度高，点焊的效率也能明显提高，同时能够减少人工消耗。本实用新型的自动点焊装置能对不同尺寸的工件进行点焊加工，适用性更广，更便于推广应用。

Description

自动点焊装置

技术领域

本实用新型涉及机电领域，特别是一种自动点焊装置。

背景技术

目前门板的加强筋的焊接通常需要采用手动点焊，点焊效率低，而且对操作工人的技术熟练程度要求高，焊接质量不稳定，因此，为了提高工作效率，需要采用自动点焊装置。现有的全自动点焊机对多个焊点无法准确定位，不能一次装夹完成点焊，而且对于不同尺寸的门板，需要采用对应的夹具固定，焊点位置也不同，采用现有的全自动点焊机仍无法完成，因此，需要对其进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对背景技术中所述的全自动点焊机对多个焊点无法准确定位，无法一次装夹完成点焊的问题，提供一种能够解决前述问题的自动点焊装置。

实现本实用新型的目的的技术方案如下：

一种自动点焊装置，其包括传动支架、点焊机和定位夹紧座；

传动支架包括支架、滚轴、导轨和齿条，支架的顶部前后两侧分别设有导轨座，平行导轨分别固定在前后两侧的导轨座上，多组滚轴以一定间距垂直于导轨座固定在两导轨座之间，所述的齿条固定在前侧或后侧的导轨座的外侧面上；

点焊机包括自动定位机座和焊接部件，自动定位机座设置在传动支架的下方，自动定位机座可相对传动支架前后滑动以实现前后方向不同位置的点焊；焊接部件设置在自动定位机座上，焊接部件位于传动支架的上方，焊接部件可以根据传动支架的高度进行升降调节，以便于焊接部件对工件的点焊；

定位夹紧座包括框架、电机、固定架、工件压紧组件和工件定位夹紧组件，框架的前后宽度与传动支架的宽度相对应，在框架的底部设有与传动支架上的轨道配合的滑块，电机设置在框架上与齿条对应的一侧边框上，电机的输出轴上连接齿轮，齿轮与传动支架上的齿条啮合形成齿轮齿条机构，电机转动时，通过齿轮齿条机构带动定位夹紧座在传动支架上传送；固定架包括两组，一组为设置在框架的左部的左固定架，另一组为设置在框架的右部的右固定架，工件压紧组件和工件定位夹紧组件也都包括两组，一组工件压紧组件和一组工件定位夹紧组件装配在左固定架上，另一组工件压紧组件和另一组工件定位夹紧组件装配在右固定架上。

为了提高对工件的前后夹紧定位，防止工件在传送过程中走偏，所述的传动支架上设有对中定位组件，对中定位组件包括横梁、双头气缸、卡条和滚轮，横梁的前后两端分别固定在前后两侧的导轨座上，双头气缸固定在横梁的中部，双头气缸两侧的推杆长度相同，两推杆的端部分别连接在卡条上，两组卡条分别沿着平行导轨的方向设置，在两组卡条的内侧面上按一定间距都分布有若干滚轮。

为了增强对工件的压紧定位，所述的工件压紧组件包括若干组气缸，每组气缸的推杆上连接有压盘，工件压紧组件通过固定架设置在工件的上方，当气缸推杆伸出时压盘将工件压紧。

为了增强对工件左右两侧的夹紧定位，所述的工件定位夹紧组件包括设置于工件边框外侧的外边框顶紧气缸组件和设置于工件边框内侧的内边框顶紧气缸组件，外边框顶紧气缸组件和内边框顶紧气缸组件的推杆分别与顶板连接，外边框顶紧气缸组件和内边框顶紧气缸组件均为可以升降并可以水平推出推杆的气缸，通过两块顶板分别从工件边框内外两侧的对工件夹紧定位。

为了可以对不同尺寸的工件进行夹紧定位，所述的两组固定架中，至少有一组固定架是可调节的固定架，在可调节的固定架的下方设有导轨，在框架上设有多位气缸，多位气缸的推杆与左固定架连接。

本实用新型的自动点焊装置的有益效果：本实用新型的自动点焊装置能够自动对工件进行前后方向的对中定位以及左右方向的夹紧定位，同时能够自动实现对工件的压紧定位，定位精度很高，工件定位完成后点焊机能够自动对工件上的不同位置进行点焊，点焊质量高，点焊精度高，点焊的效率也能明显提高，同时能够减少人工消耗。本实用新型的自动点焊装置能对不同尺寸的工件进行点焊加工，适用性更广，更便于推广应用。

