CN105636884A - 具有在不同的平面中转动的仓储结构的仓储*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有用于储存装载单元的仓储装置的仓储***和一种用于在仓储***中转移装载单元的方法。为了简化在具有仓储装置(2)的仓储***(1)中转移装载单元(3)时的运输过程提出,仓储装置(2)具有至少一个第一仓储区域(4)和竖直地(6)在第一仓储区域(4)上方设置的第二仓储区域(5)。第一仓储区域(4)具有由第一操作通道(7)形成的第一仓储结构(8);第二仓储区域(5)具有由第二操作通道(9)形成的第二仓储结构(10)。第一仓储结构(8)的第一定向(11)相对于第二仓储结构(10)的第二定向(12)转动。在仓储***(1)中转移装载单元(3)时,将装载单元(3)在仓储***(1)的两个仓储区域(45)中的一个中存入或调出(110)并且在该仓储区域(4,5)中运输(120)。将装载单元(3)从一个仓储区域(4,5)转运(130)到另一仓储区域(4,5)中,以及将装载单元(3)在另一仓储区域(4,5)中运输(140)。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有用于储存装载单元的仓储装置的仓储***以及一种用于在仓储***中转移装载单元的方法。
背景技术
作为物料经济的部分任务,仓储管理在生产和物流中理解为物料或货物(在下文中通常称作装载单元)的保存,例如商品的保存。仓储在此意味着企业的物料流的预期的中断,即产生有意形成的缓冲库存量。
为此,仓储管理需要具有仓储装置的仓储***,在所述仓储***中或在所述仓储装置中能够暂时地保存装载单元,即能够存入和/或调出以及运输所述装载单元。
具有仓储装置的这种常规的仓储***例如是具有以通常平行的(货架)排结构化地设置的高层货架(或仅简称为货架)的高层货架货位,在所述高层货架中储存有装载单元。
在各两个货架排之间存在巷道(操作通道或通路),经由所述巷道将要储存的装载单元运输到其在相应的货架中的特定位置——并且在那里存入/调出。简单直观地说,巷道/操作通道将这样并排设置的货架分开进而将高层货架货位结构化。
所谓的货架操作设备(RBG)(通常每个操作通道有一个这种RBG)在巷道/通路/操作通道(在下文中通常也仅简称为操作通道)中移动,所述货架操作设备例如能够通过轨道或通过感应仅沿相应的巷道的纵向方向移动,也就是说所述货架操作设备是巷道连接的行驶单元,以便——因此借助于集成的起重工具,例如升降滑块——将装载单元存入(相应的操作通道/巷道的两侧的)货架中和/或从货架中调出。
因此,货架操作设备是巷道连接的地面运输工具和起重工具的组合,所述组合的(巷道连接的)“地面运输部分”沿行驶方向,即巷道/通路纵向方向或操作通道方向运动并且所述组合的“起重工具部分”或升降滑块沿升降方向运动。
货架操作设备从来不单独地出现,而是总是以与所谓的承载单元/机构的组合出现,所述承载单元/机构直接地或所谓的用作装载单元的载体的装载辅助机构横向于通路/操作通道操纵负载,即装载单元。
因此,RBG的运动沿下面三个轴线/方向进行:x=操作通道纵向方向(行驶单元),y=竖直的(升降)方向(起重工具/升降工具或升降滑块),z=操作通道横向方向(承载单元)。
每个巷道具有供给/存入和调出区域(前区),所述区域通常设置在端部(在操作通道的起始或终点处的顶部区域)上。
经由操作通道的供给/存入区域供应装载单元并且在那里由(操作相应的操作通道的)货架操作设备为了存入目的而取出。类似地,商品在调出之后通过相应的货架操作设备存放在操作通道的调出区域上。
进入或来自仓储装置或高层货架货位(在前区中/经由前区)的物料流的连接经由路段输送技术设备,例如电地轨、电挂轨和/或连续输送器进行,所述路段输送技术设备实现装载单元从一个处理或工作区域到其他处理或工作区域以及到仓储装置的或高层货架货位的供给/存入和调出区域或前区的运输。
