CN105564709A - 雪糕自动装箱机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种雪糕自动装箱机，包括：入料机构、整理机构、收紧机构、入箱机构和控制器，所述入料机构、所述整理机构、所述收紧机构和所述入箱机构顺次连接。本发明所提供的雪糕自动装箱机及其控制方法，通过控制器控制气缸和输送带，自动完成雪糕的排列、收紧和装箱步骤，实现了雪糕矩阵式的装箱形式，优化了雪糕装箱的布局，提升了雪糕箱的利用效率；或者，缩小了雪糕箱的体积，节约了雪糕箱的制作成本，节约了雪糕的运输成本，减少了人工的操作，结果简单，使用方便。

Description

雪糕自动装箱机及其控制方法

技术领域

本发明涉及产品包装领域，特别是一种雪糕自动装箱机及其控制方法。

背景技术

目前，现有的雪糕生产线，包装好的产品转入输送线后，需要人工整理产品装箱。目前这种生产线装箱的自动化程度还不够高，送入输送线的产品比较零乱，不利于自动装箱。

发明内容

为了解决上述技术问题，提供一种能够自动装箱的雪糕自动装箱机及其控制方法。

一种雪糕自动装箱机，包括：

入料机构，接收已经装入包装袋的雪糕，并准备下一步传输；

整理机构，设置于所述入料机构下端，对所述入料机构传输来的雪糕进行分隔整理，使每根雪糕单独顺排放置；

收紧机构，设置于所述整理机构后侧，将经过所述整理机构排列好的雪糕压紧；

入箱机构，设置于所述收紧机构下侧，将经过所述收紧机构收紧的雪糕送入包装箱内；

控制器，控制所述入料机构、所述整理机构、所述收紧机构和所述入箱机构；

所述入料机构、所述整理机构、所述收紧机构和所述入箱机构顺次连接。

所述入料机构包括入料基座和伸缩输送带，所述入料基座设置于所述整理机构一侧，所述伸缩输送带的入口设置于所述入料基座上，出口沿所述输送带的输送方向可伸缩的设置于所述整理机构上侧。

所述伸缩输送带包括两条滑杆、移动滚轴、连接块和伺服电机，所述两条滑杆设置于所述入料基座上，且能够在所述伺服电机的驱动下所述入料基座上滑动，所述伸缩输送带通过同步电机驱动，所述移动滚轴通过所述连接块与同步电机同步连接，且两端分别设置于两条所述滑杆上，且能够随着所述滑杆沿所述滑杆的长度方向移动。

整理机构包括推出板、整理板和推出气缸，所述整理板包括底板和设置于所述底板上的至少2个分隔板，所有所述分隔板沿所述入料机构的输送方向等间距排列，所述推出板以垂直所述底板和所述分隔板的方式可滑动的设置于所述底板上，且所述推出板下端设置有能够容纳所述分隔板宽度的凹槽，所述凹槽的深度不大于所述分隔板的高度，所述推出板受所述推出气缸控制。

所述收紧机构包括两个夹板和与所述夹板一一对应的收紧气缸，两个所述夹板沿竖直方向平行设置，且与所述入料机构的输送方向垂直，每一所述夹板受一个所述收紧气缸控制，且每一所述夹板能够沿所述夹板的厚度方向滑动。

所述收紧机构还包括收紧推出气缸和收紧推出板，所述收紧推出气缸设置于所述夹板上侧，且与所述收紧推出板固定连接，所述收紧推出板设置于所述夹板靠近所述整理机构一端，且能够在两个所述夹板之间沿所述夹板的长度方向滑动。

所述入箱机构包括入箱口和两个封闭板，两个所述封闭板设置于所述入箱口的相对的两个侧沿上，且能够分别沿所设置的侧沿旋转，两个所述封闭板所覆盖的面积和大于所述入箱口的面积。