附图说明

图1为自动点焊装置的俯视示意图；

图2为传动支架的示意图；

图3为定位夹紧座的示意图；

图中，1为传动支架，11为支架，12为滚轴，13为齿条，14为导轨，15为对中定位组件，151为双头气缸，152为卡条，153为滚轮；

2为点焊机，21为自动定位机座，22为焊接部件；

3为定位夹紧座，31为框架，32为电机，33为左固定架，34为右固定架，35为工件压紧组件，351为气缸，352为压盘，36为工件定位夹紧组件,361为外边框顶紧气缸组件，362为内边框顶紧气缸组件，363为顶板，37为多位气缸，38为调节导轨。

具体实施方式

下面结合附图1至图3对本实用新型进行详细的阐明：

一种自动点焊装置，其包括传动支架1、点焊机2和定位夹紧座3。

传动支架1包括支架11、滚轴12、导轨14、齿条13和对中定位组件15，支架11的顶部前后两侧分别设有导轨座，平行导轨分别固定在前后两侧的导轨座上，多组滚轴12以一定间距垂直于导轨座固定在两导轨座之间，所述的齿条13固定在前侧或后侧的导轨座的外侧面上。对中定位组件15包括横梁、双头气缸151、卡条152和滚轮153，横梁的前后两端分别固定在前后两侧的导轨座上，双头气缸151固定在横梁的中部，双头气缸151两侧的推杆长度相同，两推杆的端部分别连接在卡条152上，两组卡条152分别沿着平行导轨14的方向设置，在两组卡条152的内侧面上按一定间距都分布有若干滚轮153。

点焊机2包括自动定位机座21和焊接部件22，自动定位机座21设置在传动支架1的下方，自动定位机座21可相对传动支架1前后滑动以实现前后方向不同位置的点焊。焊接部件22设置在自动定位机座21上，焊接部件22位于传动支架1的上方，焊接部件22可以根据传动支架1的高度进行升降调节，以便于焊接部件22对工件的点焊。

定位夹紧座3包括框架31、电机32、工件压紧组件35和工件定位夹紧组件36，框架31的前后宽度与传动支架1的宽度相对应，在框架31的底部设有与传动支架1上的轨道配合的滑块，电机32设置在框架31上与齿条13对应的一侧边框上，电机32的输出轴上连接齿轮，齿轮与传动支架上的齿条啮合形成齿轮齿条机构，电机转动时，通过齿轮齿条机构带动定位夹紧座在传动支架上传送。固定架包括两组，一组为设置在框架的左部的左固定架33，另一组为设置在框架的右部的右固定架34，工件压紧组件35和工件定位夹紧组件36也都包括两组，一组工件压紧组件和一组工件定位夹紧组件装配在左固定架33上，另一组工件压紧组件和另一组工件定位夹紧组件装配在右固定架34上。工件压紧组件35包括若干组气缸351，每组气缸351的推杆上连接有压盘352，工件压紧组件35通过固定架设置在工件的上方，当气缸推杆伸出时压盘352将工件压紧。两组工件定位夹紧组件36中，左固定架33上的工件定位夹紧组件位于工件压紧组件的左侧，右固定架上的工件定位夹紧组件位于工件压紧组件的右侧，两组工件定位夹紧组件分别对工件的左边框和右边框定位夹紧。工件定位夹紧组件36包括设置于工件边框外侧的外边框顶紧气缸组件361和设置于工件边框内侧的内边框顶紧气缸组件362，外边框顶紧气缸组件361和内边框顶紧气缸组件362的推杆分别与顶板363连接，外边框顶紧气缸组件361和内边框顶紧气缸组件362均为可以升降并可以水平推出推杆的气缸，通过两块顶板363分别从工件边框内外两侧的对工件夹紧定位。上述的两组固定架中，至少有一组固定架是可调节的固定架，如图1所示，左固定架33为可调节的固定架，在左固定架的下方设有调节导轨38，在框架31上设有多位气缸37，多位气缸37的推杆与左固定架33连接。通过设置可调节的固定架，可以采用本实用新型的自动点焊装置对几种不同尺寸的工件进行压紧定位和夹紧定位，实现自动点焊。