装载单元在那里,即在供给/存入和调出区域或前区中,由路段输送技术设备到操作通道的相应的货架操作设备上的转运通过另一输送技术设备(转运输送技术设备),例如链式输送器、驱动滚道、重力滚道、升降台、旋转台、变换器、无人驾驶运输车辆、移动小车和竖直运输器来实现。
在处理或工作区域中通常进行装载单元的进一步移库/派发,其中一个另外的或必要时还有多个另外的转运输送技术设备,如链式输送器、驱动滚道、重力滚道、升降台、旋转台、变换器、无人驾驶运输车辆、移动小车和竖直运输器是必需的,其实现装载单元由路段输送技术设备到处理区域的转运(或必要时多次的转运)。
如果在装载单元的物料流中,即在将装载单元从处理区域运输到其货架并且在那里存入其在货架中的特定位置中或从特定位置调出时多个不同的输送技术设备,如路段输送技术设备、转运输送技术设备、货架操作设备被使用或是必需的,那么这提高了这种仓储***的复杂性并且使得这种仓储***是耗费的并且昂贵的。
路段输送技术设备,如电地轨、电挂轨或连续输送器尤其具有下述缺点,即所述路段输送技术设备由于其复杂性是昂贵的以及由于长的且复杂的巷道引导引起长的行驶时间。尤其,连续输送器具有下述缺点,装载单元的运输时间长。装载单元在转运部位(例如在前区中由路段输送技术设备经由转运输送技术设备到货架操作设备上或相应地由路段输送技术设备转运到处理区域)上的控制(物料流控制)为此是复杂的。
发明内容
本发明基于的目的是,改进现有技术中的缺点,尤其提出一种具有简单的且(时间)有效率的物料流控制的仓储***。所述仓储***也应能简单地且成本低地实现。
所述目的通过具有根据相应的独立权利要求的特征的一种具有用于储存装载单元的仓储装置的仓储***和一种用于在仓储***中转移装载单元的方法来实现。
本发明的优选的改进方案也从从属权利要求中和/或从下面的阐述中得出。改进方案不仅涉及所述仓储***而且也涉及所述方法。
仓储***具有用于储存装载单元,例如设置在托盘上的(长/扁平)件货,如商品和/或(小)零件等的仓储装置。
仓储装置还具有至少一个第一仓储区域和竖直地(y方向)在第一仓储区域上方设置的第二仓储区域。
此外,仓储装置本身能够竖直地位于并入到装载单元的物料流中的另一区域上方,如用于装载单元的处理区域上方。
在此,“仓储区域”能够理解为在空间上延伸的区域,所述区域适合于储存装载单元。例如,这种仓储区域能够是高层货架货位的一部分或子区域。
经由起重技术设备或——设置在第一和第二仓储区域或仓储装置之内的——一个或多个起重机构能够将(至少两个)仓储区域彼此连接进而替换(至少两个)仓储区域之间的装载单元。
经由该起重技术设备或起重机构也能够将仓储装置连接到处理区域上(并且反之亦然)或者将第一仓储区域和第二仓储区域连接到处理区域上(并且反之亦然)。
第一仓储区域具有由第一操作通道形成的仓储结构;第二仓储区域具有由第二操作通道形成的仓储结构。
简单地说,仓储区域通过其相应的操作通道结构化。也就是说,仓储区域的结构通过或经由在那里的操作通道限定。
例如,这种结构是分别与(彼此平行的)操作通道交替的(彼此平行的)货架排(“平行的仓储排结构”)的平行的排结构。换言之,货架区域由彼此平行的操作通道穿过进而构成仓储结构,即平行的仓储排结构。
尽管如此,平行的货架排能够被(一次/多次和/或也规则地)中断。
在此,“操作通道”是至少近似直线伸展的、沿纵向方向(x方向)延伸的通道/路径,在所述通道/路径上(在纵向方向或x方向上)——通常——操作***/机构、例如可移动的单元能够移动。
尤其,这样在仓储区域中的操作通道能够是——尽可能水平地(水平平面)伸展的——通路和/或巷道,其分别沿其横向方向(z方向)在两侧上通过货架单元限界。操作***/机构尤其能够是用于装载单元的运输和/或升降机构、例如地面输送机构和/或起重工具、如RGB。