所述入箱机构包括入箱口、挡料板和吸附装置，所述吸附装置设置于所述入箱口上侧，且能够沿竖直方向运动，所述挡料板以能够自由转动的方式设置于所述入箱口处。

所述控制器与所述伺服电机、所述推出气缸、所有所述收紧气缸、收紧推出气缸和所述封闭板或所述吸附装置、所述挡料板电连接。

一种上述的雪糕自动装箱机的控制方法，包括：

根据包装箱的尺寸设定所述整理机构的整理板个数、两个所述夹板收紧后的间距；

将具有包装袋的雪糕放入所述入料机构内；

雪糕经过所述伸缩输送带，由所述整理机构的最远端向最近端依次掉落至所述整理板之间，并复位；

所述推出气缸带动所述推出板将所述整理板之间的雪糕推入所述收紧机构内，并复位；

所述收紧气缸带动所述夹板相向运动到达设定的间距，所述收紧推出气缸带动所述收紧推出板将雪糕推入所述入箱机构内，并复位；

两个所述封闭板打开，收紧后的雪糕经过所述入箱口直接掉落所述入箱机构下侧的箱体内，并复位；

或所述吸附装置将收紧后的雪糕吸住，所述挡料板打开，所述吸附装置向下运动并穿过所述入箱口，将雪糕送入所述入箱机构下侧的箱体内，并复位。

本发明所提供的雪糕自动装箱机及其控制方法，通过控制器控制气缸和输送带，自动完成雪糕的排列、收紧和装箱步骤，实现了雪糕矩阵式的装箱形式，优化了雪糕装箱的布局，提升了雪糕箱的利用效率；或者，缩小了雪糕箱的体积，节约了雪糕箱的制作成本，节约了雪糕的运输成本，减少了人工的操作，结果简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提供的雪糕自动装箱机及其控制方法的结构示意图；

图2为本发明提供的雪糕自动装箱机及其控制方法的入料机构和整理机构的正视图；

图3为本发明提供的雪糕自动装箱机及其控制方法的整理机构、收紧机构和入箱机构的俯视图；

图4为本发明提供的雪糕自动装箱机及其控制方法的一种入箱机构的正视图；

图5为本发明提供的雪糕自动装箱机及其控制方法的一种入箱机构的正视图；

图中：

1、入料机构；2、整理机构；3、收紧机构；4、入箱机构；5、控制器；11、入料基座；12、伸缩输送带；121、滑杆；122、移动滚轴；123、连接块；21、推出板；22、整理板；23、推出气缸；221、底板；222、分隔板；31、夹板；32、收紧气缸；33、收紧推出气缸；34、收紧推出板；41、入箱口；42、封闭板；43、挡料板；44、吸附装置；401、卸料气缸；402；卸料板；441、气体吸头；442、送料气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

如图1至图3所示的雪糕自动装箱机，包括：

入料机构1，接收已经装入包装袋的雪糕，并准备下一步传输；

整理机构2，设置于所述入料机构1下端，对所述入料机构1传输来的雪糕进行分隔整理，使每根雪糕单独顺排放置；

收紧机构3，设置于所述整理机构2后侧，将经过所述整理机构2排列好的雪糕压紧；

入箱机构4，设置于所述收紧机构3下侧，将经过所述收紧机构3收紧的雪糕送入包装箱内；

控制器5，控制所述入料机构1、所述整理机构2、所述收紧机构3和所述入箱机构4；

所述入料机构1、所述整理机构2、所述收紧机构3和所述入箱机构4顺次连接。

装入包装袋的雪糕依次经过所述入料机构1、所述整理机构2、所述收紧机构3和所述入箱机构4后能够完成矩阵式排列到箱子内部，完成装箱操作。

所述入料机构1包括入料基座11和伸缩输送带12，所述入料基座11设置于所述整理机构2一侧，所述伸缩输送带12的入口设置于所述入料基座11上，出口沿所述输送带的输送方向可伸缩的设置于所述整理机构2上侧。