本实用新型的自动点焊装置在使用时，将工件通过传动支架传送至点焊机的下方，在工件传输过程中，通过滚轴12对其支撑，通过对中定位组件15对工件的前后两侧的边框进行夹紧，因为在对中定位组件15的卡条152上设有滚轮153，因此，既能对工件对中定位，防止工件传送过程中走偏，又能够便于工件的传送。工件传送至点焊部件22下方后，定位夹紧座3上的工件定位夹紧组件36的气缸下降，使外边框顶紧气缸组件361和内边框顶紧气缸组件362的顶板363分别从工件的内外两侧对准工件的边框，然后外边框顶紧气缸组件361和内边框顶紧气缸组件362的推杆同时伸出，对工件的边框夹紧定位，同时，工件压紧组件35的气缸伸出，使压盘352压在工件表面，对工件压紧定位。定位完成后，点焊机的自动定位机座21前后滑动，使点焊部件22对准工件上的需要焊接的部位对工件点焊，完成一次点焊后，定位夹紧座3上的电机32带动齿轮转动，通过齿轮齿条机构带动定位夹紧座3沿着传动支架1移动，使点焊部件对准下一个点焊的位置，按照上述的方式完成所有一排的点焊。一排点焊完成后，通过点焊机的自动定位机座调节好点焊部件的位置，开始下一排的点焊。对一个工件点焊完成后，如果下一个工件的尺寸与第一个工件的尺寸不同，通过多位气缸调节左固定架的位置，使工件定位夹紧组件的位置与工件的尺寸相对应。同时通过对中定位组件的双头气缸的伸缩将工件的前后两侧边框夹紧定位。定位完成后即可开始对工件进行点焊。本实用新型的自动电焊装置定位精度高，能够自动完成对工件上不同位置的点焊，而且可以对不同尺寸的工件进行加工，能够大幅度提升点焊效率，提升点焊质量，同时能减少人工消耗。

以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。

Claims (5)

1.一种自动点焊装置，其特征在于：其包括传动支架、点焊机和定位夹紧座；

传动支架包括支架、滚轴、导轨和齿条，支架的顶部前后两侧分别设有导轨座，平行导轨分别固定在前后两侧的导轨座上，多组滚轴以一定间距垂直于导轨座固定在两导轨座之间，所述的齿条固定在前侧或后侧的导轨座的外侧面上；

点焊机包括自动定位机座和焊接部件，自动定位机座设置在传动支架的下方，自动定位机座可相对传动支架前后滑动以实现前后方向不同位置的点焊；焊接部件设置在自动定位机座上，焊接部件位于传动支架的上方，焊接部件可以根据传动支架的高度进行升降调节，以便于焊接部件对工件的点焊；

定位夹紧座包括框架、电机、固定架、工件压紧组件和工件定位夹紧组件，框架的前后宽度与传动支架的宽度相对应，在框架的底部设有与传动支架上的轨道配合的滑块，电机设置在框架上与齿条对应的一侧边框上，电机的输出轴上连接齿轮，齿轮与传动支架上的齿条啮合形成齿轮齿条机构，电机转动时，通过齿轮齿条机构带动定位夹紧座在传动支架上传送；固定架包括两组，一组为设置在框架的左部的左固定架，另一组为设置在框架的右部的右固定架，工件压紧组件和工件定位夹紧组件也都包括两组，一组工件压紧组件和一组工件定位夹紧组件装配在左固定架上，另一组工件压紧组件和另一组工件定位夹紧组件装配在右固定架上。

2.根据权利要求1所述的自动点焊装置，其特征在于：所述的传动支架上设有对中定位组件，对中定位组件包括横梁、双头气缸、卡条和滚轮，横梁的前后两端分别固定在前后两侧的导轨座上，双头气缸固定在横梁的中部，双头气缸两侧的推杆长度相同，两推杆的端部分别连接在卡条上，两组卡条分别沿着平行导轨的方向设置，在两组卡条的内侧面上按一定间距都分布有若干滚轮。

3.根据权利要求1所述的自动点焊装置，其特征在于：所述的工件压紧组件包括若干组气缸，每组气缸的推杆上连接有压盘，工件压紧组件通过固定架设置在工件的上方，当气缸推杆伸出时压盘将工件压紧。

4.根据权利要求1所述的自动点焊装置，其特征在于：所述的工件定位夹紧组件包括设置于工件边框外侧的外边框顶紧气缸组件和设置于工件边框内侧的内边框顶紧气缸组件，外边框顶紧气缸组件和内边框顶紧气缸组件的推杆分别与顶板连接，外边框顶紧气缸组件和内边框顶紧气缸组件均为可以升降并可以水平推出推杆的气缸，通过两块顶板分别从工件边框内外两侧的对工件夹紧定位。

5.根据权利要求1所述的自动点焊装置，其特征在于：所述的两组固定架中，至少有一组固定架是可调节的固定架，在可调节的固定架的下方设有导轨，在框架上设有多位气缸，多位气缸的推杆与左固定架连接。