因此,通过操作通道结构化的仓储区域能够是具有平行的仓储排结构的仓储区块。
如果操作通道在水平的平面中以其x方向/纵向方向伸展或放置,那么仓储结构——简单地说——表现为关于水平平面平坦的(仓储)结构,即表现为面结构。
为了使这种操作***/机构能够在操作通道中运动,例如组合的地面输送-起重机构能够在货架巷道中运动,在操作通道/巷道中/上能够设置有感应式的轨道***。
第一仓储结构的第一定向相对于第二仓储结构的第二定向转动。
在此,仓储结构的定向能够是仓储区域的/在仓储区域中的、限定仓储结构的操作通道的(x/纵向)方向。
简单地并且直观地说,平行的仓储排结构的定向通过平行的仓储巷道或操作通道的纵向方向/x方向限定。
因此,在第一仓储区域的或在第一仓储区域中的操作通道的纵向方向/x方向相对于第二仓储区域的或在第二仓储区域中的操作通道的纵向方向/x方向转动(能预设的角度)。转动例如能够具有大约90°。其他的转动角度,如30°、45°、60°或75°——或位于其之间的角度——也是可能的。
换言之,第一和第二仓储区域具有其第一或第二面结构,因此所述两个面结构相对于彼此(围绕面/水平面的法线)转动例如90°。
简短概括并且简单地说,仓储***设有仓储装置,所述仓储装置具有竖直地彼此上下重叠设置的/放置的并且相对于彼此转动地设置的至少两个仓储区域。
相应于具有彼此上下重叠设置/放置的并且相对于彼此转动地设置的至少两个仓储区域的这个“两区块的”构造,多个这种仓储区域也能够竖直地彼此上下重叠地设置,例如这些相应的仓储区域中的三个、四个、五个或更多个相对于彼此转动。
因此,通过起重技术设备,例如升降机构,至少两个仓储区域能够(因此相应地也在竖直地彼此上下重叠地设置的多个仓储区域中)彼此连接。
在(具有带有竖直地彼此上下重叠地设置/放置的并且相对于彼此转动地设置的至少两个仓储区域的)仓储***中转移装载单元时,装载单元在仓储***的两个仓储区域中的一个中存入或调出并且在该仓储区域中运输。装载单元从所述一个仓储区域中转运到另一仓储区域中,例如借助于起重技术设备,——并且装载单元在其已转运到的另一仓储区域中运输。
在另一仓储区域中的所述运输能够进行到——位于另一仓储区域之内的——目标/特定地点,例如到转运地点,在所述转运地点借助于另一输送***进行装载单元的直接到工作/处理区域上/中的转运。
这样,操作***/机构例如能够将(用于通过x/y目标坐标确定的目标/特定地点的)装载单元从在第一仓储区域中的收纳单元中取出,将所述装载单元在第一仓储区域中的第一操作通道上已经朝其目标/特定地点(x目标坐标)的方向运输,将所述装载单元转运到第二仓储区域,在所述第二仓储区域在那里的操作***/机构将装载单元继续朝其目标/特定地点(y目标坐标)的方向运输。
那么在那里,装载单元能够被转运到另一输送机构上、例如起重工具上,所述起重工具将装载单元(在目标/特定地点上)转运到——例如竖直地位于仓储装置或另一仓储区域下方的——工作/处理区域中。
在此,也能够多次进行装载单元的——从相应一个仓储区域到相应另一仓储区域中的所述转运(和在那里的运输)。转移过程也能够(相应相反地)沿相反的方向/顺序进行——那么尤其在处理/工作区域中起始。
如果竖直地彼此上下重叠的两个仓储区域中的两个仓储结构相对于彼此转动,那么本发明基于的想法和考虑是,通过所述竖直地彼此上下重叠的、相对于彼此转动地设置的两个仓储区域——经由其第一和第二操作通道和装载单元在两个仓储区域之间的可能的更换/转运和相应地装载单元在两个仓储区域(在转动地定向的操作通道结构中)的相应的操作通道中/上的可能的运输——,能够“驶向”在仓储***中的每个目标坐标(x/y)。
简单地说,仓储***借助于其两件式的、转动地设置的结构完全地覆盖在仓储***中的空间。为了存入/调出装载单元,能够通过操作***/机构驶向在仓储***的所述空间中的每个点。