所述伸缩输送带12包括两条滑杆121、移动滚轴122、连接块123和伺服电机，所述两条滑杆121设置于所述入料基座11上，且能够在所述伺服电机的驱动下所述入料基座上滑动，所述伸缩输送带通过同步电机驱动转动，并且通过所述连接块123带动所述移动滚轴122进行同步转动，使得输送带能够完成循环，所述移动滚轴122的两端分别设置于两条所述滑杆121上，且能够随着所述滑杆121沿所述滑杆121的长度方向移动。

整理机构2包括推出板21、整理板22和推出气缸23，所述整理板22包括底板221和设置于所述底板221上的至少2个分隔板222，所有所述分隔板222沿所述入料机构1的输送方向等间距排列，所述推出板21以垂直所述底板221和所述分隔板222的方式可滑动的设置于所述底板221上，且所述推出板21下端设置有能够容纳所述分隔板222宽度的凹槽，所述凹槽的深度不大于所述分隔板222的高度，所述推出板21受所述推出气缸23控制。

其中，所述伸缩输送带12一端固定设置于所述入料基座11上，用于接收送入所述入料机构1的雪糕，另一端由伺服电机带动所述移动滚轴122在所述滑杆121上滑动，使得所述伸缩输送带12由所述整理机构2的距离所述入料基座11的最远端间歇式的移动至最近端，与此同时，所述伸缩输送带12上的雪糕在输送带的输送和所述伸缩输送带12的间歇式动作下依次掉落至所述整理机构2的整理板22之间，使得每两个整理板22之间均有一根雪糕，其中，优选的时两个整理板22之间的间距小于雪糕的宽度，使雪糕只能倾斜在两个整理板22之间，能够便于在送入收紧机构3时，所有的雪糕都是最窄的侧面朝下。

所述收紧机构3包括两个夹板31和与所述夹板31一一对应的收紧气缸32，两个所述夹板31沿竖直方向平行设置，且与所述入料机构1的输送方向垂直，每一所述夹板31受一个所述收紧气缸32控制，且每一所述夹板31能够沿所述夹板31的厚度方向滑动。

所述收紧机构3还包括收紧推出气缸33和收紧推出板34，所述收紧推出气缸33设置于所述夹板31上侧，且与所述收紧推出板34固定连接，所述收紧推出板34设置于所述夹板31靠近所述整理机构2一端，且能够在两个所述夹板31之间沿所述夹板31的长度方向滑动

当雪糕经过整理机构2整理并推入收紧机构3后，两个收紧气缸32同时动作，使两个夹板31相向运动，并使处于两个夹板31之间的雪糕向中间运动，当两个夹板31之间的间距到达设定好的间距时，雪糕之间没有间隙，即完成收紧过程。

如图4所示，作为一种可变换的方式，所述入箱机构4包括入箱口41和两个封闭板42，两个所述封闭板42设置于所述入箱口41的相对的两个侧沿上，且能够分别沿所设置的侧沿旋转，两个所述封闭板42所覆盖的面积和大于所述入箱口41的面积。

作为优选的，所述入箱机构4还包括设置于所述封闭板42上侧的卸料气缸401和卸料板402，所述卸料板402设置于所述卸料气缸401上，且能够跟随所述卸料气缸401上下运动。

当入箱机构4处于收紧机构3下侧时，在收紧机构3完成收紧动作后，两个封闭板42向下打开，收紧后的雪糕向下掉落进入箱子内；

当入箱机构4处于收紧机构3后侧时，在收紧机构3完成收紧动作后，收紧推出气缸33带动收紧推出板34向后推出，使收紧后的雪糕处于入箱机构4的上方，此时，两个封闭板42向下打开，收紧后的雪糕向下掉落进入箱子内。