因此,装载单元在仓储***之内的灵活的分配同样是可能的。因此,仓储装置、例如具有竖直地彼此上下重叠的且转动地放置的两个仓储区域的仓储区块能够不仅用于储存装载单元,而且也同样用于其分配。
这样,本发明能够弃用不同的、在物料流中另外必需的输送***,如路段输送技术设备,例如弃用电地轨、电挂轨和/或连续输送器或转运输送技术设备,而由于“其”两个仓储区域的两个仓储结构的转动的定向,同时也能够实现装载单元在(整个)仓储***中的(大范围/全面的)分配。
因此,操作***/机构,例如(巷道连接的)地面输送工具和起重工具的组合,在此承担常规的RBG功能以及路线输送技术设备的功能。
因此,本发明实现一种具有简单的且(时间)有效率的物料流或物料流控制的仓储***,此外所述仓储***能够简单地且成本低地实现。
因此,根据一个优选的改进方案,具有第一操作单元(用于第一仓储区域)和第二操作单元(用于第二仓储区域)的操作***/机构,例如组合的地面输送-起重机构,在下文中也称作穿梭车(Shuttle)设置为用于在仓储装置中或在第一和第二仓储区域中转移和/或调出/存入装载单元。
操作***/机构或第一操作单元(用于第一仓储区域)和第二操作单元(用于第二仓储区域)或穿梭车能够借助于通道技术设备/以通道技术设备,如借助于轨道***或以轨道***,特别是借助于感应式的轨道***或以感应式的轨道***,在仓储装置中的第一/或第二操作通道中/上或在第一和第二仓储区域中运动。
此外,在此优选地能够提出,穿梭车设立为用于将装载单元存入到仓储装置的收纳单元,例如或架中,和/或将装载单元从仓储装置的收纳单元中调出以及用于将装载单元在第一和/或第二操作通道上运输。因此,为此在穿梭车上设有相应的机构/单元,如执行机构和/或电动机构和/或电机构/电子机构和/或控制装置。
根据一个优选的改进方案,设有用于装载单元的至少一个起重设备,例如升降机构或升降装置(类似于电梯),在下文中也仅简称为升降机,通过所述起重设备将第一和第二仓储区域彼此连接。
也就是说,借助于这种升降机构能够将装载单元从一个装载区域转运到另一装载区域(以及再次返回)。
更优选的是设有用于装载单元的处理区域或工作区域,所述处理区域或工作区域尤其竖直地设置在仓储装置之下(或之上)。简单地说,在此实现(至少)三个平面,即具有(在位于工作/处理区域下方的情况下)作为工作/处理平面的最下方的平面、位于其下方的作为下部的第一仓储区域的第一平面和最上方的作为上部的第二仓储区域的第二平面。能够设有置其他的作为相应的仓储区域和/或工作/处理区域的平面。由此,能够成本低地实现紧凑的、有效地结构化的且容易操作的“仓库”。
在处理或工作区域中能够进行装载单元的另外的移库/派发。
根据一个特别优选的改进方案,至少一个起重设备,也仅简称为升降机,设置为用于装载单元,通过所述起重设备将装载装置连接到处理/工作区域上。
在此特别适宜的是,所述起重设备不仅将第一仓储区域和第二仓储区域连接到处理区域上——类似“共同的电梯”。因此,装载单元能够被任意地转运到装载***的不同的平面中/上——第一和第二仓储区域以及工作区域,如果这些区域竖直地“分层地”设置,那么表现为在仓储***中的一个平面。
尤其也能够设有多个或大量的这种起重设备,所述起重设备大致均匀地分布在仓储装置上。其分布也能够根据在仓储装置中的装载单元的物料流来进行。
根据另一优选的改进方案提出,第一定向相对于第二定向的转动大约为90°。由此能够以简单的方式在最短的路线引导长度的情况下达到最大可能的面覆盖。
尤其优选地也能够提出,第一仓储结构具有通过第一操作通道分离的、以平行的排设置的货架式仓储单元和/或第二仓储结构具有通过第二操作通道分离的、以平行的排设置的货架式仓储单元。
此外也能够提出,仓储装置区块式地构成,例如构成为具有在两个平面上分布的高层货架货位的“仓库”的一部分。因此,处理/工作区域还能够适宜地集成为在“仓库”中的最底部的平面。因此,起重设备能够在“仓库”上竖直地延伸——进而实现装载单元到所有平面中/上的转运。
装载单元在此能够是能装载货物或装载有货物的托盘。
本发明的有利的设计方案的至今为止给出的说明包含大量特征,所述特征以多个组合的形式在各个从属权利要求中描述。然而,本领域技术人员也适当地单个考虑所述特征并且合理地概括成其他的组合。
附图说明
结合一个或多个实施例的下面的说明,本发明的上文所描述的特性、特征和优点以及实现这些的方式和方法变得是更清楚且更明确可理解的,所述实施例结合附图被详细阐述。
然而,本发明不限制于特征的在实施例中给出的组合,也不涉及功能性的特征。这样,也能够将每个实施例的对此适合的特征详尽地独立地观察,从一个实施例中移除,引入另一实施例中作为其补充。
功能/构型一致的或相同的元件或部件在实施例或附图中具有相同的附图标记。附图示出:
图1示出根据一个实施例的仓库的构造的在空间上示出的局部(下部的平面)的示意图,其具有在那里的用于储存装载有件货的托盘的区块式的仓储***;
图2示出根据一个实施例的仓库的构造的在空间上示出的局部(上部的平面)的另一示意图,其具有在那里的用于储存装载有件货的托盘的区块式的仓储***;
图3示出根据一个实施例的仓库的构造的由根据图1和2的局部(下部的平面和上部的平面)组合的在空间上示出的局部的示意图,其具有在那里的用于储存装载有件货的托盘的区块式的仓储***;
图4示出根据一个实施例的根据图1至3的用于储存装载有件货的托盘的仓储***的侧视图;
图5示出根据一个实施例的根据图1至3的用于储存装载有件货的托盘的仓储***的俯视图;
图6示出根据一个实施例的根据图1至5的用于储存装载有件货的托盘的仓储***的下部的第一平面的俯视图;以及
图7示出根据一个实施例的根据图1至5的用于储存装载有件货的托盘的仓储***的上部的第二平面的俯视图。
具体实施方式
“交叉(CrissCross)”-仓储***(图1至7)
-构造“交叉”仓储***1
图1至3示意地示出仓库29的结构在空间上的示图,其具有在那里的区块式的仓储***1,该仓储***在下文中称作交叉仓储***1,用于储存载有件货26的托盘3。图4至5示意地说明所述交叉仓储***1的结构的侧视图(图4)和俯视图(图5)。图6至7示出在交叉仓储***1中的下部的第一平面30(图6)的俯视图或上部的第二平面31(图7)的俯视图。
所述交叉仓储***1包括在两个平面30、31上分布的(高层货架)仓储装置2。也就是说,(高层货架)仓储装置2设置在下部的第一平面30中以及在竖直地6在下部的第一平面30上方设置的上部的第二平面31中。
如在图1至3中详细示出地,两个平面30、31中的每个包括用于储存托盘3的区块式的仓储区域4、5。
也就是说,在下部的第一平面30中设置有具有成排22设置的高层货架货位/高层货架17、23的第一仓储区域4;在竖直地6位于其上的上部的第二平面31中设置有具有同样成排24设置的高层货架货位/高层货架17、25的第二仓储区域5。
在两个平面30、31中的高层货架或高层货架货位17、23、25具有平行的货架结构8、10,所述货架结构具有(平行的)货架排22、24或具有通过平行的仓储巷道7、9贯穿的货架排22、24以收纳托盘3。
在仓库29中在交叉仓储***1的仓储装置2下方——作为底座——或最下方的平面32——设置有处理区域19,在所述处理区域中——在仓库29的上部/平面30、31中或在交叉仓储***1的仓储装置2中待储存的并且在那里引起地面装载21的——托盘3(在托盘3的物料流20中)被处理。
如图1至7所示出,两个仓储区域4、5或其高层货架货位17、23、25分别通过区块式的框架结构27或区块式的框架27形成,所述框架容纳有用于收纳和储存托盘3的(高层)货架17、23、25——结构化(仓储结构8、10)为平行的、以(平行的)仓储巷道7、9贯穿的仓储排22、24。