其中优选的，当收紧机构3完成收紧动作后，卸料气缸401带动卸料板402向下运动，进而带动雪糕落入箱子内。

所述封闭板42通过弹性装置设置于所述入箱口41上，且所述封闭板42能够自动恢复封闭所述入箱口41的状态。

所述弹性装置为具有弹力的折页。

如图5所示，作为另一个可变换的方式，所述入箱机构4包括入箱口41、挡料板43和吸附装置44，所述吸附装置44设置于所述入箱口41上侧，且能够沿竖直方向运动，所述挡料板43以能够自由转动的方式设置于所述入箱口41处。

其中吸附装置44包括气体吸头441和送料气缸442，所述气体吸头441设置于所述送料气缸442上，且所述气体吸头441的宽度等于两个所述夹板31之间的间距，所述气体吸头441由空压机产生负压带动。

当入箱机构4处于收紧机构3下侧时，在收紧机构3完成收紧动作后，气体吸头441将收紧后的雪糕吸附住，挡料板43向下打开，送料气缸442带动吸附有雪糕的气体吸头441向下运动并穿过入箱口41，当气体吸头441穿过所述入箱口41后，气体吸头441关闭负压，使雪糕掉落至箱子内部，送料气缸442带动所述气体吸头441向上运动并复位，挡料板43向上运动复位；

当入箱机构4处于收紧机构3后侧时，在收紧机构3完成收紧动作后，收紧推出气缸33带动收紧推出板34向后推出，使收紧后的雪糕处于入箱机构4的上方气体吸头441将收紧后的雪糕吸附住，挡料板43向下打开，送料气缸442带动吸附有雪糕的气体吸头441向下运动并穿过入箱口41，当气体吸头441穿过所述入箱口41后，气体吸头441关闭负压，使雪糕掉落至箱子内部，送料气缸442带动所述气体吸头441向上运动并复位，挡料板43向上运动复位。

所述控制器5与所述伺服电机、所述推出气缸23、所有所述收紧气缸32、收紧推出气缸33和所述封闭板42或所述吸附装置44、所述挡料板43电连接。

本发明还申请保护一种上述的雪糕自动装箱机的控制方法，包括：

根据包装箱的尺寸设定所述整理机构2的整理板22个数、两个所述夹板31收紧后的间距；

将具有包装袋的雪糕放入所述入料机构1内；其中，具有包装袋的雪糕可以由包装雪糕的流水线直接送入；

上述雪糕经过所述伸缩输送带12，由所述整理机构2的最远端向最近端依次掉落至所述整理板22之间，并复位；

所述推出气缸23带动所述推出板21将所述整理板22之间的雪糕推入所述收紧机构3内，并复位；

所述收紧气缸32带动所述夹板31相向运动到达设定的间距，所述收紧推出气缸33带动所述收紧推出板34将雪糕推入所述入箱机构4内，并复位；

当入箱机构4为入箱口41和两个封闭板42时，两个所述封闭板42打开，收紧后的雪糕经过所述入箱口41直接掉落所述入箱机构4下侧的箱体内，并复位；

当入箱机构4为所述入箱机构4包括入箱口41、挡料板43和吸附装置44时，所述吸附装置44将收紧后的雪糕吸住，所述挡料板43打开，所述吸附装置44向下运动并穿过所述入箱口41，将雪糕送入所述入箱机构4下侧的箱体内，并复位。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雪糕自动装箱机，其特征在于：包括：

入料机构，接收已经装入包装袋的雪糕，并准备下一步传输；

整理机构，设置于所述入料机构下端，对所述入料机构传输来的雪糕进行分隔整理，使每根雪糕单独顺排放置；

收紧机构，设置于所述整理机构后侧，将经过所述整理机构排列好的雪糕压紧；

入箱机构，设置于所述收紧机构下侧，将经过所述收紧机构收紧的雪糕送入包装箱内；

控制器，控制所述入料机构、所述整理机构、所述收紧机构和所述入箱机构；

所述入料机构、所述整理机构、所述收紧机构和所述入箱机构顺次连接。

2.根据权利要求1所述的雪糕自动装箱机，其特征在于：所述入料机构包括入料基座和伸缩输送带，所述入料基座设置于所述整理机构一侧，所述伸缩输送带的入口设置于所述入料基座上，出口沿所述输送带的输送方向可伸缩的设置于所述整理机构上侧。