在此,如图1至7说明的,下部的第一仓储平面30的(下部的第一)仓储区域4的(平行的)仓储巷道7相对于上部的第二平面31的(上部的第二)仓储区域5的(平行的)仓储巷道9定向11、12为(围绕竖直线6)转动13大约90°。
简单地说,在下部的第一平面30中或在下部的第一仓储区域4(第一仓储结构8)中的仓储巷道7的纵向方向11相对于在上部的第二平面31或在上部的第二仓储区域5(第二仓储结构10)中的仓储巷道9的纵向方向12围绕竖直线6转动13大约90°。
也就是说,交叉仓储***1设有竖直地6彼此上下重叠地设置/放置的且相对于彼此转动13大约90°地设置的两个仓储区域4、5,所述仓储区域分别具有平行的仓储巷道-仓储排结构11、22、23、12、24、25。
如图1至7说明的,借助于多个在所有平面30、31、32上,即在最下方的平面32的处理区域19、下部的第一平面30和上部的第二平面31上延伸的竖直6的升降机18进行两个仓储区域4、5的彼此间的连接以及它们与(位于最下方的平面32中的)处理区域19的连接。
在此,多个升降机18,在图1至5中示例地示出仅一个升降机18,图6至7示例地示出四个升降机,大致有规律地分布在交叉仓储***1中。在此,为了实现升降机18在交叉仓储***中的分布结构也考虑托盘3的物料流20。
物料流20或物料流控制20,即在此在交叉仓储***1(在仓储巷道7、9)中的托盘3的运输以及托盘3到交叉仓储***1的货架17、23、25中的存入/从货架17、23、25中的调出——除了升降机18外——还借助于在仓储巷道7、9中运行的操作***14来进行,即在此借助于在仓储巷道7、9中运动的穿梭车15(在下部的第一仓储区域4中或在第一仓储巷道7中)和16(在上部的第二仓储区域5中或在第二仓储巷道9中)。
在此,每个仓储巷道7、9设有这种穿梭车15、16,所述穿梭车是(用于沿相应的仓储巷道7、9的纵向方向11、12运动的)地面输送机构和(用于在设置用于收纳托盘3的货架17、23、25前升高/降低要储存的托盘3以及用于将要储存的托盘3沿横向方向28推入货架17、23、25中/从货架中取出的)起重工具的组合。
穿梭车15、16的运动分别借助于安装在相应的仓储巷道7、9中的感应式的轨道***33来进行。
-在“交叉”仓储***1中转移(100、110、120、130、140)装载单元/托盘3
在交叉仓储***1中转移100、110、120、130、140托盘3时,例如当从交叉仓储***1中的上部的第二平面31中或上部的第二仓储区域5中的货架17、25中调出110托盘3(参见图2至7)时,将托盘3借助于在相应的容纳有货架17、25的仓储巷道9中运行的穿梭车16将托盘3从货架17、25中取出110。
然后,穿梭车16将取出的托盘3在其仓储巷道9中已经朝x—目标坐标—运输120到那里最近的升降机18(参见图2至7)。
经由升降机18,将托盘3转运130到下部的第一平面30或下部的第一仓储区域4上(参见图1至7),在此处将托盘由那里——在升降机18的相应的仓储巷道7中——运行的穿梭车15收纳。
下部的第一仓储区域4的这个穿梭车15能够带着托盘3驶向140y目标坐标并且将托盘3转运到在那里的升降机18上(参见图1至7)。
然后,所述升降机18将托盘3输送到最下方的平面32中的处理区域19中,在此处所述托盘由另一输送***接收(参见图3至5)。
为了存入110托盘3——物料流20在此反向地从处理区域19朝(目标)货架17、25进行——相应地反向运行(140、130、120、110、100)流程。
如果交叉仓储***1的竖直地6彼此上下重叠放置的两个仓储区域4、5的两个仓储结构8、10不同地定向,如在此彼此相对转动13大约90°,那么交叉仓储***1同样能够实现托盘3在仓储***内的灵活的分配。这样,交叉仓储***1能够不仅用于储存托盘3,而且也同样能够用于其分配。