3.根据权利要求2所述的雪糕自动装箱机，其特征在于：所述伸缩输送带包括两条滑杆、移动滚轴、连接块和伺服电机，所述两条滑杆设置于所述入料基座上，且能够在所述伺服电机的驱动下所述入料基座上滑动，所述伸缩输送带通过同步电机驱动，所述移动滚轴通过所述连接块与同步电机同步连接，且两端分别设置于两条所述滑杆上，且能够随着所述滑杆沿所述滑杆的长度方向移动。

4.根据权利要求1所述的雪糕自动装箱机，其特征在于：整理机构包括推出板、整理板和推出气缸，所述整理板包括底板和设置于所述底板上的至少2个分隔板，所有所述分隔板沿所述入料机构的输送方向等间距排列，所述推出板以垂直所述底板和所述分隔板的方式可滑动的设置于所述底板上，且所述推出板下端设置有能够容纳所述分隔板宽度的凹槽，所述凹槽的深度不大于所述分隔板的高度，所述推出板受所述推出气缸控制。

5.根据权利要求1所述的雪糕自动装箱机，其特征在于：所述收紧机构包括两个夹板和与所述夹板一一对应的收紧气缸，两个所述夹板沿竖直方向平行设置，且与所述入料机构的输送方向垂直，每一所述夹板受一个所述收紧气缸控制，且每一所述夹板能够沿所述夹板的厚度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的雪糕自动装箱机，其特征在于：所述收紧机构还包括收紧推出气缸和收紧推出板，所述收紧推出气缸设置于所述夹板上侧，且与所述收紧推出板固定连接，所述收紧推出板设置于所述夹板靠近所述整理机构一端，且能够在两个所述夹板之间沿所述夹板的长度方向滑动。

7.根据权利要求1所述的雪糕自动装箱机，其特征在于：所述入箱机构包括入箱口和两个封闭板，两个所述封闭板设置于所述入箱口的相对的两个侧沿上，且能够分别沿所设置的侧沿旋转，两个所述封闭板所覆盖的面积和大于所述入箱口的面积。

8.根据权利要求1所述的雪糕自动装箱机，其特征在于：所述入箱机构包括入箱口、挡料板和吸附装置，所述吸附装置设置于所述入箱口上侧，且能够沿竖直方向运动，所述挡料板以能够自由转动的方式设置于所述入箱口处。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的雪糕自动装箱机，其特征在于：所述控制器与所述伺服电机、所述推出气缸、所有所述收紧气缸、收紧推出气缸和所述封闭板或所述吸附装置、所述挡料板电连接。

10.一种权利要求1-9中任一项所述的雪糕自动装箱机的控制方法，其特征在于：包括：

根据包装箱的尺寸设定所述整理机构的整理板个数、两个所述夹板收紧后的间距；

将具有包装袋的雪糕放入所述入料机构内；

雪糕经过所述伸缩输送带，由所述整理机构的最远端向最近端依次掉落至所述整理板之间，并复位；

所述推出气缸带动所述推出板将所述整理板之间的雪糕推入所述收紧机构内，并复位；

所述收紧气缸带动所述夹板相向运动到达设定的间距，所述收紧推出气缸带动所述收紧推出板将雪糕推入所述入箱机构内，并复位；

两个所述封闭板打开，收紧后的雪糕经过所述入箱口直接掉落所述入箱机构下侧的箱体内，并复位；

或所述吸附装置将收紧后的雪糕吸住，所述挡料板打开，所述吸附装置向下运动并穿过所述入箱口，将雪糕送入所述入箱机构下侧的箱体内，并复位。