尽管本发明在细节上通过一个或多个优选的实施例详细地来说明和描述,但是本发明不受公开的示例限制并且能够由本领域技术人员从中推导出其他变型方式,而不脱离本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种仓储***,具有用于储存装载单元(3)的仓储装置(2),其特征在于,
-所述仓储装置(2)具有至少一个第一仓储区域(4)和竖直地(6)在所述第一仓储区域(4)上方设置的第二仓储区域(5),
-所述第一仓储区域(4)具有由第一操作通道(7)形成的第一仓储结构(8)并且所述第二仓储区域(5)具有由第二操作通道(9)形成的第二仓储结构(10),以及
-所述第一仓储结构(8)的第一定向(11)相对于所述第二仓储结构(10)的第二定向(12)产生了转动(13)。
2.根据权利要求1所述的仓储***(1),其特征在于,
具有用于在所述仓储装置(2)中转移所述装载单元(3)的操作***(14),其中所述操作***(14)在所述第一操作通道(7)中具有运动的第一操作单元(15)并且在所述第二操作通道(9)中具有运动的第二操作单元(16)。
3.根据至少前一项权利要求所述的仓储***(1),其特征在于,
所述第一和/或第二操作单元(15,16)设立为,在所述第一操作通道和/或第二操作通道(7,9)上用于将所述装载单元(3)存入到所述仓储装置的收纳单元(17)中/将所述装载单元(3)从所述仓储装置的收纳单元(17)中调出以及用于运输所述装载单元(3)。
4.根据上述权利要求中至少任一项所述的仓储***(1),其特征在于,
具有用于所述装载单元(3)的至少一个起重设备(18),通过所述起重设备所述第一仓储区域和所述第二仓储区域(4,5)彼此连接。
5.根据上述权利要求中至少任一项所述的仓储***(1),其特征在于,
具有用于装载单元(3)的处理区域(19),所述处理区域竖直地(6)设置在所述仓储装置(2)下方。
6.根据至少前一项权利要求所述的仓储***(1),其特征在于,
具有用于所述装载单元(3)的至少一个起重设备(18),通过所述起重设备所述仓储装置(2)连接到所述处理区域(19)上,尤其通过所述起重设备所述第一仓储区域(4)和所述第二仓储区域(5)连接到所述处理区域(19)上。
7.根据权利要求4或6中至少一项所述的仓储***(1),其特征在于,
具有多个起重设备(18),所述起重设备大致均匀地分布在所述仓储装置(2)上和/或所述起重设备根据所述装载单元(3)的物料流(20)在所述仓储装置(2)中分布。
8.根据上述权利要求中至少任一项所述的仓储***(1),其特征在于,
所述第一定向(11)相对于所述第二定向(12)的转动(13)大约为90°。
9.根据上述权利要求中至少任一项所述的仓储***(1),其特征在于,
所述第一仓储结构(8)具有通过所述第一操作通道(7)分离的、以平行的排(22)设置的货架式仓储单元(23),和/或所述第二仓储结构(10)具有通过所述第二操作通道(9)分离的、以平行的排(24)设置的货架式仓储单元(25)。
10.根据上述权利要求中至少任一项所述的仓储***(1),其特征在于,
所述仓储装置(2)区块式地构成和/或所述装载单元(3)是能装载货物(26)或装载有货物的托盘(3)。
11.一种用于在根据上述权利要求中至少任一项所述的仓储***(1)中转移装载单元(3)的方法(100),其中
-将装载单元(3)在所述仓储***(1)的两个所述仓储区域(4,5)中的一个中存入或调出(110)并且在所述仓储区域(4,5)中运输(120),
-将所述装载单元(3)从一个所述仓储区域(4,5)转运(130)到另一所述仓储区域(4,5)中,以及
-将所述装载单元(3)在另一所述仓储区域(4,5)中运输(140)。
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